一、上下料機器人是什么

上下料機器人是(shi)系統(tong)集成(cheng)(cheng)性產品，本(ben)(ben)體配合不同的末端執行器可實現(xian)多種(zhong)自(zi)動化生產線，上下(xia)料(liao)機器人采用(yong)輕量(liang)式機械手臂，機械結(jie)構(gou)緊(jin)湊、簡潔，在高速運動狀態下(xia)，能夠在狹小的空(kong)間內(nei)進(jin)行靈活作(zuo)業，能滿足“快速/大批量(liang)加工節拍”、“節省人力成(cheng)(cheng)本(ben)(ben)”、“提(ti)高生產效率”等(deng)要求，成(cheng)(cheng)為越(yue)來越(yue)多工廠(chang)的理想選(xuan)擇。

二、上下料機器人的優點有哪些

1、能夠(gou)提(ti)高(gao)(gao)企(qi)(qi)業制造過(guo)程(cheng)的(de)(de)自動化(hua)(hua)(hua)程(cheng)度(du)。有利于提(ti)高(gao)(gao)對工件或者(zhe)各(ge)類物(wu)料的(de)(de)拾取、輸送(song)、裝卸以及配件的(de)(de)更換等的(de)(de)自動化(hua)(hua)(hua)程(cheng)度(du)，整條生(sheng)產線的(de)(de)效率可以達到五秒，從而能夠(gou)有效提(ti)高(gao)(gao)企(qi)(qi)業的(de)(de)生(sheng)產效率，并降低了(le)企(qi)(qi)業的(de)(de)運營成本(ben)，加快(kuai)實(shi)現制造行(xing)業的(de)(de)機(ji)械化(hua)(hua)(hua)和自動化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)節奏。

2、若想應(ying)用上(shang)下料機(ji)器人的(de)時(shi)候，只需(xu)要對(dui)原來的(de)機(ji)床(chuang)進行自動化(hua)改(gai)造，便可以實現制造過程的(de)自動化(hua)，并且不需(xu)要采購新(xin)的(de)機(ji)床(chuang)或者去改(gai)變機(ji)床(chuang)的(de)實際結構，因此(ci)想要應(ying)用上(shang)下料機(ji)器人是一件比較簡單的(de)事情。

3、能夠有(you)效改善工(gong)人的勞(lao)動(dong)(dong)條(tiao)件，避免出現安(an)(an)全(quan)事(shi)(shi)故。在高溫、低溫、有(you)噪音、有(you)灰(hui)塵(chen)、有(you)放射性(xing)(xing)或者(zhe)(zhe)是其它(ta)有(you)毒污染以及窄小(xiao)的工(gong)作(zuo)(zuo)空間等(deng)場景當中，直接用(yong)(yong)人手進行操(cao)作(zuo)(zuo)是比較(jiao)危(wei)險的一(yi)件事(shi)(shi)情。而使(shi)用(yong)(yong)上(shang)下(xia)(xia)料機(ji)器(qi)人便可(ke)部分或者(zhe)(zhe)全(quan)部分取(qu)(qu)代(dai)工(gong)人安(an)(an)全(quan)地完成工(gong)作(zuo)(zuo)，還可(ke)以較(jiao)大改善工(gong)人的勞(lao)動(dong)(dong)條(tiao)件。另外(wai)，在許多動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)相對(dui)簡單且有(you)重(zhong)復(fu)性(xing)(xing)的操(cao)作(zuo)(zuo)當中，使(shi)用(yong)(yong)上(shang)下(xia)(xia)料機(ji)器(qi)人來(lai)取(qu)(qu)代(dai)工(gong)人進行工(gong)作(zuo)(zuo)，可(ke)以有(you)效避免由于操(cao)作(zuo)(zuo)勞(lao)累或者(zhe)(zhe)操(cao)作(zuo)(zuo)失誤(wu)而造成的安(an)(an)全(quan)事(shi)(shi)故。

4、產(chan)品質量(liang)穩定(ding)，機械(xie)化(hua)(hua)生產(chan)更容(rong)易達到產(chan)品質量(liang)統一性(xing)。數控(kong)車床上(shang)下料(liao)(liao)機械(xie)手自動化(hua)(hua)生產(chan)線，從上(shang)料(liao)(liao)，裝夾，下料(liao)(liao)完(wan)全由(you)機器手完(wan)成。

三、自動上下料機器人的應用領域

1、機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)類：如數控車床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、普通(tong)車床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、CNC加工中心、磨床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、銑(xian)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、攻(gong)(gong)牙攻(gong)(gong)絲機(ji)(ji)(ji)、沖床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、拉伸機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、液壓機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、成(cheng)型機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、注塑(su)機(ji)(ji)(ji)、激光打(da)標機(ji)(ji)(ji)、噴錫機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)等等，只有是機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)類均可(ke)改造。

2、特殊類：如噴涂(tu)生產線上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、焊接(jie)應用(yong)上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、玻璃上(shang)(shang)下(xia)料(liao)、化學原(yuan)料(liao)的打撈上(shang)(shang)下(xia)料(liao)等等。

3、輸送(song)類：輸送(song)線上的一些上下(xia)料(liao)搬運如(ru)流水線上下(xia)料(liao)等。