一、什么是汽車電機控制器

汽車(che)電機控制(zhi)器(qi)是控制(zhi)電機驅動整車(che)行(xing)駛的控制(zhi)單元，屬于電動汽車(che)核心零部件。電機控制(zhi)器(qi)具(ju)(ju)有(you)CAN通訊功(gong)能(neng)(neng)、過(guo)流保(bao)護、過(guo)載保(bao)護、欠壓保(bao)護、過(guo)壓保(bao)護、缺相(xiang)保(bao)護、能(neng)(neng)量回饋、限(xian)功(gong)率、高(gao)(gao)壓互鎖、故障上報等功(gong)能(neng)(neng)。電機控制(zhi)器(qi)技術目前比較成熟(shu)，它具(ju)(ju)有(you)集成度(du)高(gao)(gao)、功(gong)率密(mi)度(du)高(gao)(gao)、壽命長、輸出穩定等特點。

二、電機控制器的組成部分

1、電子控制模塊

是包(bao)括(kuo)硬件電(dian)(dian)(dian)路和相應的(de)(de)(de)控制軟(ruan)件的(de)(de)(de)統稱。硬件電(dian)(dian)(dian)路主(zhu)要包(bao)括(kuo)微(wei)處理(li)器(qi)(qi)及其(qi)最(zui)小系統、對電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)流，電(dian)(dian)(dian)壓，轉速，溫度等狀(zhuang)態的(de)(de)(de)監測電(dian)(dian)(dian)路、各種硬件保護電(dian)(dian)(dian)路，以及與整車控制器(qi)(qi)、電(dian)(dian)(dian)池管理(li)系統等外部控制單(dan)元數據(ju)交互(hu)的(de)(de)(de)通(tong)信電(dian)(dian)(dian)路。控制軟(ruan)件根據(ju)不(bu)同類(lei)型電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)特點實現相應的(de)(de)(de)控制算法。

2、驅動器

可(ke)以將微控(kong)(kong)制器對電機的控(kong)(kong)制信(xin)(xin)號轉換為驅動(dong)功率變換器的驅動(dong)信(xin)(xin)號，并(bing)隔(ge)離(li)功率信(xin)(xin)號和控(kong)(kong)制信(xin)(xin)號。

3、功率變換模塊

起到對(dui)電(dian)機電(dian)流進行控制(zhi)的(de)作用(yong)。電(dian)動汽車經常使用(yong)的(de)功(gong)(gong)率(lv)器件有大(da)功(gong)(gong)率(lv)晶體管、門極可關斷晶閘(zha)管、功(gong)(gong)率(lv)場效應(ying)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功(gong)(gong)率(lv)模塊等。

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三、電動汽車電機控制器的作用

1、降低電(dian)(dian)(dian)機控(kong)制器靜(jing)態功耗。電(dian)(dian)(dian)機控(kong)制器具備IGBT結溫估算(suan)、變載頻和過調制技術，系統(tong)效率高、動(dong)力強、可靠(kao)性高，具有CAN喚醒和休(xiu)眠功能，避免蓄電(dian)(dian)(dian)池(chi)饋(kui)電(dian)(dian)(dian)。

2、電機(ji)控制(zhi)(zhi)器(qi)具備制(zhi)(zhi)動回饋功能(neng)，當整車剎車制(zhi)(zhi)動時，電機(ji)控制(zhi)(zhi)器(qi)通過制(zhi)(zhi)動回饋將電能(neng)存(cun)在動力電池中，提(ti)高續航里(li)程。

3、汽(qi)車電機的(de)(de)放流坡(po)功能是為了避免有坡(po)道起步時，當制動踏(ta)板向油(you)門踏(ta)板切換(huan)的(de)(de)過程中車輛(liang)后溜(liu)，當發(fa)現車輛(liang)后溜(liu)時，電機控制器進入防溜(liu)坡(po)轉(zhuan)態，控制器自動調整(zheng)轉(zhuan)矩輸出客服車輛(liang)因重力引(yin)起的(de)(de)后溜(liu)。

4、電機(ji)控(kong)制器還(huan)具備定速(su)(su)巡航功能，在不踩油門(men)踏(ta)板的情況下(xia)，電機(ji)控(kong)制器可輸(shu)出力矩自動按照VCU設(she)定車(che)速(su)(su)，保持車(che)輛以固定的速(su)(su)度(du)行(xing)駛，以節省(sheng)駕駛員體(ti)(ti)力，提高駕駛體(ti)(ti)驗。

5、防(fang)抖功能，可(ke)以根據客(ke)戶的(de)需求增加(jia)整車(che)防(fang)抖功能，保證(zheng)車(che)輛的(de)舒適(shi)性。

四、純電動汽車電機控制器工作原理是什么

電動機(ji)在(zai)驅動汽車(che)工(gong)作過(guo)程(cheng)中，電動機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)在(zai)促(cu)使電動機(ji)工(gong)作。電機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)是由逆變器(qi)和控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)兩(liang)部分(fen)組成(cheng)。其中逆變器(qi)接收電池輸送(song)過(guo)來的直流(liu)(liu)電電能(neng)，逆變成(cheng)三相交流(liu)(liu)電給汽車(che)電機(ji)提供電源，其次控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)接受電機(ji)轉速等信號反饋到(dao)(dao)儀表(biao)，當發生制(zhi)動或(huo)者加速行為時，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)變頻器(qi)頻率的升降，從而(er)達(da)到(dao)(dao)加速或(huo)者減速的目的。