一、電機的種類有哪些

1、按工作電源種類劃分

可分為直流電機和交流電機。

2、按結構及工作原理劃分

無刷(shua)直(zhi)流電(dian)機(ji)和(he)有刷(shua)直(zhi)流電(dian)機(ji)、永磁直(zhi)流電(dian)機(ji)和(he)電(dian)磁直(zhi)流電(dian)機(ji)。

（1）永磁直流電(dian)機按(an)材料又分為稀土、鐵氧體、鋁鎳鈷永磁直流電(dian)機。

（2）電(dian)(dian)磁(ci)(ci)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)按勵(li)磁(ci)(ci)方式(shi)又分為串勵(li)、并勵(li)、他勵(li)和復勵(li)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機(ji)。

（3）交流電(dian)(dian)機可分：單相(xiang)電(dian)(dian)機和三相(xiang)電(dian)(dian)機

3、按用途分

有驅動(dong)電機和(he)控制用電機。

4、按運轉速度分

有高(gao)速(su)電機(ji)、低速(su)電機(ji)、恒(heng)速(su)電機(ji)和調速(su)電機(ji)。

低速電(dian)動(dong)(dong)機(ji)又分為齒輪減(jian)(jian)速電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、電(dian)磁(ci)減(jian)(jian)速電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、力(li)矩電(dian)動(dong)(dong)機(ji)和爪極同步電(dian)動(dong)(dong)機(ji)等。

二、不同類型電機的特點

1、無刷直流電動機

無刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)在有(you)刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)的(de)基礎上發展來的(de)，但它的(de)驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)是(shi)不折(zhe)不扣的(de)交流(liu)(liu)(liu)。無刷(shua)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)又可(ke)以分(fen)為(wei)無刷(shua)速率電(dian)(dian)(dian)機(ji)和無刷(shua)力矩電(dian)(dian)(dian)機(ji)。一(yi)般地，無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)有(you)兩種(zhong)(zhong)，一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)梯(ti)形(xing)波（一(yi)般是(shi)“方波”），另一(yi)種(zhong)(zhong)是(shi)正弦波。有(you)時候把前一(yi)種(zhong)(zhong)叫直(zhi)流(liu)(liu)(liu)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，后一(yi)種(zhong)(zhong)叫交流(liu)(liu)(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)，確切地講是(shi)交流(liu)(liu)(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)動機(ji)的(de)一(yi)種(zhong)(zhong)。

無(wu)刷(shua)(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)為了減少轉動(dong)慣(guan)量(liang)，通(tong)常(chang)采(cai)用“細(xi)長”的(de)(de)(de)(de)結(jie)構。無(wu)刷(shua)(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)在(zai)(zai)重(zhong)量(liang)和體積上要(yao)比有刷(shua)(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)小的(de)(de)(de)(de)多，相應的(de)(de)(de)(de)轉動(dong)慣(guan)量(liang)可以減少40%—50%左右。由(you)于永磁材料的(de)(de)(de)(de)加(jia)工問題，致使無(wu)刷(shua)(shua)直流(liu)(liu)電(dian)機(ji)(ji)一般的(de)(de)(de)(de)容量(liang)都在(zai)(zai)100kW以下。

這種(zhong)電動機的機械特性和調節(jie)特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長(chang)，維(wei)護方便噪聲小，不存(cun)在因(yin)電刷而引(yin)起的一系列(lie)問題，所(suo)以這種(zhong)電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

