機器人的發(fa)(fa)展(zhan)歷(li)程 機器人的發(fa)(fa)展(zhan)歷(li)史追溯

1910年(nian)捷克斯(si)洛伐克作家卡雷爾·恰(qia)佩克在他的(de)科幻小說中，根據Robota（捷克文，原(yuan)意為(wei)“勞役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為(wei)“工人(ren)”），創造(zao)出(chu)“機器人(ren)”這(zhe)個詞(ci)。

1911年美國紐(niu)約世博會上(shang)展出了西屋(wu)電氣(qi)公司(si)制造的家用機器(qi)人Elektro。它由電纜控制，可(ke)以行(xing)走，會(hui)說77個(ge)字，甚至(zhi)可以(yi)抽煙，不過離真正干家務(wu)活還差(cha)得遠(yuan)。但它讓人們對家用(yong)機(ji)器人的憧(chong)憬(jing)變得更(geng)加具體(ti)。

1912年美國科(ke)幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律(lv)”。雖然這只是科(ke)幻小說(shuo)里的(de)創造，但后來成為學術界默認的(de)研發原則(ze)。

1913年諾伯特(te)·維納出版《控(kong)制(zhi)論——關于在(zai)動物和機(ji)(ji)中控(kong)制(zhi)和通訊的科(ke)學(xue)》，闡述了機(ji)(ji)器中的通信和控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)能(neng)與人(ren)的神經、感覺機(ji)(ji)能(neng)的共同規律，率先提出以計算機(ji)(ji)為(wei)核心的自動化工廠。

1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界(jie)上(shang)第一臺可編程的(de)(de)(de)機(ji)器人（即世界(jie)上(shang)第一臺真正的(de)(de)(de)機(ji)器人），并(bing)注冊(ce)了(le)專(zhuan)利。這種機(ji)械手(shou)能按照不(bu)同的(de)(de)(de)程序從事不(bu)同的(de)(de)(de)工(gong)作，因(yin)此具(ju)有(you)通用性(xing)和靈活性(xing)。

1915年在(zai)達(da)特茅斯會議(yi)上，馬文(wen)·明斯基提出了(le)他對智能(neng)機器(qi)的(de)看法：智能(neng)機器(qi)“能(neng)夠(gou)(gou)創建周圍環(huan)境的(de)抽(chou)象模型，如果(guo)遇到(dao)問題(ti)，能(neng)夠(gou)(gou)從(cong)抽(chou)象模型中尋(xun)找解決方(fang)法”。這個定(ding)義影響到(dao)以后30年智能機器(qi)人的(de)研(yan)究方向(xiang)。

1959年(nian)德沃爾與美國發明(ming)家約(yue)瑟夫·英格(ge)(ge)伯格(ge)(ge)聯手(shou)制(zhi)造(zao)出第(di)一臺工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)。隨后(hou)，成(cheng)立了世界上第(di)一家機(ji)器人(ren)(ren)制(zhi)造(zao)工(gong)廠(chang)——Unimation公司。由于英格伯格對工業機(ji)器人(ren)(ren)的研發和(he)宣傳，他也被稱為“工業機(ji)器人(ren)(ren)之父”。

1962年美(mei)國AMF公司(si)生產出“VERSTRAN”（意思(si)是萬能搬運），與Unimation公司生產(chan)的(de)Unimate一樣成為真正商業(ye)化(hua)的工業(ye)機(ji)器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對(dui)機(ji)器人和機(ji)器人研究的熱潮。

1962年-1963年傳感器的(de)應用(yong)提高了機器人(ren)的(de)可操作性。人(ren)們試著在機器人(ren)上安(an)裝(zhuang)各種各樣的(de)傳感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺(jue)傳感器，托莫維奇和博尼(ni)1962年在世界上(shang)(shang)最早的“靈(ling)巧手”上(shang)(shang)用到了壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器，而麥(mai)卡錫1963年則開始在機器人(ren)中(zhong)加入視覺傳感系統，并在1964年，幫助MIT推(tui)出了世界(jie)上第一個帶有(you)視覺傳感器，能識(shi)別并定位積木的機器人系統。

