電機(ji)(ji)可(ke)分為(wei)直流(liu)電機(ji)(ji)和交流(liu)電機(ji)(ji)兩種(zhong)，伺服(fu)電機(ji)(ji)既有直流(liu)電機(ji)(ji)也有交流(liu)電機(ji)(ji)。

1、交流伺服(fu)電機

交流(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)機內部的(de)(de)轉子是(shi)永磁鐵，驅(qu)動器(qi)控(kong)制的(de)(de)U/V/W三相(xiang)電(dian)(dian)形成(cheng)電(dian)(dian)磁場，轉子在此磁場的(de)(de)作用下轉動，同時電(dian)(dian)機自(zi)帶的(de)(de)編碼器(qi)反饋信(xin)號(hao)給驅(qu)動器(qi)，驅(qu)動器(qi)根(gen)據(ju)反饋值與目(mu)標值進行比較(jiao)，調(diao)整轉子轉動的(de)(de)角度。伺服(fu)電(dian)(dian)機的(de)(de)精度決定于編碼器(qi)的(de)(de)精度。

2、直流伺服電(dian)機

直(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)包括定子、轉子鐵(tie)芯(xin)、電(dian)機(ji)轉軸、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)繞(rao)組換向(xiang)器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)繞(rao)組、測(ce)速電(dian)機(ji)繞(rao)組、測(ce)速電(dian)機(ji)換向(xiang)器(qi)，轉子鐵(tie)芯(xin)由矽鋼沖片疊壓(ya)固定在電(dian)機(ji)轉軸上構成。直(zhi)流電(dian)機(ji)有(you)著(zhu)良好(hao)精確的(de)速度控制特(te)征，還可以在整個(ge)速度區內實現(xian)平(ping)滑(hua)控制，幾乎沒有(you)任何振蕩，高效率，不(bu)發(fa)熱。

交(jiao)流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機和(he)直流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機比(bi)較起(qi)來，在(zai)功能方面交(jiao)流伺(si)服(fu)(fu)要好一(yi)些，因為是正(zheng)弦波(bo)控制(zhi)，轉矩脈動小，而直流伺(si)服(fu)(fu)是梯(ti)形波(bo)。但直流伺(si)服(fu)(fu)的優勢就在(zai)于比(bi)較簡單，便(bian)宜。