電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)類型眾多，我們常用的(de)(de)普通電(dian)(dian)動(dong)機(ji)是感應(ying)電(dian)(dian)機(ji)，它和伺服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)雖然都是電(dian)(dian)機(ji)，但(dan)也(ye)存在一定的(de)(de)區(qu)別：

1、普(pu)通電機轉(zhuan)速過(guo)快，扭力過(guo)小(xiao)，由于(yu)沒有自身的(de)反饋，通常(chang)無法實現精確(que)控(kong)制(zhi)；伺服(fu)電機靠脈沖來定(ding)位，可以(yi)形成脈沖閉環，從而精確(que)控(kong)制(zhi)電機的(de)轉(zhuan)動(dong)。

2、伺服電機結(jie)構(gou)是(shi)定子線(xian)圈+磁性(xing)轉子，它需求(qiu)經(jing)過反(fan)(fan)應編碼器(qi)的(de)同步(bu)信號(hao)知道轉子改換的(de)磁場，到達精(jing)準操(cao)控的(de)意圖；普通電機結(jie)構(gou)是(shi)定子三相線(xian)圈星(xing)狀或三角結(jie)構(gou)+轉子鐵(tie)心，并無(wu)同步(bu)信號(hao)要求(qiu)，不算真(zhen)正意義(yi)上的(de)閉環反(fan)(fan)應。

3、伺(si)服(fu)電機(ji)的結構是閉環反饋控制，需要使用伺(si)服(fu)驅動器；普通電動機(ji)結構簡(jian)單，不需要用到專門的伺(si)服(fu)驅動器。

4、由于結構方面的區別，伺服(fu)電(dian)機的價格通(tong)常要比普通(tong)電(dian)動機更貴，而(er)且故障類型更多，維修更麻煩。

5、應用方面，普(pu)通電(dian)機的(de)應用場合主(zhu)要是(shi)電(dian)動玩具、剃須刀之類的(de)普(pu)通電(dian)器；伺服電(dian)機則主(zhu)要用于對(dui)(dui)工藝精度、加工效率和工作可靠性(xing)等要求相對(dui)(dui)較高的(de)設備。

6、伺服(fu)電(dian)(dian)機需求(qiu)經過電(dian)(dian)機后端(duan)的傳(chuan)感器(qi)(qi)及(ji)編碼器(qi)(qi)反應速度、方位或力(li)矩參(can)考值給配套驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)，再由驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)實(shi)時調整驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)流按(an)用戶指定值來操(cao)控(kong)電(dian)(dian)機旋(xuan)轉，而一般電(dian)(dian)機直(zhi)接由變頻器(qi)(qi)或調壓器(qi)(qi)等設備(bei)直(zhi)接驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)機旋(xuan)轉，并不會對外部干擾(rao)做到動(dong)(dong)態(tai)調整。