智(zhi)能機(ji)器(qi)人的分類(lei) 智(zhi)能機(ji)器(qi)人的幾大(da)分類(lei)

按功能分類

傳感型機器人

又稱外部受控機(ji)(ji)器(qi)人。機(ji)(ji)器(qi)人的(de)本體上沒有(you)智能單(dan)元(yuan)只有(you)執行機(ji)(ji)構(gou)和(he)感應機(ji)(ji)構(gou)，它具(ju)有(you)利用(yong)傳(chuan)感信息（包(bao)括(kuo)視(shi)覺(jue)、聽覺(jue)、觸覺(jue)、接近(jin)覺(jue)、力覺(jue)和(he)紅(hong)外、超聲及(ji)激光等(deng)）進行傳(chuan)感信息處(chu)理、實現控制與(yu)操作的(de)能力。受控于(yu)外部計算機(ji)(ji)，在(zai)外部計算機(ji)(ji)上具(ju)有(you)智能處(chu)理單(dan)元(yuan)，處(chu)理由受控機(ji)(ji)器(qi)人采(cai)集的(de)各(ge)種信息以及(ji)機(ji)(ji)器(qi)人本身的(de)各(ge)種姿態和(he)軌跡等(deng)信息，然后發出控制指(zhi)令指(zhi)揮(hui)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)動作。目(mu)前機(ji)(ji)器(qi)人世界(jie)杯的(de)小型組(zu)比賽(sai)使用(yong)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人就屬于(yu)這(zhe)樣的(de)類型。

交互型機器人

機(ji)器(qi)人(ren)(ren)通過計算機(ji)系統與操(cao)作員或程序員進(jin)行(xing)人(ren)(ren)－機(ji)對(dui)話，實現(xian)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的控(kong)制(zhi)與操(cao)作。雖然(ran)具有(you)了部分處理和決策功能，能夠獨立地(di)實現(xian)一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但(dan)是還(huan)要受到外部的控(kong)制(zhi)。

自主型機器人

在(zai)設計制(zhi)作之后(hou)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)無(wu)需人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)干預，能夠(gou)在(zai)各種環(huan)境(jing)下自動(dong)(dong)完(wan)成各項擬(ni)人(ren)(ren)(ren)(ren)任務。自主(zhu)(zhu)(zhu)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)本體上具有感(gan)(gan)知、處(chu)理、決(jue)策、執(zhi)行(xing)等模(mo)塊，可以(yi)(yi)(yi)就像(xiang)一(yi)個(ge)自主(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)樣獨立地(di)(di)活動(dong)(dong)和處(chu)理問(wen)題。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)世界杯的(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)型(xing)組(zu)比賽中(zhong)(zhong)使用的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就屬于這一(yi)類(lei)型(xing)。全(quan)自主(zhu)(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)最重要的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)點在(zai)于它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)自主(zhu)(zhu)(zhu)性(xing)(xing)和適(shi)應性(xing)(xing)，自主(zhu)(zhu)(zhu)性(xing)(xing)是指它(ta)可以(yi)(yi)(yi)在(zai)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)環(huan)境(jing)中(zhong)(zhong)，不依賴任何外部(bu)控制(zhi)，完(wan)全(quan)自主(zhu)(zhu)(zhu)地(di)(di)執(zhi)行(xing)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)任務。適(shi)應性(xing)(xing)是指它(ta)可以(yi)(yi)(yi)實時識(shi)別(bie)(bie)和測量周圍的(de)(de)(de)(de)(de)物體，根據(ju)環(huan)境(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)化(hua)，調節自身的(de)(de)(de)(de)(de)參數，調整動(dong)(dong)作策略以(yi)(yi)(yi)及處(chu)理緊急情況。交(jiao)互性(xing)(xing)也是自主(zhu)(zhu)(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個(ge)重要特(te)點，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可以(yi)(yi)(yi)與人(ren)(ren)(ren)(ren)、與外部(bu)環(huan)境(jing)以(yi)(yi)(yi)及與其他機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之間進(jin)行(xing)信(xin)息的(de)(de)(de)(de)(de)交(jiao)流(liu)。由于全(quan)自主(zhu)(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)涉及諸(zhu)如驅動(dong)(dong)器(qi)控制(zhi)、傳感(gan)(gan)器(qi)數據(ju)融合、圖像(xiang)處(chu)理、模(mo)式識(shi)別(bie)(bie)、神經網絡等許(xu)多方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)研究，所以(yi)(yi)(yi)能夠(gou)綜合反(fan)映一(yi)個(ge)國(guo)家在(zai)制(zhi)造業和人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能等方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)。因此，許(xu)多國(guo)家都非常重視全(quan)自主(zhu)(zhu)(zhu)移動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)研究。

智能機器人的研究從60年(nian)代(dai)初開始，經過幾十年(nian)的發展，目前，基于感(gan)覺控制的智能機(ji)器人(又稱第二代機器(qi)人)已達到實際應用階段，基于知(zhi)識控制的(de)智能機(ji)器人(又稱(cheng)自主機(ji)器人(ren)或下一代機(ji)器人(ren))也取得較(jiao)大進(jin)展，已研(yan)制出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是(shi)工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)，它只能死板地按(an)照人(ren)給它規(gui)定的(de)(de)程(cheng)序工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，不管外界(jie)條件有何變(bian)(bian)化，自己都不能對(dui)程(cheng)序也就是(shi)對(dui)所做的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)(zuo)相應的(de)(de)調整。如果要(yao)改變(bian)(bian)機器(qi)(qi)人(ren)所做的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，必須由人(ren)對(dui)程(cheng)序作(zuo)(zuo)(zuo)相應的(de)(de)改變(bian)(bian)，因此它是(shi)毫無智能的(de)(de)。

初級智能機器人

二是初級智(zhi)(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)。它(ta)和工業機器(qi)人(ren)不一樣(yang)，具有(you)象人(ren)那樣(yang)的感受，識別，推理和判斷能(neng)力(li)。可以(yi)根(gen)據外界條(tiao)件(jian)的變化(hua)，在一定范(fan)圍內自行修(xiu)改程序，也就是它(ta)能(neng)適應(ying)外界條(tiao)件(jian)變化(hua)對自己怎樣(yang)作相應(ying)調整。不過，修(xiu)改程序的原則由人(ren)預先給(gei)以(yi)規(gui)定。這種初級智(zhi)(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)已擁有(you)一定的智(zhi)(zhi)能(neng)，雖(sui)然(ran)還(huan)沒(mei)有(you)自動規(gui)劃能(neng)力(li)，但這種初級智(zhi)(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)也開始走(zou)向成熟，達到實用(yong)水(shui)平。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。