十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和武器的需要，出現了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·達芬奇曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內圓磨床的構想草圖，其中已有曲柄、飛輪、頂尖和軸承等新機構。中國明朝出版的《天工開物》中也載有磨床的結構，用腳踏的方(fang)法使(shi)鐵(tie)盤(pan)旋轉，加上沙子和水來剖切玉石(shi)。

工業革命導致了各種機床的產生和改進。十八世紀的工業革命推動了機床的發展。1774年，英國人威爾金森（全名約翰·威爾金森）發明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，滿足了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發展。從此，機床(chuang)開始用蒸汽機通過曲軸驅動。

1797年，英國(guo)人莫(mo)茲(zi)利創制成的車床由絲杠傳(chuan)動刀架，能實現(xian)機(ji)動進給和車削螺紋(wen)，這是機(ji)床結構的一次重大(da)變革。莫(mo)茲(zi)利也因(yin)此被稱(cheng)為“英國(guo)機(ji)床工業(ye)之父”。

19世紀，由于紡織、動(dong)力、交通運輸機械(xie)和軍火生產的推動(dong)，各種類(lei)型(xing)的機床(chuang)相繼出(chu)現。1817年(nian)，英國人羅伯茨創制龍門刨(bao)床；1818年美國人(ren)惠特尼（全名(ming)伊萊·惠特尼）制成臥式銑床；1876年(nian)，美國制成萬能外圓磨床；1835和1897年又先后(hou)發(fa)明滾齒機和插(cha)齒(chi)機。

工業技術發展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國移向美國。在把英國的技術聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱佼佼者。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識，他率(lv)先研究出了(le)作為大規(gui)模生產的(de)(de)可更換部件(jian)的(de)(de)系(xi)統。至(zhi)今還很活躍的(de)(de)惠特尼工程公司，早在19世紀四十年代就研制成功了(le)一種(zhong)轉塔式六角車(che)(che)床(chuang)。這種(zhong)車(che)(che)床(chuang)是隨著工件(jian)制做的(de)(de)復雜(za)化(hua)和(he)精細(xi)化(hua)而(er)問世的(de)(de)，在這種(zhong)車(che)(che)床(chuang)中，裝(zhuang)有一個絞盤，各(ge)種(zhong)需要的(de)(de)刀具(ju)都安裝(zhuang)在絞盤上，這樣，通(tong)過旋轉固定工具(ju)的(de)(de)轉塔，就可以(yi)把工具(ju)轉到所需的(de)(de)位置(zhi)上。

隨著電動機的發明，機床開始(shi)先采用(yong)電動(dong)(dong)機集中驅動(dong)(dong)，后又廣泛使用(yong)單獨(du)電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)。

二十世紀初，為了加工精度更高的(de)工件、夾具和螺紋加(jia)工工具，相繼(ji)創(chuang)制出坐標鏜床(chuang)和螺紋磨(mo)床。同時為(wei)了適應汽車和(he)(he)軸承等工業大量生產(chan)的需要，又(you)研制出各種自(zi)動機床(chuang)(chuang)、仿形機床(chuang)(chuang)、組合機床(chuang)(chuang)和(he)(he)自(zi)動生產(chan)線。

1900年進入精密化時期。19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和生產機(ji)械化和半自動化創(chuang)造了條(tiao)件。

在20世紀的前20年內，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。由于汽車、飛機及其發動機生產的要求，在大批加工形狀復雜、高精度及高光潔度的(de)零件時，迫切需要精密的(de)、自動的(de)銑(xian)床和磨床。由于多螺旋(xuan)線刀刃銑刀的問世，基本上解決了(le)單刃銑(xian)刀所(suo)產生的振動和光潔(jie)度不(bu)高而使銑(xian)床(chuang)得不(bu)到(dao)發展的困難，使銑(xian)床(chuang)成為加工復雜零(ling)件的重要(yao)設備。

被世人譽為“汽車之父”的福(fu)特提出：汽車應該是“輕巧的、結實的、可靠(kao)的和便(bian)宜的”。為(wei)了實現這一目標，必須研制(zhi)高效率的磨(mo)床，為(wei)此(ci)，美國人諾頓于1900年用金剛砂(sha)和剛玉石(shi)制(zhi)成(cheng)直徑大而寬(kuan)的砂輪(lun)，以及(ji)剛度大而牢(lao)固(gu)的重型磨床。磨床的發展，使機械(xie)制(zhi)造技術進入了精密化的新(xin)階(jie)段。

