智能機器人的(de)分類(lei) 智能機器人的(de)幾大分類(lei)

按功能分類

傳感型機器人

又(you)稱外部(bu)受控機(ji)(ji)器人(ren)。機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)本體上(shang)沒有(you)智能(neng)單元(yuan)只(zhi)有(you)執行機(ji)(ji)構和(he)感(gan)應機(ji)(ji)構，它具有(you)利用(yong)傳感(gan)信息(xi)(xi)（包括視(shi)覺(jue)(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)(jue)、觸覺(jue)(jue)(jue)、接(jie)近覺(jue)(jue)(jue)、力(li)(li)覺(jue)(jue)(jue)和(he)紅外、超(chao)聲及激光(guang)等）進行傳感(gan)信息(xi)(xi)處(chu)理(li)(li)、實現控制與操作的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)(li)。受控于外部(bu)計算機(ji)(ji)，在外部(bu)計算機(ji)(ji)上(shang)具有(you)智能(neng)處(chu)理(li)(li)單元(yuan)，處(chu)理(li)(li)由受控機(ji)(ji)器人(ren)采集的(de)(de)(de)(de)各種信息(xi)(xi)以及機(ji)(ji)器人(ren)本身的(de)(de)(de)(de)各種姿態和(he)軌跡等信息(xi)(xi)，然后發(fa)出控制指令(ling)指揮機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)動作。目前機(ji)(ji)器人(ren)世界杯(bei)的(de)(de)(de)(de)小型(xing)組比賽使用(yong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)就(jiu)屬(shu)于這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)類型(xing)。

交互型機器人

機器人(ren)通過計算機系統與(yu)操作員(yuan)或(huo)程序員(yuan)進行人(ren)－機對話，實(shi)現(xian)對機器人(ren)的控(kong)制與(yu)操作。雖然(ran)具有了部(bu)分處理(li)和決策(ce)功(gong)能(neng)，能(neng)夠(gou)獨立(li)地實(shi)現(xian)一些諸如(ru)軌跡規劃、簡(jian)單的避障等功(gong)能(neng)，但是(shi)還(huan)要(yao)受到(dao)外部(bu)的控(kong)制。

自主型機器人

在(zai)設計制(zhi)作之(zhi)后，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)無(wu)需(xu)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)干預(yu)，能(neng)夠在(zai)各種環境(jing)下自(zi)動(dong)完(wan)(wan)成(cheng)各項擬人(ren)(ren)(ren)任(ren)務。自(zi)主(zhu)型(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)本體上具(ju)有(you)感知(zhi)、處理、決策(ce)、執行(xing)(xing)等模(mo)塊(kuai)，可以(yi)(yi)(yi)(yi)就像一(yi)個自(zi)主(zhu)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)一(yi)樣獨(du)立(li)地(di)活動(dong)和(he)處理問題(ti)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)世界杯的(de)(de)(de)中(zhong)型(xing)組比賽中(zhong)使用的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)就屬于(yu)這一(yi)類(lei)型(xing)。全(quan)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)最重要的(de)(de)(de)特(te)點在(zai)于(yu)它的(de)(de)(de)自(zi)主(zhu)性(xing)和(he)適(shi)應(ying)性(xing)，自(zi)主(zhu)性(xing)是指(zhi)它可以(yi)(yi)(yi)(yi)在(zai)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)環境(jing)中(zhong)，不依賴任(ren)何(he)外部(bu)控(kong)制(zhi)，完(wan)(wan)全(quan)自(zi)主(zhu)地(di)執行(xing)(xing)一(yi)定(ding)的(de)(de)(de)任(ren)務。適(shi)應(ying)性(xing)是指(zhi)它可以(yi)(yi)(yi)(yi)實時識(shi)別(bie)和(he)測(ce)量(liang)周圍(wei)的(de)(de)(de)物體，根據(ju)環境(jing)的(de)(de)(de)變化(hua)，調(diao)節自(zi)身的(de)(de)(de)參(can)數，調(diao)整動(dong)作策(ce)略以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)處理緊急情況(kuang)。交(jiao)互性(xing)也是自(zi)主(zhu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)一(yi)個重要特(te)點，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)(yi)(yi)(yi)與人(ren)(ren)(ren)、與外部(bu)環境(jing)以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)與其他(ta)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)間進行(xing)(xing)信息(xi)的(de)(de)(de)交(jiao)流(liu)。由(you)于(yu)全(quan)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)涉及(ji)諸如(ru)驅動(dong)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)、傳感器(qi)(qi)數據(ju)融合、圖像處理、模(mo)式識(shi)別(bie)、神經網絡等許多(duo)方(fang)面的(de)(de)(de)研(yan)究，所以(yi)(yi)(yi)(yi)能(neng)夠綜(zong)合反映一(yi)個國(guo)家在(zai)制(zhi)造業和(he)人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)等方(fang)面的(de)(de)(de)水(shui)平(ping)。因(yin)此，許多(duo)國(guo)家都非常重視全(quan)自(zi)主(zhu)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)研(yan)究。

智能機器人的研究從60年(nian)代初開始，經過幾十年(nian)的發(fa)展，目(mu)前，基于(yu)感覺控(kong)制的智能機器(qi)人(又稱第二(er)代(dai)機器人)已達到實際應用階(jie)段，基于知(zhi)識(shi)控(kong)制的(de)智能機(ji)器人(ren)(又(you)稱自主機器人或下(xia)一代機器人)也取(qu)得較大進展，已(yi)研(yan)制出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是工(gong)業機器人(ren)，它(ta)只能死(si)板地按(an)照人(ren)給它(ta)規定的(de)程(cheng)序(xu)(xu)工(gong)作(zuo)，不管外界條件有何變化，自己都(dou)不能對程(cheng)序(xu)(xu)也(ye)就是對所做的(de)工(gong)作(zuo)作(zuo)相應(ying)的(de)調整。如果要(yao)改變機器人(ren)所做的(de)工(gong)作(zuo)，必須由人(ren)對程(cheng)序(xu)(xu)作(zuo)相應(ying)的(de)改變，因此它(ta)是毫無智能的(de)。

初級智能機器人

二(er)是初級(ji)智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。它和工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)不一樣(yang)，具有(you)象人(ren)(ren)那樣(yang)的感受，識別，推理和判斷能(neng)力。可以根據外界條(tiao)件(jian)的變化(hua)，在一定范圍內自(zi)(zi)行修改(gai)程序(xu)，也(ye)就是它能(neng)適應(ying)外界條(tiao)件(jian)變化(hua)對自(zi)(zi)己怎(zen)樣(yang)作相應(ying)調整。不過，修改(gai)程序(xu)的原則由(you)人(ren)(ren)預先給以規定。這種初級(ji)智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)已擁有(you)一定的智能(neng)，雖然(ran)還沒(mei)有(you)自(zi)(zi)動(dong)規劃(hua)能(neng)力，但(dan)這種初級(ji)智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)也(ye)開始走向成熟(shu)，達到實(shi)用(yong)水(shui)平。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。