新技術的應用總會產生一些新的產品出來。電動平衡車就是MEMS傳感器新技術與電機控制技術相結合而產生的一種新式的交通工具。電動平衡車通過MEMS傳感器檢測到(dao)車(che)體(ti)姿(zi)態的(de)變(bian)化,微控(kong)制器通(tong)過控(kong)制電機(ji)做相應的(de)調整,使車(che)體(ti)保(bao)持平(ping)衡的(de)狀態。現(xian)在市場上出現(xian)了各式各樣(yang)的(de)電動平(ping)衡車(che)產品,那(nei)么(me)平(ping)衡(heng)車(che)原理(li)是什么(me)?平(ping)衡(heng)車(che)類型(xing)有(you)哪些?平(ping)衡(heng)車(che)的(de)哪個牌子好?本(ben)期專題小編為大家(jia)詳細講(jiang)解電動平(ping)衡(heng)車(che)的(de)有(you)關知識(shi)。
電動平衡車(che),又叫(jiao)體感車(che)、思(si)維車(che)、攝位車(che)等。市(shi)場上(shang)主要有獨輪和雙輪兩(liang)類。其運作(zuo)原理主要是(shi)建立在一種被稱(cheng)為(wei)“動態(tai)穩定”(Dynamic Stabilization)的(de)基本原理上(shang),利用(yong)車體內部的(de)陀螺儀和加(jia)速度傳感器,來檢(jian)測車體姿(zi)態(tai)的(de)變化,并利用(yong)伺(si)服控制系(xi)統(tong)(tong),精確地驅動電機進行相應的(de)調(diao)整,以保持系(xi)統(tong)(tong)的(de)平衡。是(shi)現代(dai)人(ren)用(yong)來作(zuo)為(wei)代(dai)步工具、休閑娛樂的(de)(de)一(yi)種新型的(de)(de)綠色環保的(de)(de)產物。
當我們在(zai)駕駛平衡(heng)(heng)車的時(shi)候,平衡(heng)(heng)車的兩個輪(lun)子就(jiu)(jiu)(jiu)代(dai)替了雙腳。與身體的平衡(heng)(heng)系統非(fei)常(chang)類似,當我們的重(zhong)心前(qian)傾時(shi),智(zhi)能系統就(jiu)(jiu)(jiu)會自動(dong)感應到,并精確地驅動(dong)輪(lun)子向前(qian)運動(dong),以保持平衡(heng)(heng);同樣地,當我們身體的重(zhong)心后傾時(shi),輪(lun)子就(jiu)(jiu)(jiu)會向后運動(dong)。
這套工作原理被稱為“動態平衡”原理,這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因,采用第二代運動補償算法,利用其內部的陀螺儀和加速度傳感器,來精確檢測車體姿態的微小變化,并利用精密的伺服控制系統,靈敏地驅動電機,進行相應的調整,以保持整個車體的穩定和平衡。【詳細>>】
城(cheng)市(shi)短途代(dai)步:可以攜(xie)帶至公交、地(di)鐵(tie),上(shang)(shang)班和(he)上(shang)(shang)學極(ji)其方便,是上(shang)(shang)班族(zu)和(he)學生族(zu)的最愛。
商業演出(chu):此款產品(pin)可以(yi)作(zuo)為商(shang)(shang)業演出(chu)活(huo)(huo)動道具,提高(gao)科技感和吸引力,使商(shang)(shang)業活(huo)(huo)動效果更好。
戶外旅行:園區、景點都可以使用飛輪威爾,達到節約時間的目的。【詳細>>】
1、必須是鋰電池(最好是磷酸鐵鋰)供電