1920年進入半自動(dong)化(hua)時(shi)期(qi)。在(zai)1920年(nian)以后的(de)30年(nian)中，機(ji)械制造技術進(jin)入(ru)了(le)(le)半自(zi)動(dong)化(hua)時(shi)期(qi)，液壓(ya)和電氣元件在(zai)機(ji)床和其他機(ji)械上逐漸(jian)得到了(le)(le)應用(yong)。1938年(nian)，液壓(ya)系(xi)統和電磁控(kong)制不但促進(jin)了(le)(le)新(xin)型銑床的(de)發明，而(er)且在(zai)龍門刨床等機(ji)床上也推廣使用(yong)。30年(nian)代以后，行程(cheng)開關(guan)——電(dian)磁閥系(xi)統幾乎用到(dao)各種機床的自動控制上(shang)了。

1950年進入自動(dong)化時(shi)期。第二次世界(jie)大(da)戰(zhan)以后，由于數(shu)控(kong)和(he)(he)群控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)和(he)(he)自動(dong)線的(de)出(chu)現，機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)發展開始(shi)進(jin)(jin)入了自動(dong)化時(shi)期。數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)是(shi)在電子(zi)計(ji)算機(ji)發明之后，運用數(shu)字控(kong)制原(yuan)理(li)，將加工程序、要求(qiu)和(he)(he)更換刀具(ju)的(de)操作數(shu)碼(ma)和(he)(he)文字碼(ma)作為信息(xi)進(jin)(jin)行存(cun)貯，并按(an)其(qi)發出(chu)的(de)指(zhi)令控(kong)制機(ji)床(chuang)(chuang)，按(an)既(ji)定的(de)要求(qiu)進(jin)(jin)行加工的(de)新式機(ji)床(chuang)(chuang)。

世界第一臺數控機床（銑床）誕生(sheng)（1951年）。數控(kong)機床的方案，是美(mei)國(guo)的帕森(sen)斯（全(quan)名(ming)約翰·帕森斯(si)）在研(yan)制檢(jian)查飛機螺(luo)旋(xuan)槳葉剖面輪廓的(de)(de)板(ban)葉加(jia)工機時向(xiang)美國(guo)空軍提出的(de)(de)。在麻省理工學院的(de)(de)參加(jia)和(he)協(xie)助(zhu)下，終于在1949年取得(de)了(le)(le)成(cheng)功。1951年，他們(men)正式(shi)制成(cheng)了(le)(le)第一臺電子(zi)管數控機床樣機，成(cheng)功地解決了(le)(le)多品種(zhong)小批量的(de)(de)復雜零(ling)件加(jia)工的(de)(de)自動(dong)化問題。以(yi)后，一方(fang)面數控原理從銑床擴展到(dao)銑鏜床、鉆床和(he)車床，另一方(fang)面，則從電子(zi)管向(xiang)晶體管、集成(cheng)電路方(fang)向(xiang)過渡。1958年，美國(guo)研(yan)制成(cheng)能自動(dong)更換刀具，以(yi)進行(xing)多工序加(jia)工的(de)(de)加工中心。

世界第一條數控生產線誕生于1968年。英國的毛(mao)林斯機(ji)械公(gong)司研制成了第一(yi)條數控機(ji)床組成的自動線。不久，美國通用電(dian)氣公(gong)司提出(chu)了“工廠(chang)自(zi)動化的(de)(de)先決條件是(shi)零件加(jia)工(gong)過(guo)程(cheng)(cheng)的(de)(de)數控(kong)(kong)(kong)和生產過(guo)程(cheng)(cheng)的(de)(de)程(cheng)(cheng)控(kong)(kong)(kong)”。于(yu)(yu)是(shi)，到1970年代中期(qi)，出(chu)現(xian)了自動化車(che)間，自動化工(gong)廠也已開(kai)始(shi)建造。1970年至1974年，由于(yu)(yu)小型(xing)(xing)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)廣泛應用(yong)于(yu)(yu)機(ji)(ji)床(chuang)控(kong)(kong)(kong)制，出(chu)現(xian)了三次(ci)(ci)技術突破(po)。第一次(ci)(ci)是(shi)直接數字控(kong)(kong)(kong)制器，使(shi)一臺(tai)小型(xing)(xing)電子計(ji)算(suan)機(ji)(ji)同時(shi)控(kong)(kong)(kong)制多臺(tai)機(ji)(ji)床(chuang)，出(chu)現(xian)了“群控(kong)(kong)(kong)”；第二次(ci)(ci)是(shi)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)輔助設計(ji)，用(yong)一支光(guang)筆進(jin)行設計(ji)和修改設計(ji)及(ji)計(ji)算(suan)程(cheng)(cheng)序；第三次(ci)(ci)是(shi)按加(jia)工(gong)的(de)(de)實(shi)際情況及(ji)意(yi)外(wai)變化反(fan)饋(kui)并自動改變加(jia)工(gong)用(yong)量和切削速度，出(chu)現(xian)了自適控(kong)(kong)(kong)制系統的(de)(de)機(ji)(ji)床(chuang)。

經過100多(duo)年的風風雨雨，機(ji)床(chuang)的家族已日漸成熟，真正成了機(ji)械領(ling)域的“工作(zuo)母機(ji)”。