一、搬運機器人和焊接機器人的區別

焊接機器人是執行焊接工作，包括切割與噴涂的工業機器人，具有可重復編程的特點，通過編程連續不停地進行重復運動，能夠適應中小批量、形狀復雜的工件，優點是能夠在惡劣的焊接環境保證質量的穩定性。它主要(yao)由機(ji)(ji)器人和(he)焊(han)(han)(han)接(jie)設備兩部分(fen)組成，前者(zhe)包(bao)括機(ji)(ji)器人本體(ti)及其控(kong)制柜，后者(zhe)是指實現焊(han)(han)(han)所需的設備，所采用的的焊(han)(han)(han)接(jie)方(fang)法很多，一(yi)般以氣體(ti)保護(hu)焊(han)(han)(han)方(fang)法為主，不僅有一(yi)定的負載(zai)能(neng)力(li)，還能(neng)靈活(huo)移動完成焊(han)(han)(han)接(jie)。

而搬運機器人則是實現自動化搬運作業的工業機器人，已經成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分，它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，十分高效和精確。在搬運機器人可安裝不同的末端執行器，以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，這樣一來不僅大大減輕了人類繁重的體力勞動，而且使得工作效率有了大幅度的提高，廣泛應用于(yu)大型工件(jian)的搬運工作。

二、搬運機器人可以用來做焊接機器人嗎

其實工業(ye)機器人是(shi)通用(yong)的(de)(de)，既(ji)可以(yi)用(yong)來做(zuo)(zuo)焊接，也可以(yi)做(zuo)(zuo)搬運，或者是(shi)打磨拋光。但是(shi)在(zai)不(bu)同的(de)(de)應(ying)用(yong)上，其所(suo)需要(yao)(yao)的(de)(de)軟件(jian)、硬件(jian)還有(you)外圍的(de)(de)設備，是(shi)不(bu)一樣的(de)(de)。比如，打磨有(you)可能(neng)需要(yao)(yao)加上力控系(xi)統，在(zai)定位的(de)(de)時候還可能(neng)要(yao)(yao)加上視覺系(xi)統；此外，還需要(yao)(yao)有(you)不(bu)同的(de)(de)軟件(jian)應(ying)用(yong)功能(neng)。

隨著技術的進步，搬運機器人已經(jing)不單單是搬運(yun)工作的實(shi)現，而是從焊接到搬運(yun)或搬運(yun)到焊接這一整套的系統集成，提供高柔(rou)性自(zi)動化系統，大大提高了生(sheng)產力。

這種(zhong)新型(xing)機器人不僅具(ju)有自(zi)動搬(ban)運(yun)系統，同時(shi)還具(ju)備了自(zi)動焊接(jie)系統，可(ke)(ke)實現對各種(zhong)工件的抓取(qu)搬(ban)運(yun)以及焊接(jie)加工，具(ju)有定位準(zhun)確，工作節拍可(ke)(ke)調(diao)，工作空(kong)間大(da)，性能優良，運(yun)行平穩可(ke)(ke)靠(kao)，維修方(fang)便等特點。