隨著現(xian)代化(hua)科(ke)學(xue)技術的發展，內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)經過徹底改(gai)革，用上了光學(xue)纖(xian)維(wei)。1963年(nian)(nian)，日(ri)本開始(shi)生產(chan)纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)，1964年(nian)(nian)研(yan)制成功纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)的活(huo)(huo)檢裝置(zhi)，這種取活(huo)(huo)檢的特別活(huo)(huo)檢鉗能夠(gou)有合適的病理取材(cai)而且(qie)危險(xian)小。1965年(nian)(nian)，纖(xian)維(wei)結腸鏡(jing)制成，擴(kuo)大了對于下消化(hua)道疾病的檢查范(fan)圍(wei)。1967年(nian)(nian)開始(shi)研(yan)究放(fang)大纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)以(yi)觀(guan)察微細病變。光纖(xian)內(nei)(nei)(nei)窺(kui)鏡(jing)還可以(yi)用來(lai)做(zuo)體(ti)內(nei)(nei)(nei)化(hua)驗，如測量體(ti)內(nei)(nei)(nei)溫度、壓力、移位(wei)、光譜吸收以(yi)及其他數據。

1973年(nian)(nian)，激光(guang)技(ji)術(shu)應用(yong)于內窺鏡(jing)的治療(liao)(liao)上，并逐漸成(cheng)為經(jing)內窺鏡(jing)治療(liao)(liao)有消(xiao)化道出血(xue)的手段之一。1981年(nian)(nian)，內窺鏡(jing)超聲(sheng)波(bo)技(ji)術(shu)研制成(cheng)功(gong)，這種把先進的超聲(sheng)波(bo)技(ji)術(shu)與(yu)內窺鏡(jing)結合在一起的新(xin)發展，大大增加了對病變(bian)診斷的準確性。

1987年(nian)，PhillipeMouret首先開創了電視內窺鏡(jing)手術。

現(xian)代(dai)(dai)意義的(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)檢(jian)查(cha)是隨著光(guang)導纖(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)發明(ming)而(er)逐(zhu)漸形成的(de)(de)。進入20世紀60年(nian)代(dai)(dai)，在美(mei)國(guo)(guo)開發的(de)(de)“玻璃(li)纖(xian)(xian)維(wei)(wei)”受(shou)到(dao)各個領(ling)(ling)域的(de)(de)廣(guang)泛關注。早在20世紀30年(nian)代(dai)(dai)，已(yi)有(you)用于(yu)光(guang)纖(xian)(xian)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)傳(chuan)導光(guang)線的(de)(de)光(guang)纖(xian)(xian)，但由(you)于(yu)光(guang)線在傳(chuan)輸(shu)過程中(zhong)損耗率過高，傳(chuan)輸(shu)光(guang)信號(hao)的(de)(de)光(guang)導纖(xian)(xian)維(wei)(wei)一直沒有(you)取(qu)得進展。光(guang)導纖(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)是一條(tiao)細長(chang)柔軟的(de)(de)管(guan)子(zi)，管(guan)內(nei)(nei)有(you)一束導光(guang)的(de)(de)玻璃(li)纖(xian)(xian)維(wei)(wei)，兩端(duan)各裝有(you)一個透鏡(jing)(jing)(jing)。檢(jian)查(cha)時(shi)將管(guan)子(zi)一端(duan)插入人體(ti)內(nei)(nei)部待查(cha)器官(guan)，從另一端(duan)即(ji)可看(kan)見器官(guan)內(nei)(nei)部的(de)(de)情況。內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)通常附有(you)照明(ming)光(guang)源(yuan)，有(you)些還配備(bei)了(le)(le)進行手術治療的(de)(de)器具，如激光(guang)器等。在光(guang)傳(chuan)輸(shu)機理中(zhong)引入了(le)(le)光(guang)纖(xian)(xian)，視頻(pin)鏡(jing)(jing)(jing)頭(tou)(tou)成為圖(tu)像捕捉(zhuo)的(de)(de)首選。能(neng)夠(gou)同時(shi)拍攝(she)照片的(de)(de)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)是1964年(nian)誕生的(de)(de)“纖(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)”。到(dao)60年(nian)代(dai)(dai)，內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)才具有(you)圖(tu)像捕捉(zhuo)和(he)測量能(neng)力。1975年(nian)左右，胃照相機的(de)(de)時(shi)代(dai)(dai)走到(dao)了(le)(le)盡頭(tou)(tou)，完全被“纖(xian)(xian)維(wei)(wei)內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)”所(suo)替代(dai)(dai)。中(zhong)國(guo)(guo)纖(xian)(xian)維(wei)(wei)光(guang)學專(zhuan)家張振遠承(cheng)擔國(guo)(guo)家地方重大科技(ji)攻(gong)關項目“系列光(guang)纖(xian)(xian)傳(chuan)象(xiang)束及工業內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)規(gui)模化生產(chan)技(ji)術研(yan)究(jiu)”，技(ji)術達國(guo)(guo)內(nei)(nei)領(ling)(ling)先、世界先進水平，并建立了(le)(le)國(guo)(guo)內(nei)(nei)唯一能(neng)批量系列生產(chan)傳(chuan)象(xiang)束及內(nei)(nei)窺(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)生產(chan)基地。

1983年(nian)，一種(zhong)新型的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)荷(he)耦合器(qi)(qi)件(CCD)內(nei)窺(kui)鏡是由(you)美國紐約州(zhou)的(de)(de)(de)(de)韋爾奇(qi)??艾(ai)林儀器(qi)(qi)公司首先研制成(cheng)功的(de)(de)(de)(de)。CCD內(nei)窺(kui)鏡插入體(ti)內(nei)的(de)(de)(de)(de)一端裝有在一小塊硅(gui)片卜集成(cheng)的(de)(de)(de)(de)CCD“鏡頭”，實際上是一種(zhong)新型的(de)(de)(de)(de)光電(dian)(dian)圖(tu)像傳(chuan)感器(qi)(qi)，其功能(neng)與(yu)電(dian)(dian)視(shi)(shi)攝像機相近。它能(neng)將(jiang)待查部位的(de)(de)(de)(de)圖(tu)像轉化為(wei)數字化的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)號，圖(tu)像通(tong)過(guo)金(jin)屬導線傳(chuan)送，由(you)類似(si)電(dian)(dian)視(shi)(shi)接收機的(de)(de)(de)(de)“圖(tu)像監(jian)視(shi)(shi)器(qi)(qi)”顯示。這一技術的(de)(de)(de)(de)應用，使圖(tu)像的(de)(de)(de)(de)貯存、再現、會診以及計算機管理成(cheng)為(wei)可能(neng)。

2002年11月，世界(jie)上首臺(tai)“高清晰內(nei)(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)系統”誕生(sheng)，內(nei)(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)的(de)(de)概念發生(sheng)極大的(de)(de)改變。它凝集了(le)最尖端(duan)的(de)(de)影像技術，提供的(de)(de)畫像精度使診斷極其微小的(de)(de)病變成為(wei)了(le)可能(neng)。現(xian)代視頻(pin)內(nei)(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)、電子內(nei)(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)、超聲內(nei)(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)的(de)(de)出(chu)現(xian)又開辟了(le)現(xian)代醫學內(nei)(nei)(nei)鏡(jing)(jing)的(de)(de)新紀元內(nei)(nei)(nei)窺鏡(jing)(jing)從檢查、診斷時(shi)代進入了(le)治療、手術的(de)(de)時(shi)代。