一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是搬運機器人中的一種，是一種生產線上(shang)的碼垛設備(bei)。碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)人具有結構簡單(dan)、零(ling)部件少，占地面積小，適用(yong)性強，耗(hao)能低，操作(zuo)簡單(dan)的特點，其(qi)機(ji)械(xie)手和機(ji)身(shen)主體分別通過電控(kong)伺服系統(tong)及中心回轉裝置(zhi)皆可實現在三維坐(zuo)標內360°水(shui)平精(jing)準(zhun)回轉、機(ji)械(xie)手可垂直升降(jiang)且可抓碼(ma)多種異形建筑制(zhi)品成方(fang)垛(duo)(duo)、采(cai)用(yong)對重(zhong)質量平衡方(fang)式(shi)一(yi)次抓碼(ma)載(zai)荷可達600公斤的重(zhong)載(zai)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)器(qi)人，能完全滿足砌(qi)塊（磚(zhuan)）和其(qi)它(ta)相關行業的重(zhong)載(zai)碼(ma)垛(duo)(duo)需要。

二、什么是搬運機器人

搬運機器人是可以進(jin)行自(zi)(zi)動(dong)(dong)化搬(ban)(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)。搬(ban)(ban)運(yun)作(zuo)業(ye)是指(zhi)用一種設備握持工(gong)(gong)件(jian)，是指(zhi)從一個加工(gong)(gong)位置移到另一個加工(gong)(gong)位置。搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人(ren)可安裝不同的(de)(de)末端執(zhi)行器以完成各(ge)種不同形狀和狀態的(de)(de)工(gong)(gong)件(jian)搬(ban)(ban)運(yun)工(gong)(gong)作(zuo)，大大減(jian)輕了人(ren)類繁(fan)重的(de)(de)體力勞(lao)動(dong)(dong)。搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人(ren)被廣泛應用于機(ji)(ji)床上下料、沖壓(ya)機(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化生產線(xian)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝配流水線(xian)、碼垛搬(ban)(ban)運(yun)、集裝箱等的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)搬(ban)(ban)運(yun)。部分發達國家已制(zhi)定出人(ren)工(gong)(gong)搬(ban)(ban)運(yun)的(de)(de)最大限度(du)，超過(guo)限度(du)的(de)(de)必須由搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人(ren)來完成。

三、搬運機器人和碼垛機器人的區別與聯系

工業機器人應用廣泛的應屬(shu)搬(ban)(ban)運碼垛(duo)(duo)類，將一件(jian)(jian)物件(jian)(jian)從A點(dian)(dian)到B點(dian)(dian)的搬(ban)(ban)運使用機器人就(jiu)是搬(ban)(ban)運機器人；將一件(jian)(jian)物件(jian)(jian)從A點(dian)(dian)到B平(ping)臺(tai)位置(zhi)呈方列或羅列式堆碼起來(lai)就(jiu)是碼垛(duo)(duo)機器人。

搬運機器人和碼垛機器人其實在本質上并沒有太大的區別，畢竟它們的硬件組成和控制方式上是相同的，都是由驅動器、電機、減速器、控制系統組成。它們的區別在于軸數上的不同(tong)。從機器人的自(zi)由(you)度來看，自動搬運機械手一般使用的(de)是六(liu)軸機(ji)器(qi)人(ren)，而碼垛機(ji)器(qi)人(ren)多使用四軸的(de)機(ji)器(qi)人(ren)。

這是由它們(men)的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)性質決定的(de)(de)(de)。碼垛機(ji)(ji)器人應用比較單一，對機(ji)(ji)械(xie)(xie)手靈活度(du)要求不高，所(suo)以(yi)它只需要進(jin)行平(ping)面(mian)的(de)(de)(de)移動就可以(yi)了。而工業搬運機(ji)(ji)器人不但要進(jin)行抓取動作(zuo)(zuo)，有(you)時候還要配合工序(xu)進(jin)行產品的(de)(de)(de)旋(xuan)轉、前傾、側翻等動作(zuo)(zuo)，也有(you)流(liu)水線(xian)輸(shu)送帶上(shang)的(de)(de)(de)搬運，所(suo)以(yi)大部分的(de)(de)(de)搬運機(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂(bei)是使用六(liu)自(zi)由度(du)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手來完成。