一、電機的種類有哪些

1、按工作電源種類劃分

可分為(wei)直(zhi)流電機(ji)和交流電機(ji)。

2、按結構及工作原理劃分

無刷直(zhi)流(liu)電(dian)機和有刷直(zhi)流(liu)電(dian)機、永磁(ci)(ci)直(zhi)流(liu)電(dian)機和電(dian)磁(ci)(ci)直(zhi)流(liu)電(dian)機。

（1）永磁直(zhi)流(liu)電機按材料(liao)又分為稀土、鐵氧體(ti)、鋁鎳鈷(gu)永磁直(zhi)流(liu)電機。

（2）電(dian)磁直流電(dian)機(ji)按勵(li)磁方式又分為串勵(li)、并勵(li)、他(ta)勵(li)和(he)復勵(li)直流電(dian)機(ji)。

（3）交流(liu)電機(ji)(ji)可分(fen)：單相電機(ji)(ji)和三(san)相電機(ji)(ji)

3、按用途分

有(you)驅動電(dian)機(ji)和(he)控制(zhi)用電(dian)機(ji)。

4、按運轉速度分

有高速(su)電機(ji)、低速(su)電機(ji)、恒速(su)電機(ji)和調速(su)電機(ji)。

低速電(dian)動機又分為齒輪減速電(dian)動機、電(dian)磁減速電(dian)動機、力矩(ju)電(dian)動機和(he)爪極同(tong)步(bu)電(dian)動機等。

二、不同類型電機的特點

1、無刷直流電動機

無刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)是(shi)(shi)(shi)在有刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)基礎上發展來的(de)，但它的(de)驅(qu)動(dong)電(dian)流(liu)是(shi)(shi)(shi)不(bu)折不(bu)扣的(de)交(jiao)(jiao)流(liu)。無刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)又可以分為無刷(shua)速(su)率(lv)電(dian)機(ji)和無刷(shua)力矩電(dian)機(ji)。一(yi)般地，無刷(shua)電(dian)機(ji)的(de)驅(qu)動(dong)電(dian)流(liu)有兩種(zhong)，一(yi)種(zhong)是(shi)(shi)(shi)梯形波(bo)（一(yi)般是(shi)(shi)(shi)“方(fang)波(bo)”），另(ling)一(yi)種(zhong)是(shi)(shi)(shi)正弦波(bo)。有時候把前一(yi)種(zhong)叫(jiao)直(zhi)流(liu)無刷(shua)電(dian)機(ji)，后一(yi)種(zhong)叫(jiao)交(jiao)(jiao)流(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)，確(que)切地講是(shi)(shi)(shi)交(jiao)(jiao)流(liu)伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)一(yi)種(zhong)。

無刷(shua)直(zhi)流(liu)電機為了減(jian)少(shao)轉動慣量(liang)，通常采(cai)用“細(xi)長”的(de)結構。無刷(shua)直(zhi)流(liu)電機在重量(liang)和(he)體積上要比有刷(shua)直(zhi)流(liu)電機小(xiao)的(de)多(duo)，相應的(de)轉動慣量(liang)可以(yi)減(jian)少(shao)40%—50%左右。由于永磁材料的(de)加工問題，致使(shi)無刷(shua)直(zhi)流(liu)電機一般的(de)容(rong)量(liang)都(dou)在100kW以(yi)下。

這種電動(dong)機的機械(xie)特性和調節特性的線性度(du)好，調速范圍廣(guang)，壽命(ming)長，維護方(fang)便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系(xi)列問題，所以這種電動(dong)機在控制系(xi)統中有(you)很大的應用(yong)潛力(li)。

2、步進電動機

所謂步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)就(jiu)是一種將電(dian)(dian)脈沖(chong)轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)角位移(yi)的(de)(de)(de)執行(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。更通俗一點講：當步進(jin)(jin)驅(qu)動(dong)器接收到一個(ge)脈沖(chong)信號，它就(jiu)驅(qu)動(dong)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)按設(she)定的(de)(de)(de)方向轉(zhuan)(zhuan)動(dong)一個(ge)固定的(de)(de)(de)角度。我們(men)可(ke)以(yi)通過(guo)控(kong)制(zhi)脈沖(chong)的(de)(de)(de)個(ge)數來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)角位移(yi)量，從而(er)達到精確定位的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。同時還可(ke)以(yi)通過(guo)控(kong)制(zhi)脈沖(chong)頻率來(lai)(lai)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)速度和加速度，從而(er)達到調速的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。目前，比較常用(yong)的(de)(de)(de)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)包括反應式步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)（VR）、永磁式步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)（PM）、混合式步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)（HB）和單相式步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)等。

