一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的(de)(de)(de)(de)搬(ban)運機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)出(chu)現在1960年的(de)(de)(de)(de)美國，Versatran和Unimate兩種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)首次(ci)用(yong)于搬(ban)運作業(ye)。搬(ban)運作業(ye)是指(zhi)用(yong)一種(zhong)設(she)備握持工(gong)件，是指(zhi)從(cong)一個(ge)(ge)加工(gong)位(wei)置(zhi)移到另(ling)一個(ge)(ge)加工(gong)位(wei)置(zhi)。搬(ban)運機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可安裝不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)末端執行器(qi)以完(wan)成各種(zhong)不同(tong)(tong)形狀和狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)工(gong)件搬(ban)運工(gong)作，大(da)大(da)減輕(qing)了人(ren)(ren)類繁重的(de)(de)(de)(de)體力勞(lao)動。世(shi)界上(shang)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)搬(ban)運機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)逾10萬臺，被(bei)廣泛應用(yong)于機(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)、沖壓機(ji)(ji)自(zi)動化生產線(xian)、自(zi)動裝配流(liu)水線(xian)、碼垛(duo)搬(ban)運、集裝箱等(deng)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動搬(ban)運。部分發達國家已制(zhi)定出(chu)人(ren)(ren)工(gong)搬(ban)運的(de)(de)(de)(de)最大(da)限度，超過限度的(de)(de)(de)(de)必須由搬(ban)運機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)來完(wan)成。

搬運機(ji)器人是近(jin)代自動控(kong)制(zhi)領(ling)(ling)域出現(xian)的(de)一(yi)(yi)項(xiang)(xiang)高新技(ji)術(shu)，涉及到了(le)力學，機(ji)械(xie)學，電器液壓氣壓技(ji)術(shu)，自動控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)，傳感(gan)器技(ji)術(shu)，單片機(ji)技(ji)術(shu)和(he)(he)計算機(ji)技(ji)術(shu)等學科(ke)領(ling)(ling)域，已成為現(xian)代機(ji)械(xie)制(zhi)造生產(chan)體系中的(de)一(yi)(yi)項(xiang)(xiang)重要組成部分。它的(de)優(you)點是可(ke)以通過編程完(wan)成各(ge)種預期的(de)任務，在自身結構和(he)(he)性(xing)能(neng)上(shang)有了(le)人和(he)(he)機(ji)器的(de)各(ge)自優(you)勢，尤其體現(xian)出了(le)人工智能(neng)和(he)(he)適應性(xing)。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包括以下幾(ji)種(zhong)：

1、多關節機器人

多(duo)關節機(ji)器人(ren)動(dong)(dong)作靈活、運動(dong)(dong)慣性小(xiao)、通用性強(qiang)、能抓取靠近機(ji)座的(de)工件，并能繞過機(ji)體和工作機(ji)械之間(jian)的(de)障礙物進行(xing)工作，隨著生產的(de)需要，對多(duo)關節手臂的(de)靈活性，定位精度及作業空間(jian)等(deng)提出越來(lai)越高的(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助力(li)機器人前后(hou)左右位移靠(kao)導軌(gui)來實現，更適合于(yu)操(cao)作空(kong)間狹小的場合。配(pei)有儲氣罐，可在(zai)斷氣情(qing)況下(xia)繼續使用一個(ge)循環(huan)，在(zai)氣壓下(xia)降(jiang)到一定程度，啟動自鎖功能(neng)，防止工(gong)件(jian)下(xia)降(jiang)。并設有安全系統，在(zai)搬運過程中或是工(gong)件(jian)沒有被(bei)放置在(zai)安全表面時，操(cao)作者不能(neng)釋放工(gong)件(jian)。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助力(li)機(ji)器人在有扭矩產生的情況(kuang)下無法(fa)使(shi)用氣動(dong)平衡吊或是(shi)軟索式助力(li)機(ji)器人，而必(bi)須(xu)選用硬臂式助力(li)機(ji)器人。可(ke)以實現提升較(jiao)大500Kg的工件，半徑較(jiao)大可(ke)以達(da)到3000mm，提升高度較(jiao)大2500mm。