1965年約翰·霍普金斯大學應用物理(li)實驗室研制出Beast機器(qi)人。Beast已經能通過聲吶系(xi)統、光電管等裝置(zhi)，根據環境校正自己(ji)的位置(zhi)。20世紀60年代(dai)中期開始，美(mei)國(guo)麻省理工(gong)學(xue)院、斯坦福大學(xue)、英(ying)國(guo)愛丁堡大學(xue)等陸續成立了(le)機(ji)(ji)器人實驗室。美(mei)國(guo)興起(qi)研究第(di)二代(dai)帶傳(chuan)感器、“有感覺(jue)”的機(ji)(ji)器人，并向人工(gong)智能進發。

1968年美國斯坦(tan)福(fu)研究所公布他們研發(fa)成功的(de)機器(qi)人Shakey。它(ta)帶有(you)視覺傳感器，能(neng)根據(ju)人的指令(ling)發現(xian)并(bing)抓取積木，不過控制(zhi)它(ta)的計算機有(you)一個房間那么大。Shakey可以算是世(shi)界(jie)第一臺(tai)智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕(mu)。

1969年(nian)日本(ben)早(zao)稻田大學加藤一(yi)郎實驗室(shi)研發出(chu)第一(yi)臺(tai)以雙腳走路的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。加藤一(yi)郎長期致力于(yu)研究仿人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，被譽為“仿人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)之父”。日本(ben)專(zhuan)家一(yi)向以研發仿人(ren)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)和娛樂機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)技術(shu)見長，后來更進一(yi)步，催(cui)生出(chu)本(ben)田公(gong)司的(de)ASIMO和索尼公司的(de)QRIO。

1973年(nian)世界上(shang)第一次機器(qi)人和小型計算機攜手合作，就(jiu)誕(dan)生了美國Cincinnati Milacron公司(si)的機(ji)器人T3。

1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)已(yi)經完全成熟(shu)。PUMA至今(jin)仍然工作在工廠第一線。

1984年英格伯格再推機器(qi)人Helpmate，這種機(ji)器人(ren)能在醫院(yuan)里(li)為病人(ren)送飯(fan)、送藥、送郵(you)件(jian)。同年(nian)，他還預言：“我要讓機(ji)器人(ren)擦(ca)地(di)板，做飯(fan)，出去幫(bang)我洗車，檢查安全”。

1990年中國著名學者周海中教授(shou)在《論機器人(ren)(ren)》一文中預言：到二十一世(shi)紀中葉，納米機器人(ren)(ren)將(jiang)徹底改變人(ren)(ren)類的勞動和生(sheng)活(huo)方式。

1998年丹麥樂高(gao)公司推出(chu)機器人（Mind-storms）套件(jian)，讓(rang)機器(qi)人制造變得(de)跟搭積(ji)木一(yi)樣，相對簡(jian)單(dan)又能任(ren)意(yi)拼裝，使機器(qi)人開始走入個人世界。

1999年日本索尼公司推出(chu)犬型機器人愛(ai)寶(bao)（AIBO），當即銷(xiao)售一(yi)空，從此娛樂機器人(ren)成為機器人(ren)邁(mai)進普通(tong)家庭的途徑之一(yi)。

2002年美國iRobot公司(si)推(tui)出了吸塵器(qi)機器(qi)人Roomba，它(ta)能避開障礙，自動(dong)設計行進路線，還能在電量不足(zu)時，自動(dong)駛向充電座。Roomba是目前(qian)世界上銷(xiao)量最大、最商業化的家用機器(qi)人。iRobot公司(si)北京區(qu)授權(quan)代理商：北京微(wei)網智宏科技(ji)有限公司(si)。

2006年6月，微軟公(gong)司推出Microsoft Robotics Studio，機(ji)器人模塊化(hua)(hua)、平臺統一化(hua)(hua)的趨(qu)勢越來越明顯，比(bi)爾·蓋茨預(yu)言，家用機(ji)器人很快將席卷全球。