一、機械臂是怎么控制的

機械臂是用數字控制系統來進行控制的，不同廠家的機械手控制系統不一樣，靈活性也有所差別，此外機械臂控制(zhi)系統(tong)的(de)種類是根(gen)據硬件(jian)的(de)不同(tong)而(er)加以分類的(de)，主要有斜(xie)臂、橫走，按驅動方式(shi)可分為(wei)氣(qi)動、變(bian)頻、伺服。每個大(da)類又(you)有數個小(xiao)種，而(er)不同(tong)的(de)小(xiao)種又(you)因不同(tong)的(de)動作程序而(er)不同(tong)。

斜臂(bei)機(ji)(ji)械手控制(zhi)系統用于(yu)500T以(yi)下注(zhu)塑機(ji)(ji)，動作程序有二三十套(tao)，最高距(ju)離精(jing)度可達(da)到0.05mm，橫走(zou)機(ji)(ji)械臂(bei)控制(zhi)系統用于(yu)1600T內注(zhu)塑機(ji)(ji)動作程序有四五十套(tao)，最高距(ju)離精(jing)度可達(da)到0.05mm，而超大(da)型(xing)注(zhu)塑機(ji)(ji)則需(xu)配專門的控制(zhi)系統。

二、機械臂使用注意事項有哪些

了(le)解了(le)機(ji)(ji)械臂是怎么控制的(de)后，我們再來看(kan)看(kan)機(ji)(ji)械臂使(shi)用(yong)注意(yi)事項有哪些。

1、本設備應由(you)專業人士操作，其他人員(yuan)要操作設備時，必(bi)須經(jing)過專業的培(pei)訓。

2、夾具(ju)的預設(she)平衡已經調(diao)節(jie)好，如沒特殊(shu)情況(kuang)不要隨(sui)意(yi)調(diao)節(jie)，必(bi)要時應請專業人士(shi)進行調(diao)節(jie)。

3、為了之后更便(bian)捷地操作，將機械手(shou)還原至最初的(de)操作位置(zhi)上。

4、進行任何維修之前，都必須關(guan)閉供(gong)氣開關(guan)并排空(kong)各個(ge)執行元件的殘余氣壓。

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