智(zhi)能機器(qi)人的(de)分類 智(zhi)能機器(qi)人的(de)幾大分類

按功能分類

傳感型機器人

又稱外部(bu)受控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)本(ben)體上(shang)沒(mei)有智(zhi)能(neng)(neng)單元(yuan)只有執行機(ji)(ji)(ji)構和(he)感(gan)應機(ji)(ji)(ji)構，它具有利(li)用傳(chuan)感(gan)信(xin)息(xi)(xi)（包括視(shi)覺(jue)、聽覺(jue)、觸覺(jue)、接近(jin)覺(jue)、力覺(jue)和(he)紅外、超聲及激光等(deng)）進行傳(chuan)感(gan)信(xin)息(xi)(xi)處理(li)、實現控(kong)(kong)制與操作(zuo)的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力。受控(kong)(kong)于外部(bu)計算(suan)機(ji)(ji)(ji)，在(zai)外部(bu)計算(suan)機(ji)(ji)(ji)上(shang)具有智(zhi)能(neng)(neng)處理(li)單元(yuan)，處理(li)由受控(kong)(kong)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)采集的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)信(xin)息(xi)(xi)以及機(ji)(ji)(ji)器人(ren)本(ben)身的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)姿(zi)態(tai)和(he)軌跡等(deng)信(xin)息(xi)(xi)，然后(hou)發出控(kong)(kong)制指(zhi)令指(zhi)揮機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)動作(zuo)。目(mu)前機(ji)(ji)(ji)器人(ren)世(shi)界杯的(de)(de)(de)小(xiao)型(xing)組比賽使用的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)就(jiu)屬(shu)于這樣的(de)(de)(de)類型(xing)。

交互型機器人

機(ji)(ji)器人(ren)通過計算機(ji)(ji)系統與操(cao)作(zuo)員或程(cheng)序員進行人(ren)－機(ji)(ji)對(dui)話，實現對(dui)機(ji)(ji)器人(ren)的控制與操(cao)作(zuo)。雖然具有(you)了部分處理和(he)決策功能，能夠(gou)獨立地實現一些(xie)諸如軌跡規劃、簡單的避(bi)障等功能，但(dan)是還(huan)要(yao)受到(dao)外部的控制。

自主型機器人

在(zai)設計(ji)制作之后，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)無需(xu)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)干預(yu)，能夠(gou)(gou)在(zai)各種(zhong)環境下自動(dong)(dong)完成各項擬人(ren)任務。自主(zhu)型(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)本體上具有感知、處(chu)理(li)、決策(ce)、執(zhi)行(xing)(xing)等模(mo)塊(kuai)，可(ke)以(yi)(yi)就像一(yi)個(ge)(ge)自主(zhu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)一(yi)樣獨(du)立地活動(dong)(dong)和(he)處(chu)理(li)問題。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)世界杯的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中型(xing)組比賽中使用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)就屬(shu)于(yu)這(zhe)一(yi)類型(xing)。全(quan)自主(zhu)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)最重要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特點在(zai)于(yu)它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自主(zhu)性(xing)(xing)(xing)和(he)適(shi)應性(xing)(xing)(xing)，自主(zhu)性(xing)(xing)(xing)是指(zhi)它可(ke)以(yi)(yi)在(zai)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)環境中，不依賴任何外(wai)部控制，完全(quan)自主(zhu)地執(zhi)行(xing)(xing)一(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)任務。適(shi)應性(xing)(xing)(xing)是指(zhi)它可(ke)以(yi)(yi)實時(shi)識(shi)(shi)別和(he)測(ce)量周圍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體，根據(ju)環境的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，調節自身的(de)(de)(de)(de)(de)(de)參(can)數，調整動(dong)(dong)作策(ce)略以(yi)(yi)及(ji)處(chu)理(li)緊急情況。交互(hu)性(xing)(xing)(xing)也(ye)是自主(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個(ge)(ge)重要特點，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)(yi)與(yu)人(ren)、與(yu)外(wai)部環境以(yi)(yi)及(ji)與(yu)其(qi)他機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)之間進行(xing)(xing)信息的(de)(de)(de)(de)(de)(de)交流。由于(yu)全(quan)自主(zhu)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)涉及(ji)諸(zhu)如驅動(dong)(dong)器(qi)控制、傳感器(qi)數據(ju)融合(he)、圖像處(chu)理(li)、模(mo)式識(shi)(shi)別、神經(jing)網絡等許多方(fang)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究，所以(yi)(yi)能夠(gou)(gou)綜合(he)反映一(yi)個(ge)(ge)國(guo)家在(zai)制造業和(he)人(ren)工智能等方(fang)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)。因(yin)此，許多國(guo)家都非常重視(shi)全(quan)自主(zhu)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究。

智能機器人的研究從60年(nian)(nian)代初開始，經過(guo)幾十年(nian)(nian)的(de)發展，目(mu)前，基于(yu)感覺控制的(de)智能機器人(又稱第二代機器人)已達(da)到實際應用階段，基于知(zhi)識控制的(de)智能機(ji)器人(ren)(又稱自主(zhu)機(ji)器人或下一(yi)代(dai)機(ji)器人)也取得(de)較大進展，已(yi)研制出多(duo)種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是(shi)工(gong)業機器人(ren)(ren)，它只(zhi)能死板地(di)按照(zhao)人(ren)(ren)給它規定(ding)的(de)(de)程序(xu)工(gong)作，不管外界(jie)條件有何變化，自己都不能對(dui)(dui)程序(xu)也就是(shi)對(dui)(dui)所(suo)做的(de)(de)工(gong)作作相(xiang)應(ying)的(de)(de)調整。如果要改變機器人(ren)(ren)所(suo)做的(de)(de)工(gong)作，必須(xu)由人(ren)(ren)對(dui)(dui)程序(xu)作相(xiang)應(ying)的(de)(de)改變，因此它是(shi)毫無(wu)智(zhi)能的(de)(de)。

初級智能機器人

二是初(chu)(chu)級(ji)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)。它(ta)(ta)和工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)不(bu)一(yi)樣(yang)，具有象人(ren)(ren)(ren)那樣(yang)的感受，識別，推(tui)理和判斷能(neng)力。可(ke)以(yi)根(gen)據外界(jie)條(tiao)件(jian)的變(bian)化，在一(yi)定范(fan)圍內自行修(xiu)(xiu)改程(cheng)序，也就是它(ta)(ta)能(neng)適應(ying)外界(jie)條(tiao)件(jian)變(bian)化對自己怎樣(yang)作相(xiang)應(ying)調整(zheng)。不(bu)過(guo)，修(xiu)(xiu)改程(cheng)序的原(yuan)則由(you)人(ren)(ren)(ren)預先給(gei)以(yi)規(gui)定。這種初(chu)(chu)級(ji)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)已擁有一(yi)定的智(zhi)(zhi)能(neng)，雖然還沒有自動規(gui)劃(hua)能(neng)力，但這種初(chu)(chu)級(ji)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)也開始走向成熟，達(da)到實(shi)用水(shui)平。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。