一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的(de)(de)(de)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)出(chu)現在1960年的(de)(de)(de)美國，Versatran和Unimate兩種機(ji)器(qi)人(ren)(ren)首次用于搬(ban)(ban)(ban)運(yun)作業。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)作業是指用一(yi)種設備握持工(gong)(gong)件，是指從(cong)一(yi)個加(jia)工(gong)(gong)位(wei)(wei)置(zhi)移到另一(yi)個加(jia)工(gong)(gong)位(wei)(wei)置(zhi)。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可安(an)裝(zhuang)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)末(mo)端執行器(qi)以完成(cheng)各(ge)種不(bu)同(tong)形狀(zhuang)和狀(zhuang)態的(de)(de)(de)工(gong)(gong)件搬(ban)(ban)(ban)運(yun)工(gong)(gong)作，大大減輕(qing)了人(ren)(ren)類繁重的(de)(de)(de)體力勞(lao)動(dong)。世界上(shang)使用的(de)(de)(de)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)逾10萬臺，被廣泛應用于機(ji)床上(shang)下料、沖壓機(ji)自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)線(xian)、自(zi)動(dong)裝(zhuang)配流水線(xian)、碼垛搬(ban)(ban)(ban)運(yun)、集裝(zhuang)箱(xiang)等的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)。部分發(fa)達國家(jia)已制定出(chu)人(ren)(ren)工(gong)(gong)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)的(de)(de)(de)最大限(xian)度，超過(guo)限(xian)度的(de)(de)(de)必(bi)須由(you)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)來完成(cheng)。

搬運機(ji)器人是(shi)近代自(zi)(zi)動控制(zhi)領(ling)域(yu)出現(xian)的一(yi)(yi)項高新技(ji)(ji)術(shu)，涉及到了(le)力學(xue)，機(ji)械(xie)學(xue)，電器液(ye)壓(ya)氣壓(ya)技(ji)(ji)術(shu)，自(zi)(zi)動控制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)，傳感器技(ji)(ji)術(shu)，單片機(ji)技(ji)(ji)術(shu)和計算(suan)機(ji)技(ji)(ji)術(shu)等學(xue)科領(ling)域(yu)，已成(cheng)為現(xian)代機(ji)械(xie)制(zhi)造生產體系中的一(yi)(yi)項重要組成(cheng)部分。它的優點(dian)是(shi)可(ke)以通過編程完(wan)成(cheng)各種(zhong)預期的任務，在自(zi)(zi)身(shen)結構和性能上有了(le)人和機(ji)器的各自(zi)(zi)優勢，尤其體現(xian)出了(le)人工智能和適應(ying)性。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包括以下幾(ji)種：

1、多關節機器人

多關節機(ji)(ji)器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能(neng)(neng)抓取靠(kao)近機(ji)(ji)座的工(gong)件，并能(neng)(neng)繞過機(ji)(ji)體和工(gong)作機(ji)(ji)械(xie)之間的障礙物進行工(gong)作，隨著生產的需要(yao)，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空(kong)間等提出越(yue)來越(yue)高的要(yao)求。

2、T型助力機器人

T型助力機器(qi)人(ren)前(qian)后左右位移靠導軌來實(shi)現(xian)，更適合于(yu)操作空間狹小(xiao)的場合。配有儲(chu)氣(qi)罐，可(ke)在斷氣(qi)情況下繼續(xu)使(shi)用一個循環，在氣(qi)壓下降到(dao)一定程度，啟動自鎖功能(neng)，防止工件下降。并設有安(an)全系(xi)統，在搬(ban)運過程中或是工件沒有被放置在安(an)全表面時，操作者不能(neng)釋(shi)放工件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式(shi)助(zhu)力(li)機器人在有扭矩產生的(de)(de)情況(kuang)下無法使用氣動平衡吊或是軟索式(shi)助(zhu)力(li)機器人，而必須選(xuan)用硬臂式(shi)助(zhu)力(li)機器人。可以實現提升較(jiao)大(da)(da)500Kg的(de)(de)工件，半徑較(jiao)大(da)(da)可以達到3000mm，提升高(gao)度較(jiao)大(da)(da)2500mm。