一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是一種用(yong)(yong)來(lai)自動(dong)執(zhi)行(xing)工(gong)作的(de)(de)(de)(de)機(ji)器裝置，使用(yong)(yong)中它(ta)可接受(shou)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)指揮，又可正確的(de)(de)(de)(de)運行(xing)預先編(bian)排(pai)的(de)(de)(de)(de)程序，能根據用(yong)(yong)人(ren)(ren)工(gong)智能技術制定的(de)(de)(de)(de)原則綱領行(xing)動(dong)，將已裝入容(rong)器的(de)(de)(de)(de)物體，按(an)一定排(pai)列碼放在托(tuo)盤(pan)、棧(zhan)板（木(mu)質、塑(su)膠）上(shang)，進行(xing)自動(dong)堆碼，可堆碼多層，然后推(tui)出，便于叉(cha)車(che)運至倉庫儲存。其目的(de)(de)(de)(de)是協助(zhu)或取代(dai)人(ren)(ren)類的(de)(de)(de)(de)重復工(gong)作，如：生產(chan)業(ye)、建筑業(ye)都可應用(yong)(yong)。

碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以集成在任何(he)生產(chan)(chan)線(xian)中，為生產(chan)(chan)現場提供智能化(hua)(hua)、機(ji)(ji)器人(ren)化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)，可(ke)以實現啤酒、飲料和食(shi)品行業(ye)多種多樣作(zuo)業(ye)的碼(ma)(ma)垛物流，廣泛應用于(yu)紙箱、塑料箱、瓶(ping)類(lei)、袋類(lei)、桶裝、膜(mo)包(bao)產(chan)(chan)品及灌裝產(chan)(chan)品等。配(pei)套(tao)于(yu)三合一灌裝線(xian)等，對各(ge)類(lei)瓶(ping)罐箱包(bao)進行碼(ma)(ma)垛。碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)自動(dong)(dong)運行分為自動(dong)(dong)進箱、轉箱、分排、成堆(dui)、移堆(dui)、提堆(dui)、進托(tuo)、下堆(dui)、出垛等步驟。

二、碼垛機器人優點有哪些

1、結(jie)構簡單，零(ling)部件(jian)(jian)少(shao)。所(suo)(suo)以部件(jian)(jian)故障(zhang)率低，性能可靠(kao)，維(wei)護(hu)和(he)維(wei)護(hu)簡單，所(suo)(suo)需零(ling)件(jian)(jian)少(shao)。

2、占地(di)面積(ji)小。適合于客戶工(gong)廠內(nei)的生產(chan)線(xian)布(bu)置，并能留(liu)出較大的庫房(fang)面積(ji)。可在狹小的空間內(nei)設置碼垛機器人(ren)，可有效使用。

3、適應性強。顧客的產(chan)品尺寸、體積、形狀、托盤外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍(shao)加修改，不(bu)會影(ying)響客戶正(zheng)常生產(chan)。和機械換(huan)卷碼(ma)垛機相當(dang)麻煩甚至(zhi)上也無法實現。

4、低能耗。一(yi)般機械碼垛(duo)機的功(gong)率(lv)在(zai)26KW左(zuo)右(you)，而碼垛(duo)機器人的功(gong)率(lv)約(yue)為5KW。大(da)幅(fu)減少(shao)客戶運(yun)營費用。

5、所(suo)有的(de)控制(zhi)都可以在控制(zhi)柜(ju)的(de)屏幕(mu)上進行操作(zuo)，操作(zuo)非常簡單。

6、只要找出抓的起(qi)始點和(he)擺放點，教示方法簡單易(yi)懂(dong)。

碼垛機器人具有以上優點，碼垛機器人操作靈活、準確、快捷、穩定，使用碼垛機器人可大大節省勞動(dong)力，提(ti)高工作效率。