隨著現代化科學技(ji)術的發(fa)展，內窺(kui)鏡經過徹底改革，用上了光(guang)學纖(xian)維(wei)。1963年(nian)(nian)，日(ri)本開始生產纖(xian)維(wei)內窺(kui)鏡，1964年(nian)(nian)研制成(cheng)功纖(xian)維(wei)內窺(kui)鏡的活(huo)檢裝(zhuang)置，這(zhe)種(zhong)取(qu)活(huo)檢的特別(bie)活(huo)檢鉗能夠有合適的病理取(qu)材而且危(wei)險(xian)小。1965年(nian)(nian)，纖(xian)維(wei)結腸(chang)鏡制成(cheng)，擴大了對于下(xia)消化道疾病的檢查范(fan)圍(wei)。1967年(nian)(nian)開始研究放大纖(xian)維(wei)內窺(kui)鏡以觀察微(wei)細病變。光(guang)纖(xian)內窺(kui)鏡還(huan)可以用來做體內化驗，如(ru)測量體內溫度(du)、壓力、移位、光(guang)譜(pu)吸收以及(ji)其他數據(ju)。

1973年(nian)(nian)，激光技術應用于內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)的(de)治療上，并逐漸成為經內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)治療有消化(hua)道出血的(de)手段之一(yi)。1981年(nian)(nian)，內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)超聲波(bo)技術研制成功，這(zhe)種(zhong)把先進的(de)超聲波(bo)技術與(yu)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)結合在(zai)一(yi)起的(de)新發(fa)展，大(da)大(da)增加了對病變診斷(duan)的(de)準確(que)性。

1987年(nian)，PhillipeMouret首先開創了電視(shi)內窺鏡手(shou)術。

現代(dai)(dai)意義的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)檢查是(shi)隨著光(guang)(guang)(guang)導(dao)纖(xian)(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)發明而逐漸(jian)形成(cheng)的(de)(de)(de)(de)。進(jin)入20世(shi)紀(ji)60年(nian)代(dai)(dai)，在(zai)美國(guo)(guo)開(kai)發的(de)(de)(de)(de)“玻璃纖(xian)(xian)維(wei)”受到各(ge)個(ge)領域的(de)(de)(de)(de)廣泛關注。早在(zai)20世(shi)紀(ji)30年(nian)代(dai)(dai)，已有(you)(you)用于光(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)傳(chuan)(chuan)導(dao)光(guang)(guang)(guang)線的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)，但由于光(guang)(guang)(guang)線在(zai)傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)過程(cheng)中(zhong)損耗率過高，傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)光(guang)(guang)(guang)信號的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)導(dao)纖(xian)(xian)維(wei)一直沒有(you)(you)取得進(jin)展。光(guang)(guang)(guang)導(dao)纖(xian)(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)是(shi)一條細長柔軟(ruan)的(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)子(zi)，管(guan)(guan)內(nei)(nei)有(you)(you)一束導(dao)光(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)(de)玻璃纖(xian)(xian)維(wei)，兩端(duan)各(ge)裝有(you)(you)一個(ge)透(tou)鏡(jing)(jing)(jing)。檢查時將管(guan)(guan)子(zi)一端(duan)插(cha)入人體(ti)內(nei)(nei)部待(dai)查器(qi)(qi)官(guan)，從另一端(duan)即可看見器(qi)(qi)官(guan)內(nei)(nei)部的(de)(de)(de)(de)情況。內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)通常附有(you)(you)照明光(guang)(guang)(guang)源(yuan)，有(you)(you)些還(huan)配備了(le)(le)進(jin)行手術治療的(de)(de)(de)(de)器(qi)(qi)具，如激光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)等。在(zai)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)機理(li)中(zhong)引入了(le)(le)光(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)，視頻鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)成(cheng)為(wei)圖像捕捉的(de)(de)(de)(de)首選。能夠同時拍攝照片的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)是(shi)1964年(nian)誕生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)“纖(xian)(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)”。到60年(nian)代(dai)(dai)，內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)才具有(you)(you)圖像捕捉和測量能力。1975年(nian)左右，胃照相機的(de)(de)(de)(de)時代(dai)(dai)走到了(le)(le)盡(jin)頭(tou)，完全被“纖(xian)(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)”所替代(dai)(dai)。中(zhong)國(guo)(guo)纖(xian)(xian)維(wei)光(guang)(guang)(guang)學專家張振遠承(cheng)擔國(guo)(guo)家地方重大科技攻關項(xiang)目“系列光(guang)(guang)(guang)纖(xian)(xian)傳(chuan)(chuan)象(xiang)束及工業內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)規(gui)模化生(sheng)(sheng)產(chan)技術研究”，技術達國(guo)(guo)內(nei)(nei)領先、世(shi)界(jie)先進(jin)水平，并建立了(le)(le)國(guo)(guo)內(nei)(nei)唯(wei)一能批量系列生(sheng)(sheng)產(chan)傳(chuan)(chuan)象(xiang)束及內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)基(ji)地。

1983年，一(yi)種新型(xing)的電荷耦(ou)合器件(jian)(CCD)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)是由美(mei)國紐(niu)約州(zhou)的韋(wei)爾奇??艾林儀器公司(si)首先(xian)研制成(cheng)功的。CCD內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)插入體內(nei)(nei)的一(yi)端裝有在一(yi)小塊(kuai)硅(gui)片(pian)卜集(ji)成(cheng)的CCD“鏡(jing)頭”，實際上是一(yi)種新型(xing)的光電圖像(xiang)(xiang)傳感器，其(qi)功能與電視(shi)攝像(xiang)(xiang)機相近。它能將待(dai)查部位的圖像(xiang)(xiang)轉化為數字化的電信號(hao)，圖像(xiang)(xiang)通(tong)過(guo)金屬(shu)導線傳送，由類似(si)電視(shi)接(jie)收機的“圖像(xiang)(xiang)監(jian)視(shi)器”顯示。這一(yi)技術的應用，使圖像(xiang)(xiang)的貯存(cun)、再現、會(hui)診以及計算機管理(li)成(cheng)為可能。

2002年11月，世界上首(shou)臺“高清晰內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡系(xi)統(tong)”誕生，內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡的概念發生極大的改(gai)變(bian)(bian)。它凝集(ji)了最尖(jian)端的影像(xiang)(xiang)技術，提供(gong)的畫像(xiang)(xiang)精度使診斷(duan)極其微小(xiao)的病變(bian)(bian)成為了可(ke)能。現代視頻內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡、電子內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡、超聲內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡的出現又開(kai)辟了現代醫學內(nei)(nei)鏡的新紀元內(nei)(nei)窺(kui)(kui)鏡從檢查(cha)、診斷(duan)時代進入了治療、手術的時代。