一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的品種(zhong)、型(xing)號有很多,品種(zhong)、型(xing)號不(bu)(bu)一樣(yang),價格也是(shi)不(bu)(bu)一樣(yang)的,大家要(yao)想知道搬(ban)運(yun)機器人詳細(xi)的價格,得根據自己的實(shi)際情況來選擇適合的搬(ban)運(yun)機器人。
搬運(yun)(yun)機器(qi)人的(de)價格一般在10W左右,貴的(de)達到幾百萬的(de)都有(you),越是復雜的(de)全(quan)自動搬運(yun)(yun)機器(qi)人,成本也(ye)就越高,售價自然也(ye)就越高。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負(fu)載是(shi)指搬(ban)運機器(qi)(qi)人在(zai)工作時可以承受的(de)最大負(fu)載。如果(guo)需(xu)要將零件(jian)從一(yi)臺機器(qi)(qi)移(yi)動到另一(yi)臺機器(qi)(qi),則需(xu)要計算(suan)零件(jian)的(de)重量(liang)和負(fu)載中機器(qi)(qi)人夾(jia)具(ju)的(de)重量(liang)。
2、自由度(軸數)
軸(zhou)數決(jue)定了機(ji)(ji)器(qi)人的自(zi)由度。如(ru)果(guo)僅用于某些簡單應用,則可(ke)以使用4軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人。如(ru)果(guo)機(ji)(ji)器(qi)人需要(yao)在狹窄的空間中工作,并且機(ji)(ji)械手需要(yao)扭(niu)轉和反轉,則6軸(zhou)或7軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人是較佳選擇(ze)。軸(zhou)數的選擇(ze)通常(chang)取決(jue)于應用。
3、較大移動范圍
較(jiao)大(da)垂直移動范圍是(shi)指堆疊機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)手腕(wan)可以(yi)到達(da)的較(jiao)低點(dian)(dian)(通常(chang)低于機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)基座)和(he)較(jiao)高(gao)點(dian)(dian)之間的范圍。較(jiao)大(da)水平(ping)運動范圍是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)手腕(wan)可以(yi)水平(ping)到達(da)的較(jiao)遠點(dian)(dian)與(yu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)人(ren)(ren)體底(di)部的中心線之間的距離(li),也指較(jiao)大(da)運動范圍(以(yi)度為單位)。這(zhe)些具有不(bu)同規格的機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)有很大(da)的不(bu)同,并且在某些特定應用中存(cun)在限制。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的選擇精度,用(yong)(yong)戶需要與制(zhi)造商進(jin)行良好(hao)的溝(gou)通,以提供準確的參數和使用(yong)(yong)條件,并應(ying)注意以下幾(ji)點:
1、包(bao)裝材(cai)料的名稱(cheng)和理化特性,材(cai)料形狀,包(bao)裝密度(du),含水量,包(bao)裝角(jiao)度(du),腐蝕性,pH值(zhi)等。
2、包裝材料的輸出和所(suo)需的包裝速度(du)。
3、包裝規格和準確性(xing)。
4、車間環境,是否(fou)有易(yi)燃(ran)易(yi)爆氣(qi)體,是否(fou)有灰(hui)塵和濕氣(qi)。
5、物(wu)料(liao)包裝袋的具(ju)體尺寸。
6、設備安裝空(kong)間的大小。
在確認了以(yi)上(shang)幾點(dian)后,請聯(lian)系制(zhi)造商(shang)技術(shu)人員(yuan)根據具(ju)體要求制(zhi)定(ding)技術(shu)方案(an),以(yi)免因(yin)溝通不暢(chang)造成設備(bei)設計缺陷。