一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最(zui)早的搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機器(qi)(qi)人出(chu)現在1960年(nian)的美(mei)國，Versatran和(he)Unimate兩種(zhong)機器(qi)(qi)人首(shou)次用于(yu)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)作業(ye)。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)作業(ye)是指用一(yi)種(zhong)設備握持工(gong)(gong)件，是指從一(yi)個加工(gong)(gong)位(wei)置移到(dao)另一(yi)個加工(gong)(gong)位(wei)置。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機器(qi)(qi)人可安裝不同的末端執行(xing)器(qi)(qi)以完成(cheng)各種(zhong)不同形狀和(he)狀態的工(gong)(gong)件搬(ban)(ban)(ban)運(yun)工(gong)(gong)作，大(da)大(da)減輕(qing)了(le)人類(lei)繁(fan)重的體(ti)力(li)勞動。世界上(shang)(shang)使用的搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機器(qi)(qi)人逾10萬臺(tai)，被廣泛應用于(yu)機床上(shang)(shang)下料、沖壓機自(zi)動化生產(chan)線(xian)(xian)、自(zi)動裝配流水線(xian)(xian)、碼垛搬(ban)(ban)(ban)運(yun)、集(ji)裝箱等的自(zi)動搬(ban)(ban)(ban)運(yun)。部分發(fa)達國家已制定出(chu)人工(gong)(gong)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)的最(zui)大(da)限(xian)度，超過限(xian)度的必須由(you)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機器(qi)(qi)人來完成(cheng)。

搬運(yun)機器人(ren)是近代自動控制(zhi)(zhi)領域出現的(de)(de)一項(xiang)高新技(ji)術，涉及到了力學(xue)，機械(xie)學(xue)，電器液壓氣壓技(ji)術，自動控制(zhi)(zhi)技(ji)術，傳感器技(ji)術，單片機技(ji)術和計(ji)算機技(ji)術等(deng)學(xue)科領域，已成為現代機械(xie)制(zhi)(zhi)造生產體(ti)系(xi)中的(de)(de)一項(xiang)重要組成部(bu)分。它(ta)的(de)(de)優點是可以通過編程完成各(ge)(ge)種(zhong)預期的(de)(de)任務，在自身結構和性(xing)能(neng)上有了人(ren)和機器的(de)(de)各(ge)(ge)自優勢，尤其體(ti)現出了人(ren)工智能(neng)和適(shi)應性(xing)。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包括(kuo)以下幾種：

1、多關節機器人

多關(guan)節機(ji)器人動作靈(ling)活、運(yun)動慣性(xing)(xing)小、通用性(xing)(xing)強(qiang)、能抓取靠(kao)近機(ji)座的(de)工(gong)件(jian)，并能繞過機(ji)體和工(gong)作機(ji)械之(zhi)間的(de)障礙物進(jin)行(xing)工(gong)作，隨著生產的(de)需要，對多關(guan)節手(shou)臂的(de)靈(ling)活性(xing)(xing)，定位精度及作業(ye)空(kong)間等提出越來越高的(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前后左右位(wei)移靠導軌來實現，更(geng)適合于操(cao)作(zuo)空間狹小的(de)場合。配有儲氣罐，可在(zai)(zai)斷氣情況(kuang)下繼(ji)續使用一(yi)個循環，在(zai)(zai)氣壓下降到一(yi)定程度，啟動自鎖功能，防止工(gong)件(jian)下降。并設有安(an)全(quan)系統(tong)，在(zai)(zai)搬運過程中或(huo)是工(gong)件(jian)沒(mei)有被放置(zhi)在(zai)(zai)安(an)全(quan)表面時，操(cao)作(zuo)者不能釋放工(gong)件(jian)。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式(shi)助力機器人在有(you)扭(niu)矩產生(sheng)的情(qing)況下(xia)無法使用(yong)(yong)氣動平衡吊(diao)或是軟(ruan)索(suo)式(shi)助力機器人，而必(bi)須選用(yong)(yong)硬臂式(shi)助力機器人。可(ke)以(yi)實現提升較大(da)500Kg的工件，半徑較大(da)可(ke)以(yi)達(da)到3000mm，提升高度(du)較大(da)2500mm。