一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是搬運機器人中的一種，是一(yi)種(zhong)生(sheng)產線(xian)上的碼垛設備。碼(ma)垛機(ji)(ji)器人(ren)具有結構簡單(dan)(dan)、零部件少(shao)，占地面積(ji)小，適用(yong)性強，耗能低，操作簡單(dan)(dan)的(de)特點，其(qi)機(ji)(ji)械手(shou)和機(ji)(ji)身(shen)主體分別通過電控伺(si)服系(xi)統及中(zhong)心(xin)回轉(zhuan)裝置皆(jie)可(ke)實現在(zai)三維(wei)坐標內360°水(shui)平精準回轉(zhuan)、機(ji)(ji)械手(shou)可(ke)垂直升降且可(ke)抓(zhua)碼(ma)多種(zhong)異形建筑制(zhi)品成方垛、采用(yong)對重(zhong)質量平衡方式一次抓(zhua)碼(ma)載(zai)荷可(ke)達(da)600公斤的(de)重(zhong)載(zai)碼(ma)垛機(ji)(ji)器人(ren)，能完全(quan)滿足砌(qi)塊(kuai)（磚）和其(qi)它(ta)相關行業的(de)重(zhong)載(zai)碼(ma)垛需(xu)要(yao)。

二、什么是搬運機器人

搬運機器人是(shi)可以進行自動(dong)化(hua)搬(ban)(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。搬(ban)(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)是(shi)指(zhi)用一種設(she)備(bei)握持工件，是(shi)指(zhi)從一個加(jia)工位置(zhi)移到另(ling)一個加(jia)工位置(zhi)。搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可安裝(zhuang)不同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)末(mo)端執行器(qi)(qi)以完成(cheng)各(ge)種不同(tong)(tong)形狀和狀態的(de)(de)(de)(de)(de)工件搬(ban)(ban)運(yun)工作(zuo)，大(da)(da)大(da)(da)減(jian)輕(qing)了人(ren)類繁重的(de)(de)(de)(de)(de)體力勞動(dong)。搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)被廣泛(fan)應用于機(ji)床上下(xia)料、沖壓機(ji)自動(dong)化(hua)生(sheng)產線(xian)、自動(dong)裝(zhuang)配流水線(xian)、碼(ma)垛搬(ban)(ban)運(yun)、集裝(zhuang)箱等的(de)(de)(de)(de)(de)自動(dong)搬(ban)(ban)運(yun)。部分發達國家已制(zhi)定出人(ren)工搬(ban)(ban)運(yun)的(de)(de)(de)(de)(de)最(zui)大(da)(da)限度，超(chao)過限度的(de)(de)(de)(de)(de)必須(xu)由搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)來完成(cheng)。

三、搬運機器人和碼垛機器人的區別與聯系

工業機(ji)器人(ren)應用廣泛的應屬搬(ban)運(yun)碼(ma)(ma)垛類，將一(yi)件物(wu)件從A點(dian)到B點(dian)的搬(ban)運(yun)使用機(ji)器人(ren)就是(shi)(shi)搬(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)；將一(yi)件物(wu)件從A點(dian)到B平臺位(wei)置呈方列(lie)或羅列(lie)式堆碼(ma)(ma)起來就是(shi)(shi)碼(ma)(ma)垛機(ji)器人(ren)。

搬運機器人和碼垛機器人其實在本質上并沒有太大的區別，畢竟它們的硬件組成和控制方式上是相同的，都是由驅動器、電機、減速器、控制系統組成。它們的區別在于軸數上的不同。從機器人的(de)自由度來看，自動搬運機械手一般使用的(de)是(shi)六軸機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，而碼垛機器(qi)(qi)人(ren)(ren)多使用四(si)軸的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。

這是由它(ta)們(men)的工作(zuo)性質決定的。碼垛機器(qi)人應用比較單(dan)一(yi)，對機械(xie)手(shou)(shou)靈(ling)活度要求不(bu)高(gao)，所(suo)以(yi)它(ta)只需(xu)要進行平面(mian)的移動就可以(yi)了(le)。而工業搬運機器(qi)人不(bu)但要進行抓取動作(zuo)，有時候還要配(pei)合工序進行產品的旋轉、前傾、側翻等動作(zuo)，也有流水線(xian)輸(shu)送(song)帶上的搬運，所(suo)以(yi)大部分的搬運機械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)是使用六(liu)自由度機械(xie)手(shou)(shou)來完(wan)成。