一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的(de)(de)品(pin)種、型號(hao)有很多,品(pin)種、型號(hao)不(bu)一樣(yang),價格(ge)也是不(bu)一樣(yang)的(de)(de),大家要想知道(dao)搬運機(ji)(ji)器人詳細的(de)(de)價格(ge),得根據自(zi)己(ji)的(de)(de)實際情況來(lai)選擇(ze)適合的(de)(de)搬運機(ji)(ji)器人。
搬運機器(qi)人的(de)價(jia)格一般在10W左右,貴的(de)達到幾(ji)百萬的(de)都有,越(yue)(yue)是復(fu)雜的(de)全自動搬運機器(qi)人,成(cheng)本也就越(yue)(yue)高(gao),售價(jia)自然也就越(yue)(yue)高(gao)。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負載是指搬(ban)運(yun)機(ji)器人在工作時(shi)可(ke)以(yi)承受的(de)最大負載。如果需要(yao)將零件(jian)從一臺機(ji)器移動到另(ling)一臺機(ji)器,則(ze)需要(yao)計算零件(jian)的(de)重量和負載中(zhong)機(ji)器人夾具的(de)重量。
2、自由度(軸數)
軸(zhou)(zhou)數決(jue)定了機(ji)器(qi)人(ren)的(de)自由度。如果(guo)僅用于某些簡單(dan)應用,則可以(yi)使用4軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)。如果(guo)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)在狹窄的(de)空間(jian)中工作,并且(qie)機(ji)械手需(xu)要(yao)扭轉和反轉,則6軸(zhou)(zhou)或7軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)是較佳選擇(ze)。軸(zhou)(zhou)數的(de)選擇(ze)通常取決(jue)于應用。
3、較大移動范圍
較大(da)垂直移動(dong)范(fan)圍(wei)是指堆(dui)疊(die)機器(qi)人(ren)(ren)手(shou)腕(wan)可(ke)以(yi)到(dao)達的(de)(de)較低點(通(tong)常低于機器(qi)人(ren)(ren)基座)和(he)較高(gao)點之間的(de)(de)范(fan)圍(wei)。較大(da)水(shui)平運動(dong)范(fan)圍(wei)是指機器(qi)人(ren)(ren)手(shou)腕(wan)可(ke)以(yi)水(shui)平到(dao)達的(de)(de)較遠點與(yu)機器(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)體(ti)底部(bu)的(de)(de)中(zhong)心線之間的(de)(de)距(ju)離,也指較大(da)運動(dong)范(fan)圍(wei)(以(yi)度為單位(wei))。這些具有不同(tong)規(gui)格的(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)有很大(da)的(de)(de)不同(tong),并且(qie)在某些特定應用中(zhong)存(cun)在限(xian)制。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的(de)選擇精度,用戶需(xu)要(yao)與(yu)制造(zao)商進(jin)行良好的(de)溝通,以(yi)提供準確的(de)參數和使用條件,并應注意以(yi)下幾點:
1、包(bao)裝(zhuang)(zhuang)材料(liao)的名稱和理(li)化特性(xing),材料(liao)形(xing)狀,包(bao)裝(zhuang)(zhuang)密度(du),含水量(liang),包(bao)裝(zhuang)(zhuang)角度(du),腐蝕性(xing),pH值(zhi)等。
2、包(bao)裝(zhuang)材料的(de)輸出和所(suo)需的(de)包(bao)裝(zhuang)速度。
3、包裝規(gui)格和(he)準確性。
4、車(che)間環境,是(shi)否有(you)易(yi)燃易(yi)爆(bao)氣(qi)體,是(shi)否有(you)灰塵(chen)和濕(shi)氣(qi)。
5、物(wu)料包裝袋的具體尺寸。
6、設備安裝空間的大小。
在確認了以上幾點后,請聯系(xi)制造商技(ji)術(shu)人員根據具體(ti)要(yao)求制定(ding)技(ji)術(shu)方(fang)案(an),以免因溝通不暢(chang)造成設備(bei)設計缺陷。