工(gong)業(ye)機(ji)器人是(shi)人工(gong)智能這(zhe)一領域的迅(xun)速發(fa)展而得(de)到(dao)的產物，這(zhe)些機(ji)器人主(zhu)要(yao)多為多關節機(ji)械手或多自由度的機(ji)器裝置(zhi)，依靠對事先預編排好的程序，進行(xing)重復(fu)的工(gong)作勞動，并有(you)一定的原則綱領，能高效不間斷的完成各項繁雜(za)或是(shi)危險(xian)的任務(wu)。