焊接(jie)機器(qi)人(ren)是什么 焊接(jie)機器(qi)人(ren)如(ru)何維護保養

焊接機器人簡介

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生(sheng)產以(yi)來，其(qi)技術(shu)已(yi)日益成(cheng)熟，主要有(you)以(yi)下優點：

1）穩定和(he)提高焊接質量；

2）提高勞動生(sheng)產率；

3）改善(shan)工人勞動強度，可在有害環(huan)境下(xia)工作(zuo)；

4）降低了對(dui)工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代(dai)的(de)準備周期，減少相應(ying)的(de)設備投資。

因此，在各(ge)(ge)行各(ge)(ge)業已得到了廣泛的應用。

焊接機器人如何維護保養

一、日檢查及維護

1、送絲(si)機構。包括(kuo)送絲(si)力距(ju)是否正(zheng)常，送絲(si)導管是否損壞，有無異常報(bao)警。

2、氣體(ti)流量是(shi)否正常。

3、焊槍安全保護系(xi)統(tong)是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)。(禁(jin)止關(guan)閉焊(han)槍安全保護工(gong)作)

4、水(shui)循環(huan)系統工(gong)作是否正常。

5、測試(shi)TCP(建議編制一個測試程(cheng)序，每班(ban)交(jiao)接后運(yun)行(xing))

二、周檢查及維護

1、擦洗機器(qi)人(ren)各軸(zhou)。

2、檢查TCP的(de)精度。

3、檢查(cha)清(qing)渣(zha)油油位。

4、檢查機器人各軸零位是否準確。

5、清理焊機水箱(xiang)后面的(de)過(guo)濾網。

6、清(qing)理壓縮空氣進氣口(kou)處的過濾網。

7、清理焊(han)槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

8、清理送絲機(ji)構，包括送絲輪(lun)，壓絲輪(lun)，導(dao)絲管(guan)。

9、檢查軟(ruan)管(guan)束及導絲軟(ruan)管(guan)有無破損及斷裂。(建議取下整(zheng)個軟(ruan)管束用(yong)壓縮空氣清理)

10、檢查焊槍安全保護系(xi)統是否(fou)正(zheng)常，以及外部急停按(an)鈕是否(fou)正(zheng)常。

三、月檢查及維護

1、潤(run)滑機器(qi)人(ren)各(ge)軸。其中1—6軸(zhou)加白(bai)色的潤滑油。油號86E006。

2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油(you)(you)嘴(zui)加黃油(you)(you)。油(you)(you)號：86K007

3、RP變(bian)位機上的(de)藍(lan)色加油(you)嘴(zui)加灰色的(de)導電脂。油(you)號(hao)：86K004

4、送絲(si)輪滾針軸承加(jia)潤滑油。(少量黃(huang)油即(ji)可)

5、清理清槍裝置(zhi)，加注氣(qi)動馬達潤滑油。(普通(tong)機(ji)油(you)即(ji)可(ke))

6、用壓(ya)縮(suo)空(kong)氣清理控制柜及(ji)焊機(ji)。

7、檢查焊機水(shui)箱冷卻水(shui)水(shui)位，及時補(bu)充冷卻液(ye)(純凈(jing)水(shui)加少許工業酒精即可)

8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所(suo)有項目。

四、焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：

每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄好各班設備運行情況。