智能機器人的分(fen)類(lei) 智能機器人的幾大分(fen)類(lei)

按功能分類

傳感型機器人

又稱外(wai)(wai)部受控(kong)機(ji)(ji)器人。機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)本體上沒有(you)智能單(dan)元只(zhi)有(you)執行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)感應機(ji)(ji)構(gou)(gou)，它具(ju)有(you)利用傳感信(xin)(xin)(xin)(xin)息（包括視覺(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)、觸覺(jue)(jue)、接近覺(jue)(jue)、力覺(jue)(jue)和(he)紅外(wai)(wai)、超聲及激光等）進行(xing)傳感信(xin)(xin)(xin)(xin)息處(chu)理(li)、實現控(kong)制與操作的(de)(de)(de)能力。受控(kong)于外(wai)(wai)部計算機(ji)(ji)，在外(wai)(wai)部計算機(ji)(ji)上具(ju)有(you)智能處(chu)理(li)單(dan)元，處(chu)理(li)由受控(kong)機(ji)(ji)器人采集的(de)(de)(de)各種(zhong)信(xin)(xin)(xin)(xin)息以(yi)及機(ji)(ji)器人本身的(de)(de)(de)各種(zhong)姿(zi)態和(he)軌(gui)跡等信(xin)(xin)(xin)(xin)息，然后發(fa)出控(kong)制指令指揮機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)動作。目前機(ji)(ji)器人世界杯的(de)(de)(de)小型(xing)組比賽使用的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人就屬于這樣的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)。

交互型機器人

機(ji)器(qi)人(ren)通過計(ji)算機(ji)系(xi)統與操(cao)作(zuo)員或程序員進行人(ren)－機(ji)對話，實(shi)現對機(ji)器(qi)人(ren)的控制與操(cao)作(zuo)。雖然(ran)具有了部(bu)分處理(li)和決策(ce)功(gong)能(neng)，能(neng)夠獨立地實(shi)現一些諸(zhu)如軌跡(ji)規劃、簡單(dan)的避障等功(gong)能(neng)，但是還要受(shou)到(dao)外部(bu)的控制。

自主型機器人

在(zai)設計制(zhi)作之后，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)無(wu)需人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)干預，能夠(gou)在(zai)各(ge)(ge)種環(huan)境(jing)下自(zi)(zi)動(dong)(dong)完(wan)成各(ge)(ge)項擬(ni)人(ren)(ren)(ren)(ren)任(ren)(ren)務。自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)本體上(shang)具有感知、處理(li)(li)、決策(ce)(ce)、執行等(deng)模(mo)塊，可(ke)以(yi)就像一(yi)(yi)個自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣獨立地(di)活動(dong)(dong)和(he)處理(li)(li)問題。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)世界杯(bei)的(de)(de)(de)中(zhong)型組比(bi)賽中(zhong)使用的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就屬于這一(yi)(yi)類(lei)型。全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)最重(zhong)要的(de)(de)(de)特點在(zai)于它的(de)(de)(de)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)性(xing)(xing)和(he)適應(ying)性(xing)(xing)，自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)性(xing)(xing)是(shi)指它可(ke)以(yi)在(zai)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)中(zhong)，不(bu)依(yi)賴任(ren)(ren)何外(wai)部控制(zhi)，完(wan)全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)地(di)執行一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)任(ren)(ren)務。適應(ying)性(xing)(xing)是(shi)指它可(ke)以(yi)實時(shi)識(shi)別和(he)測量周圍的(de)(de)(de)物體，根據(ju)環(huan)境(jing)的(de)(de)(de)變化(hua)，調節自(zi)(zi)身的(de)(de)(de)參數，調整動(dong)(dong)作策(ce)(ce)略以(yi)及(ji)處理(li)(li)緊急(ji)情(qing)況(kuang)。交互(hu)性(xing)(xing)也(ye)是(shi)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個重(zhong)要特點，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以(yi)與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)、與(yu)外(wai)部環(huan)境(jing)以(yi)及(ji)與(yu)其他機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之間進(jin)行信息的(de)(de)(de)交流。由于全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)涉及(ji)諸如驅動(dong)(dong)器(qi)控制(zhi)、傳感器(qi)數據(ju)融合(he)、圖(tu)像處理(li)(li)、模(mo)式(shi)識(shi)別、神經網絡等(deng)許(xu)多方面的(de)(de)(de)研(yan)究，所以(yi)能夠(gou)綜合(he)反(fan)映一(yi)(yi)個國家(jia)在(zai)制(zhi)造(zao)業和(he)人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智能等(deng)方面的(de)(de)(de)水平。因此，許(xu)多國家(jia)都非(fei)常(chang)重(zhong)視(shi)全(quan)自(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移(yi)(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)研(yan)究。

智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目(mu)前，基于感覺控制的智能(neng)機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段(duan)，基于知識控制的智能機器人(ren)(又稱自(zi)主機器(qi)人或(huo)下一代機器(qi)人)也取得(de)較大進(jin)展，已研制出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是(shi)工(gong)業機器人，它(ta)只能(neng)死板地按照(zhao)人給它(ta)規定的(de)程(cheng)序工(gong)作(zuo)(zuo)，不管外界條(tiao)件有何變(bian)化，自(zi)己都不能(neng)對(dui)(dui)程(cheng)序也(ye)就是(shi)對(dui)(dui)所(suo)做(zuo)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)相應的(de)調整(zheng)。如果(guo)要(yao)改(gai)變(bian)機器人所(suo)做(zuo)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，必須(xu)由(you)人對(dui)(dui)程(cheng)序作(zuo)(zuo)相應的(de)改(gai)變(bian)，因此它(ta)是(shi)毫無智能(neng)的(de)。

初級智能機器人

二是初(chu)級(ji)智(zhi)(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)。它和工業機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)一(yi)樣，具(ju)有(you)象人(ren)那樣的感(gan)受，識別，推理和判斷能力。可以(yi)(yi)根據外界條件(jian)的變(bian)化，在一(yi)定范(fan)圍內自行(xing)修改程序，也(ye)就是它能適(shi)應外界條件(jian)變(bian)化對自己怎樣作相應調整。不(bu)過，修改程序的原則由人(ren)預先給以(yi)(yi)規定。這種(zhong)(zhong)初(chu)級(ji)智(zhi)(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)已擁(yong)有(you)一(yi)定的智(zhi)(zhi)(zhi)能，雖然還沒(mei)有(you)自動規劃能力，但這種(zhong)(zhong)初(chu)級(ji)智(zhi)(zhi)(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)也(ye)開始(shi)走向成熟，達(da)到實用水平。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。