十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、頂尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有(you)磨(mo)床(chuang)的(de)結構，用腳踏的(de)方法(fa)使鐵盤旋轉，加(jia)上沙子(zi)和水來剖切玉石。

工業革命導致了各種機床的產生和改進。十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森（全名約翰·威爾金森）發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機(ji)的(de)發(fa)展。從此，機(ji)床(chuang)開始用蒸汽機(ji)通(tong)過曲軸(zhou)驅動。

1797年，英國(guo)人莫茲利創制成的(de)車床(chuang)由(you)絲杠傳動刀架(jia)，能實現機(ji)動進給和車削螺紋，這是機(ji)床(chuang)結構的(de)一次重大(da)變革。莫茲利也因此被稱為(wei)“英國(guo)機(ji)床(chuang)工(gong)業之(zhi)父”。

19世紀，由于紡織、動力(li)、交通(tong)運輸(shu)機(ji)械和軍火生產的推動，各(ge)種類型的機(ji)床相繼出(chu)現(xian)。1817年，英國(guo)人羅伯茨創制龍(long)門刨床；1818年美(mei)國人惠特尼（全名伊(yi)萊·惠特(te)尼(ni)）制(zhi)成臥式銑(xian)床；1876年，美國制成(cheng)萬能外圓(yuan)磨(mo)床；1835和1897年又先后發明滾(gun)齒機和插(cha)齒機。

工業技術發展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱佼佼者。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識(shi)，他率先研究出了(le)作(zuo)為大(da)規模生產(chan)的(de)可更換部件的(de)系統(tong)。至今(jin)還很活躍(yue)的(de)惠(hui)特尼工(gong)(gong)程公司，早在19世紀四十年代(dai)就研制成功了(le)一(yi)種轉(zhuan)塔式六角車(che)床。這(zhe)種車(che)床是(shi)隨著工(gong)(gong)件制做的(de)復雜化(hua)和(he)精細化(hua)而問世的(de)，在這(zhe)種車(che)床中，裝有一(yi)個絞盤，各種需(xu)要的(de)刀(dao)具(ju)都安裝在絞盤上(shang)，這(zhe)樣(yang)，通過旋轉(zhuan)固定工(gong)(gong)具(ju)的(de)轉(zhuan)塔，就可以把工(gong)(gong)具(ju)轉(zhuan)到所需(xu)的(de)位置上(shang)。

隨著電動機的發明，機床開始先(xian)采用電(dian)動(dong)(dong)(dong)機集中驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)，后又(you)廣泛使用單獨(du)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)。

二十世紀初，為了加工精度更高的工(gong)(gong)件、夾具和(he)螺(luo)紋加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，相繼創制出坐(zuo)標鏜床和(he)螺(luo)紋(wen)磨床(chuang)。同(tong)時為(wei)了適應汽(qi)車和軸(zhou)承等(deng)工(gong)業大量生(sheng)產的需(xu)要，又(you)研制出各種自(zi)動機床、仿形(xing)機床、組合(he)機床和自(zi)動生(sheng)產線。

1900年進入精密化時期。19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和生(sheng)產機械化和半自動(dong)化創造了條(tiao)件。

在20世紀的前20年內，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。由于汽車、飛機及其發動機生產的要求，在大批加工形狀復雜、高精度及高光潔度的零件(jian)時，迫切(qie)需要精密的、自動的銑床和磨床。由(you)于多螺旋線刀刃(ren)銑(xian)刀的問世，基本(ben)上解決了單(dan)刃銑刀所產(chan)生的振動(dong)和光潔度不(bu)高而使(shi)銑床得不(bu)到發展的困難(nan)，使(shi)銑床成為(wei)加工復雜(za)零(ling)件的重(zhong)要設備(bei)。

被世人譽為“汽車之父(fu)”的福特提(ti)出：汽車應該是“輕(qing)巧的、結實(shi)的、可(ke)靠的和便宜的”。為了實(shi)現(xian)這(zhe)一目標，必須研(yan)制高效率的磨床，為此，美國人諾頓于1900年用金剛砂和剛玉石制成直(zhi)徑大而寬的砂輪(lun)，以(yi)及剛(gang)度大而牢(lao)固的(de)(de)重型磨床(chuang)。磨床(chuang)的(de)(de)發展，使機(ji)械制造技術進(jin)入了精(jing)密化的新階段。