2、步進電動機

所謂步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)就是一種將電(dian)(dian)脈(mo)沖(chong)(chong)轉化為(wei)角位(wei)(wei)移(yi)的(de)(de)執行機(ji)(ji)構。更通俗一點講：當步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)驅動(dong)(dong)器(qi)接收(shou)到(dao)一個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)信號，它就驅動(dong)(dong)步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)按設(she)定(ding)(ding)的(de)(de)方向轉動(dong)(dong)一個(ge)固定(ding)(ding)的(de)(de)角度。我們可以通過控(kong)制(zhi)脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)個(ge)數來(lai)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)角位(wei)(wei)移(yi)量，從(cong)而達(da)到(dao)精確定(ding)(ding)位(wei)(wei)的(de)(de)目的(de)(de)。同(tong)時還可以通過控(kong)制(zhi)脈(mo)沖(chong)(chong)頻率來(lai)控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)轉動(dong)(dong)的(de)(de)速度和(he)加速度，從(cong)而達(da)到(dao)調速的(de)(de)目的(de)(de)。目前，比較常用(yong)的(de)(de)步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)包(bao)括反應式步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)（VR）、永磁式步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)（PM）、混合式步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)（HB）和(he)單相式步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)等(deng)。

步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)和普(pu)通電(dian)動(dong)(dong)機(ji)的區(qu)別主要(yao)就在(zai)于(yu)其(qi)脈沖驅動(dong)(dong)的形式，正是(shi)(shi)這個特(te)(te)點(dian)，步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)可(ke)以(yi)和現代的數(shu)字控(kong)制技(ji)術相結合(he)。但步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)在(zai)控(kong)制精度、速(su)(su)度變化(hua)范(fan)圍、低速(su)(su)性能方(fang)面都不如(ru)傳統閉(bi)環控(kong)制的直流伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)機(ji)。所(suo)以(yi)主要(yao)應用在(zai)精度要(yao)求不是(shi)(shi)特(te)(te)別高的場(chang)合(he)。由于(yu)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)具有結構簡(jian)單(dan)、可(ke)靠性高和成(cheng)本(ben)低的特(te)(te)點(dian)，所(suo)以(yi)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)廣泛應用在(zai)生產實踐的各個領域(yu)。尤其(qi)是(shi)(shi)在(zai)數(shu)控(kong)機(ji)床制造領域(yu)，由于(yu)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)不需要(yao)A/D轉換，能夠直接將數(shu)字脈沖信(xin)號轉化(hua)成(cheng)為角位移，所(suo)以(yi)一(yi)直被認為是(shi)(shi)最理想的數(shu)控(kong)機(ji)床執行元件。

除了在(zai)數控機(ji)床(chuang)上的(de)(de)應用(yong)，步進電機(ji)也(ye)可(ke)以(yi)用(yong)在(zai)其他的(de)(de)機(ji)械上，比如作為自動送料機(ji)中(zhong)的(de)(de)馬達，作為通用(yong)的(de)(de)軟盤驅(qu)動器的(de)(de)馬達，也(ye)可(ke)以(yi)應用(yong)在(zai)打(da)印機(ji)和(he)繪圖儀中(zhong)。

此外，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機也存(cun)在(zai)許多缺陷。由于步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機存(cun)在(zai)空(kong)載(zai)啟動(dong)(dong)(dong)頻率，所(suo)以(yi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機可以(yi)低速(su)(su)正常運轉，但若(ruo)高于一(yi)定(ding)速(su)(su)度(du)時就無法啟動(dong)(dong)(dong)，并伴有尖銳(rui)的嘯叫聲(sheng)。不同廠家的細分(fen)驅動(dong)(dong)(dong)器精度(du)可能差別很大，細分(fen)數越大精度(du)越難(nan)控制。并且，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機低速(su)(su)轉動(dong)(dong)(dong)時有較大的振動(dong)(dong)(dong)和噪(zao)聲(sheng)。

3、伺服電動機

伺(si)服(fu)電(dian)動機(ji)廣泛應用(yong)于各種控制系統中，能將輸入的(de)電(dian)壓信號(hao)轉換為電(dian)機(ji)軸(zhou)上(shang)的(de)機(ji)械輸出量，拖(tuo)動被控制元件，從而達到控制目的(de)。

伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)有直(zhi)(zhi)(zhi)流和交(jiao)流之分(fen)。最早的(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)是一般的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)，在控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度不高(gao)的(de)情況下，才采用(yong)一般的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)做伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)。目(mu)前的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)流伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)從結構上講，就是小功率的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)，其勵(li)磁(ci)多采用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和磁(ci)場控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)，但通常采用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)樞(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)。

