一、搬運機器人多少錢一臺
搬運機器人的品種、型號(hao)有很多,品種、型號(hao)不一樣,價(jia)格也是不一樣的,大家(jia)要想知道搬運(yun)機(ji)器人詳細的價(jia)格,得根據(ju)自己的實(shi)際情況來選(xuan)擇(ze)適合的搬運(yun)機(ji)器人。
搬運(yun)機器(qi)人(ren)的(de)(de)價格一(yi)般在10W左右,貴的(de)(de)達到(dao)幾(ji)百萬的(de)(de)都有,越(yue)是復雜的(de)(de)全自(zi)動(dong)搬運(yun)機器(qi)人(ren),成本也(ye)就(jiu)(jiu)越(yue)高,售(shou)價自(zi)然也(ye)就(jiu)(jiu)越(yue)高。
二、搬運機器人如何選型
1、負載
負載是(shi)指搬運機器人(ren)在(zai)工作時可以承受的(de)最大負載。如果需(xu)要將零件(jian)從(cong)一臺(tai)機器移動到另一臺(tai)機器,則需(xu)要計算(suan)零件(jian)的(de)重量和負載中機器人(ren)夾具(ju)的(de)重量。
2、自由度(軸數)
軸數決定了機(ji)器(qi)人(ren)的自(zi)由度。如(ru)果僅用(yong)(yong)于某些簡單應(ying)用(yong)(yong),則可以使用(yong)(yong)4軸機(ji)器(qi)人(ren)。如(ru)果機(ji)器(qi)人(ren)需要在狹(xia)窄(zhai)的空間(jian)中工(gong)作,并且機(ji)械手需要扭轉和反(fan)轉,則6軸或7軸機(ji)器(qi)人(ren)是較佳選擇。軸數的選擇通(tong)常取(qu)決于應(ying)用(yong)(yong)。
3、較大移動范圍
較大(da)垂直移動(dong)范圍是指堆疊(die)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)手腕(wan)可以(yi)到達的(de)(de)(de)(de)較低點(通(tong)常(chang)低于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)基座(zuo))和較高點之間的(de)(de)(de)(de)范圍。較大(da)水平運動(dong)范圍是指機(ji)(ji)器人(ren)(ren)手腕(wan)可以(yi)水平到達的(de)(de)(de)(de)較遠點與機(ji)(ji)器人(ren)(ren)人(ren)(ren)體底部(bu)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心線之間的(de)(de)(de)(de)距離,也指較大(da)運動(dong)范圍(以(yi)度為(wei)單(dan)位)。這些具(ju)有不同規格(ge)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)有很大(da)的(de)(de)(de)(de)不同,并且(qie)在(zai)某些特(te)定應(ying)用(yong)中(zhong)存在(zai)限制(zhi)。
三、搬運機器人選型注意事項
為了保證搬運機器人的(de)(de)選擇精度(du),用戶(hu)需要與制造商進行良好的(de)(de)溝通(tong),以提供準確的(de)(de)參(can)數和使用條件(jian),并應(ying)注意(yi)以下幾點:
1、包裝(zhuang)材料(liao)(liao)的名稱和理化特性,材料(liao)(liao)形(xing)狀,包裝(zhuang)密(mi)度,含水量,包裝(zhuang)角(jiao)度,腐蝕(shi)性,pH值等。
2、包(bao)裝材料的輸出和所需的包(bao)裝速度。
3、包裝規格(ge)和準確性(xing)。
4、車(che)間(jian)環(huan)境,是否有(you)(you)易燃易爆氣體,是否有(you)(you)灰塵和濕氣。
5、物(wu)料包裝(zhuang)袋的(de)具體(ti)尺寸。
6、設備安(an)裝空(kong)間的大小。
在確(que)認(ren)了以上(shang)幾(ji)點(dian)后(hou),請聯系制造(zao)商技(ji)術人員根(gen)據具體(ti)要求制定技(ji)術方案,以免因(yin)溝通不(bu)暢造(zao)成(cheng)設備設計缺(que)陷。