一、搬運機器人是什么

搬運機器人（transfer robot）是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人出(chu)現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(ji)(ji)器(qi)人首(shou)次用于搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作(zuo)業。搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)作(zuo)業是(shi)指用一(yi)種設備握持工件，是(shi)指從一(yi)個(ge)加工位置移到另一(yi)個(ge)加工位置。搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人可安裝不同的末(mo)端執行器(qi)以完成各種不同形(xing)狀(zhuang)和狀(zhuang)態的工件搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)工作(zuo)，大(da)(da)大(da)(da)減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使(shi)用的搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人逾10萬(wan)臺，被(bei)廣泛應用于機(ji)(ji)床上下料、沖(chong)壓機(ji)(ji)自(zi)(zi)動化生(sheng)產線、自(zi)(zi)動裝配流水(shui)線、碼垛搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)、集裝箱(xiang)等的自(zi)(zi)動搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)。部分發達國家已制定出(chu)人工搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)的最大(da)(da)限(xian)度，超過限(xian)度的必(bi)須由搬(ban)運(yun)(yun)(yun)(yun)(yun)機(ji)(ji)器(qi)人來完成。

搬(ban)運機器(qi)(qi)人是近代自(zi)(zi)動控制(zhi)領(ling)域出(chu)現(xian)的(de)(de)一項(xiang)高新技(ji)(ji)術(shu)(shu)，涉及到(dao)了力學，機械學，電器(qi)(qi)液壓氣壓技(ji)(ji)術(shu)(shu)，自(zi)(zi)動控制(zhi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，傳感器(qi)(qi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，單片機技(ji)(ji)術(shu)(shu)和(he)計算機技(ji)(ji)術(shu)(shu)等學科領(ling)域，已成為現(xian)代機械制(zhi)造生產(chan)體系中的(de)(de)一項(xiang)重要組成部分。它的(de)(de)優(you)點是可以通過編程完成各種預期的(de)(de)任務，在(zai)自(zi)(zi)身結構和(he)性能上有了人和(he)機器(qi)(qi)的(de)(de)各自(zi)(zi)優(you)勢(shi)，尤(you)其體現(xian)出(chu)了人工智(zhi)能和(he)適應(ying)性。

二、搬運機器人的分類有哪些

目前搬運機器人的分類主要包(bao)括以下幾種(zhong)：

1、多關節機器人

多關(guan)(guan)節(jie)機器人動(dong)作(zuo)(zuo)靈活(huo)、運動(dong)慣性小、通用性強(qiang)、能(neng)抓取靠近機座的(de)工件，并能(neng)繞過機體和工作(zuo)(zuo)機械之間的(de)障礙物進行工作(zuo)(zuo)，隨著(zhu)生產的(de)需要，對多關(guan)(guan)節(jie)手臂的(de)靈活(huo)性，定位(wei)精(jing)度(du)及作(zuo)(zuo)業空間等(deng)提出(chu)越(yue)來越(yue)高的(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助(zhu)力機(ji)器人前后左(zuo)右位移靠導軌(gui)來(lai)實現，更適(shi)合于操作空間狹小的場合。配(pei)有儲氣(qi)罐，可在(zai)(zai)斷(duan)氣(qi)情況下(xia)繼(ji)續使(shi)用一(yi)個(ge)循環，在(zai)(zai)氣(qi)壓下(xia)降到一(yi)定程(cheng)度，啟(qi)動自鎖(suo)功能，防止(zhi)工件下(xia)降。并設有安(an)全系統，在(zai)(zai)搬運過(guo)程(cheng)中或(huo)是工件沒有被放(fang)置在(zai)(zai)安(an)全表面時，操作者不能釋放(fang)工件。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式(shi)助(zhu)力機器人(ren)在有扭矩產生的(de)情(qing)況下(xia)無(wu)法使用氣動平衡吊(diao)或是軟索式(shi)助(zhu)力機器人(ren)，而必須(xu)選用硬臂式(shi)助(zhu)力機器人(ren)。可以(yi)實(shi)現提升較大500Kg的(de)工(gong)件，半(ban)徑較大可以(yi)達到3000mm，提升高度較大2500mm。