電(dian)(dian)機(ji)的(de)類型眾多，我(wo)們常用的(de)普通電(dian)(dian)動(dong)機(ji)是(shi)感(gan)應(ying)電(dian)(dian)機(ji)，它和伺服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)雖然都是(shi)電(dian)(dian)機(ji)，但也存在一定的(de)區別：

1、普通電機(ji)轉速過快(kuai)，扭力過小，由于沒有自身的反饋，通常無法實現精(jing)確控制；伺服電機(ji)靠脈沖來定位，可以形成脈沖閉環(huan)，從(cong)而精(jing)確控制電機(ji)的轉動。

2、伺服電機結(jie)構(gou)是定子(zi)(zi)線(xian)圈(quan)+磁性轉(zhuan)子(zi)(zi)，它需求經過反應編碼(ma)器的(de)同步信號知道轉(zhuan)子(zi)(zi)改換的(de)磁場，到達精準操控(kong)的(de)意圖；普(pu)通電機結(jie)構(gou)是定子(zi)(zi)三(san)相線(xian)圈(quan)星狀或三(san)角結(jie)構(gou)+轉(zhuan)子(zi)(zi)鐵心(xin)，并(bing)無(wu)同步信號要(yao)求，不算真正(zheng)意義上的(de)閉環反應。

3、伺(si)服電機的結(jie)構是閉(bi)環反饋(kui)控制，需(xu)(xu)要使(shi)用伺(si)服驅動器；普通電動機結(jie)構簡單，不需(xu)(xu)要用到專門的伺(si)服驅動器。

4、由于結(jie)構(gou)方面的(de)區別，伺服電機的(de)價格(ge)通常要比(bi)普通電動(dong)機更貴，而且故(gu)障類型更多，維(wei)修更麻煩。

5、應用(yong)方(fang)面，普通(tong)電機的應用(yong)場(chang)合主要是(shi)電動(dong)玩具(ju)、剃須刀之類(lei)的普通(tong)電器；伺服(fu)電機則主要用(yong)于對工(gong)藝精度、加(jia)工(gong)效率和工(gong)作可靠(kao)性等要求相對較(jiao)高的設備。

6、伺服電(dian)機需求經過電(dian)機后端(duan)的傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)及編碼器(qi)(qi)(qi)(qi)反應速(su)度(du)、方位(wei)或力矩參考值(zhi)給配套驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)，再由驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)實時(shi)調整驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)流按用戶指定值(zhi)來操控電(dian)機旋轉，而一般電(dian)機直接由變頻器(qi)(qi)(qi)(qi)或調壓器(qi)(qi)(qi)(qi)等設備直接驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)機旋轉，并(bing)不會對(dui)外部干擾做到動(dong)(dong)態(tai)調整。