一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主(zhu)要(yao)由機器(qi)人和焊(han)(han)接設(she)備兩部分組成，前者包括機器(qi)人本體及(ji)其控(kong)制柜，后者是指實現(xian)焊(han)(han)所(suo)需的設(she)備，所(suo)采用的的焊(han)(han)接方法很多(duo)，一(yi)般以(yi)氣體保護焊(han)(han)方法為主(zhu)，不僅有一(yi)定的負(fu)載能(neng)力，還能(neng)靈活移(yi)動完成焊(han)(han)接。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛(fan)應用于大型(xing)工件的搬(ban)運工作。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其(qi)實工(gong)業機器人是通(tong)用(yong)的，既可以(yi)用(yong)來做(zuo)(zuo)焊接，也可以(yi)做(zuo)(zuo)搬運，或(huo)者是打磨拋光。但是在(zai)(zai)不同的應(ying)用(yong)上(shang)，其(qi)所需要的軟(ruan)件(jian)、硬件(jian)還(huan)有外(wai)圍的設備，是不一樣的。比如，打磨有可能(neng)需要加上(shang)力控系(xi)(xi)統(tong)，在(zai)(zai)定位的時候還(huan)可能(neng)要加上(shang)視(shi)覺系(xi)(xi)統(tong)；此外(wai)，還(huan)需要有不同的軟(ruan)件(jian)應(ying)用(yong)功能(neng)。

隨著技術的進步，搬運機器人已經不單單是(shi)搬(ban)運工作的實現，而(er)是(shi)從焊(han)(han)接到搬(ban)運或(huo)搬(ban)運到焊(han)(han)接這一整套的系(xi)統集成，提供高(gao)柔(rou)性(xing)自動化系(xi)統，大大提高(gao)了生產(chan)力(li)。

這(zhe)種新型(xing)機(ji)器人(ren)不僅具有(you)自動搬(ban)運系統(tong)，同時還具備(bei)了(le)自動焊接系統(tong)，可(ke)實現對各種工件(jian)的抓取搬(ban)運以及焊接加工，具有(you)定位準確，工作節拍可(ke)調，工作空間(jian)大，性能優良，運行平穩可(ke)靠，維修方便等特點。