旋(xuan)轉(zhuan)電機的(de)分類(lei)，直(zhi)流伺服電動機在(zai)機械特性上能夠很好的(de)滿足控(kong)制系統的(de)要求，但是由于換向(xiang)器(qi)(qi)的(de)存(cun)在(zai)，存(cun)在(zai)許多的(de)不(bu)足：換向(xiang)器(qi)(qi)與(yu)電刷之間易產(chan)(chan)生火花，干擾(rao)驅動器(qi)(qi)工作，不(bu)能應用在(zai)有可燃氣體的(de)場合。電刷和換向(xiang)器(qi)(qi)存(cun)在(zai)摩擦，會產(chan)(chan)生較(jiao)大的(de)死區。結(jie)構復雜，維護比(bi)較(jiao)困(kun)難。

交流伺服電動機本質(zhi)上是一(yi)種兩相(xiang)(xiang)異步電動機，其控(kong)制(zhi)方法主要有三種：幅值控(kong)制(zhi)、相(xiang)(xiang)位控(kong)制(zhi)和幅相(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)。

一(yi)般地，伺服電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)要(yao)求電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)轉速(su)要(yao)受所加(jia)電(dian)(dian)壓(ya)信號的(de)控(kong)制。轉速(su)能夠隨著所加(jia)電(dian)(dian)壓(ya)信號的(de)變化而連續變化。電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)反映要(yao)快(kuai)、體(ti)積要(yao)小(xiao)、控(kong)制功(gong)率要(yao)小(xiao)。伺服電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)主要(yao)應(ying)用在各種運動(dong)(dong)控(kong)制系統中，尤其(qi)是隨動(dong)(dong)系統。

4、力矩電動機

所謂的(de)力矩電動(dong)(dong)(dong)機是一種(zhong)扁平型多(duo)極永磁直流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機。其電樞有較多(duo)的(de)槽數(shu)、換向(xiang)片數(shu)和串聯導體數(shu)，以降(jiang)低轉矩脈動(dong)(dong)(dong)和轉速脈動(dong)(dong)(dong)。力矩電動(dong)(dong)(dong)機有直流(liu)力矩電動(dong)(dong)(dong)機和交流(liu)力矩電動(dong)(dong)(dong)機兩種(zhong)。

其中，直流力(li)(li)矩電(dian)動機的(de)自感電(dian)抗很(hen)小，所以(yi)響應(ying)性很(hen)好。其輸出力(li)(li)矩與輸入電(dian)流成正比，與轉(zhuan)子的(de)速度和位(wei)置無關。它可以(yi)在接(jie)近堵轉(zhuan)狀態下直接(jie)和負載連接(jie)低(di)速運(yun)行而不用(yong)齒(chi)輪減速，所以(yi)在負載的(de)軸上能(neng)產生(sheng)很(hen)高(gao)的(de)力(li)(li)矩對(dui)慣性比，并能(neng)消(xiao)除由于(yu)使用(yong)減速齒(chi)輪而產生(sheng)的(de)系(xi)統誤(wu)差。

交(jiao)流力(li)(li)矩電(dian)動(dong)機(ji)(ji)又可以分為同步(bu)(bu)和(he)異步(bu)(bu)兩(liang)種，目前常用的(de)(de)是(shi)鼠籠型異步(bu)(bu)力(li)(li)矩電(dian)動(dong)機(ji)(ji)，它(ta)具有低轉速和(he)大力(li)(li)矩的(de)(de)特點。一般地，在紡織工業中(zhong)經常使用交(jiao)流力(li)(li)矩電(dian)動(dong)機(ji)(ji)，其工作原理和(he)結構和(he)單(dan)相異步(bu)(bu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)相同，但是(shi)由(you)于鼠籠型轉子的(de)(de)電(dian)阻較大，所以其機(ji)(ji)械特性(xing)較軟。