一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主要由機器人(ren)和焊接設(she)備(bei)兩部分(fen)組成，前者包括機器人(ren)本體(ti)(ti)及(ji)其控(kong)制柜(ju)，后者是(shi)指實現焊所需的(de)(de)設(she)備(bei)，所采用的(de)(de)的(de)(de)焊接方法很多，一(yi)般以氣體(ti)(ti)保護焊方法為主，不僅有(you)一(yi)定的(de)(de)負載能(neng)力，還能(neng)靈活移動完成焊接。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應用(yong)于大型工件的搬運工作。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其(qi)實工(gong)業機(ji)器(qi)人是(shi)通用(yong)的(de)，既可(ke)以(yi)用(yong)來做(zuo)焊接，也可(ke)以(yi)做(zuo)搬運，或者是(shi)打磨(mo)拋光。但是(shi)在不同的(de)應用(yong)上，其(qi)所需要(yao)的(de)軟件、硬件還有外圍(wei)的(de)設備，是(shi)不一樣的(de)。比如，打磨(mo)有可(ke)能需要(yao)加(jia)上力(li)控系(xi)統(tong)，在定位的(de)時候還可(ke)能要(yao)加(jia)上視(shi)覺系(xi)統(tong)；此(ci)外，還需要(yao)有不同的(de)軟件應用(yong)功能。

隨著技術的進步，搬運機器人已經不單單是(shi)搬運(yun)工(gong)作(zuo)的實(shi)現，而是(shi)從焊接到搬運(yun)或搬運(yun)到焊接這一整套(tao)的系統集成，提供高柔性(xing)自動化系統，大大提高了生產力。

這種(zhong)(zhong)新型機器(qi)人不(bu)僅具(ju)有自動(dong)搬(ban)(ban)運(yun)系統，同時(shi)還具(ju)備了自動(dong)焊接系統，可實現對各種(zhong)(zhong)工(gong)件的(de)抓取搬(ban)(ban)運(yun)以及焊接加工(gong)，具(ju)有定位(wei)準確，工(gong)作(zuo)節拍可調，工(gong)作(zuo)空間大，性(xing)能優良，運(yun)行平穩可靠，維(wei)修(xiu)方便等特點。