一、氣動機械手可以調速度嗎

氣(qi)(qi)(qi)動技術(shu)是(shi)以(yi)空(kong)氣(qi)(qi)(qi)壓(ya)(ya)縮機為(wei)動力源(yuan)，以(yi)壓(ya)(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)為(wei)工作(zuo)介質，進(jin)行能(neng)量傳遞或(huo)信號傳遞的工程技術(shu)，是(shi)實現各種(zhong)生(sheng)產控制(zhi)、自(zi)動控制(zhi)的重要手(shou)段之一。近20年來，氣(qi)(qi)(qi)動技術(shu)的應用(yong)(yong)領域迅速拓寬，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)(zai)各種(zhong)自(zi)動化(hua)生(sheng)產線(xian)上得(de)到廣(guang)泛應用(yong)(yong)，其(qi)中氣(qi)(qi)(qi)動機械手(shou)就是(shi)很常(chang)見(jian)的應用(yong)(yong)，那么在(zai)(zai)使用(yong)(yong)的時(shi)候(hou)，氣(qi)(qi)(qi)動機械手(shou)可(ke)以(yi)調速度嗎(ma)？

可以，通過機械手上(shang)面的speed+-號(hao)調節速度的快慢(man)，+號(hao)表示加(jia)快-號(hao)表示減慢(man)。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度，那么氣動機械手怎么操作呢？

在(zai)選擇連續工(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)時按下(xia)(xia)啟動(dong)按鈕，機(ji)械(xie)(xie)手需(xu)(xu)要從(cong)原位(wei)起(qi)按工(gong)(gong)序(xu)自動(dong)往返連續循環工(gong)(gong)作(zuo)，在(zai)操作(zuo)人員按下(xia)(xia)停止按鈕后，機(ji)械(xie)(xie)手才停止運(yun)動(dong)。在(zai)機(ji)械(xie)(xie)手回原位(wei)工(gong)(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)按下(xia)(xia)復位(wei)按鈕，機(ji)械(xie)(xie)手自動(dong)回復到(dao)初始位(wei)置，即(ji)：擺動(dong)氣(qi)缸(gang)左(zuo)擺到(dao)位(wei)，伸(shen)縮氣(qi)缸(gang)伸(shen)縮到(dao)位(wei)，升降(jiang)氣(qi)缸(gang)開始動(dong)作(zuo)上升到(dao)位(wei)，夾緊氣(qi)缸(gang)松開到(dao)位(wei)。機(ji)械(xie)(xie)手需(xu)(xu)要將工(gong)(gong)件從(cong)上一(yi)個工(gong)(gong)作(zuo)站向下(xia)(xia)一(yi)個工(gong)(gong)作(zuo)站傳送。

機械(xie)手的(de)控制要完成左(zuo)轉、右轉、上升、下(xia)降、前行、后行、夾(jia)緊和放松八(ba)個動作，其中工件抓取是采(cai)用(yong)機械(xie)爪(zhua)來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。

氣(qi)動機械手可以代替(ti)人手搬(ban)運(yun)笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵及易(yi)燃(ran)易(yi)爆(bao)等惡劣(lie)的環(huan)境(jing)下工作，減少搬(ban)運(yun)成本(ben)，提高搬(ban)運(yun)效率。