一、什么是汽車電機控制器

汽車電(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器是控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動整車行(xing)駛的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)單(dan)元，屬(shu)于電(dian)(dian)動汽車核心零部件。電(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器具有CAN通訊功能(neng)、過(guo)流(liu)保(bao)護(hu)(hu)(hu)、過(guo)載保(bao)護(hu)(hu)(hu)、欠壓保(bao)護(hu)(hu)(hu)、過(guo)壓保(bao)護(hu)(hu)(hu)、缺相保(bao)護(hu)(hu)(hu)、能(neng)量(liang)回饋、限功率(lv)(lv)、高壓互鎖、故障(zhang)上報等(deng)(deng)功能(neng)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器技(ji)術目前比較(jiao)成熟，它具有集成度高、功率(lv)(lv)密度高、壽命長、輸出穩定等(deng)(deng)特點。

二、電機控制器的組成部分

1、電子控制模塊

是包括(kuo)硬(ying)件電路(lu)(lu)和相應(ying)的(de)控(kong)制(zhi)軟(ruan)件的(de)統稱。硬(ying)件電路(lu)(lu)主要包括(kuo)微(wei)處理器(qi)及其最小系(xi)統、對(dui)電機電流，電壓(ya)，轉速，溫度等(deng)狀態的(de)監測(ce)電路(lu)(lu)、各(ge)種硬(ying)件保護電路(lu)(lu)，以及與(yu)整車控(kong)制(zhi)器(qi)、電池管(guan)理系(xi)統等(deng)外部(bu)控(kong)制(zhi)單元數(shu)據(ju)交互的(de)通(tong)信電路(lu)(lu)。控(kong)制(zhi)軟(ruan)件根據(ju)不同(tong)類(lei)型電機的(de)特點實現相應(ying)的(de)控(kong)制(zhi)算法。

2、驅動器

可以將微控(kong)制器對電(dian)機(ji)的控(kong)制信(xin)號轉換為(wei)驅動功率變換器的驅動信(xin)號，并隔離功率信(xin)號和控(kong)制信(xin)號。

3、功率變換模塊

起到對電機電流進行控制的作用(yong)。電動汽車(che)經常使用(yong)的功率(lv)器(qi)件有大功率(lv)晶體(ti)管、門極(ji)(ji)可(ke)關斷(duan)晶閘管、功率(lv)場效應管、絕緣柵雙極(ji)(ji)晶體(ti)管以及智能功率(lv)模塊(kuai)等。

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三、電動汽車電機控制器的作用

1、降(jiang)低電機(ji)控制(zhi)器(qi)靜(jing)態功(gong)耗。電機(ji)控制(zhi)器(qi)具備IGBT結溫估算、變載頻和過調制(zhi)技術，系(xi)統(tong)效率(lv)高、動力(li)強(qiang)、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠(mian)功(gong)能，避免蓄電池(chi)饋(kui)電。

2、電(dian)機控制器具備制動(dong)回饋(kui)功能(neng)，當整車(che)剎車(che)制動(dong)時，電(dian)機控制器通過制動(dong)回饋(kui)將電(dian)能(neng)存在(zai)動(dong)力電(dian)池中(zhong)，提高續(xu)航(hang)里程。

3、汽車電機的放(fang)流坡(po)功(gong)能是為(wei)了避(bi)免有坡(po)道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛后(hou)溜(liu)，當發現車輛后(hou)溜(liu)時，電機控制器(qi)進入防溜(liu)坡(po)轉態(tai)，控制器(qi)自(zi)動調整轉矩輸出客服車輛因(yin)重力(li)引起的后(hou)溜(liu)。

4、電機控制器還具備(bei)定(ding)速巡航(hang)功(gong)能，在不踩油門踏板的情(qing)況下(xia)，電機控制器可輸出力矩自動按照(zhao)VCU設定(ding)車速，保持車輛以(yi)固定(ding)的速度(du)行駛，以(yi)節省駕(jia)駛員體力，提高駕(jia)駛體驗。

5、防(fang)抖功能，可(ke)以根據客(ke)戶的需(xu)求(qiu)增加整車防(fang)抖功能，保證車輛(liang)的舒適性。

四、純電動汽車電機控制器工作原理是什么

電(dian)動機(ji)(ji)在(zai)(zai)驅(qu)動汽車工作過程中，電(dian)動機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)在(zai)(zai)促使電(dian)動機(ji)(ji)工作。電(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是由逆變(bian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)兩部(bu)分組(zu)成。其(qi)中逆變(bian)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)接(jie)收電(dian)池輸送過來的直流電(dian)電(dian)能，逆變(bian)成三(san)相交流電(dian)給汽車電(dian)機(ji)(ji)提(ti)供電(dian)源，其(qi)次控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)接(jie)受電(dian)機(ji)(ji)轉速(su)(su)等信(xin)號(hao)反饋(kui)到儀表，當(dang)發生(sheng)制(zhi)動或(huo)者(zhe)加速(su)(su)行為(wei)時，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)控(kong)制(zhi)變(bian)頻器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)頻率的升降，從而達(da)到加速(su)(su)或(huo)者(zhe)減(jian)速(su)(su)的目的。