一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主要由(you)機器人和焊(han)(han)(han)接(jie)設備兩部分組成，前者(zhe)包括機器人本體及其控制柜，后(hou)者(zhe)是指實現焊(han)(han)(han)所(suo)需的(de)設備，所(suo)采用(yong)的(de)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)方法(fa)很(hen)多(duo)，一般(ban)以氣體保護焊(han)(han)(han)方法(fa)為主，不僅有一定(ding)的(de)負(fu)載能力，還能靈(ling)活移動完成焊(han)(han)(han)接(jie)。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應(ying)用于大型工件的(de)搬運工作(zuo)。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其實工業機器人(ren)是通用的(de)(de)，既(ji)可以用來做(zuo)焊接，也可以做(zuo)搬運，或者(zhe)是打磨拋光。但(dan)是在不同(tong)的(de)(de)應用上，其所需(xu)要(yao)的(de)(de)軟(ruan)件、硬件還有(you)(you)外圍的(de)(de)設備(bei)，是不一樣的(de)(de)。比如(ru)，打磨有(you)(you)可能需(xu)要(yao)加上力控系統(tong)，在定位的(de)(de)時候還可能要(yao)加上視覺系統(tong)；此外，還需(xu)要(yao)有(you)(you)不同(tong)的(de)(de)軟(ruan)件應用功(gong)能。

隨著技術的進步，搬運機器人已(yi)經不單(dan)單(dan)是(shi)搬運(yun)工作的(de)實(shi)現，而是(shi)從焊(han)接(jie)(jie)到(dao)搬運(yun)或搬運(yun)到(dao)焊(han)接(jie)(jie)這一整(zheng)套的(de)系統(tong)(tong)集成，提供高柔性(xing)自動化系統(tong)(tong)，大大提高了生(sheng)產(chan)力。

這種新型機器人(ren)不僅具有自(zi)動搬運系統(tong)，同時還具備了自(zi)動焊(han)接系統(tong)，可實(shi)現對各種工(gong)(gong)件(jian)的抓(zhua)取搬運以及焊(han)接加工(gong)(gong)，具有定(ding)位準確，工(gong)(gong)作節拍可調，工(gong)(gong)作空間大，性能優(you)良，運行(xing)平(ping)穩(wen)可靠，維(wei)修方便(bian)等特點。