隨著現代化科學技術的發展，內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)經過徹底改(gai)革，用(yong)上(shang)了(le)光(guang)(guang)(guang)學纖(xian)維(wei)(wei)(wei)。1963年(nian)(nian)，日本開(kai)始(shi)生(sheng)產纖(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)，1964年(nian)(nian)研(yan)制成功纖(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)的活(huo)檢(jian)裝置，這種取活(huo)檢(jian)的特別活(huo)檢(jian)鉗能(neng)夠有合適的病理取材而且(qie)危(wei)險小。1965年(nian)(nian)，纖(xian)維(wei)(wei)(wei)結(jie)腸鏡(jing)(jing)制成，擴大了(le)對于下(xia)消化道疾病的檢(jian)查范圍。1967年(nian)(nian)開(kai)始(shi)研(yan)究放大纖(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)以觀察微細病變。光(guang)(guang)(guang)纖(xian)內(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)還可以用(yong)來做體(ti)內(nei)(nei)化驗，如測量體(ti)內(nei)(nei)溫(wen)度、壓力、移位、光(guang)(guang)(guang)譜吸(xi)收(shou)以及(ji)其他數(shu)據(ju)。

1973年，激光技術應用于內窺鏡的(de)治(zhi)療(liao)上，并逐漸成為經內窺鏡治(zhi)療(liao)有消化道出血的(de)手段之(zhi)一(yi)。1981年，內窺鏡超(chao)聲(sheng)波(bo)技術研(yan)制成功，這(zhe)種把(ba)先(xian)進的(de)超(chao)聲(sheng)波(bo)技術與內窺鏡結合在一(yi)起(qi)的(de)新發展，大大增(zeng)加了對病變診斷(duan)的(de)準(zhun)確性。

1987年(nian)，PhillipeMouret首先開(kai)創了電視內窺鏡手術。

現(xian)代(dai)(dai)意義的(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)檢(jian)查(cha)是隨著光導(dao)纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發明而逐漸形成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。進(jin)入(ru)20世紀60年(nian)(nian)(nian)代(dai)(dai)，在美國(guo)開(kai)發的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“玻璃纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)”受到各(ge)個(ge)(ge)領域的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廣泛(fan)關注。早(zao)在20世紀30年(nian)(nian)(nian)代(dai)(dai)，已有(you)用于(yu)光纖(xian)(xian)(xian)(xian)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)傳(chuan)導(dao)光線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)光纖(xian)(xian)(xian)(xian)，但由于(yu)光線在傳(chuan)輸(shu)(shu)過程(cheng)中損耗率過高，傳(chuan)輸(shu)(shu)光信號的(de)(de)(de)(de)(de)(de)光導(dao)纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)一直(zhi)沒(mei)有(you)取得進(jin)展。光導(dao)纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)是一條細長柔軟(ruan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)管子，管內(nei)(nei)有(you)一束導(dao)光的(de)(de)(de)(de)(de)(de)玻璃纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)，兩端各(ge)裝(zhuang)有(you)一個(ge)(ge)透鏡(jing)(jing)(jing)(jing)。檢(jian)查(cha)時(shi)將管子一端插入(ru)人體內(nei)(nei)部待查(cha)器官(guan)，從(cong)另一端即(ji)可(ke)看見器官(guan)內(nei)(nei)部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)。內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)通常附有(you)照(zhao)明光源，有(you)些還配備(bei)了進(jin)行(xing)手(shou)術(shu)治療(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)器具，如激光器等。在光傳(chuan)輸(shu)(shu)機理中引入(ru)了光纖(xian)(xian)(xian)(xian)，視頻鏡(jing)(jing)(jing)(jing)頭成(cheng)為圖像(xiang)捕捉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)首選。能(neng)夠同時(shi)拍(pai)攝(she)照(zhao)片(pian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)是1964年(nian)(nian)(nian)誕生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)”。到60年(nian)(nian)(nian)代(dai)(dai)，內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)才具有(you)圖像(xiang)捕捉和測量(liang)能(neng)力。1975年(nian)(nian)(nian)左右，胃(wei)照(zhao)相(xiang)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)代(dai)(dai)走到了盡頭，完全被(bei)“纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)”所替代(dai)(dai)。中國(guo)纖(xian)(xian)(xian)(xian)維(wei)(wei)光學專家張振(zhen)遠承擔(dan)國(guo)家地方重(zhong)大科技攻(gong)關項目“系列光纖(xian)(xian)(xian)(xian)傳(chuan)象束及工業內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)規模(mo)化生(sheng)產技術(shu)研究(jiu)”，技術(shu)達(da)國(guo)內(nei)(nei)領先、世界先進(jin)水平，并建立(li)了國(guo)內(nei)(nei)唯一能(neng)批(pi)量(liang)系列生(sheng)產傳(chuan)象束及內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)產基地。

1983年，一種新(xin)型的(de)(de)電荷耦合器(qi)件(CCD)內(nei)窺鏡是由美國紐約州的(de)(de)韋(wei)爾奇??艾林儀器(qi)公司(si)首先研(yan)制(zhi)成功的(de)(de)。CCD內(nei)窺鏡插入(ru)體內(nei)的(de)(de)一端裝有在一小(xiao)塊硅(gui)片卜集成的(de)(de)CCD“鏡頭”，實(shi)際上(shang)是一種新(xin)型的(de)(de)光(guang)電圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感器(qi)，其(qi)功能(neng)(neng)與電視(shi)攝像(xiang)機(ji)相近。它能(neng)(neng)將待查(cha)部位的(de)(de)圖(tu)像(xiang)轉(zhuan)化為(wei)數字(zi)化的(de)(de)電信號，圖(tu)像(xiang)通過金屬導線傳(chuan)送(song)，由類似電視(shi)接收機(ji)的(de)(de)“圖(tu)像(xiang)監視(shi)器(qi)”顯示。這(zhe)一技術(shu)的(de)(de)應用，使圖(tu)像(xiang)的(de)(de)貯存、再現、會診以及(ji)計算機(ji)管理成為(wei)可能(neng)(neng)。

2002年11月，世(shi)界(jie)上首(shou)臺“高清(qing)晰內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)系統(tong)”誕生(sheng)，內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)的(de)概念(nian)發生(sheng)極大的(de)改變(bian)。它凝集了(le)最尖(jian)端的(de)影像技術(shu)(shu)，提供的(de)畫像精(jing)度使診斷極其微小的(de)病變(bian)成(cheng)為了(le)可能。現(xian)代視頻(pin)內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)、電(dian)子內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)、超聲內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)的(de)出現(xian)又開辟了(le)現(xian)代醫學內(nei)鏡(jing)(jing)的(de)新紀元內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)從檢查、診斷時代進入了(le)治療、手術(shu)(shu)的(de)時代。