一、氣動機械手可以調速度嗎

氣(qi)動技(ji)術是(shi)以(yi)空(kong)氣(qi)壓縮機(ji)為動力源(yuan)，以(yi)壓縮空(kong)氣(qi)為工(gong)作介質，進行能量傳遞或(huo)信號傳遞的(de)工(gong)程(cheng)技(ji)術，是(shi)實(shi)現各(ge)種生(sheng)(sheng)產(chan)控(kong)制、自(zi)動控(kong)制的(de)重要手(shou)段之一。近20年來，氣(qi)動技(ji)術的(de)應用(yong)領域迅速(su)拓寬，尤其是(shi)在各(ge)種自(zi)動化生(sheng)(sheng)產(chan)線上得到廣泛應用(yong)，其中氣(qi)動機(ji)械手(shou)就是(shi)很常見的(de)應用(yong)，那么在使用(yong)的(de)時候，氣(qi)動機(ji)械手(shou)可以(yi)調(diao)速(su)度嗎(ma)？

可以，通過機械手上面(mian)的speed+-號(hao)調節速度的快慢，+號(hao)表示(shi)加(jia)快-號(hao)表示(shi)減(jian)慢。

二、氣動機械手怎么操作

前文已經介紹了氣動機械手怎么調速度，那么氣動機械手怎么操作呢？

在(zai)選擇連續工(gong)作(zuo)(zuo)方式時按(an)(an)下(xia)(xia)(xia)啟動按(an)(an)鈕(niu)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)需(xu)(xu)要從(cong)(cong)原(yuan)位(wei)起(qi)按(an)(an)工(gong)序(xu)自動往返連續循環工(gong)作(zuo)(zuo)，在(zai)操作(zuo)(zuo)人員按(an)(an)下(xia)(xia)(xia)停止(zhi)按(an)(an)鈕(niu)后，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)才停止(zhi)運動。在(zai)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)回原(yuan)位(wei)工(gong)作(zuo)(zuo)方式按(an)(an)下(xia)(xia)(xia)復(fu)位(wei)按(an)(an)鈕(niu)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)自動回復(fu)到(dao)(dao)(dao)初始(shi)位(wei)置，即：擺動氣缸(gang)左擺到(dao)(dao)(dao)位(wei)，伸縮氣缸(gang)伸縮到(dao)(dao)(dao)位(wei)，升降氣缸(gang)開始(shi)動作(zuo)(zuo)上(shang)升到(dao)(dao)(dao)位(wei)，夾緊氣缸(gang)松開到(dao)(dao)(dao)位(wei)。機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)(shou)需(xu)(xu)要將(jiang)工(gong)件從(cong)(cong)上(shang)一個(ge)工(gong)作(zuo)(zuo)站向(xiang)下(xia)(xia)(xia)一個(ge)工(gong)作(zuo)(zuo)站傳(chuan)送。

機械手的控制要完(wan)成左轉(zhuan)、右轉(zhuan)、上升、下降、前行、后行、夾(jia)緊和(he)放松八個(ge)動作，其中工件抓(zhua)取是采(cai)用機械爪來實現的。

氣動機械手可(ke)以代替(ti)人手搬運(yun)笨(ben)重(zhong)物體或(huo)在高溫、有毒、高粉塵及(ji)易燃(ran)易爆等惡劣的環(huan)境下工作，減(jian)少搬運(yun)成本，提高搬運(yun)效(xiao)率。