步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)和(he)(he)普(pu)通(tong)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)區別(bie)主(zhu)要就在(zai)于(yu)(yu)其脈沖驅動(dong)的(de)(de)形式，正是這個特點(dian)，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)可以(yi)和(he)(he)現代的(de)(de)數(shu)字(zi)控(kong)制(zhi)技術相結(jie)合。但步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)在(zai)控(kong)制(zhi)精度(du)(du)、速(su)度(du)(du)變化(hua)范圍、低速(su)性(xing)能方面都不如傳統閉環(huan)控(kong)制(zhi)的(de)(de)直(zhi)流伺服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)。所以(yi)主(zhu)要應用在(zai)精度(du)(du)要求(qiu)不是特別(bie)高的(de)(de)場(chang)合。由于(yu)(yu)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)具有(you)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)、可靠性(xing)高和(he)(he)成(cheng)(cheng)本低的(de)(de)特點(dian)，所以(yi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)廣泛應用在(zai)生產實(shi)踐的(de)(de)各個領域(yu)。尤其是在(zai)數(shu)控(kong)機(ji)床制(zhi)造領域(yu)，由于(yu)(yu)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)不需要A/D轉(zhuan)換，能夠直(zhi)接將數(shu)字(zi)脈沖信(xin)號轉(zhuan)化(hua)成(cheng)(cheng)為(wei)角位(wei)移，所以(yi)一直(zhi)被(bei)認為(wei)是最(zui)理想的(de)(de)數(shu)控(kong)機(ji)床執行(xing)元件。

除了在數控機(ji)(ji)(ji)床上的(de)應(ying)(ying)用，步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)(ji)也(ye)可以(yi)用在其他(ta)的(de)機(ji)(ji)(ji)械上，比如作(zuo)為自動送(song)料(liao)機(ji)(ji)(ji)中(zhong)的(de)馬達，作(zuo)為通用的(de)軟盤驅動器(qi)的(de)馬達，也(ye)可以(yi)應(ying)(ying)用在打印機(ji)(ji)(ji)和(he)繪圖(tu)儀中(zhong)。

此外，步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)也存(cun)在許多缺陷。由于(yu)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)存(cun)在空載(zai)啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)頻率，所以步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)可(ke)以低(di)速正常運轉，但若高(gao)于(yu)一定速度(du)(du)時就無(wu)法啟(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)，并伴有尖銳的(de)嘯叫聲。不同廠家的(de)細分驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器精(jing)度(du)(du)可(ke)能差(cha)別很(hen)大，細分數越大精(jing)度(du)(du)越難控制。并且，步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)低(di)速轉動(dong)(dong)(dong)(dong)時有較大的(de)振動(dong)(dong)(dong)(dong)和噪(zao)聲。

3、伺服電動機

伺(si)服電(dian)動機廣泛應(ying)用(yong)于(yu)各種控制系統中(zhong)，能將(jiang)輸入(ru)的(de)(de)電(dian)壓(ya)信(xin)號轉換為電(dian)機軸(zhou)上的(de)(de)機械輸出(chu)量(liang)，拖動被控制元件，從而(er)達(da)到控制目的(de)(de)。

伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機有(you)直(zhi)(zhi)流和交流之分(fen)。最早的(de)伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機是(shi)一(yi)般(ban)的(de)直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)動(dong)機，在控制精(jing)度不高的(de)情況(kuang)下，才采(cai)用一(yi)般(ban)的(de)直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)機做伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機。目前的(de)直(zhi)(zhi)流伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機從(cong)結構上講(jiang)，就是(shi)小功率(lv)的(de)直(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)動(dong)機，其勵(li)磁(ci)多采(cai)用電(dian)(dian)樞(shu)控制和磁(ci)場(chang)控制，但通常采(cai)用電(dian)(dian)樞(shu)控制。