1920年進入半自動(dong)化時期(qi)。在1920年(nian)以(yi)后的30年(nian)中(zhong)，機(ji)(ji)械制造技術進(jin)入了半(ban)自動(dong)化時期(qi)，液(ye)壓和(he)(he)(he)電(dian)氣元件(jian)在機(ji)(ji)床(chuang)和(he)(he)(he)其(qi)他機(ji)(ji)械上(shang)逐漸得到了應用。1938年(nian)，液(ye)壓系統和(he)(he)(he)電(dian)磁控制不但促進(jin)了新型銑(xian)床(chuang)的發明，而且在龍門刨床(chuang)等(deng)機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)也(ye)推廣使用。30年(nian)代以(yi)后，行(xing)程開關——電磁閥系統(tong)幾(ji)乎用到各種機(ji)床的自動控(kong)制上了(le)。

1950年進入自動(dong)化時期。第(di)二(er)次(ci)世界(jie)大戰以(yi)后，由于數(shu)控和(he)(he)群控機(ji)(ji)床和(he)(he)自動(dong)線的(de)出現(xian)，機(ji)(ji)床的(de)發(fa)展開始進入了自動(dong)化時期。數(shu)控機(ji)(ji)床是在電子計算機(ji)(ji)發(fa)明之后，運用數(shu)字(zi)控制原理，將加工程序、要(yao)求和(he)(he)更換(huan)刀(dao)具的(de)操作數(shu)碼和(he)(he)文字(zi)碼作為信息進行存貯(zhu)，并按(an)其發(fa)出的(de)指令(ling)控制機(ji)(ji)床，按(an)既定(ding)的(de)要(yao)求進行加工的(de)新式機(ji)(ji)床。

世界第一臺數控機床（銑床）誕生（1951年）。數控機床的方案(an)，是美(mei)國的帕(pa)森斯（全名約翰·帕森(sen)斯）在(zai)研制(zhi)檢(jian)查飛機螺旋槳(jiang)葉(xie)剖(pou)面輪廓的板葉(xie)加(jia)(jia)工機時向美國空軍提(ti)出的。在(zai)麻省理(li)(li)工學院的參加(jia)(jia)和協助下，終于在(zai)1949年(nian)取得(de)了成(cheng)功(gong)。1951年(nian)，他們正式制(zhi)成(cheng)了第一臺電(dian)子管數(shu)控機床(chuang)樣(yang)機，成(cheng)功(gong)地解(jie)決了多品種小批量的復雜零件(jian)加(jia)(jia)工的自動化(hua)問題。以后，一方(fang)面數(shu)控原理(li)(li)從銑床(chuang)擴展到(dao)銑鏜床(chuang)、鉆(zhan)床(chuang)和車床(chuang)，另一方(fang)面，則(ze)從電(dian)子管向晶體管、集成(cheng)電(dian)路方(fang)向過渡。1958年(nian)，美國研制(zhi)成(cheng)能自動更換刀具，以進行多工序加(jia)(jia)工的加(jia)工中心。

世界第一條數控生產線誕生于1968年。英國的毛(mao)林斯機(ji)(ji)械(xie)公(gong)司研制成了第一條(tiao)數(shu)控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)組成的自(zi)動線。不久(jiu)，美國通用電氣公(gong)司提出了“工(gong)廠自動化的先(xian)決條件是(shi)(shi)(shi)零件加(jia)工(gong)(gong)過程的數控(kong)(kong)和(he)生產過程的程控(kong)(kong)”。于(yu)是(shi)(shi)(shi)，到(dao)1970年代中期(qi)，出現(xian)了自(zi)動(dong)化車間，自(zi)動(dong)化工(gong)(gong)廠也已開始建造。1970年至1974年，由于(yu)小(xiao)型計(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)廣泛應用(yong)于(yu)機(ji)床(chuang)控(kong)(kong)制(zhi)，出現(xian)了三次(ci)(ci)技(ji)術(shu)突(tu)破。第一次(ci)(ci)是(shi)(shi)(shi)直接數字控(kong)(kong)制(zhi)器，使一臺小(xiao)型電子計(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)同時控(kong)(kong)制(zhi)多(duo)臺機(ji)床(chuang)，出現(xian)了“群控(kong)(kong)”；第二次(ci)(ci)是(shi)(shi)(shi)計(ji)算(suan)(suan)(suan)機(ji)輔(fu)助(zhu)設計(ji)，用(yong)一支光筆進行設計(ji)和(he)修改設計(ji)及計(ji)算(suan)(suan)(suan)程序(xu)；第三次(ci)(ci)是(shi)(shi)(shi)按(an)加(jia)工(gong)(gong)的實際情況(kuang)及意外(wai)變(bian)化反饋(kui)并自(zi)動(dong)改變(bian)加(jia)工(gong)(gong)用(yong)量和(he)切(qie)削速度，出現(xian)了自(zi)適控(kong)(kong)制(zhi)系統的機(ji)床(chuang)。

經過100多年的風風雨(yu)雨(yu)，機床的家族已(yi)日漸成熟，真(zhen)正成了機械(xie)領域(yu)的“工(gong)作母機”。