一、氣動機械手可以調速度嗎

氣(qi)動技術(shu)是以(yi)空(kong)氣(qi)壓縮(suo)機為(wei)(wei)動力(li)源，以(yi)壓縮(suo)空(kong)氣(qi)為(wei)(wei)工作介(jie)質，進行能(neng)量傳遞或信號傳遞的(de)(de)工程技術(shu)，是實現各種生(sheng)(sheng)產控(kong)(kong)制(zhi)、自動控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)重(zhong)要手段(duan)之(zhi)一。近20年(nian)來，氣(qi)動技術(shu)的(de)(de)應用(yong)領(ling)域迅速拓寬，尤其(qi)是在各種自動化(hua)生(sheng)(sheng)產線上得到廣泛應用(yong)，其(qi)中氣(qi)動機械手就是很常見的(de)(de)應用(yong)，那么在使用(yong)的(de)(de)時候，氣(qi)動機械手可以(yi)調速度嗎？

可以，通過機械手上面的(de)(de)speed+-號調節速度的(de)(de)快慢，+號表示加快-號表示減慢。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度，那么氣動機械手怎么操作呢？

在(zai)選擇(ze)連續(xu)工作(zuo)(zuo)(zuo)方(fang)式時(shi)按(an)(an)(an)下啟動(dong)(dong)按(an)(an)(an)鈕，機械手(shou)需(xu)要(yao)從原(yuan)(yuan)位(wei)起按(an)(an)(an)工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)往(wang)返連續(xu)循環工作(zuo)(zuo)(zuo)，在(zai)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員按(an)(an)(an)下停(ting)止(zhi)按(an)(an)(an)鈕后，機械手(shou)才停(ting)止(zhi)運動(dong)(dong)。在(zai)機械手(shou)回(hui)原(yuan)(yuan)位(wei)工作(zuo)(zuo)(zuo)方(fang)式按(an)(an)(an)下復(fu)位(wei)按(an)(an)(an)鈕，機械手(shou)自(zi)動(dong)(dong)回(hui)復(fu)到(dao)初始(shi)位(wei)置，即：擺(bai)動(dong)(dong)氣(qi)(qi)缸左擺(bai)到(dao)位(wei)，伸縮氣(qi)(qi)缸伸縮到(dao)位(wei)，升降(jiang)氣(qi)(qi)缸開始(shi)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)上(shang)(shang)升到(dao)位(wei)，夾緊氣(qi)(qi)缸松開到(dao)位(wei)。機械手(shou)需(xu)要(yao)將工件從上(shang)(shang)一(yi)個(ge)工作(zuo)(zuo)(zuo)站向(xiang)下一(yi)個(ge)工作(zuo)(zuo)(zuo)站傳送。

機械手的控制(zhi)要完(wan)成左轉(zhuan)(zhuan)、右轉(zhuan)(zhuan)、上(shang)升(sheng)、下(xia)降(jiang)、前行(xing)、后(hou)行(xing)、夾(jia)緊(jin)和(he)放(fang)松八個動作，其中(zhong)工(gong)件(jian)抓取是采用機械爪來(lai)實現的。

氣動機械手可以代替人手搬運笨重物體或在高(gao)溫(wen)、有(you)毒、高(gao)粉塵(chen)及易燃易爆等惡劣的環境下(xia)工作，減少搬運成本，提(ti)高(gao)搬運效率。