傳統的鉛酸電池無法滿足供電的(de)需求,猛推一下(xia)平(ping)衡車(che)(che)(che)很容易失(shi)去(qu)平(ping)衡發生倒車(che)(che)(che)事件,所以單價在5000-10000的(de)平(ping)衡車(che)(che)(che)均用的(de)是鉛酸電池(chi),很明顯此類平(ping)衡車(che)(che)(che)性能低下(xia),只(zhi)適合平(ping)地慢(man)慢(man)騎行(xing),不適合爬坡,草地等(deng)惡劣(lie)環(huan)境。
另外很多廠家為了省成本不帶鋰(li)電(dian)池(chi)的保(bao)護(hu)板(ban)(價值500-1000)很容(rong)易發生危險(xian)。一般大(da)平衡車(che)電(dian)池(chi)帶保(bao)護(hu)板(ban)的價格在4000-6000之(zhi)間。小車(che)的電(dian)池(chi)價格在2000-4000.購買(mai)時請仔細咨(zi)詢。
2、舒適度
很多平衡車的舒適(shi)度非(fei)常差(cha),比如平臺容(rong)(rong)易抖動,嚴(yan)重的(de)(de)會猛烈晃動,存(cun)在明顯(xian)的(de)(de)空檔(dang)(很難保持在原地不動),轉彎容(rong)(rong)易飄,速度一塊很容(rong)(rong)易把人(ren)閃出去,非(fei)常危險(xian)。購買(mai)時需要十分(fen)注意。
3、可擴展性
這個是目前的一個趨勢,隨著手機(ji)APP的推出,平衡車也(ye)必將(jiang)成(cheng)(cheng)為一種(zhong)移動硬件平臺,成(cheng)(cheng)為互聯網的重(zhong)要入(ru)口,目前明(ming)確提(ti)出APP概(gai)念并(bing)取得(de)重(zhong)大(da)進展的是樂(le)行體感車。
4、雙系統
國內的很多銷售都會說這個概念,但是實際上國內的雙系統幾乎都是吹的,單系統都沒有做到極致,談何雙系統,如果要買雙系統,筆者只推薦買美國SEGWAY,國內的技術還是落后國外的太多,相信目前僅此一家真正做到了雙系統的性能。而國內的雙系統等于就是一個宣傳的噱頭,穩定性可能不如單系統的,因為部件越多故障率也是越大。而且國內的雙系統電機根本做不好,做出來的也是體積很大,效率比較低的產品,而SEGWAY用的電機就價值12000元(2只)以上,國內的電機普遍用的都在2000元以下(2只)。【詳細>>】
1、場地
找個寬敞平(ping)坦的(de)(de)(de)(de)地(di)方,盡量沒有(you)多少人和(he)障礙物,因(yin)為你(ni)剛學的(de)(de)(de)(de)時候會無(wu)法保持直(zhi)線,場地(di)較(jiao)寬使得你(ni)不(bu)會因(yin)為道(dao)路(lu)變了或(huo)者(zhe)要(yao)撞(zhuang)馬路(lu)牙子或(huo)者(zhe)要(yao)沖進(jin)草地(di)了被迫(po)跳下來,用自己最大(da)的(de)(de)(de)(de)努力保持不(bu)掉下來就是(shi)快速成功的(de)(de)(de)(de)關(guan)鍵!地(di)面要(yao)平(ping)坦,不(bu)要(yao)在小區的(de)(de)(de)(de)磚地(di)上(shang)/有(you)花紋(wen)棱線的(de)(de)(de)(de)石頭地(di)面上(shang)/盲道(dao)上(shang)等路(lu)面練習,很細微的(de)(de)(de)(de)有(you)規律紋(wen)路(lu)都會對敏感的(de)(de)(de)(de)獨輪車的(de)(de)(de)(de)方向(xiang)產生影響(xiang),新手根本駕馭不(bu)了這種變形和(he)扭動!
