一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主要由機(ji)器(qi)人和焊(han)接設備兩部分組成，前者(zhe)包括機(ji)器(qi)人本體及(ji)其控制柜，后者(zhe)是指實現焊(han)所(suo)需(xu)的設備，所(suo)采用的的焊(han)接方法很多，一(yi)般(ban)以氣體保護焊(han)方法為(wei)主，不僅有一(yi)定的負載能力，還能靈活(huo)移動完成焊(han)接。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應用于大型(xing)工件的搬運(yun)工作。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其實工業機器人是(shi)通(tong)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)，既(ji)可以用(yong)(yong)來做焊(han)接(jie)，也可以做搬(ban)運，或者是(shi)打磨(mo)拋光。但是(shi)在(zai)(zai)不同的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)上，其所需要的(de)(de)(de)軟件(jian)(jian)、硬件(jian)(jian)還有(you)外(wai)圍的(de)(de)(de)設備，是(shi)不一樣的(de)(de)(de)。比如，打磨(mo)有(you)可能(neng)需要加上力控系統，在(zai)(zai)定位的(de)(de)(de)時候還可能(neng)要加上視(shi)覺系統；此(ci)外(wai)，還需要有(you)不同的(de)(de)(de)軟件(jian)(jian)應用(yong)(yong)功能(neng)。

隨著技術的進步，搬運機器人已經不(bu)單單是搬(ban)運(yun)工作的(de)(de)實現(xian)，而是從焊接(jie)(jie)到(dao)搬(ban)運(yun)或搬(ban)運(yun)到(dao)焊接(jie)(jie)這一(yi)整套的(de)(de)系統集成，提(ti)供高柔性(xing)自動化系統，大大提(ti)高了生產力。

這種新型機器人不僅具有自動(dong)搬(ban)運(yun)系統(tong)，同時還具備了自動(dong)焊接系統(tong)，可實現對各種工件的抓取搬(ban)運(yun)以及焊接加(jia)工，具有定位(wei)準(zhun)確，工作節拍可調，工作空間(jian)大，性(xing)能優良(liang)，運(yun)行平穩可靠，維(wei)修方便(bian)等特點。