一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的(de)(de)(de)品種(zhong)(zhong)、型(xing)號有很多(duo),品種(zhong)(zhong)、型(xing)號不(bu)(bu)一樣,價格也是(shi)不(bu)(bu)一樣的(de)(de)(de),大家要(yao)想知道搬(ban)運(yun)機器人詳細的(de)(de)(de)價格,得根據自己的(de)(de)(de)實際(ji)情況來選擇適合的(de)(de)(de)搬(ban)運(yun)機器人。
搬運(yun)(yun)機器人的(de)價(jia)格一般在10W左右,貴的(de)達到幾百萬的(de)都有,越是復雜的(de)全自動搬運(yun)(yun)機器人,成本也就(jiu)越高,售價(jia)自然也就(jiu)越高。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負載(zai)是指搬運機器人在工作時可(ke)以承受的最大(da)負載(zai)。如(ru)果(guo)需(xu)要將(jiang)零(ling)(ling)件從一臺(tai)機器移(yi)動到另一臺(tai)機器,則(ze)需(xu)要計算(suan)零(ling)(ling)件的重量和負載(zai)中機器人夾具(ju)的重量。
2、自由度(軸數)
軸(zhou)(zhou)數決定了機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的自由度。如(ru)(ru)果(guo)僅用(yong)于某些簡單應用(yong),則可以使用(yong)4軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。如(ru)(ru)果(guo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要(yao)在狹(xia)窄的空(kong)間中(zhong)工作(zuo),并且機(ji)械手需要(yao)扭轉和反轉,則6軸(zhou)(zhou)或(huo)7軸(zhou)(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是較佳(jia)選擇。軸(zhou)(zhou)數的選擇通常(chang)取決于應用(yong)。
3、較大移動范圍
較大(da)垂(chui)直移動(dong)范(fan)(fan)圍(wei)是指堆疊機(ji)器(qi)人(ren)(ren)手腕可以到達(da)的(de)較低(di)點(dian)(通常低(di)于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)基座)和較高點(dian)之間的(de)范(fan)(fan)圍(wei)。較大(da)水平運(yun)動(dong)范(fan)(fan)圍(wei)是指機(ji)器(qi)人(ren)(ren)手腕可以水平到達(da)的(de)較遠點(dian)與機(ji)器(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)體(ti)底部(bu)的(de)中心線之間的(de)距(ju)離,也指較大(da)運(yun)動(dong)范(fan)(fan)圍(wei)(以度為單位)。這些具有(you)不同規格的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)很大(da)的(de)不同,并且在(zai)(zai)某些特定應用中存在(zai)(zai)限(xian)制(zhi)。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的(de)選擇精度(du),用戶需要與制造(zao)商(shang)進行良(liang)好的(de)溝(gou)通,以提供(gong)準確的(de)參(can)數和使(shi)用條件,并應(ying)注意以下幾點:
1、包裝材料的(de)名稱和(he)理化特性,材料形(xing)狀,包裝密度,含水量,包裝角度,腐蝕性,pH值等。
2、包(bao)裝材料的輸出和所需(xu)的包(bao)裝速(su)度。
3、包裝規格(ge)和準(zhun)確性。
4、車間環(huan)境(jing),是否有易燃易爆氣體,是否有灰(hui)塵(chen)和濕氣。
5、物(wu)料包(bao)裝袋(dai)的具體尺寸。
6、設備安裝空間(jian)的大(da)小(xiao)。
在確認了(le)以上幾點后,請聯系制造(zao)商(shang)技(ji)(ji)術(shu)人員根據具(ju)體要求制定技(ji)(ji)術(shu)方案,以免(mian)因(yin)溝通(tong)不暢造(zao)成設備設計缺陷。