一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的(de)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)出現在1960年(nian)的(de)美國，Versatran和(he)(he)Unimate兩種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)首次用(yong)于搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作(zuo)業。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作(zuo)業是指(zhi)用(yong)一種(zhong)設備握持工件，是指(zhi)從一個加工位置移到(dao)另一個加工位置。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)可(ke)安裝(zhuang)不同的(de)末端執行器以(yi)完成各種(zhong)不同形狀和(he)(he)狀態的(de)工件搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)工作(zuo)，大(da)大(da)減輕了人(ren)(ren)類繁(fan)重的(de)體力勞動(dong)(dong)。世界上使用(yong)的(de)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)逾10萬臺，被廣泛應用(yong)于機(ji)(ji)床上下料(liao)、沖壓機(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)化生產線、自(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)配(pei)流水線、碼垛搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)、集裝(zhuang)箱等(deng)的(de)自(zi)動(dong)(dong)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)。部(bu)分發達國家已制定(ding)出人(ren)(ren)工搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)的(de)最大(da)限(xian)度(du)，超過限(xian)度(du)的(de)必須由搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)來完成。

搬(ban)運機器(qi)人(ren)是近代(dai)自(zi)(zi)(zi)動(dong)控制(zhi)(zhi)領域出現的一項(xiang)高新(xin)技術，涉及到了力學(xue)，機械(xie)學(xue)，電器(qi)液壓氣壓技術，自(zi)(zi)(zi)動(dong)控制(zhi)(zhi)技術，傳感器(qi)技術，單片機技術和計算機技術等學(xue)科(ke)領域，已成為現代(dai)機械(xie)制(zhi)(zhi)造(zao)生產(chan)體(ti)系中的一項(xiang)重要組(zu)成部分。它(ta)的優(you)點(dian)是可以通過編程完成各(ge)種預期的任務(wu)，在自(zi)(zi)(zi)身(shen)結構和性能(neng)(neng)上有了人(ren)和機器(qi)的各(ge)自(zi)(zi)(zi)優(you)勢，尤其(qi)體(ti)現出了人(ren)工智能(neng)(neng)和適(shi)應性。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的(de)分(fen)類主要包(bao)括(kuo)以下幾種：

1、多關節機器人

多關節機器人動(dong)作(zuo)靈(ling)活、運動(dong)慣性(xing)小、通用(yong)性(xing)強、能(neng)抓取靠(kao)近機座的(de)(de)工(gong)件，并能(neng)繞(rao)過機體(ti)和工(gong)作(zuo)機械(xie)之間(jian)的(de)(de)障(zhang)礙物(wu)進行工(gong)作(zuo)，隨著生產的(de)(de)需要，對多關節手臂的(de)(de)靈(ling)活性(xing)，定位精(jing)度及(ji)作(zuo)業空間(jian)等提出越來越高的(de)(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前(qian)后左右位移(yi)靠(kao)導軌來實現(xian)，更適合于(yu)操作(zuo)空間狹小的場合。配有儲氣(qi)罐，可(ke)在(zai)斷(duan)氣(qi)情況(kuang)下(xia)繼續使用一個循環，在(zai)氣(qi)壓下(xia)降到(dao)一定程度，啟動自鎖(suo)功(gong)能，防止工件下(xia)降。并設有安(an)全系統，在(zai)搬運過程中(zhong)或是工件沒有被(bei)放(fang)置在(zai)安(an)全表面時(shi)，操作(zuo)者不能釋放(fang)工件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助(zhu)(zhu)力機器人在有(you)扭矩(ju)產生的情況下無法使(shi)用氣動平衡吊或是(shi)軟索式助(zhu)(zhu)力機器人，而必(bi)須選用硬臂式助(zhu)(zhu)力機器人。可(ke)以(yi)實現提升較(jiao)大500Kg的工件，半徑較(jiao)大可(ke)以(yi)達到3000mm，提升高(gao)度較(jiao)大2500mm。