2、防撞膠
這個是獨(du)輪絕配,可以到網(wang)上搜索一下或(huo)者多(duo)看(kan)看(kan)網(wang)上其他車友的(de)獨(du)輪車圖片,大多(duo)數人都貼(tie)了防撞膠(jiao),新手剛(gang)開始學的(de)時候(hou)腿(tui)會硌的(de)很痛,這些疼痛直接影響你的(de)心理(li)和動作,你因為(wei)疼痛會出現動作變形(xing),所以剛(gang)開始練(lian)習的(de)時候(hou)最(zui)好貼(tie)上防撞膠(jiao)或(huo)者穿上護(hu)腿(tui)。
3、重心腳
上車前,首(shou)先,要(yao)確定你(ni)的(de)重心(xin)腳(jiao)(jiao),這個(ge)非常重要(yao),所有的(de)教程都(dou)沒(mei)說這個(ge)!所有人中8成(cheng)是(shi)(shi)(shi)(shi)右(you)腳(jiao)(jiao),2成(cheng)是(shi)(shi)(shi)(shi)左(zuo)腳(jiao)(jiao),這和左(zuo)右(you)撇(pie)子沒(mei)關聯關系。判斷(duan)自己哪個(ge)是(shi)(shi)(shi)(shi)重心(xin)腳(jiao)(jiao)的(de)方法是(shi)(shi)(shi)(shi)雙腳(jiao)(jiao)站直立,讓一個(ge)朋(peng)友在(zai)不通知(zhi)你(ni)的(de)情況下推你(ni)一把,你(ni)下意識(shi)邁(mai)出去(qu)的(de)那只腳(jiao)(jiao)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)(shi)重心(xin)腳(jiao)(jiao)。
4、腳踩的位置
新手往往踩不好,踩不(bu)好的話(hua),不(bu)光是影響你(ni)對(dui)車(che)輛狀態(tai)的感知,還會影響你(ni)的小腿和獨(du)輪車(che)機身的相對(dui)位(wei)置(zhi),有人發現(xian)剛學的時候(hou)雖然(ran)自(zi)己一只腳(jiao)已經緊急踩地了(le)但獨(du)輪車(che)一下子從(cong)腿邊(bian)畫著小圓弧劃過翻倒(dao)了(le)么?因為你(ni)腳(jiao)的位(wei)置(zhi)太靠(kao)前(qian)或(huo)者(zhe)靠(kao)后了(le)!
你確定了重(zhong)心腳(jiao)(jiao)之(zhi)后(hou)(hou),那就(jiu)這個腳(jiao)(jiao)先上(shang)踏板,重心(xin)(xin)腳(jiao)(jiao)那邊的膝蓋(gai)向前(qian)(qian)微微彎曲,使得小(xiao)腿正好卡住車(che)的機(ji)身(shen)正中(zhong),車(che)子(zi)往身(shen)體(ti)(ti)內(nei)側傾斜一(yi)點(dian),另一(yi)只(zhi)腳(jiao)(jiao)輕蹬(deng)滑行,重心(xin)(xin)腳(jiao)(jiao)、小(xiao)腿、還(huan)有(you)(you)車(che)三(san)位(wei)一(yi)體(ti)(ti),要有(you)(you)整體(ti)(ti)感(gan)(gan),別亂晃亂錯位(wei)。先單腳(jiao)(jiao)滑行(用重心(xin)(xin)腳(jiao)(jiao)那邊的小(xiao)腿死死壓住機(ji)身(shen),不(bu)(bu)要讓車(che)因為踩(cai)踏而(er)向另一(yi)邊歪倒,新(xin)手會硌的痛,多(duo)墊(dian)一(yi)層防撞膠),感(gan)(gan)受好后(hou)(hou),嘗(chang)試踏上(shang)另一(yi)只(zhi)腳(jiao)(jiao)。腳(jiao)(jiao)踩(cai)的前(qian)(qian)后(hou)(hou)位(wei)置要掌握好,新(xin)手最好找(zhao)(zhao)找(zhao)(zhao)感(gan)(gan)覺,就(jiu)是(shi)鞋在踏板前(qian)(qian)后(hou)(hou)的位(wei)置露(lu)出的長度前(qian)(qian)后(hou)(hou)相等(deng)或(huo)者腳(jiao)(jiao)尖稍(shao)微比腳(jiao)(jiao)跟多(duo)出去一(yi)點(dian),說(shuo)白(bai)了(le)(le)就(jiu)是(shi)鞋的中(zhong)心(xin)(xin)對著踏板的中(zhong)心(xin)(xin)或(huo)者靠前(qian)(qian)一(yi)點(dian)兒(大家腳(jiao)(jiao)有(you)(you)大小(xiao),以小(xiao)腿位(wei)置為對準(zhun)為參照),位(wei)置太靠前(qian)(qian)了(le)(le)靠后(hou)(hou)了(le)(le)都(dou)不(bu)(bu)利于你學習。
