一、光電編碼器是什么

根據檢測原理不同，編碼器可分為光(guang)(guang)學式(shi)、磁式(shi)、感(gan)應(ying)式(shi)和電(dian)容(rong)式(shi)四種，光(guang)(guang)電(dian)編碼(ma)器是一種通過光(guang)(guang)電(dian)轉(zhuan)換，將輸出軸上的機械(xie)幾(ji)何位移量轉(zhuan)換成(cheng)脈沖或數字量的編碼(ma)器，是應(ying)用(yong)最多的傳感(gan)器之一，由光(guang)(guang)源、光(guang)(guang)碼(ma)盤和光(guang)(guang)敏元(yuan)件組成(cheng)。

二、光電編碼器的工作原理

光(guang)電編碼器是利(li)用(yong)光(guang)柵衍射原(yuan)理(li)實現位移(yi)-數字變(bian)換的，通(tong)過光(guang)電轉換，光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)接收的光(guang)通(tong)量(liang)隨透光(guang)線條同(tong)步變(bian)化，光(guang)敏(min)元(yuan)件(jian)輸(shu)(shu)出波形經整形后(hou)，變(bian)為脈沖(chong)(chong)信(xin)號，每(mei)轉一圈，輸(shu)(shu)出一個脈沖(chong)(chong)。根據(ju)脈沖(chong)(chong)的變(bian)化，可以精確測量(liang)和控制設備(bei)位移(yi)量(liang)。

光電編碼器(qi)分為增量式、絕對式以及混(hun)合(he)式三(san)種，原理略有(you)不同：

1、增量式光電編碼器

這種編碼器直接利用光電(dian)轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相(xiang)(xiang)；A、B兩組脈沖相(xiang)(xiang)位差90o，從而可方便地判(pan)斷出旋轉方向(xiang)，而Z相(xiang)(xiang)為(wei)每轉一個脈沖，用于(yu)基準點定位。

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2、絕對式光電編碼器

這種光(guang)(guang)電編碼(ma)器是利(li)用自然二(er)(er)進(jin)制(zhi)或循環二(er)(er)進(jin)制(zhi)（葛(ge)萊碼(ma)）方式進(jin)行光(guang)(guang)電轉(zhuan)換的，它可有若干編碼(ma)，根(gen)據讀出碼(ma)盤上的編碼(ma)，檢測絕對位置。

3、混合式光電編碼器

又(you)稱混合式絕(jue)對(dui)(dui)值編碼(ma)器，它(ta)的主(zhu)要(yao)工(gong)作原理同(tong)(tong)樣(yang)為(wei)光(guang)電轉換，其(qi)與增量(liang)(liang)型、絕(jue)對(dui)(dui)式編碼(ma)器的不(bu)同(tong)(tong)在于(yu)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)量(liang)(liang)不(bu)同(tong)(tong)。混合式絕(jue)對(dui)(dui)值編碼(ma)器輸(shu)(shu)出(chu)(chu)的信(xin)息(xi)有兩組(zu)，一組(zu)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)信(xin)息(xi)為(wei)A、B、Z三(san)組(zu)方波脈(mo)沖，與增量(liang)(liang)式編碼(ma)器的輸(shu)(shu)出(chu)(chu)完全不(bu)同(tong)(tong)，另一組(zu)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)信(xin)息(xi)具有絕(jue)對(dui)(dui)信(xin)息(xi)功能，主(zhu)要(yao)用于(yu)磁(ci)極位置的檢(jian)測。

三、光電編碼器的優缺點

1、光電編碼器的優點

（1）體積小，精密，本(ben)身分辨度可以(yi)很高，無(wu)接觸(chu)無(wu)磨損。

（2）既可檢測角度位(wei)移，又(you)可在機械轉(zhuan)換裝置幫助下檢測直線(xian)位(wei)移。

（3）多(duo)圈光(guang)電絕對編碼器可(ke)以檢測(ce)相當長量程的直線位(wei)移（如25位(wei)多(duo)圈）。

（4）壽命長，安(an)裝方便，接口(kou)形式(shi)豐富，價(jia)格合理。

（5）技術成(cheng)熟，已(yi)在國(guo)內外得(de)到廣泛應用。

2、光電編碼器的缺點

（1）在戶(hu)外及惡劣環境下使(shi)用需(xu)要(yao)較(jiao)高的(de)保(bao)護要(yao)求。

（2）量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuan)換，需消除機械間(jian)隙帶來的誤差。

（3）檢測軌道運行物(wu)體難(nan)以克(ke)服滑差。