隨著現代化科學(xue)技術的(de)發展(zhan)，內(nei)(nei)窺(kui)鏡經過(guo)徹底改(gai)革，用上了(le)(le)光(guang)學(xue)纖(xian)維(wei)。1963年(nian)，日本(ben)開(kai)始(shi)生產纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡，1964年(nian)研制成功纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡的(de)活(huo)檢裝置，這種取(qu)活(huo)檢的(de)特(te)別(bie)活(huo)檢鉗能夠有合適的(de)病(bing)理取(qu)材而且危險小(xiao)。1965年(nian)，纖(xian)維(wei)結腸(chang)鏡制成，擴大(da)了(le)(le)對于下消化道疾病(bing)的(de)檢查范圍。1967年(nian)開(kai)始(shi)研究放大(da)纖(xian)維(wei)內(nei)(nei)窺(kui)鏡以觀察微細(xi)病(bing)變。光(guang)纖(xian)內(nei)(nei)窺(kui)鏡還可以用來做體內(nei)(nei)化驗，如測(ce)量體內(nei)(nei)溫度、壓力(li)、移位、光(guang)譜吸收以及其他數據(ju)。

1973年，激光(guang)技術(shu)應(ying)用于內窺(kui)(kui)鏡(jing)的(de)(de)治(zhi)療上，并逐漸成為經(jing)內窺(kui)(kui)鏡(jing)治(zhi)療有(you)消化道出血的(de)(de)手段(duan)之一。1981年，內窺(kui)(kui)鏡(jing)超聲波技術(shu)研制成功，這種把先進(jin)的(de)(de)超聲波技術(shu)與內窺(kui)(kui)鏡(jing)結合在一起(qi)的(de)(de)新發(fa)展(zhan)，大大增加了對病變(bian)診斷的(de)(de)準確(que)性。

1987年，PhillipeMouret首先(xian)開創了(le)電視內窺鏡手術(shu)。

現代意義的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)窺(kui)(kui)鏡檢(jian)查(cha)(cha)是隨著(zhu)光(guang)導(dao)纖(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)窺(kui)(kui)鏡的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)明(ming)而逐(zhu)漸(jian)形成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)。進入(ru)20世(shi)紀60年代，在美國開(kai)發(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“玻(bo)璃纖(xian)維(wei)(wei)(wei)”受到(dao)各個領域的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)廣泛關注(zhu)。早在20世(shi)紀30年代，已有(you)(you)用(yong)于光(guang)纖(xian)內(nei)窺(kui)(kui)鏡傳(chuan)(chuan)導(dao)光(guang)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)纖(xian)，但(dan)由于光(guang)線在傳(chuan)(chuan)輸過(guo)程中損耗率過(guo)高(gao)，傳(chuan)(chuan)輸光(guang)信號的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)導(dao)纖(xian)維(wei)(wei)(wei)一(yi)直(zhi)沒(mei)有(you)(you)取得(de)進展。光(guang)導(dao)纖(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)窺(kui)(kui)鏡是一(yi)條細長柔軟(ruan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)子，管(guan)內(nei)有(you)(you)一(yi)束(shu)導(dao)光(guang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)玻(bo)璃纖(xian)維(wei)(wei)(wei)，兩端(duan)各裝有(you)(you)一(yi)個透鏡。檢(jian)查(cha)(cha)時將管(guan)子一(yi)端(duan)插(cha)入(ru)人體內(nei)部待(dai)查(cha)(cha)器官，從另一(yi)端(duan)即可看見器官內(nei)部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)。內(nei)窺(kui)(kui)鏡通(tong)常附(fu)有(you)(you)照明(ming)光(guang)源(yuan)，有(you)(you)些還配(pei)備了(le)進行手術治療的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)器具(ju)，如(ru)激光(guang)器等。在光(guang)傳(chuan)(chuan)輸機(ji)理中引入(ru)了(le)光(guang)纖(xian)，視頻鏡頭(tou)成(cheng)為圖像捕捉(zhuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)首(shou)選(xuan)。能夠同時拍攝(she)照片的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)窺(kui)(kui)鏡是1964年誕(dan)生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)“纖(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)窺(kui)(kui)鏡”。到(dao)60年代，內(nei)窺(kui)(kui)鏡才具(ju)有(you)(you)圖像捕捉(zhuo)和測(ce)量能力。1975年左右，胃照相機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時代走到(dao)了(le)盡頭(tou)，完(wan)全被“纖(xian)維(wei)(wei)(wei)內(nei)窺(kui)(kui)鏡”所(suo)替代。中國纖(xian)維(wei)(wei)(wei)光(guang)學專(zhuan)家張振遠(yuan)承擔國家地(di)方(fang)重大科技(ji)攻關項(xiang)目“系列光(guang)纖(xian)傳(chuan)(chuan)象(xiang)束(shu)及(ji)工業內(nei)窺(kui)(kui)鏡規模(mo)化生(sheng)產(chan)技(ji)術研究(jiu)”，技(ji)術達國內(nei)領先(xian)、世(shi)界先(xian)進水平，并建立了(le)國內(nei)唯(wei)一(yi)能批量系列生(sheng)產(chan)傳(chuan)(chuan)象(xiang)束(shu)及(ji)內(nei)窺(kui)(kui)鏡的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)基(ji)地(di)。

1983年，一(yi)種新型的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)荷(he)耦合器(qi)(qi)件(CCD)內(nei)(nei)窺鏡是由美(mei)國紐約州的(de)(de)(de)(de)(de)韋爾奇??艾林儀器(qi)(qi)公司首先研制(zhi)成功的(de)(de)(de)(de)(de)。CCD內(nei)(nei)窺鏡插(cha)入體內(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)端裝有在一(yi)小塊(kuai)硅片卜集成的(de)(de)(de)(de)(de)CCD“鏡頭”，實際上是一(yi)種新型的(de)(de)(de)(de)(de)光電(dian)圖(tu)像(xiang)(xiang)傳(chuan)感器(qi)(qi)，其功能(neng)(neng)與電(dian)視(shi)(shi)攝像(xiang)(xiang)機(ji)相近。它能(neng)(neng)將(jiang)待查部位的(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)轉化(hua)為(wei)數字化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)信(xin)號(hao)，圖(tu)像(xiang)(xiang)通過(guo)金(jin)屬導線(xian)傳(chuan)送(song)，由類似(si)電(dian)視(shi)(shi)接收機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)“圖(tu)像(xiang)(xiang)監(jian)視(shi)(shi)器(qi)(qi)”顯(xian)示。這(zhe)一(yi)技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)應用，使圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)貯存、再現、會診以及計算機(ji)管理(li)成為(wei)可能(neng)(neng)。

2002年11月，世(shi)界上首(shou)臺“高清晰內(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)系統”誕生，內(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)概(gai)念發生極大的(de)(de)(de)(de)改變。它凝(ning)集了最尖端的(de)(de)(de)(de)影像技術，提(ti)供的(de)(de)(de)(de)畫像精度(du)使診斷極其微小的(de)(de)(de)(de)病變成為了可能。現代(dai)視(shi)頻內(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、電子內(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、超(chao)聲內(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)出(chu)現又開辟了現代(dai)醫學(xue)內(nei)鏡(jing)(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)新(xin)紀(ji)元內(nei)窺(kui)鏡(jing)(jing)(jing)從檢查、診斷時(shi)代(dai)進入(ru)了治療、手術的(de)(de)(de)(de)時(shi)代(dai)。