一、光電編碼器是什么

根據檢測原理不同，編碼器可(ke)分為光(guang)(guang)學(xue)式、磁(ci)式、感應(ying)式和(he)電(dian)(dian)容式四種，光(guang)(guang)電(dian)(dian)編碼器是(shi)一種通(tong)過(guo)光(guang)(guang)電(dian)(dian)轉換，將輸出軸上的(de)(de)機(ji)械幾(ji)何位(wei)移量轉換成脈(mo)沖(chong)或數字量的(de)(de)編碼器，是(shi)應(ying)用(yong)最多(duo)的(de)(de)傳感器之一，由光(guang)(guang)源、光(guang)(guang)碼盤和(he)光(guang)(guang)敏(min)元件(jian)組成。

二、光電編碼器的工作原理

光(guang)電(dian)編碼器是利用(yong)光(guang)柵衍射原(yuan)理實現(xian)位移-數字變換的(de)，通過光(guang)電(dian)轉換，光(guang)敏元(yuan)件接收的(de)光(guang)通量(liang)隨(sui)透光(guang)線條(tiao)同(tong)步變化(hua)，光(guang)敏元(yuan)件輸出波形(xing)經整形(xing)后，變為脈(mo)沖(chong)信(xin)號，每轉一圈(quan)，輸出一個脈(mo)沖(chong)。根據(ju)脈(mo)沖(chong)的(de)變化(hua)，可以(yi)精確測量(liang)和控制設備位移量(liang)。

光電編碼(ma)器分為增(zeng)量式、絕對式以及混合式三種，原理略(lve)有不同：

1、增量式光電編碼器

這種編碼(ma)器直(zhi)接利用(yong)光(guang)電轉換原(yuan)理輸出(chu)(chu)三組(zu)方波脈(mo)沖A、B和Z相；A、B兩組(zu)脈(mo)沖相位差90o，從而可方便(bian)地判斷出(chu)(chu)旋轉方向(xiang)，而Z相為每轉一個脈(mo)沖，用(yong)于基準點(dian)定位。

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2、絕對式光電編碼器

這種光(guang)(guang)電編碼(ma)(ma)器(qi)是利用自(zi)然二進(jin)制(zhi)或循環二進(jin)制(zhi)（葛萊碼(ma)(ma)）方(fang)式進(jin)行光(guang)(guang)電轉換的(de)，它可有若干(gan)編碼(ma)(ma)，根據讀出(chu)碼(ma)(ma)盤上(shang)的(de)編碼(ma)(ma)，檢測絕對位置(zhi)。

3、混合式光電編碼器

又稱混合式絕(jue)對值編(bian)碼器(qi)，它(ta)的(de)主要工(gong)作(zuo)原理(li)同(tong)樣為光電(dian)轉(zhuan)換，其與增(zeng)量(liang)(liang)型、絕(jue)對式編(bian)碼器(qi)的(de)不同(tong)在(zai)于(yu)輸出(chu)(chu)量(liang)(liang)不同(tong)。混合式絕(jue)對值編(bian)碼器(qi)輸出(chu)(chu)的(de)信(xin)息(xi)(xi)有(you)兩組，一(yi)組輸出(chu)(chu)信(xin)息(xi)(xi)為A、B、Z三組方波脈沖，與增(zeng)量(liang)(liang)式編(bian)碼器(qi)的(de)輸出(chu)(chu)完全不同(tong)，另一(yi)組輸出(chu)(chu)信(xin)息(xi)(xi)具(ju)有(you)絕(jue)對信(xin)息(xi)(xi)功能，主要用于(yu)磁極位置(zhi)的(de)檢測。

三、光電編碼器的優缺點

1、光電編碼器的優點

（1）體(ti)積(ji)小，精密，本身分辨度可以(yi)很高，無接觸無磨損。

（2）既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移。

（3）多圈(quan)光電絕(jue)對編(bian)碼器可以檢測相(xiang)當長量程的(de)直(zhi)線位移（如25位多圈(quan)）。

（4）壽命長，安裝方(fang)便，接口形(xing)式豐富，價格合理。

（5）技術成熟，已(yi)在國內外得到廣泛應(ying)用。

2、光電編碼器的缺點

（1）在戶外及惡(e)劣(lie)環境下使用(yong)需要(yao)(yao)較高的保護要(yao)(yao)求。

（2）量(liang)測直線位移需(xu)(xu)依賴機械裝置轉(zhuan)換，需(xu)(xu)消除(chu)機械間隙帶來的誤差。

（3）檢測軌(gui)道運行(xing)物體難以克服滑(hua)差。