隨著現代化(hua)科學(xue)技(ji)術的(de)(de)發展，內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)經(jing)過徹底改革(ge)，用(yong)上了(le)光(guang)(guang)學(xue)纖(xian)維(wei)。1963年(nian)，日本開(kai)始(shi)(shi)生(sheng)產纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)，1964年(nian)研制成(cheng)功纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)的(de)(de)活(huo)檢裝置，這種取(qu)(qu)活(huo)檢的(de)(de)特別活(huo)檢鉗能夠有合適的(de)(de)病理取(qu)(qu)材而且危險(xian)小。1965年(nian)，纖(xian)維(wei)結腸(chang)鏡(jing)制成(cheng)，擴(kuo)大了(le)對于下消化(hua)道疾(ji)病的(de)(de)檢查范圍(wei)。1967年(nian)開(kai)始(shi)(shi)研究(jiu)放大纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)以(yi)(yi)觀(guan)察微細病變。光(guang)(guang)纖(xian)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)還可以(yi)(yi)用(yong)來做(zuo)體內(nei)(nei)化(hua)驗，如測量體內(nei)(nei)溫度、壓力、移位(wei)、光(guang)(guang)譜吸(xi)收以(yi)(yi)及(ji)其他數據。

1973年，激光技術應用于內(nei)窺(kui)鏡(jing)的(de)(de)治療(liao)(liao)上(shang)，并逐(zhu)漸成為經(jing)內(nei)窺(kui)鏡(jing)治療(liao)(liao)有消化道(dao)出血的(de)(de)手段(duan)之一(yi)。1981年，內(nei)窺(kui)鏡(jing)超(chao)聲波技術研制(zhi)成功，這種把(ba)先進的(de)(de)超(chao)聲波技術與內(nei)窺(kui)鏡(jing)結合在一(yi)起的(de)(de)新發展，大(da)大(da)增加了對病變診(zhen)斷的(de)(de)準(zhun)確性(xing)。

1987年，PhillipeMouret首先開創了電視(shi)內窺(kui)鏡(jing)手術(shu)。

現(xian)代(dai)意(yi)義的(de)(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)檢(jian)查是隨著光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)導(dao)纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)的(de)(de)(de)發明(ming)而逐漸(jian)形成的(de)(de)(de)。進入20世(shi)紀60年代(dai)，在(zai)美(mei)國開發的(de)(de)(de)“玻璃纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)(wei)”受到各個(ge)領域的(de)(de)(de)廣泛關注。早在(zai)20世(shi)紀30年代(dai)，已有用于(yu)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)傳(chuan)導(dao)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)線的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)，但(dan)由于(yu)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)線在(zai)傳(chuan)輸過(guo)程中損耗率過(guo)高，傳(chuan)輸光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)信號的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)導(dao)纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)(wei)一直沒有取(qu)得進展。光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)導(dao)纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)是一條細長柔軟的(de)(de)(de)管子，管內(nei)(nei)有一束(shu)導(dao)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)玻璃纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)(wei)，兩端(duan)各裝有一個(ge)透鏡(jing)。檢(jian)查時(shi)將管子一端(duan)插入人體內(nei)(nei)部待查器官，從另(ling)一端(duan)即可看見器官內(nei)(nei)部的(de)(de)(de)情況。內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)通常(chang)附有照(zhao)明(ming)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)，有些還(huan)配備了(le)(le)進行手術治療的(de)(de)(de)器具，如激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器等。在(zai)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)輸機(ji)(ji)理中引入了(le)(le)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)，視(shi)頻鏡(jing)頭(tou)成為圖像(xiang)捕捉的(de)(de)(de)首選(xuan)。能夠同時(shi)拍攝照(zhao)片的(de)(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)是1964年誕生的(de)(de)(de)“纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)”。到60年代(dai)，內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)才(cai)具有圖像(xiang)捕捉和(he)測量(liang)能力。1975年左右，胃照(zhao)相機(ji)(ji)的(de)(de)(de)時(shi)代(dai)走到了(le)(le)盡頭(tou)，完(wan)全被“纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)”所(suo)替代(dai)。中國纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)(wei)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)學專家張振遠承擔國家地(di)方重大科技(ji)攻關項目“系列光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)傳(chuan)象(xiang)束(shu)及工業內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)規模化(hua)生產技(ji)術研(yan)究”，技(ji)術達國內(nei)(nei)領先(xian)、世(shi)界先(xian)進水(shui)平，并建立(li)了(le)(le)國內(nei)(nei)唯一能批(pi)量(liang)系列生產傳(chuan)象(xiang)束(shu)及內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)的(de)(de)(de)生產基地(di)。

1983年，一(yi)種新型(xing)的(de)(de)(de)(de)電(dian)荷耦(ou)合器(qi)件(CCD)內窺鏡是(shi)由美國紐約州的(de)(de)(de)(de)韋(wei)爾奇(qi)??艾(ai)林儀器(qi)公司首先(xian)研(yan)制(zhi)成功(gong)的(de)(de)(de)(de)。CCD內窺鏡插入體內的(de)(de)(de)(de)一(yi)端(duan)裝有在(zai)一(yi)小塊硅片卜集成的(de)(de)(de)(de)CCD“鏡頭”，實際上是(shi)一(yi)種新型(xing)的(de)(de)(de)(de)光電(dian)圖(tu)(tu)像傳(chuan)感(gan)器(qi)，其(qi)功(gong)能(neng)與電(dian)視(shi)攝像機相近。它能(neng)將待(dai)查部位的(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像轉化(hua)為數字化(hua)的(de)(de)(de)(de)電(dian)信(xin)號，圖(tu)(tu)像通過金屬(shu)導線(xian)傳(chuan)送(song)，由類(lei)似電(dian)視(shi)接(jie)收機的(de)(de)(de)(de)“圖(tu)(tu)像監(jian)視(shi)器(qi)”顯示。這一(yi)技術的(de)(de)(de)(de)應(ying)用，使圖(tu)(tu)像的(de)(de)(de)(de)貯存(cun)、再現、會診以及(ji)計(ji)算機管理成為可能(neng)。

2002年11月，世界上首臺(tai)“高清晰內(nei)窺鏡(jing)(jing)系統”誕生，內(nei)窺鏡(jing)(jing)的(de)概念發生極(ji)大(da)的(de)改變。它凝集了(le)(le)最尖端的(de)影(ying)像技(ji)術，提供的(de)畫像精(jing)度使(shi)診(zhen)斷極(ji)其微(wei)小的(de)病變成為了(le)(le)可能。現(xian)(xian)代視頻內(nei)窺鏡(jing)(jing)、電子內(nei)窺鏡(jing)(jing)、超聲(sheng)內(nei)窺鏡(jing)(jing)的(de)出現(xian)(xian)又開辟了(le)(le)現(xian)(xian)代醫(yi)學(xue)內(nei)鏡(jing)(jing)的(de)新紀元(yuan)內(nei)窺鏡(jing)(jing)從檢查、診(zhen)斷時(shi)代進入了(le)(le)治療(liao)、手(shou)術的(de)時(shi)代。