一、上下料機器人是什么

上下料機器人是系統集(ji)成(cheng)性(xing)產品(pin)，本體配合不同(tong)的末端執(zhi)行器可(ke)實(shi)現多種自動(dong)化生產線，上下料機(ji)器人采用輕量(liang)式機(ji)械手臂，機(ji)械結構緊湊、簡潔，在高速運(yun)動(dong)狀態下，能(neng)夠在狹小的空間內進行靈活作業，能(neng)滿足(zu)“快速/大批量(liang)加工(gong)節(jie)拍”、“節(jie)省人力成(cheng)本”、“提高生產效(xiao)率(lv)”等要求(qiu)，成(cheng)為越來越多工(gong)廠的理想選擇。

二、上下料機器人的優點有哪些

1、能夠提(ti)高企業(ye)制(zhi)造過程(cheng)的(de)(de)(de)(de)自動化(hua)程(cheng)度。有(you)利(li)于(yu)提(ti)高對工件或者各(ge)類(lei)物料(liao)的(de)(de)(de)(de)拾取、輸送、裝卸以及配件的(de)(de)(de)(de)更換等(deng)的(de)(de)(de)(de)自動化(hua)程(cheng)度，整條生產(chan)(chan)線的(de)(de)(de)(de)效(xiao)率可以達到五秒(miao)，從而能夠有(you)效(xiao)提(ti)高企業(ye)的(de)(de)(de)(de)生產(chan)(chan)效(xiao)率，并降(jiang)低(di)了企業(ye)的(de)(de)(de)(de)運營成(cheng)本，加(jia)快實現(xian)制(zhi)造行業(ye)的(de)(de)(de)(de)機械化(hua)和自動化(hua)的(de)(de)(de)(de)節奏(zou)。

2、若想(xiang)(xiang)應(ying)用上(shang)下料機器人的(de)時候，只需要對(dui)原來(lai)的(de)機床(chuang)進行自動化(hua)改造，便(bian)可以實現制造過程的(de)自動化(hua)，并且不需要采購(gou)新的(de)機床(chuang)或者去改變機床(chuang)的(de)實際結構，因此想(xiang)(xiang)要應(ying)用上(shang)下料機器人是一件比較(jiao)簡(jian)單的(de)事情。

3、能夠有效(xiao)改善工(gong)(gong)人(ren)的(de)(de)勞(lao)動條件，避免(mian)出(chu)現(xian)安(an)全(quan)事故。在高溫、低(di)溫、有噪音、有灰塵(chen)、有放射(she)性或者(zhe)是其它有毒(du)污染以(yi)及(ji)窄小(xiao)的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)空間等場景當(dang)中(zhong)，直接(jie)用(yong)人(ren)手進行操(cao)作(zuo)是比(bi)較(jiao)危險的(de)(de)一件事情。而使用(yong)上下(xia)料機器人(ren)便(bian)可(ke)(ke)部分或者(zhe)全(quan)部分取(qu)代工(gong)(gong)人(ren)安(an)全(quan)地(di)完(wan)成工(gong)(gong)作(zuo)，還可(ke)(ke)以(yi)較(jiao)大改善工(gong)(gong)人(ren)的(de)(de)勞(lao)動條件。另外(wai)，在許多(duo)動作(zuo)相(xiang)對(dui)簡單(dan)且有重復性的(de)(de)操(cao)作(zuo)當(dang)中(zhong)，使用(yong)上下(xia)料機器人(ren)來取(qu)代工(gong)(gong)人(ren)進行工(gong)(gong)作(zuo)，可(ke)(ke)以(yi)有效(xiao)避免(mian)由于(yu)操(cao)作(zuo)勞(lao)累(lei)或者(zhe)操(cao)作(zuo)失誤而造成的(de)(de)安(an)全(quan)事故。

4、產品質量穩(wen)定，機(ji)(ji)械化生產更容易達到(dao)產品質量統一性。數控車(che)床上(shang)下料機(ji)(ji)械手自動化生產線，從上(shang)料，裝夾，下料完(wan)全由機(ji)(ji)器手完(wan)成。

三、自動上下料機器人的應用領域

1、機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)類(lei)：如數控車床(chuang)(chuang)、普通(tong)車床(chuang)(chuang)、CNC加(jia)工中心、磨床(chuang)(chuang)、銑床(chuang)(chuang)、攻牙攻絲機(ji)(ji)、沖床(chuang)(chuang)、拉伸機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)、液壓機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)、成型機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)、注塑(su)機(ji)(ji)、激光打標機(ji)(ji)、噴錫機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)等等，只(zhi)有是機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)類(lei)均可改造(zao)。

2、特殊類：如噴(pen)涂生產線上下料(liao)(liao)、焊接應(ying)用上下料(liao)(liao)、玻璃上下料(liao)(liao)、化學(xue)原料(liao)(liao)的打撈上下料(liao)(liao)等等。

3、輸送類：輸送線上(shang)(shang)的一些(xie)上(shang)(shang)下料搬運如(ru)流(liu)水線上(shang)(shang)下料等。