一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是一(yi)種用來自(zi)動執(zhi)行(xing)(xing)工(gong)作的(de)機器裝(zhuang)置，使用中(zhong)它可接受人的(de)指揮，又(you)可正確(que)的(de)運行(xing)(xing)預先編(bian)排(pai)的(de)程序，能根據用人工(gong)智能技術制定的(de)原則綱(gang)領行(xing)(xing)動，將已裝(zhuang)入容器的(de)物體(ti)，按一(yi)定排(pai)列碼(ma)放在(zai)托盤、棧板(ban)（木質、塑膠(jiao)）上，進行(xing)(xing)自(zi)動堆碼(ma)，可堆碼(ma)多層，然(ran)后推出，便于叉車運至倉(cang)庫儲存。其目的(de)是協助或取(qu)代(dai)人類的(de)重復工(gong)作，如：生產業(ye)、建筑業(ye)都可應用。

碼垛機(ji)器人可以集成在任何生產(chan)(chan)線(xian)中，為生產(chan)(chan)現(xian)(xian)場(chang)提供智(zhi)能化、機(ji)器人化、網(wang)絡化，可以實現(xian)(xian)啤酒(jiu)、飲(yin)料(liao)和食(shi)品行(xing)業多種(zhong)多樣作(zuo)業的碼垛物流(liu)，廣(guang)泛應(ying)用于紙箱(xiang)(xiang)(xiang)、塑料(liao)箱(xiang)(xiang)(xiang)、瓶類、袋類、桶裝(zhuang)、膜包(bao)產(chan)(chan)品及(ji)灌裝(zhuang)產(chan)(chan)品等。配套于三合一灌裝(zhuang)線(xian)等，對各類瓶罐(guan)箱(xiang)(xiang)(xiang)包(bao)進(jin)行(xing)碼垛。碼垛機(ji)自(zi)動運(yun)行(xing)分(fen)為自(zi)動進(jin)箱(xiang)(xiang)(xiang)、轉箱(xiang)(xiang)(xiang)、分(fen)排(pai)、成堆(dui)、移堆(dui)、提堆(dui)、進(jin)托、下堆(dui)、出垛等步(bu)驟。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結構簡(jian)單，零(ling)部件(jian)少。所以部件(jian)故障率低，性能可靠，維護(hu)和維護(hu)簡(jian)單，所需零(ling)件(jian)少。

2、占地面積(ji)小。適合于客戶工(gong)廠內(nei)的(de)生產線布置，并能(neng)留出較大(da)的(de)庫房面積(ji)。可(ke)在狹小的(de)空間內(nei)設置碼垛機器人(ren)，可(ke)有效使用(yong)。

3、適應性強。顧(gu)客(ke)的產品尺(chi)寸、體積、形狀(zhuang)、托(tuo)盤外形尺(chi)寸發生變化時，只需在觸摸屏上(shang)稍加修改(gai)，不會(hui)影響客(ke)戶正常生產。和(he)機械換卷碼垛機相(xiang)當麻煩甚至(zhi)上(shang)也無法(fa)實現。

4、低能(neng)耗。一般機械碼(ma)垛(duo)機的功(gong)率在(zai)26KW左右，而碼(ma)垛(duo)機器人的功(gong)率約為5KW。大(da)幅減(jian)少客戶運(yun)營(ying)費用(yong)。

5、所有的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)都可(ke)以在控(kong)制(zhi)(zhi)柜的(de)屏(ping)幕上(shang)進行操(cao)作(zuo)，操(cao)作(zuo)非(fei)常簡單(dan)。

6、只要找出抓的起始點和擺放(fang)點，教(jiao)示(shi)方法簡單易懂(dong)。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大大節省勞動(dong)力，提高工(gong)作效(xiao)率。