一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的(de)搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)機器(qi)(qi)人出現在1960年的(de)美國，Versatran和Unimate兩種(zhong)(zhong)機器(qi)(qi)人首次用(yong)(yong)于(yu)搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)作業(ye)(ye)。搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)作業(ye)(ye)是(shi)指(zhi)用(yong)(yong)一(yi)種(zhong)(zhong)設備握(wo)持工件，是(shi)指(zhi)從(cong)一(yi)個加工位置移到(dao)另(ling)一(yi)個加工位置。搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)機器(qi)(qi)人可安裝不(bu)同的(de)末端(duan)執(zhi)行器(qi)(qi)以完成各種(zhong)(zhong)不(bu)同形狀和狀態的(de)工件搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)工作，大大減輕了人類繁重(zhong)的(de)體力勞動(dong)。世界(jie)上(shang)使用(yong)(yong)的(de)搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)機器(qi)(qi)人逾10萬(wan)臺，被廣(guang)泛應用(yong)(yong)于(yu)機床(chuang)上(shang)下料、沖壓機自動(dong)化(hua)生產(chan)線(xian)、自動(dong)裝配流水線(xian)、碼(ma)垛搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)、集裝箱(xiang)等的(de)自動(dong)搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)。部(bu)分發達國家(jia)已制(zhi)定出人工搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)的(de)最大限度，超過限度的(de)必須(xu)由(you)搬(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)機器(qi)(qi)人來完成。

搬(ban)運機器(qi)(qi)人是近代自(zi)動控制領域出(chu)現(xian)的(de)一項高新技(ji)(ji)術(shu)(shu)，涉及到(dao)了(le)力(li)學(xue)(xue)，機械(xie)學(xue)(xue)，電器(qi)(qi)液壓氣壓技(ji)(ji)術(shu)(shu)，自(zi)動控制技(ji)(ji)術(shu)(shu)，傳感(gan)器(qi)(qi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，單片機技(ji)(ji)術(shu)(shu)和計算機技(ji)(ji)術(shu)(shu)等學(xue)(xue)科(ke)領域，已成(cheng)(cheng)為(wei)現(xian)代機械(xie)制造生產體系中的(de)一項重要組成(cheng)(cheng)部分。它的(de)優點是可以(yi)通過編程完成(cheng)(cheng)各種(zhong)預期的(de)任務，在自(zi)身結構和性(xing)(xing)能上有(you)了(le)人和機器(qi)(qi)的(de)各自(zi)優勢(shi)，尤(you)其體現(xian)出(chu)了(le)人工智能和適(shi)應(ying)性(xing)(xing)。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包(bao)括以下幾種：

1、多關節機器人

多(duo)(duo)關節機器人動(dong)作靈活(huo)、運動(dong)慣性(xing)小、通用性(xing)強、能抓取(qu)靠近機座的(de)(de)工(gong)件，并(bing)能繞過機體(ti)和工(gong)作機械之間(jian)的(de)(de)障礙物(wu)進行(xing)工(gong)作，隨(sui)著生產(chan)的(de)(de)需要，對多(duo)(duo)關節手臂的(de)(de)靈活(huo)性(xing)，定位(wei)精度及(ji)作業空間(jian)等提(ti)出(chu)越來(lai)越高的(de)(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助(zhu)力機(ji)器人前后(hou)左右位移靠導軌來實(shi)現，更(geng)適(shi)合于操作空(kong)間狹小的場合。配有儲氣(qi)罐，可在斷氣(qi)情況下(xia)繼續使(shi)用一個(ge)循環，在氣(qi)壓下(xia)降(jiang)到一定(ding)程度，啟(qi)動自鎖功能，防止工(gong)件下(xia)降(jiang)。并設有安(an)(an)全系統，在搬運過(guo)程中(zhong)或(huo)是工(gong)件沒有被放置在安(an)(an)全表面時，操作者不能釋放工(gong)件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助(zhu)(zhu)力(li)機器人(ren)在有扭矩(ju)產生的情況下無(wu)法使用氣動平衡吊或是軟(ruan)索式助(zhu)(zhu)力(li)機器人(ren)，而必須選用硬臂式助(zhu)(zhu)力(li)機器人(ren)。可以實現提升較(jiao)大(da)(da)(da)500Kg的工件，半(ban)徑較(jiao)大(da)(da)(da)可以達到(dao)3000mm，提升高度較(jiao)大(da)(da)(da)2500mm。