一、機械臂是怎么控制的

機械臂是用數字控制系統來進行控制的，不同廠家的機械手控制系統不一樣，靈活性也有所差別，此外機械臂控制系統的種(zhong)(zhong)類是根據硬(ying)件的不同(tong)而加以(yi)分(fen)類的，主要有斜(xie)臂(bei)、橫走，按驅(qu)動方式(shi)可分(fen)為氣(qi)動、變(bian)頻、伺(si)服(fu)。每個大類又有數個小種(zhong)(zhong)，而不同(tong)的小種(zhong)(zhong)又因不同(tong)的動作(zuo)程序(xu)而不同(tong)。

斜臂機械(xie)(xie)手控制(zhi)系統(tong)(tong)用于500T以下注塑(su)機，動作程序(xu)有(you)二三十套(tao)(tao)，最(zui)高距(ju)離精度(du)(du)可(ke)達(da)到(dao)0.05mm，橫走機械(xie)(xie)臂控制(zhi)系統(tong)(tong)用于1600T內(nei)注塑(su)機動作程序(xu)有(you)四五十套(tao)(tao)，最(zui)高距(ju)離精度(du)(du)可(ke)達(da)到(dao)0.05mm，而超大型注塑(su)機則需配專門(men)的控制(zhi)系統(tong)(tong)。

二、機械臂使用注意事項有哪些

了(le)解了(le)機(ji)械(xie)臂是(shi)怎么(me)控制的后，我們再(zai)來看(kan)看(kan)機(ji)械(xie)臂使用注意事項(xiang)有(you)哪(na)些。

1、本設備(bei)應(ying)由專業人(ren)(ren)士(shi)操作，其他人(ren)(ren)員要操作設備(bei)時，必須(xu)經(jing)過專業的培訓。

2、夾具的預設平衡已經(jing)調(diao)節(jie)好，如(ru)沒特殊(shu)情況不要隨(sui)意(yi)調(diao)節(jie)，必要時應請專業人士(shi)進(jin)行調(diao)節(jie)。

3、為了之后更便捷地操(cao)作，將機械手還(huan)原至最初的操(cao)作位置上(shang)。

4、進行任何(he)維(wei)修之前，都必須(xu)關閉(bi)供(gong)氣開關并(bing)排空各個執行元件的殘余氣壓。

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