電(dian)機(ji)可分為直流電(dian)機(ji)和交流電(dian)機(ji)兩種，伺服電(dian)機(ji)既有直流電(dian)機(ji)也有交流電(dian)機(ji)。

1、交流伺(si)服電機

交流伺服電機(ji)(ji)內部的(de)(de)轉(zhuan)子(zi)是(shi)永磁(ci)鐵，驅動器(qi)(qi)控制(zhi)的(de)(de)U/V/W三相(xiang)電形成(cheng)電磁(ci)場，轉(zhuan)子(zi)在此磁(ci)場的(de)(de)作用下(xia)轉(zhuan)動，同時電機(ji)(ji)自帶的(de)(de)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)反饋(kui)信號給驅動器(qi)(qi)，驅動器(qi)(qi)根據反饋(kui)值與目標(biao)值進(jin)行比(bi)較，調整轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動的(de)(de)角(jiao)度(du)。伺服電機(ji)(ji)的(de)(de)精度(du)決定于編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)精度(du)。

2、直流伺服電(dian)機(ji)

直流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機包(bao)括定子、轉(zhuan)子鐵芯、電(dian)機轉(zhuan)軸(zhou)、伺(si)服(fu)電(dian)機繞(rao)組(zu)換向器、伺(si)服(fu)電(dian)機繞(rao)組(zu)、測(ce)速(su)(su)電(dian)機繞(rao)組(zu)、測(ce)速(su)(su)電(dian)機換向器，轉(zhuan)子鐵芯由矽(xi)鋼沖片疊壓固定在(zai)電(dian)機轉(zhuan)軸(zhou)上(shang)構成。直流(liu)電(dian)機有著良好(hao)精確(que)的速(su)(su)度(du)(du)控(kong)制特征，還可以在(zai)整個速(su)(su)度(du)(du)區(qu)內實(shi)現平滑控(kong)制，幾乎(hu)沒有任何振蕩，高效率，不發熱。

交流(liu)伺(si)(si)(si)服電(dian)機和直流(liu)伺(si)(si)(si)服電(dian)機比較起來，在功能方面交流(liu)伺(si)(si)(si)服要好(hao)一些，因為是正弦波控制，轉(zhuan)矩(ju)脈動小，而(er)直流(liu)伺(si)(si)(si)服是梯(ti)形波。但(dan)直流(liu)伺(si)(si)(si)服的優勢就在于比較簡單，便宜。