一、上下料機器人是什么

上下料機器人是系統集成性產品，本(ben)體配合不同的(de)末(mo)端執行器可(ke)實現多(duo)(duo)種自動(dong)化生產線，上下(xia)料機器人采用輕量式機械手臂，機械結構緊湊(cou)、簡潔，在高速運動(dong)狀(zhuang)態下(xia)，能(neng)夠在狹小的(de)空(kong)間內進行靈(ling)活作業(ye)，能(neng)滿足“快(kuai)速/大(da)批量加(jia)工節(jie)拍”、“節(jie)省人力成本(ben)”、“提高生產效率(lv)”等要求，成為越來越多(duo)(duo)工廠的(de)理想選(xuan)擇。

二、上下料機器人的優點有哪些

1、能夠提高企業(ye)制造過程的(de)(de)自(zi)動化(hua)(hua)程度。有利于提高對工件或者各類物料的(de)(de)拾取、輸送、裝卸以(yi)及(ji)配件的(de)(de)更換等的(de)(de)自(zi)動化(hua)(hua)程度，整條(tiao)生(sheng)產線的(de)(de)效率可以(yi)達到(dao)五秒，從(cong)而能夠有效提高企業(ye)的(de)(de)生(sheng)產效率，并降低了(le)企業(ye)的(de)(de)運營(ying)成本，加快實現(xian)制造行(xing)業(ye)的(de)(de)機械化(hua)(hua)和自(zi)動化(hua)(hua)的(de)(de)節奏。

2、若想(xiang)應用(yong)(yong)上下(xia)料(liao)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)時候，只需要(yao)對原來的(de)(de)機(ji)(ji)床(chuang)進行自(zi)動化改造(zao)，便可以實現制造(zao)過程(cheng)的(de)(de)自(zi)動化，并且不(bu)需要(yao)采購(gou)新的(de)(de)機(ji)(ji)床(chuang)或者去改變機(ji)(ji)床(chuang)的(de)(de)實際結構，因此(ci)想(xiang)要(yao)應用(yong)(yong)上下(xia)料(liao)機(ji)(ji)器人(ren)是一件(jian)比較簡單的(de)(de)事(shi)情。

3、能(neng)夠(gou)有(you)(you)效改善(shan)工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)勞動(dong)(dong)條件(jian)(jian)，避免(mian)出現(xian)安全(quan)(quan)事(shi)故。在高溫、低(di)溫、有(you)(you)噪音(yin)、有(you)(you)灰塵、有(you)(you)放射性(xing)或者(zhe)是(shi)其它有(you)(you)毒(du)污(wu)染以(yi)(yi)及窄(zhai)小的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)空間等(deng)場景當中，直接(jie)用(yong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)進行(xing)操(cao)(cao)作(zuo)是(shi)比(bi)較危(wei)險的(de)(de)(de)一件(jian)(jian)事(shi)情。而使(shi)用(yong)上(shang)下料(liao)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)便(bian)可部(bu)分或者(zhe)全(quan)(quan)部(bu)分取(qu)代(dai)工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)安全(quan)(quan)地(di)完成(cheng)工(gong)作(zuo)，還可以(yi)(yi)較大改善(shan)工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)勞動(dong)(dong)條件(jian)(jian)。另(ling)外(wai)，在許多動(dong)(dong)作(zuo)相對簡單(dan)且(qie)有(you)(you)重復性(xing)的(de)(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)當中，使(shi)用(yong)上(shang)下料(liao)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)來取(qu)代(dai)工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)進行(xing)工(gong)作(zuo)，可以(yi)(yi)有(you)(you)效避免(mian)由于操(cao)(cao)作(zuo)勞累或者(zhe)操(cao)(cao)作(zuo)失(shi)誤而造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)安全(quan)(quan)事(shi)故。

4、產品(pin)(pin)質(zhi)量穩定，機(ji)械化生產更容易達到產品(pin)(pin)質(zhi)量統一(yi)性。數控車床上下(xia)料機(ji)械手(shou)自(zi)動化生產線，從上料，裝夾，下(xia)料完(wan)全(quan)由機(ji)器手(shou)完(wan)成(cheng)。

三、自動上下料機器人的應用領域

1、機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)類：如數控車(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、普通車(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、CNC加工中心、磨床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、銑床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、攻牙攻絲機(ji)、沖(chong)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、拉伸(shen)機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、液壓(ya)機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、成型機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、注塑(su)機(ji)、激(ji)光打標機(ji)、噴錫(xi)機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)等(deng)等(deng)，只有是機(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)類均可改造(zao)。

2、特殊類：如噴涂生產(chan)線(xian)上下料(liao)(liao)、焊接應(ying)用上下料(liao)(liao)、玻璃上下料(liao)(liao)、化學原料(liao)(liao)的打撈上下料(liao)(liao)等等。

3、輸送(song)類(lei)：輸送(song)線上(shang)的一些上(shang)下(xia)料搬運如流水線上(shang)下(xia)料等(deng)。