智(zhi)能機器人的分類(lei) 智(zhi)能機器人的幾(ji)大分類(lei)

按功能分類

傳感型機器人

又稱外(wai)(wai)部受控機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)本體(ti)上(shang)沒有(you)智(zhi)(zhi)能(neng)單(dan)元只(zhi)有(you)執行機(ji)(ji)構和(he)感(gan)應機(ji)(ji)構，它具有(you)利用傳感(gan)信息（包括視覺(jue)(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)(jue)、觸(chu)覺(jue)(jue)(jue)、接(jie)近覺(jue)(jue)(jue)、力覺(jue)(jue)(jue)和(he)紅外(wai)(wai)、超(chao)聲及(ji)激光等）進(jin)行傳感(gan)信息處理、實現控制與(yu)操作的(de)(de)能(neng)力。受控于外(wai)(wai)部計(ji)算機(ji)(ji)，在外(wai)(wai)部計(ji)算機(ji)(ji)上(shang)具有(you)智(zhi)(zhi)能(neng)處理單(dan)元，處理由受控機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)采集的(de)(de)各種信息以及(ji)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)本身(shen)的(de)(de)各種姿態和(he)軌(gui)跡(ji)等信息，然后(hou)發出控制指令指揮機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)動作。目前機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)世(shi)界杯的(de)(de)小型(xing)組比賽使用的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)就屬于這樣的(de)(de)類型(xing)。

交互型機器人

機(ji)器(qi)(qi)人通過計算機(ji)系統與操(cao)作(zuo)員(yuan)或程(cheng)序員(yuan)進行人－機(ji)對話，實現對機(ji)器(qi)(qi)人的控制(zhi)與操(cao)作(zuo)。雖(sui)然具有(you)了部分處理和決(jue)策功能，能夠獨立地實現一些(xie)諸如軌跡規(gui)劃、簡(jian)單的避障等功能，但是還要受到(dao)外(wai)部的控制(zhi)。

自主型機器人

在(zai)(zai)(zai)(zai)設計(ji)制(zhi)作之(zhi)后，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)無需人(ren)(ren)的(de)(de)干預，能(neng)(neng)夠(gou)在(zai)(zai)(zai)(zai)各種環(huan)境(jing)下(xia)自(zi)(zi)(zi)動(dong)完(wan)成(cheng)各項擬人(ren)(ren)任(ren)(ren)務。自(zi)(zi)(zi)主型(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)本體上具有(you)感(gan)知、處(chu)理(li)、決(jue)策、執行(xing)等模塊(kuai)，可以(yi)就(jiu)像一(yi)(yi)個自(zi)(zi)(zi)主的(de)(de)人(ren)(ren)一(yi)(yi)樣獨立地活動(dong)和處(chu)理(li)問(wen)題(ti)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)世界杯的(de)(de)中(zhong)型(xing)組(zu)比賽中(zhong)使用的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)就(jiu)屬于這一(yi)(yi)類(lei)型(xing)。全自(zi)(zi)(zi)主移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最重要的(de)(de)特點(dian)在(zai)(zai)(zai)(zai)于它的(de)(de)自(zi)(zi)(zi)主性和適應(ying)(ying)性，自(zi)(zi)(zi)主性是指(zhi)它可以(yi)在(zai)(zai)(zai)(zai)一(yi)(yi)定的(de)(de)環(huan)境(jing)中(zhong)，不(bu)依賴(lai)任(ren)(ren)何外部控制(zhi)，完(wan)全自(zi)(zi)(zi)主地執行(xing)一(yi)(yi)定的(de)(de)任(ren)(ren)務。適應(ying)(ying)性是指(zhi)它可以(yi)實時識(shi)別和測(ce)量周圍的(de)(de)物體，根據(ju)環(huan)境(jing)的(de)(de)變化，調節自(zi)(zi)(zi)身的(de)(de)參數(shu)，調整動(dong)作策略(lve)以(yi)及處(chu)理(li)緊急情(qing)況。交互性也是自(zi)(zi)(zi)主機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)一(yi)(yi)個重要特點(dian)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以(yi)與(yu)人(ren)(ren)、與(yu)外部環(huan)境(jing)以(yi)及與(yu)其他機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)之(zhi)間進行(xing)信(xin)息的(de)(de)交流。由于全自(zi)(zi)(zi)主移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)涉及諸(zhu)如驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)控制(zhi)、傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)數(shu)據(ju)融合(he)、圖像處(chu)理(li)、模式識(shi)別、神經(jing)網絡等許(xu)多(duo)(duo)方(fang)面的(de)(de)研究，所以(yi)能(neng)(neng)夠(gou)綜合(he)反映一(yi)(yi)個國(guo)家(jia)在(zai)(zai)(zai)(zai)制(zhi)造業和人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)(neng)等方(fang)面的(de)(de)水平。因此(ci)，許(xu)多(duo)(duo)國(guo)家(jia)都非(fei)常重視全自(zi)(zi)(zi)主移動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)研究。

智能機器人的研究從60年(nian)代初開始，經過幾十年(nian)的發展(zhan)，目前(qian)，基(ji)于感覺控制(zhi)的智能(neng)機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基于(yu)知識控制的智能(neng)機器(qi)人(又稱自主機器(qi)人(ren)(ren)或下一代機器(qi)人(ren)(ren))也取得較大進展(zhan)，已研制(zhi)出(chu)多(duo)種樣機(ji)。

按智能程度分類

工業機器人

一(yi)是(shi)工(gong)業機器(qi)人，它只能死(si)板地按照人給它規定(ding)的(de)程(cheng)序工(gong)作(zuo)(zuo)，不(bu)管(guan)外界條件有何變(bian)化，自(zi)己都不(bu)能對(dui)(dui)程(cheng)序也(ye)就是(shi)對(dui)(dui)所(suo)做的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)作(zuo)(zuo)相應(ying)的(de)調整。如果要改(gai)(gai)變(bian)機器(qi)人所(suo)做的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，必須由人對(dui)(dui)程(cheng)序作(zuo)(zuo)相應(ying)的(de)改(gai)(gai)變(bian)，因此它是(shi)毫無(wu)智能的(de)。

初級智能機器人

二是(shi)初級智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。它(ta)和工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)不一樣(yang)，具有(you)象人(ren)那樣(yang)的(de)(de)(de)感受，識(shi)別，推理和判斷(duan)能力。可以(yi)根據外(wai)界(jie)條件的(de)(de)(de)變(bian)化，在一定范圍內自行修改程序(xu)，也就是(shi)它(ta)能適應外(wai)界(jie)條件變(bian)化對自己怎樣(yang)作相應調整(zheng)。不過，修改程序(xu)的(de)(de)(de)原(yuan)則由人(ren)預(yu)先給以(yi)規定。這種初級智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)已擁有(you)一定的(de)(de)(de)智(zhi)能，雖(sui)然還沒有(you)自動規劃能力，但(dan)這種初級智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)也開始走向成熟(shu)，達到實用水平(ping)。

高級智能機器人

三是高級智能機器人。它和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。