智能機(ji)器人的(de)(de)分(fen)類(lei) 智能機(ji)器人的(de)(de)幾(ji)大(da)分(fen)類(lei)

按功能分類

傳感型機器人

又稱外(wai)部(bu)受(shou)控(kong)(kong)(kong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)本體上(shang)沒有智能單元(yuan)只有執行機構和感應機構，它具(ju)(ju)有利用傳感信息(xi)(xi)（包括視覺、聽(ting)覺、觸覺、接近(jin)覺、力覺和紅外(wai)、超聲及(ji)(ji)激光等(deng)）進(jin)行傳感信息(xi)(xi)處(chu)(chu)理、實現控(kong)(kong)(kong)制與操作的(de)(de)(de)(de)能力。受(shou)控(kong)(kong)(kong)于(yu)外(wai)部(bu)計算機，在外(wai)部(bu)計算機上(shang)具(ju)(ju)有智能處(chu)(chu)理單元(yuan)，處(chu)(chu)理由受(shou)控(kong)(kong)(kong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)采集的(de)(de)(de)(de)各種(zhong)信息(xi)(xi)以及(ji)(ji)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)本身(shen)的(de)(de)(de)(de)各種(zhong)姿態和軌跡等(deng)信息(xi)(xi)，然后發出控(kong)(kong)(kong)制指令(ling)指揮機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)動作。目前機器(qi)(qi)人(ren)(ren)世(shi)界杯的(de)(de)(de)(de)小型組(zu)比賽(sai)使用的(de)(de)(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)就屬于(yu)這樣的(de)(de)(de)(de)類型。

交互型機器人

機(ji)器人通過計算機(ji)系統與操作(zuo)(zuo)員或程(cheng)序員進行人－機(ji)對(dui)話，實現(xian)對(dui)機(ji)器人的(de)(de)控制與操作(zuo)(zuo)。雖然具有了(le)部(bu)分處理和決(jue)策功(gong)能(neng)，能(neng)夠(gou)獨立地實現(xian)一些諸(zhu)如軌跡規(gui)劃、簡(jian)單(dan)的(de)(de)避障等功(gong)能(neng)，但是還(huan)要受到外部(bu)的(de)(de)控制。

自主型機器人

在(zai)(zai)設計制作(zuo)(zuo)之后，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)無需人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)干預，能夠在(zai)(zai)各種環(huan)(huan)境(jing)下自(zi)(zi)(zi)動(dong)完成各項擬人(ren)(ren)(ren)(ren)任務(wu)。自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)本體(ti)上具有(you)感(gan)知、處理(li)、決(jue)策、執行等模(mo)塊，可(ke)(ke)以就(jiu)像(xiang)一(yi)(yi)個(ge)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣(yang)獨立地活動(dong)和處理(li)問題。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)世界杯的(de)(de)(de)(de)中(zhong)型(xing)組比(bi)賽中(zhong)使用的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就(jiu)屬于這一(yi)(yi)類型(xing)。全自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)最重要的(de)(de)(de)(de)特點(dian)在(zai)(zai)于它的(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)性和適應(ying)性，自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)性是(shi)指它可(ke)(ke)以在(zai)(zai)一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)環(huan)(huan)境(jing)中(zhong)，不依(yi)賴任何外部控(kong)(kong)制，完全自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)地執行一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)任務(wu)。適應(ying)性是(shi)指它可(ke)(ke)以實(shi)時(shi)識別和測量周圍的(de)(de)(de)(de)物體(ti)，根據環(huan)(huan)境(jing)的(de)(de)(de)(de)變(bian)化，調節自(zi)(zi)(zi)身的(de)(de)(de)(de)參數，調整動(dong)作(zuo)(zuo)策略以及(ji)處理(li)緊急情況(kuang)。交(jiao)互性也是(shi)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)重要特點(dian)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以與(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)、與(yu)外部環(huan)(huan)境(jing)以及(ji)與(yu)其他機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之間進行信息(xi)的(de)(de)(de)(de)交(jiao)流。由于全自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)涉及(ji)諸如驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)控(kong)(kong)制、傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)數據融(rong)合(he)、圖像(xiang)處理(li)、模(mo)式識別、神經網(wang)絡等許(xu)多方(fang)面的(de)(de)(de)(de)研(yan)究，所以能夠綜(zong)合(he)反映一(yi)(yi)個(ge)國家在(zai)(zai)制造業和人(ren)(ren)(ren)(ren)工智能等方(fang)面的(de)(de)(de)(de)水平。因(yin)此(ci)，許(xu)多國家都非常重視全自(zi)(zi)(zi)主(zhu)(zhu)移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)研(yan)究。

智能機器人的研究從60年(nian)代初開始，經過幾十年(nian)的發展，目前，基于感覺控制的智(zhi)能機(ji)器人(又稱第(di)二代機器人)已達到實際(ji)應(ying)用(yong)階段(duan)，基于知識(shi)控(kong)制的智能機器人(又稱自主機器(qi)(qi)人或下一代機器(qi)(qi)人)也取得較大進展，已(yi)研制出多種樣機。

按智能程度分類

工業機器人

一是工業機器人(ren)，它(ta)只能(neng)死板地按照人(ren)給它(ta)規(gui)定的(de)程(cheng)序工作(zuo)，不管外界條件有何變化，自己都(dou)不能(neng)對程(cheng)序也就是對所做的(de)工作(zuo)作(zuo)相(xiang)應的(de)調整(zheng)。如果要(yao)改變機器人(ren)所做的(de)工作(zuo)，必須由人(ren)對程(cheng)序作(zuo)相(xiang)應的(de)改變，因此它(ta)是毫無智能(neng)的(de)。

初級智能機器人

二(er)是(shi)初級(ji)(ji)智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器(qi)人。它和(he)(he)工(gong)業機(ji)器(qi)人不一樣，具(ju)有象(xiang)人那(nei)樣的(de)感受(shou)，識別，推理和(he)(he)判斷能(neng)(neng)力。可(ke)以根(gen)據外界條件的(de)變化(hua)，在一定范圍內自行修改程序，也(ye)就是(shi)它能(neng)(neng)適應(ying)外界條件變化(hua)對自己怎樣作相應(ying)調整。不過，修改程序的(de)原(yuan)則由(you)人預先(xian)給以規定。這種初級(ji)(ji)智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器(qi)人已(yi)擁有一定的(de)智(zhi)能(neng)(neng)，雖然還沒有自動規劃能(neng)(neng)力，但這種初級(ji)(ji)智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)器(qi)人也(ye)開始走向成熟(shu)，達到實用水(shui)平(ping)。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。