一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在于機械手(shou)(shou)是按照固定(ding)(ding)(ding)的或者(zhe)預先設定(ding)(ding)(ding)好的程(cheng)(cheng)序(xu)，實(shi)現(xian)模仿人工手(shou)(shou)臂的動(dong)作，通過各軌跡(ji)運動(dong)，在工業領域實(shi)現(xian)物料的運輸和搬運，并(bing)同(tong)時(shi)可(ke)以操持工具完成指定(ding)(ding)(ding)任務。工業機器人在機械手(shou)(shou)的固定(ding)(ding)(ding)程(cheng)(cheng)序(xu)的基(ji)礎上，可(ke)以通過自(zi)身的動(dong)力及智(zhi)能程(cheng)(cheng)序(xu)完成非特定(ding)(ding)(ding)程(cheng)(cheng)序(xu)范(fan)圍(wei)的學習性(xing)任務和智(zhi)能性(xing)操作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)在(zai)工業界應(ying)用廣泛，其(qi)包含(han)的主要(yao)技術是驅動(dong)(dong)和控制，機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)一般都是串聯結構(gou)(gou)(gou)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主要(yao)分(fen)為串聯結構(gou)(gou)(gou)與(yu)并聯結構(gou)(gou)(gou)：并聯機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)多用于需要(yao)高(gao)剛(gang)度(du)、高(gao)精度(du)、高(gao)速度(du)，無(wu)需大空(kong)間的場合(he)，具體(ti)應(ying)用于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)焊接(jie)、分(fen)揀(jian)、搬運、模擬運動(dong)(dong)、并聯機(ji)(ji)(ji)床(chuang)、金(jin)屬(shu)切削加工、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)關節，航天器(qi)接(jie)口(kou)等；串聯機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)與(yu)并聯機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)應(ying)用上構(gou)(gou)(gou)成互補關系，串聯機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的工作(zuo)空(kong)間大，可以(yi)避免(mian)驅動(dong)(dong)軸之間的耦合(he)效應(ying)。但其(qi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)各軸要(yao)獨立(li)控制，而(er)且需要(yao)編(bian)碼器(qi)和傳感器(qi)來提高(gao)運動(dong)(dong)精準度(du)。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其他國(guo)家對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)定(ding)義(yi)歐(ou)美國(guo)家認(ren)(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應該是由(you)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)控制的(de)(de)(de)，通過(guo)編程使得(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)成為多(duo)功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械；日本(ben)則認(ren)(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是高級(ji)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，所以(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械臂就被包含進機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)定(ding)義(yi)了。歐(ou)美國(guo)家認(ren)(ren)為6軸(zhou)及以(yi)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械臂可以(yi)稱之為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，5軸(zhou)及以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)只能(neng)叫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械臂；日本(ben)則把3軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械臂定(ding)義(yi)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。現(xian)在國(guo)際上(shang)(shang)對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)概念已基本(ben)趨于一致(zhi)，都認(ren)(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是靠自(zi)(zi)(zi)身動(dong)力和控制能(neng)力實現(xian)各種功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)一種自(zi)(zi)(zi)動(dong)化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿足了(le)(le)社會生產的需要，并帶來了(le)(le)經濟(ji)收益(yi)。其特點：

1、對(dui)環境的適用性(xing)強，能代替(ti)人從(cong)事(shi)危(wei)險(xian)，有(you)害(hai)的操作，在(zai)長時間工(gong)作對(dui)人體有(you)害(hai)的場所，機(ji)械(xie)手(shou)不受影響．只要根據工(gong)件環境進(jin)行合理沒計(ji)，選用適當的材料和結(jie)構，機(ji)械(xie)手(shou)就(jiu)可以在(zai)異(yi)常(chang)高溫或低溫、異(yi)常(chang)壓力和有(you)害(hai)氣體、粉塵、放射線(xian)作用下工(gong)作。

2、機(ji)械手能持久(jiu)、耐勞(lao)，可以把人從繁重單調的勞(lao)動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。只要對機(ji)械手注意維護、檢(jian)修即能勝任長時間的單調重復勞(lao)動。

3、動作精確，可確保和提高(gao)產(chan)品的質量，同時呵避免人(ren)為(wei)的操作錯誤。

4、通(tong)用(yong)(yong)性、靈活性好，特別是通(tong)用(yong)(yong)工業機械(xie)手，能適應產品品種(zhong)迅速變化的要(yao)求，滿足柔性生產的需要(yao)。