一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是(shi)一(yi)種(zhong)用(yong)來自(zi)(zi)動執行工作的(de)(de)機器裝置，使用(yong)中它(ta)可(ke)接受人(ren)的(de)(de)指揮，又可(ke)正確的(de)(de)運行預(yu)先(xian)編排的(de)(de)程序，能根據用(yong)人(ren)工智(zhi)能技(ji)術制定的(de)(de)原則綱領(ling)行動，將已裝入容器的(de)(de)物體，按(an)一(yi)定排列碼放在托盤(pan)、棧(zhan)板（木質、塑(su)膠）上，進(jin)行自(zi)(zi)動堆碼，可(ke)堆碼多層，然后推出，便(bian)于叉車運至倉庫儲存。其(qi)目(mu)的(de)(de)是(shi)協助或取代人(ren)類(lei)的(de)(de)重復工作，如：生產業、建筑業都(dou)可(ke)應(ying)用(yong)。

碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)器人可(ke)以(yi)集成在任何生產(chan)線中，為生產(chan)現場提(ti)供智能(neng)化、機(ji)(ji)器人化、網(wang)絡化，可(ke)以(yi)實現啤(pi)酒、飲料和食品(pin)行(xing)(xing)業多(duo)種多(duo)樣(yang)作業的(de)碼(ma)(ma)垛(duo)物流，廣泛應用于紙(zhi)箱、塑料箱、瓶類(lei)、袋類(lei)、桶裝、膜包產(chan)品(pin)及灌裝產(chan)品(pin)等。配套于三合一(yi)灌裝線等，對各(ge)類(lei)瓶罐箱包進行(xing)(xing)碼(ma)(ma)垛(duo)。碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)(ji)自動運行(xing)(xing)分為自動進箱、轉箱、分排、成堆(dui)、移堆(dui)、提(ti)堆(dui)、進托、下(xia)堆(dui)、出(chu)垛(duo)等步驟(zou)。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結構(gou)簡單，零部(bu)(bu)件少。所以部(bu)(bu)件故障率低(di)，性(xing)能可靠(kao)，維護和維護簡單，所需零件少。

2、占地面積(ji)小(xiao)。適合于(yu)客戶(hu)工廠內(nei)的生(sheng)產(chan)線(xian)布置(zhi)(zhi)，并能留出較大的庫房面積(ji)。可(ke)在狹(xia)小(xiao)的空(kong)間內(nei)設(she)置(zhi)(zhi)碼垛機器人，可(ke)有效使用。

3、適應性強。顧客的產品尺(chi)寸、體積、形(xing)狀、托盤(pan)外形(xing)尺(chi)寸發生(sheng)變化時，只需在觸摸屏上稍加修改(gai)，不會影響(xiang)客戶正常生(sheng)產。和機(ji)械換卷碼垛機(ji)相(xiang)當麻煩甚至上也無法實現。

4、低(di)能耗(hao)。一般機械碼(ma)垛機的(de)功率(lv)在26KW左(zuo)右，而碼(ma)垛機器(qi)人的(de)功率(lv)約為5KW。大幅減少客戶運營費用。

5、所有(you)的(de)(de)控制都可以在控制柜的(de)(de)屏(ping)幕上進行操(cao)作，操(cao)作非常簡單。

6、只要(yao)找出抓的起始點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大大節(jie)省(sheng)勞動(dong)力(li)，提高(gao)工作效率。