一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的(de)品種(zhong)、型號有(you)很多(duo),品種(zhong)、型號不一樣,價格(ge)(ge)也是不一樣的(de),大家要(yao)想知道搬(ban)運機器人(ren)詳細的(de)價格(ge)(ge),得根據自己的(de)實際情況來選(xuan)擇適合的(de)搬(ban)運機器人(ren)。
搬(ban)運機器人(ren)(ren)的價格一般在10W左右,貴的達到幾百萬的都有(you),越(yue)(yue)是復(fu)雜的全自動搬(ban)運機器人(ren)(ren),成(cheng)本也就越(yue)(yue)高,售(shou)價自然也就越(yue)(yue)高。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負載(zai)是指搬(ban)運機器人在(zai)工作時(shi)可以承(cheng)受的(de)最大負載(zai)。如果需要(yao)將零件從一(yi)臺機器移動到(dao)另一(yi)臺機器,則需要(yao)計算零件的(de)重(zhong)量和負載(zai)中(zhong)機器人夾(jia)具的(de)重(zhong)量。
2、自由度(軸數)
軸(zhou)數決定了機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)自由(you)度。如果僅用(yong)(yong)于某些(xie)簡單應用(yong)(yong),則可以使用(yong)(yong)4軸(zhou)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。如果機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)需(xu)要(yao)(yao)在狹(xia)窄的(de)空間(jian)中工作,并且機械手需(xu)要(yao)(yao)扭轉和反轉,則6軸(zhou)或(huo)7軸(zhou)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是較(jiao)佳選(xuan)擇。軸(zhou)數的(de)選(xuan)擇通常取決于應用(yong)(yong)。
3、較大移動范圍
較大垂直移動(dong)范圍(wei)(wei)是(shi)指(zhi)堆疊機(ji)(ji)(ji)器(qi)人手腕(wan)可以到達的較低點(dian)(通常低于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人基座)和較高點(dian)之間的范圍(wei)(wei)。較大水(shui)(shui)平運動(dong)范圍(wei)(wei)是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人手腕(wan)可以水(shui)(shui)平到達的較遠點(dian)與機(ji)(ji)(ji)器(qi)人人體底部的中(zhong)心線之間的距離,也(ye)指(zhi)較大運動(dong)范圍(wei)(wei)(以度為(wei)單位)。這些具有不(bu)(bu)同規(gui)格的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人有很大的不(bu)(bu)同,并且在某些特定應用(yong)中(zhong)存在限(xian)制。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的(de)選擇精度,用戶需要與制造(zao)商進行(xing)良好的(de)溝通,以提供準(zhun)確(que)的(de)參數和(he)使用條件,并應注意以下幾點(dian):
1、包(bao)裝材(cai)料(liao)的名稱和理化(hua)特性,材(cai)料(liao)形狀,包(bao)裝密度(du),含(han)水量,包(bao)裝角(jiao)度(du),腐(fu)蝕性,pH值等(deng)。
2、包裝(zhuang)材(cai)料的輸(shu)出和所需的包裝(zhuang)速度。
3、包裝規格和準確性(xing)。
4、車間環境,是否有(you)易燃易爆氣體,是否有(you)灰塵和濕氣。
5、物料包裝袋的具體尺寸(cun)。
6、設備安裝空間(jian)的大(da)小(xiao)。
在確(que)認了(le)以上幾點后,請聯(lian)系制(zhi)造(zao)商技術人員根據具體要(yao)求(qiu)制(zhi)定技術方案(an),以免(mian)因溝通不暢造(zao)成設(she)(she)備設(she)(she)計缺陷。