一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是一種(zhong)用(yong)來自動執行工(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)機器(qi)(qi)裝置(zhi)，使用(yong)中它可(ke)(ke)接受人的(de)(de)指揮(hui)，又可(ke)(ke)正確的(de)(de)運行預先編排(pai)的(de)(de)程序，能(neng)根(gen)據用(yong)人工(gong)(gong)智能(neng)技術制定的(de)(de)原則綱領行動，將已(yi)裝入容器(qi)(qi)的(de)(de)物體，按一定排(pai)列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆(dui)碼，可(ke)(ke)堆(dui)碼多層，然后推出，便于叉車(che)運至倉庫儲存。其目的(de)(de)是協(xie)助或取代人類(lei)的(de)(de)重復工(gong)(gong)作(zuo)，如：生(sheng)產業、建筑(zhu)業都可(ke)(ke)應用(yong)。

碼(ma)垛機(ji)器(qi)人可以(yi)集成在任何生(sheng)(sheng)產(chan)線中，為(wei)(wei)生(sheng)(sheng)產(chan)現場提(ti)供智能化(hua)(hua)、機(ji)器(qi)人化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)，可以(yi)實(shi)現啤酒、飲(yin)料和食品行業多種多樣作業的碼(ma)垛物流，廣(guang)泛(fan)應用于紙箱(xiang)(xiang)、塑料箱(xiang)(xiang)、瓶類、袋類、桶裝(zhuang)、膜包產(chan)品及灌裝(zhuang)產(chan)品等。配套(tao)于三(san)合一(yi)灌裝(zhuang)線等，對各類瓶罐(guan)箱(xiang)(xiang)包進行碼(ma)垛。碼(ma)垛機(ji)自動(dong)運行分為(wei)(wei)自動(dong)進箱(xiang)(xiang)、轉箱(xiang)(xiang)、分排(pai)、成堆(dui)、移(yi)堆(dui)、提(ti)堆(dui)、進托(tuo)、下堆(dui)、出(chu)垛等步驟。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結構簡單，零(ling)部(bu)件(jian)少。所以(yi)部(bu)件(jian)故障(zhang)率低，性能(neng)可靠(kao)，維護和維護簡單，所需零(ling)件(jian)少。

2、占(zhan)地面積(ji)小(xiao)。適合于客戶(hu)工廠內(nei)的生產(chan)線布置，并(bing)能(neng)留出較(jiao)大的庫(ku)房面積(ji)。可在(zai)狹小(xiao)的空(kong)間(jian)內(nei)設置碼垛機器人，可有效使用。

3、適應性強。顧客的產品尺寸(cun)、體積、形狀、托盤外(wai)形尺寸(cun)發(fa)生變化時，只需在觸(chu)摸(mo)屏上(shang)稍加修(xiu)改，不會影響(xiang)客戶正常生產。和(he)機(ji)械換卷(juan)碼垛機(ji)相當麻煩甚至上(shang)也無法實(shi)現(xian)。

4、低能耗(hao)。一(yi)般機(ji)械碼垛機(ji)的(de)功(gong)率(lv)(lv)在(zai)26KW左右，而碼垛機(ji)器人的(de)功(gong)率(lv)(lv)約為5KW。大幅減少客(ke)戶運營費用(yong)。

5、所有(you)的控(kong)制都可以在(zai)控(kong)制柜的屏幕(mu)上進行(xing)操(cao)作，操(cao)作非(fei)常(chang)簡(jian)單。

6、只(zhi)要(yao)找出抓的起始點和(he)擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可(ke)大大節省勞(lao)動力，提高(gao)工(gong)作效率。