一、機械臂是怎么控制的

機械臂是用數字控制系統來進行控制的，不同廠家的機械手控制系統不一樣，靈活性也有所差別，此外機械臂控制系(xi)統的(de)種類是(shi)根據(ju)硬(ying)件的(de)不(bu)(bu)同而(er)加以分類的(de)，主要有斜臂、橫走，按驅動方式可分為氣動、變頻、伺服。每個(ge)大(da)類又(you)(you)有數個(ge)小種，而(er)不(bu)(bu)同的(de)小種又(you)(you)因不(bu)(bu)同的(de)動作程序而(er)不(bu)(bu)同。

斜臂(bei)機械手控(kong)制系(xi)(xi)統用(yong)于(yu)500T以下注(zhu)塑機，動(dong)作程序(xu)有(you)二(er)三(san)十套，最高距離精度(du)可達到0.05mm，橫走機械臂(bei)控(kong)制系(xi)(xi)統用(yong)于(yu)1600T內(nei)注(zhu)塑機動(dong)作程序(xu)有(you)四五十套，最高距離精度(du)可達到0.05mm，而(er)超大型注(zhu)塑機則需(xu)配專門的控(kong)制系(xi)(xi)統。

二、機械臂使用注意事項有哪些

了(le)(le)解了(le)(le)機(ji)械臂(bei)(bei)是(shi)怎么控制的后，我們再來看看機(ji)械臂(bei)(bei)使用注意事(shi)項有哪些。

1、本設備(bei)應(ying)由專(zhuan)(zhuan)業人(ren)士操(cao)作(zuo)(zuo)，其他人(ren)員要操(cao)作(zuo)(zuo)設備(bei)時，必須經(jing)過(guo)專(zhuan)(zhuan)業的培訓(xun)。

2、夾(jia)具(ju)的預設平衡(heng)已經(jing)調節(jie)好，如沒特殊(shu)情況不要(yao)隨意調節(jie)，必要(yao)時(shi)應請(qing)專業人士進行調節(jie)。

3、為了之(zhi)后(hou)更便捷地(di)操(cao)作(zuo)(zuo)，將機械(xie)手還原至最(zui)初的操(cao)作(zuo)(zuo)位置上。

4、進(jin)行任何維修之前，都(dou)必須關閉供氣開關并排空各(ge)個(ge)執(zhi)行元(yuan)件的殘余氣壓。

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