一、什么是汽車電機控制器

汽車電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器是(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)電機(ji)驅動整車行(xing)駛的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)單元，屬于電動汽車核心零部件。電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器具(ju)有(you)(you)CAN通訊功能(neng)、過流(liu)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)、過載保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)、欠壓保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)、過壓保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)、缺相保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)、能(neng)量回饋、限功率(lv)、高壓互鎖(suo)、故障上報(bao)等功能(neng)。電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器技術目前比較(jiao)成(cheng)熟，它具(ju)有(you)(you)集成(cheng)度高、功率(lv)密度高、壽命長(chang)、輸出(chu)穩定等特點。

二、電機控制器的組成部分

1、電子控制模塊

是包括硬件(jian)(jian)電(dian)(dian)(dian)路(lu)和(he)相應的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)軟(ruan)件(jian)(jian)的(de)(de)統稱。硬件(jian)(jian)電(dian)(dian)(dian)路(lu)主要包括微處理器(qi)及(ji)其(qi)最(zui)小系統、對電(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)壓，轉速，溫(wen)度等狀態的(de)(de)監測電(dian)(dian)(dian)路(lu)、各種硬件(jian)(jian)保護電(dian)(dian)(dian)路(lu)，以及(ji)與整車控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)、電(dian)(dian)(dian)池管理系統等外部控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)單(dan)元數據交互的(de)(de)通信電(dian)(dian)(dian)路(lu)。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)軟(ruan)件(jian)(jian)根據不(bu)同(tong)類型(xing)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)特點實現相應的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)算法。

2、驅動器

可以將(jiang)微控(kong)制器(qi)(qi)對電(dian)機的(de)控(kong)制信(xin)號(hao)(hao)(hao)轉換(huan)為驅動功率變換(huan)器(qi)(qi)的(de)驅動信(xin)號(hao)(hao)(hao)，并(bing)隔離功率信(xin)號(hao)(hao)(hao)和控(kong)制信(xin)號(hao)(hao)(hao)。

3、功率變換模塊

起到對(dui)電機電流進行控制的(de)作用(yong)(yong)。電動(dong)汽車經常使(shi)用(yong)(yong)的(de)功率器件有大功率晶(jing)(jing)體管(guan)、門極可關斷晶(jing)(jing)閘(zha)管(guan)、功率場效應管(guan)、絕(jue)緣(yuan)柵雙極晶(jing)(jing)體管(guan)以(yi)及智(zhi)能功率模塊等。

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三、電動汽車電機控制器的作用

1、降(jiang)低電機(ji)控制(zhi)器靜態功耗。電機(ji)控制(zhi)器具備IGBT結溫估(gu)算、變載頻和過調制(zhi)技術，系統效率高(gao)、動力強、可靠(kao)性(xing)高(gao)，具有CAN喚(huan)醒和休眠功能，避免蓄電池饋電。

2、電機控制(zhi)器具備制(zhi)動(dong)回(hui)饋功(gong)能(neng)，當整車剎(cha)車制(zhi)動(dong)時，電機控制(zhi)器通過制(zhi)動(dong)回(hui)饋將電能(neng)存在(zai)動(dong)力電池中，提(ti)高續航里程。

3、汽車(che)電機(ji)的放流坡(po)(po)功(gong)能是為了避免(mian)有(you)坡(po)(po)道起(qi)步時(shi)，當制(zhi)動(dong)踏板(ban)向油門踏板(ban)切(qie)換的過程(cheng)中(zhong)車(che)輛后溜，當發現車(che)輛后溜時(shi)，電機(ji)控制(zhi)器進(jin)入防溜坡(po)(po)轉態，控制(zhi)器自動(dong)調整(zheng)轉矩(ju)輸(shu)出客服車(che)輛因重力引起(qi)的后溜。

4、電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏(ta)板的情(qing)況下，電機控制器可(ke)輸出力矩自動按照VCU設定車速，保(bao)持車輛以固定的速度行(xing)駛(shi)(shi)，以節(jie)省駕(jia)駛(shi)(shi)員體力，提高駕(jia)駛(shi)(shi)體驗。

5、防抖(dou)(dou)功能，可以根據客(ke)戶的(de)(de)需(xu)求增加整車防抖(dou)(dou)功能，保證車輛的(de)(de)舒適性。

四、純電動汽車電機控制器工作原理是什么

電(dian)(dian)動機(ji)(ji)在(zai)(zai)驅(qu)動汽車(che)工作(zuo)過程(cheng)中，電(dian)(dian)動機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)在(zai)(zai)促(cu)使電(dian)(dian)動機(ji)(ji)工作(zuo)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)是(shi)由逆(ni)變(bian)器(qi)(qi)和控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)兩部分組成(cheng)。其中逆(ni)變(bian)器(qi)(qi)接(jie)收電(dian)(dian)池輸送(song)過來的(de)直流(liu)電(dian)(dian)電(dian)(dian)能，逆(ni)變(bian)成(cheng)三相交流(liu)電(dian)(dian)給(gei)汽車(che)電(dian)(dian)機(ji)(ji)提供電(dian)(dian)源，其次控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)接(jie)受電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉速等信號反饋到儀表(biao)，當發生制(zhi)(zhi)動或者加速行為(wei)時，控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)變(bian)頻器(qi)(qi)頻率的(de)升降(jiang)，從而達到加速或者減速的(de)目的(de)。