一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是搬運機器人中的一種，是一(yi)種生產線(xian)上的碼垛設備。碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人具有結構簡單(dan)、零(ling)部件少，占地面積小，適(shi)用性(xing)強，耗(hao)能低，操作簡單(dan)的特點，其(qi)(qi)機械手和機身主(zhu)體(ti)分別通過電控伺服(fu)系(xi)統及中心回轉裝(zhuang)置(zhi)皆可(ke)(ke)實現在三維坐(zuo)標內360°水平(ping)(ping)精準回轉、機械手可(ke)(ke)垂直升降且可(ke)(ke)抓碼(ma)多種異形建筑制品(pin)成方垛(duo)、采(cai)用對重質量平(ping)(ping)衡方式一次抓碼(ma)載荷可(ke)(ke)達600公斤的重載碼(ma)垛(duo)機器(qi)(qi)人，能完全(quan)滿(man)足砌塊（磚）和其(qi)(qi)它相關行業(ye)的重載碼(ma)垛(duo)需要。

二、什么是搬運機器人

搬運機器人是(shi)可以(yi)進行自(zi)動化(hua)(hua)搬(ban)(ban)運作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器人。搬(ban)(ban)運作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)是(shi)指用一(yi)種(zhong)設備握持工件(jian)(jian)，是(shi)指從一(yi)個(ge)加工位置(zhi)移到(dao)另一(yi)個(ge)加工位置(zhi)。搬(ban)(ban)運機(ji)器人可安裝不同的(de)末端(duan)執行器以(yi)完(wan)成各種(zhong)不同形狀(zhuang)和狀(zhuang)態的(de)工件(jian)(jian)搬(ban)(ban)運工作(zuo)(zuo)，大大減輕了(le)人類繁重的(de)體力勞動。搬(ban)(ban)運機(ji)器人被廣泛應(ying)用于機(ji)床上下料、沖壓(ya)機(ji)自(zi)動化(hua)(hua)生產線、自(zi)動裝配流(liu)水線、碼垛(duo)搬(ban)(ban)運、集裝箱等的(de)自(zi)動搬(ban)(ban)運。部分發達國家已制(zhi)定出人工搬(ban)(ban)運的(de)最(zui)大限度(du)，超過限度(du)的(de)必須由搬(ban)(ban)運機(ji)器人來完(wan)成。

三、搬運機器人和碼垛機器人的區別與聯系

工業機器(qi)人應(ying)用廣泛的應(ying)屬搬運碼(ma)垛(duo)類(lei)，將一(yi)件(jian)(jian)物件(jian)(jian)從A點(dian)到B點(dian)的搬運使(shi)用機器(qi)人就是(shi)搬運機器(qi)人；將一(yi)件(jian)(jian)物件(jian)(jian)從A點(dian)到B平臺(tai)位置呈方列或羅列式堆碼(ma)起來就是(shi)碼(ma)垛(duo)機器(qi)人。

搬運機器人和碼垛機器人其實在本質上并沒有太大的區別，畢竟它們的硬件組成和控制方式上是相同的，都是由驅動器、電機、減速器、控制系統組成。它們的區別在于軸數(shu)上的不同。從機器人的(de)自由度來看，自動搬運機械手一般(ban)使(shi)用的(de)是六軸(zhou)機(ji)器人，而碼垛(duo)機(ji)器人多(duo)使(shi)用四軸(zhou)的(de)機(ji)器人。

這是(shi)由(you)(you)它們的(de)工(gong)作性質決定(ding)的(de)。碼垛機(ji)器人應用比較單(dan)一，對機(ji)械(xie)手(shou)靈活度(du)要求不(bu)高，所以(yi)它只需要進(jin)(jin)行(xing)平(ping)面的(de)移(yi)動(dong)就可(ke)以(yi)了。而工(gong)業搬(ban)運機(ji)器人不(bu)但要進(jin)(jin)行(xing)抓取動(dong)作，有時候還要配合工(gong)序(xu)進(jin)(jin)行(xing)產品的(de)旋轉、前傾、側翻等動(dong)作，也有流(liu)水線輸送(song)帶上的(de)搬(ban)運，所以(yi)大部分的(de)搬(ban)運機(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)是(shi)使用六自(zi)由(you)(you)度(du)機(ji)械(xie)手(shou)來完成。