一、上下料機器人是什么

上下料機器人是系統(tong)集成性產品，本體配合(he)不同的(de)末端執行器(qi)可實現多(duo)種自動(dong)化生(sheng)產線，上下料機器(qi)人采(cai)用輕量式(shi)機械(xie)手臂(bei)，機械(xie)結構緊湊、簡潔，在(zai)高速(su)運動(dong)狀態下，能夠在(zai)狹(xia)小的(de)空間內進行靈(ling)活(huo)作業，能滿足“快(kuai)速(su)/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生(sheng)產效率”等(deng)要求(qiu)，成為(wei)越來越多(duo)工廠的(de)理想選擇(ze)。

二、上下料機器人的優點有哪些

1、能夠(gou)提高(gao)企業制造過程(cheng)的(de)(de)自(zi)動化(hua)程(cheng)度。有(you)(you)利(li)于提高(gao)對工件或(huo)者各類物料的(de)(de)拾取、輸送、裝卸以(yi)及(ji)配件的(de)(de)更(geng)換(huan)等(deng)的(de)(de)自(zi)動化(hua)程(cheng)度，整條生(sheng)產線的(de)(de)效(xiao)(xiao)率可以(yi)達到(dao)五秒，從而能夠(gou)有(you)(you)效(xiao)(xiao)提高(gao)企業的(de)(de)生(sheng)產效(xiao)(xiao)率，并降低了企業的(de)(de)運營成本，加快實現(xian)制造行業的(de)(de)機械化(hua)和(he)自(zi)動化(hua)的(de)(de)節(jie)奏(zou)。

2、若想應用上下料機(ji)(ji)器人的(de)(de)時候，只需要(yao)對原來的(de)(de)機(ji)(ji)床(chuang)進行自(zi)動化改造，便可以(yi)實現制造過程(cheng)的(de)(de)自(zi)動化，并且不需要(yao)采(cai)購新的(de)(de)機(ji)(ji)床(chuang)或者去(qu)改變機(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)實際結構，因(yin)此(ci)想要(yao)應用上下料機(ji)(ji)器人是一件比(bi)較簡單(dan)的(de)(de)事情。

3、能(neng)夠有效改(gai)善(shan)工(gong)人(ren)的勞(lao)動條件(jian)，避(bi)免出(chu)現安(an)(an)全事(shi)故(gu)(gu)。在高溫(wen)、低溫(wen)、有噪(zao)音、有灰塵、有放射(she)性(xing)(xing)或(huo)者(zhe)是其它有毒污染(ran)以(yi)及窄小的工(gong)作(zuo)(zuo)空間等場(chang)景當中，直接用人(ren)手進(jin)(jin)行操作(zuo)(zuo)是比較危險的一件(jian)事(shi)情(qing)。而使用上下料機器(qi)人(ren)便可部(bu)分或(huo)者(zhe)全部(bu)分取代(dai)工(gong)人(ren)安(an)(an)全地完成工(gong)作(zuo)(zuo)，還可以(yi)較大改(gai)善(shan)工(gong)人(ren)的勞(lao)動條件(jian)。另外，在許多動作(zuo)(zuo)相對簡(jian)單且有重復性(xing)(xing)的操作(zuo)(zuo)當中，使用上下料機器(qi)人(ren)來取代(dai)工(gong)人(ren)進(jin)(jin)行工(gong)作(zuo)(zuo)，可以(yi)有效避(bi)免由(you)于操作(zuo)(zuo)勞(lao)累或(huo)者(zhe)操作(zuo)(zuo)失(shi)誤而造成的安(an)(an)全事(shi)故(gu)(gu)。

4、產(chan)(chan)品質量(liang)穩定(ding)，機械(xie)化生(sheng)產(chan)(chan)更(geng)容(rong)易達到(dao)產(chan)(chan)品質量(liang)統一(yi)性。數控車床上(shang)(shang)下(xia)料機械(xie)手自動(dong)化生(sheng)產(chan)(chan)線，從(cong)上(shang)(shang)料，裝(zhuang)夾(jia)，下(xia)料完(wan)全由機器手完(wan)成。

三、自動上下料機器人的應用領域

1、機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)類：如數控(kong)車床(chuang)(chuang)(chuang)、普通(tong)車床(chuang)(chuang)(chuang)、CNC加工(gong)中心、磨床(chuang)(chuang)(chuang)、銑(xian)床(chuang)(chuang)(chuang)、攻牙攻絲機(ji)(ji)(ji)、沖床(chuang)(chuang)(chuang)、拉伸(shen)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)、液壓(ya)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)、成型機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)、注塑機(ji)(ji)(ji)、激(ji)光打標機(ji)(ji)(ji)、噴錫機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)等(deng)等(deng)，只有(you)是(shi)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)類均可改(gai)造。

2、特殊類：如噴涂生產線(xian)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、焊接應(ying)用上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、玻璃上(shang)下(xia)(xia)料(liao)、化(hua)學原料(liao)的打撈上(shang)下(xia)(xia)料(liao)等等。

3、輸送類(lei)：輸送線上的一(yi)些上下料搬運如(ru)流水(shui)線上下料等。