電(dian)(dian)機(ji)(ji)可(ke)分為直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)兩種，伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)既有直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)也有交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。

1、交流(liu)伺服(fu)電機(ji)

交流伺服(fu)電機內(nei)部的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)是(shi)永磁鐵，驅動(dong)器(qi)控制的(de)(de)U/V/W三相電形成電磁場(chang)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)在(zai)此磁場(chang)的(de)(de)作用下轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，同時電機自帶的(de)(de)編碼器(qi)反饋信號給(gei)驅動(dong)器(qi)，驅動(dong)器(qi)根據反饋值與目標(biao)值進(jin)行比較，調整轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)角度。伺服(fu)電機的(de)(de)精度決定于編碼器(qi)的(de)(de)精度。

2、直(zhi)流伺服電(dian)機

直(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)包(bao)括定子(zi)(zi)、轉(zhuan)子(zi)(zi)鐵芯(xin)、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)軸、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞(rao)組(zu)換向器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞(rao)組(zu)、測速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)繞(rao)組(zu)、測速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)換向器(qi)，轉(zhuan)子(zi)(zi)鐵芯(xin)由矽鋼沖(chong)片疊壓(ya)固定在(zai)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)軸上構成。直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)著良好精確的速度控制特征，還(huan)可以在(zai)整個速度區內實(shi)現平滑控制，幾乎沒有(you)任何振蕩(dang)，高效率，不發熱(re)。

交流(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)和直流(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)比(bi)較起來，在功能方(fang)面交流(liu)伺服(fu)要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuan)矩脈動小，而直流(liu)伺服(fu)是梯形(xing)波。但直流(liu)伺服(fu)的優勢就在于比(bi)較簡單，便宜(yi)。