一、光電編碼器是什么

根據檢測原理不同，編碼器可(ke)分(fen)為光學式、磁式、感應(ying)(ying)式和(he)(he)電(dian)容式四種，光電(dian)編碼(ma)器(qi)是一種通過(guo)光電(dian)轉(zhuan)換(huan)，將輸出軸上的機(ji)械幾何位(wei)移量(liang)轉(zhuan)換(huan)成脈(mo)沖或(huo)數字(zi)量(liang)的編碼(ma)器(qi)，是應(ying)(ying)用最(zui)多的傳感器(qi)之一，由光源、光碼(ma)盤和(he)(he)光敏元件組成。

二、光電編碼器的工作原理

光(guang)電(dian)編碼(ma)器(qi)是利用光(guang)柵衍(yan)射原(yuan)理實現(xian)位(wei)移-數(shu)字變換的(de)，通(tong)過(guo)光(guang)電(dian)轉換，光(guang)敏元(yuan)件接收(shou)的(de)光(guang)通(tong)量隨透光(guang)線條同步變化，光(guang)敏元(yuan)件輸出波形(xing)經整形(xing)后(hou)，變為脈(mo)沖信號，每轉一(yi)圈，輸出一(yi)個脈(mo)沖。根據(ju)脈(mo)沖的(de)變化，可以精確測(ce)量和控(kong)制設備位(wei)移量。

光電編(bian)碼器分為增量式(shi)、絕對式(shi)以(yi)及混合式(shi)三種，原理略有不(bu)同：

1、增量式光電編碼器

這種(zhong)編碼(ma)器直接利用(yong)光電轉(zhuan)換(huan)原理輸出三組方波脈(mo)沖(chong)A、B和Z相；A、B兩(liang)組脈(mo)沖(chong)相位差90o，從而可方便地判斷(duan)出旋轉(zhuan)方向(xiang)，而Z相為(wei)每轉(zhuan)一個脈(mo)沖(chong)，用(yong)于基準(zhun)點定位。

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2、絕對式光電編碼器

這(zhe)種光電編碼(ma)(ma)器是利用自然二(er)進制或循(xun)環(huan)二(er)進制（葛萊碼(ma)(ma)）方式進行光電轉換的，它可有若干編碼(ma)(ma)，根(gen)據讀出碼(ma)(ma)盤上的編碼(ma)(ma)，檢測絕對位置。

3、混合式光電編碼器

又稱混合式(shi)絕(jue)(jue)對值編(bian)碼器(qi)，它的(de)主(zhu)要工作原(yuan)理同(tong)樣為光電轉換(huan)，其與增量型(xing)、絕(jue)(jue)對式(shi)編(bian)碼器(qi)的(de)不同(tong)在于輸出(chu)(chu)(chu)量不同(tong)。混合式(shi)絕(jue)(jue)對值編(bian)碼器(qi)輸出(chu)(chu)(chu)的(de)信(xin)息(xi)有兩組，一組輸出(chu)(chu)(chu)信(xin)息(xi)為A、B、Z三組方波脈(mo)沖，與增量式(shi)編(bian)碼器(qi)的(de)輸出(chu)(chu)(chu)完全不同(tong)，另一組輸出(chu)(chu)(chu)信(xin)息(xi)具有絕(jue)(jue)對信(xin)息(xi)功能，主(zhu)要用于磁極位置(zhi)的(de)檢測。

三、光電編碼器的優缺點

1、光電編碼器的優點

（1）體積小，精密，本身分辨度可(ke)以很高，無(wu)(wu)接觸無(wu)(wu)磨(mo)損。

（2）既可檢測角度位(wei)移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位(wei)移。

（3）多圈光電(dian)絕對(dui)編碼器(qi)可以檢測相(xiang)當(dang)長(chang)量程的直(zhi)線位(wei)移（如25位(wei)多圈）。

（4）壽命長，安裝(zhuang)方便，接口形式豐富，價格合理。

（5）技術成(cheng)熟，已(yi)在國(guo)內外得(de)到廣泛應用。

2、光電編碼器的缺點

（1）在(zai)戶外及(ji)惡劣環(huan)境下使(shi)用需要(yao)較高(gao)的(de)保護要(yao)求。

（2）量(liang)測直線(xian)位移(yi)需依賴機(ji)械裝置轉換(huan)，需消除機(ji)械間隙帶來的(de)誤差。

（3）檢測軌(gui)道運(yun)行物體難以克服(fu)滑差。