一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是一種用(yong)來自動(dong)執行(xing)工作(zuo)的(de)機(ji)器裝置，使(shi)用(yong)中它可接受人的(de)指揮，又可正確的(de)運行(xing)預先(xian)編排(pai)的(de)程序，能根據用(yong)人工智能技(ji)術制(zhi)定的(de)原(yuan)則綱領行(xing)動(dong)，將已裝入容器的(de)物體，按一定排(pai)列碼(ma)放在托盤(pan)、棧板（木質、塑膠）上，進(jin)行(xing)自動(dong)堆碼(ma)，可堆碼(ma)多層，然后推出，便于叉(cha)車運至倉庫儲(chu)存(cun)。其(qi)目的(de)是協助或(huo)取代人類(lei)的(de)重復(fu)工作(zuo)，如：生產業(ye)、建筑業(ye)都可應(ying)用(yong)。

碼(ma)垛機(ji)(ji)器(qi)人可以(yi)集成(cheng)在任何生(sheng)產線中，為(wei)生(sheng)產現(xian)場(chang)提供智(zhi)能化(hua)、機(ji)(ji)器(qi)人化(hua)、網絡化(hua)，可以(yi)實現(xian)啤酒、飲(yin)料(liao)和食品(pin)行業(ye)多種(zhong)多樣作(zuo)業(ye)的碼(ma)垛物(wu)流(liu)，廣泛應用于(yu)(yu)紙(zhi)箱(xiang)、塑料(liao)箱(xiang)、瓶(ping)類(lei)、袋類(lei)、桶裝(zhuang)、膜包(bao)(bao)產品(pin)及灌裝(zhuang)產品(pin)等。配套于(yu)(yu)三合一(yi)灌裝(zhuang)線等，對各類(lei)瓶(ping)罐箱(xiang)包(bao)(bao)進(jin)行碼(ma)垛。碼(ma)垛機(ji)(ji)自動(dong)運行分為(wei)自動(dong)進(jin)箱(xiang)、轉箱(xiang)、分排(pai)、成(cheng)堆、移堆、提堆、進(jin)托、下(xia)堆、出垛等步驟。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結構(gou)簡單，零(ling)(ling)部(bu)件少。所(suo)以部(bu)件故障(zhang)率低，性能可(ke)靠，維護和(he)維護簡單，所(suo)需零(ling)(ling)件少。

2、占地面積(ji)小。適合于客(ke)戶工廠內(nei)(nei)的(de)(de)(de)生產線布置，并能(neng)留出較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)庫房(fang)面積(ji)。可(ke)(ke)在(zai)狹小的(de)(de)(de)空間(jian)內(nei)(nei)設置碼(ma)垛(duo)機器(qi)人，可(ke)(ke)有效使用。

3、適應性強。顧客(ke)(ke)的產品尺寸、體(ti)積、形(xing)(xing)狀(zhuang)、托盤外形(xing)(xing)尺寸發生(sheng)變化時，只(zhi)需在觸摸屏上(shang)稍加修改，不會影響客(ke)(ke)戶正常生(sheng)產。和(he)機(ji)(ji)械(xie)換卷(juan)碼垛機(ji)(ji)相(xiang)當麻煩甚至上(shang)也無法實現。

4、低能耗。一般機械(xie)碼(ma)(ma)垛機的(de)功率在26KW左(zuo)右，而碼(ma)(ma)垛機器(qi)人的(de)功率約為5KW。大(da)幅減少客戶運營費用(yong)。

5、所(suo)有的控制都可以在控制柜的屏幕上進(jin)行操作，操作非(fei)常簡(jian)單。

6、只要找出(chu)抓的起始點(dian)和擺放點(dian)，教示(shi)方法簡單易懂(dong)。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大大節(jie)省勞動(dong)力，提高工作效率。