5、重心向前
車子是靠重心(xin)(xin)來判斷(duan)前(qian)進后(hou)退的,所(suo)以你重(zhong)心(xin)(xin)靠(kao)(kao)前(qian)壓(ya)車子就(jiu)會走,自己慢慢體會,要(yao)克服撲街的恐懼心(xin)(xin)理(li),因為你還不(bu)(bu)(bu)會騎,不(bu)(bu)(bu)可能超速(su),所(suo)以基(ji)本不(bu)(bu)(bu)會超速(su)撲街。新(xin)手不(bu)(bu)(bu)好掌握重(zhong)心(xin)(xin)整(zheng)體靠(kao)(kao)前(qian),有些(xie)人用腳(jiao)的前(qian)半截用力向下壓(ya),好吧,雖(sui)然是錯誤的,但(dan)也不(bu)(bu)(bu)失(shi)為一(yi)個(ge)學(xue)(xue)會的方法(fa),就(jiu)像(xiang)剛(gang)學(xue)(xue)單板滑雪的新(xin)手常(chang)常(chang)靠(kao)(kao)腳(jiao)調(diao)整(zheng)板子角度而不(bu)(bu)(bu)是重(zhong)心(xin)(xin),雖(sui)然累但(dan)也有助于找到感覺。
6、眼睛
眼睛一定要盯著前(qian)方(fang),別低(di)(di)頭(tou)看(kan)車,上身盡量直立不要彎(wan)腰!這個新手一(yi)定要注意,就和騎自行車一(yi)樣,你(ni)騎車時成天低(di)(di)頭(tou)看(kan)地(di),非(fei)摔了(le)(le)不可,人的(de)平衡器官是(shi)耳朵中的(de)半(ban)規管耳垂體,你(ni)低(di)(di)頭(tou)的(de)時候很難掌握平衡的(de),你(ni)試(shi)(shi)(shi)試(shi)(shi)(shi)雙腳在地(di)上站直了(le)(le),原地(di)轉10圈(quan)可以(yi)不暈,你(ni)低(di)(di)頭(tou)彎(wan)腰原地(di)轉十圈(quan)試(shi)(shi)(shi)試(shi)(shi)(shi),都快暈吐了(le)(le)!
7、安全帶
帶子是保護(hu)車(che)的(de),對學習沒(mei)多大用,新手有可能因為帶(dai)(dai)子的(de)存在而低(di)頭或者用帶(dai)(dai)子拽著(zhu)車(che)保持直立(li),這是不對的(de),安全帶(dai)(dai)只是起到防止摔車(che)的(de)作用,所以(yi)學車(che)時候不要(yao)用力拉著(zhu)安全帶(dai)(dai)。
8、胎壓
高手可以保持胎(tai)壓在2.5-3.5,有(you)(you)助(zhu)于靈敏的(de)轉向,新(xin)手可以(yi)將胎(tai)壓調整到(dao)2.0左右,也(ye)別太(tai)低了,太(tai)低對(dui)輪胎(tai)有(you)(you)害。這(zhe)個(ge)胎(tai)壓實際上是要(yao)比你(ni)想(xiang)象電(dian)動自行車的(de)高(gao)一(yi)些才好的(de),因為電(dian)動自行車兩(liang)個(ge)輪子分(fen)擔(dan)你(ni)的(de)重量,獨輪車只有(you)(you)一(yi)個(ge)輪子負擔(dan)所有(you)(you)重量。2.0的(de)胎(tai)壓下,車會比較(jiao)遲鈍不(bu)那(nei)么賊(zei),有(you)(you)助(zhu)于新(xin)手快(kuai)速掌握要(yao)領。
9、速度
大家初學,總是怕快(kuai)了不(bu)好(hao)掌握,走的很(hen)慢(man),殊不(bu)知越(yue)慢(man)越(yue)難!獨輪(lun)車這種交通工(gong)具(ju),和自行(xing)車一(yi)樣,有時候(hou)運動速(su)度太慢(man)反而(er)不(bu)好(hao)掌握,所以,一(yi)定的前進速(su)度是需要的,這類輪(lun)上工(gong)具(ju)就是在運動中找平(ping)衡(heng),自行(xing)車騎幾個小(xiao)時誰都行(xing),原地龜速(su)慢(man)騎反而(er)晃(huang)得厲害甚至(zhi)掉下(xia)來,明白了么(me)?
