一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的品(pin)種、型號有很(hen)多,品(pin)種、型號不一(yi)樣,價格也(ye)是不一(yi)樣的,大家要想(xiang)知道搬運機(ji)(ji)器人詳細的價格,得根(gen)據自己的實際(ji)情況來(lai)選擇適合(he)的搬運機(ji)(ji)器人。
搬運(yun)機(ji)器人(ren)的(de)價格一般在10W左右,貴(gui)的(de)達到幾百萬的(de)都有,越是復雜的(de)全自動搬運(yun)機(ji)器人(ren),成本也(ye)(ye)就(jiu)(jiu)越高(gao),售(shou)價自然也(ye)(ye)就(jiu)(jiu)越高(gao)。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負載是(shi)指搬運機(ji)器(qi)人在工(gong)作時可以承受的最大(da)負載。如果需要(yao)(yao)將零件(jian)(jian)從一(yi)臺機(ji)器(qi)移動到另一(yi)臺機(ji)器(qi),則需要(yao)(yao)計算(suan)零件(jian)(jian)的重(zhong)量和負載中機(ji)器(qi)人夾具的重(zhong)量。
2、自由度(軸數)
軸(zhou)數決(jue)定了機(ji)(ji)器人(ren)的自由度。如果僅用于(yu)某些簡單應(ying)用,則(ze)(ze)可以使用4軸(zhou)機(ji)(ji)器人(ren)。如果機(ji)(ji)器人(ren)需要在狹窄的空間中工作,并且機(ji)(ji)械手(shou)需要扭轉和(he)反轉,則(ze)(ze)6軸(zhou)或7軸(zhou)機(ji)(ji)器人(ren)是較佳(jia)選(xuan)擇(ze)。軸(zhou)數的選(xuan)擇(ze)通常取決(jue)于(yu)應(ying)用。
3、較大移動范圍
較大(da)垂(chui)直(zhi)移動范(fan)(fan)圍(wei)是(shi)指堆疊(die)機器人(ren)手腕可以到(dao)達的(de)(de)較低點(通常低于機器人(ren)基座)和較高點之間的(de)(de)范(fan)(fan)圍(wei)。較大(da)水(shui)平運(yun)動范(fan)(fan)圍(wei)是(shi)指機器人(ren)手腕可以水(shui)平到(dao)達的(de)(de)較遠點與機器人(ren)人(ren)體底部(bu)的(de)(de)中心線之間的(de)(de)距離,也指較大(da)運(yun)動范(fan)(fan)圍(wei)(以度為單位)。這些(xie)具有不(bu)同(tong)(tong)規格的(de)(de)機器人(ren)有很大(da)的(de)(de)不(bu)同(tong)(tong),并(bing)且在某(mou)些(xie)特(te)定應用中存在限制。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的(de)(de)選擇精度,用(yong)戶需要(yao)與制造商進行良好的(de)(de)溝通,以(yi)提供準確的(de)(de)參數和使用(yong)條件,并應(ying)注意以(yi)下幾點:
1、包裝材料的名稱(cheng)和(he)理(li)化(hua)特性(xing),材料形狀,包裝密(mi)度,含水量,包裝角度,腐蝕性(xing),pH值等(deng)。
2、包(bao)裝(zhuang)材料的(de)輸(shu)出(chu)和(he)所需(xu)的(de)包(bao)裝(zhuang)速度。
3、包(bao)裝規格和準確性。
4、車間(jian)環境(jing),是否有易燃(ran)易爆氣體,是否有灰塵和(he)濕氣。
5、物料包裝袋的具體尺寸。
6、設備安(an)裝空間的大小(xiao)。
在確認了(le)以上幾點后,請聯系制(zhi)造商技術人(ren)員根據具體要求制(zhi)定技術方(fang)案(an),以免因溝通不暢造成設備(bei)設計缺陷。