旋轉電機的分類(lei)，直流伺服(fu)電動(dong)機在(zai)機械(xie)特性上能夠很好的滿足(zu)控制(zhi)系(xi)統的要求，但是(shi)由于換向(xiang)(xiang)器(qi)的存在(zai)，存在(zai)許多的不足(zu)：換向(xiang)(xiang)器(qi)與電刷(shua)之(zhi)間(jian)易產(chan)生(sheng)火花，干(gan)擾驅動(dong)器(qi)工(gong)作，不能應用在(zai)有可燃氣(qi)體的場合。電刷(shua)和(he)換向(xiang)(xiang)器(qi)存在(zai)摩擦，會產(chan)生(sheng)較(jiao)大(da)的死(si)區。結構復雜，維護(hu)比較(jiao)困難。

交流伺服電(dian)動機本質上是(shi)一種(zhong)兩相(xiang)異步電(dian)動機，其控(kong)制(zhi)方法主(zhu)要有三種(zhong)：幅值控(kong)制(zhi)、相(xiang)位控(kong)制(zhi)和幅相(xiang)控(kong)制(zhi)。

一(yi)般地，伺服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的轉速(su)(su)要(yao)(yao)(yao)(yao)受所加(jia)電(dian)(dian)壓信號(hao)的控(kong)制(zhi)。轉速(su)(su)能夠隨(sui)著(zhu)所加(jia)電(dian)(dian)壓信號(hao)的變化而連續(xu)變化。電(dian)(dian)動(dong)機(ji)的反映(ying)要(yao)(yao)(yao)(yao)快、體積要(yao)(yao)(yao)(yao)小、控(kong)制(zhi)功率(lv)要(yao)(yao)(yao)(yao)小。伺服電(dian)(dian)動(dong)機(ji)主要(yao)(yao)(yao)(yao)應用(yong)在(zai)各種運動(dong)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)中，尤(you)其是隨(sui)動(dong)系(xi)統(tong)。

4、力矩電動機

所謂(wei)的力(li)矩電(dian)動(dong)機(ji)是(shi)一種扁平型多(duo)極永磁直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)。其(qi)電(dian)樞(shu)有較(jiao)多(duo)的槽數(shu)、換向片(pian)數(shu)和(he)串聯導體數(shu)，以(yi)降低(di)轉矩脈(mo)動(dong)和(he)轉速(su)脈(mo)動(dong)。力(li)矩電(dian)動(dong)機(ji)有直(zhi)流(liu)力(li)矩電(dian)動(dong)機(ji)和(he)交流(liu)力(li)矩電(dian)動(dong)機(ji)兩種。

其中，直流力矩(ju)電動(dong)機的(de)自感電抗很(hen)小，所以響(xiang)應性(xing)很(hen)好。其輸出力矩(ju)與(yu)輸入電流成正比(bi)，與(yu)轉(zhuan)子的(de)速(su)度和位置無關。它可以在(zai)接近堵轉(zhuan)狀(zhuang)態(tai)下直接和負(fu)載(zai)連接低速(su)運(yun)行而不用齒輪減速(su)，所以在(zai)負(fu)載(zai)的(de)軸(zhou)上(shang)能(neng)產生很(hen)高(gao)的(de)力矩(ju)對慣性(xing)比(bi)，并能(neng)消(xiao)除由于使(shi)用減速(su)齒輪而產生的(de)系統誤(wu)差。

交流(liu)力(li)(li)矩(ju)電(dian)動機又(you)可(ke)以(yi)分(fen)為同步(bu)和(he)異步(bu)兩種，目前常用的(de)是(shi)鼠籠(long)型異步(bu)力(li)(li)矩(ju)電(dian)動機，它具有低轉速(su)和(he)大力(li)(li)矩(ju)的(de)特(te)點。一(yi)般地，在紡(fang)織工業(ye)中經常使用交流(liu)力(li)(li)矩(ju)電(dian)動機，其工作原理(li)和(he)結構和(he)單相(xiang)異步(bu)電(dian)動機的(de)相(xiang)同，但(dan)是(shi)由于鼠籠(long)型轉子的(de)電(dian)阻(zu)較大，所以(yi)其機械特(te)性較軟。