電動平衡車(che)無(wu)牌無(wu)證,根據我國《道(dao)路交通安(an)全(quan)法》規定(ding),只有在《道路機(ji)動車輛生(sheng)產(chan)企業(ye)及產(chan)品公告》登記范圍內的機(ji)動車,車管部(bu)門才給予上(shang)牌照。其實(shi)這類代步工(gong)具(ju)不(bu)屬(shu)于機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)也不(bu)屬(shu)于非機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che),并不(bu)具(ju)備(bei)“路權”,一旦這種電動(dong)(dong)(dong)平衡車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)駛(shi)入非機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)或者機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao),都(dou)屬(shu)于違法(fa)行(xing)為(wei)。“獨(du)輪車(che)(che)(che)跟旱(han)冰鞋、滑板一樣,不(bu)屬(shu)于交(jiao)通(tong)工(gong)具(ju)。根據(ju)相(xiang)(xiang)關規定,行(xing)人(ren)不(bu)得在(zai)機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)、非機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)以(yi)及人(ren)行(xing)道(dao)(dao)(dao)上使(shi)用旱(han)冰鞋、滑板等滑行(xing)工(gong)具(ju)。”交(jiao)警部門相(xiang)(xiang)關人(ren)士說,依據(ju)《中華人(ren)民共和國道(dao)(dao)(dao)路交(jiao)通(tong)安全法(fa)》相(xiang)(xiang)關規定,在(zai)機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)使(shi)用滑行(xing)工(gong)具(ju)的(de),按上限(xian)處罰款(kuan)50元(yuan);對在(zai)非機(ji)(ji)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)道(dao)(dao)(dao)使(shi)用滑行(xing)工(gong)具(ju)的(de),一律(lv)處罰款(kuan)20元(yuan)。
1.平衡車的使用離不開車輪的作用,因此在日常的保(bao)養上要對(dui)金(jin)叢平(ping)衡車車輪(lun)進行適(shi)當的檢查和(he)維護。尤其是輪(lun)胎的組(zu)件部分,應該(gai)不定期地(di)用(yong)手去感知它(ta)的牢固度。并且為保(bao)證使用(yong)的安(an)全性(xing),我(wo)們(men)應該(gai)繼續檢查輪(lun)胎組(zu)件部(bu)分的螺(luo)絲松緊,只有充分旋緊螺(luo)絲,保證組(zu)裝的牢固(gu)性,才能(neng)在日(ri)后的使用中充分發揮它的運行效果(guo)。當然輪(lun)胎磨損程度也應該做好嚴(yan)格控制(zhi),方便出行(xing)和使用。
2.在進行清潔金叢平衡車時必須保證電源的全部斷開,不可直接用(yong)水洗,可以(yi)用(yong)濕(shi)毛(mao)巾簡(jian)單擦(ca)下,保證機器內(nei)部不會(hui)進(jin)水。切不可在(zai)電源開啟的狀態下進(jin)行(xing)水洗,這樣(yang)既會(hui)對平衡車帶去損壞,也會(hui)威脅(xie)人生安全(quan)。
3.不要隨意更換金叢平衡車充電器。更換其他(ta)充電器除了會降低車的安全性以外(wai),也(ye)會降低電池的使用(yong)(yong)壽命(ming)。不要讓電池放在(zai)環(huan)境溫度60度以上的地方,長時間不用(yong)(yong)的話就(jiu)要確保每2-3個月進(jin)行充電(dian)一次,保持(chi)電(dian)池的飽和度。在第一次使(shi)用(yong)前請將電(dian)池充滿電(dian)。由(you)于運輸,導致(zhi)長時間沒有使(shi)用(yong)電(dian)池時,電(dian)池也(ye)會緩慢放電(dian)。請保持(chi)充電(dian)環境(jing)的干凈和干(gan)燥。充(chong)電(dian)端口潮濕時,請勿充(chong)電(dian)。
4.平衡車在不使用的情況下,必須放(fang)置(zhi)在干燥(zao)和通風的地(di)方(fang),切勿(wu)放(fang)置(zhi)在潮(chao)濕(shi)和不通風的地(di)方(fang),長期放(fang)置(zhi)在潮(chao)濕(shi)的地(di)方(fang)會導致主控板、電池(chi)受潮(chao)而(er)引(yin)起一(yi)些麻煩。
5.平衡車在使用一段時間后,建議(yi)到售后維修中心進(jin)行一次(ci)維護、保養,做一次(ci)全面檢測,檢測機(ji)器是(shi)否有某(mou)些(xie)配(pei)件老(lao)化、損壞。建議(yi)更換全新的配(pei)件以保持金叢(cong)平衡車的安(an)全性(xing)和穩(wen)定性(xing)。