一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是一種用來自動(dong)執行(xing)工作(zuo)的(de)機(ji)器裝置(zhi)，使用中它可接(jie)受人的(de)指揮，又可正(zheng)確的(de)運行(xing)預先編排的(de)程序，能(neng)根據用人工智能(neng)技術制(zhi)定(ding)的(de)原(yuan)則綱領行(xing)動(dong)，將已裝入(ru)容器的(de)物體，按一定(ding)排列碼放在托(tuo)盤、棧板(ban)（木(mu)質、塑膠）上，進(jin)行(xing)自動(dong)堆碼，可堆碼多層，然后推(tui)出(chu)，便于叉車運至倉庫儲(chu)存。其目的(de)是協助或取代(dai)人類的(de)重復工作(zuo)，如：生產業、建筑業都(dou)可應用。

碼垛(duo)機器人可以(yi)集成在任何生產(chan)線(xian)中，為生產(chan)現(xian)(xian)場(chang)提(ti)供智能化、機器人化、網絡化，可以(yi)實現(xian)(xian)啤(pi)酒、飲(yin)料和(he)食品行業多(duo)(duo)種多(duo)(duo)樣作業的(de)碼垛(duo)物流，廣(guang)泛應用于(yu)紙(zhi)箱、塑料箱、瓶類(lei)、袋類(lei)、桶裝、膜包產(chan)品及灌裝產(chan)品等(deng)(deng)。配套于(yu)三合(he)一(yi)灌裝線(xian)等(deng)(deng)，對各類(lei)瓶罐箱包進行碼垛(duo)。碼垛(duo)機自動(dong)運(yun)行分為自動(dong)進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提(ti)堆、進托、下堆、出垛(duo)等(deng)(deng)步驟。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結(jie)構簡(jian)(jian)單(dan)，零(ling)部件少。所以部件故障(zhang)率低，性能可靠，維(wei)護和維(wei)護簡(jian)(jian)單(dan)，所需零(ling)件少。

2、占地面(mian)積小。適合于客戶工廠(chang)內的(de)生產線布(bu)置(zhi)，并能留出(chu)較大的(de)庫(ku)房面(mian)積。可(ke)在(zai)狹小的(de)空間內設置(zhi)碼垛機器人，可(ke)有效(xiao)使用。

3、適應性(xing)強。顧客的產品尺寸、體積、形(xing)狀、托盤(pan)外(wai)形(xing)尺寸發生變化時(shi)，只需在(zai)觸摸(mo)屏(ping)上稍加修(xiu)改，不會影響(xiang)客戶(hu)正常(chang)生產。和機械(xie)換卷碼垛機相當麻煩甚至上也無法實(shi)現。

4、低(di)能耗。一般機(ji)械碼(ma)垛機(ji)的功率在26KW左右，而(er)碼(ma)垛機(ji)器人的功率約(yue)為5KW。大幅減少客戶運(yun)營費用。

5、所有的控制都可(ke)以(yi)在控制柜的屏幕上進(jin)行操作，操作非常(chang)簡(jian)單(dan)。

6、只要(yao)找(zhao)出抓的起始點和(he)擺放點，教示方法簡(jian)單易懂。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可(ke)大大節省(sheng)勞動力(li)，提高工作(zuo)效率。