一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在(zai)(zai)于機械手是按照(zhao)固定的(de)(de)或(huo)者(zhe)預先設定好的(de)(de)程序(xu)，實現模仿(fang)人工(gong)(gong)手臂的(de)(de)動(dong)作，通過(guo)各軌(gui)跡(ji)運動(dong)，在(zai)(zai)工(gong)(gong)業領域實現物(wu)料的(de)(de)運輸和(he)搬(ban)運，并同(tong)時可以(yi)操持工(gong)(gong)具(ju)完成(cheng)指定任(ren)務。工(gong)(gong)業機器人在(zai)(zai)機械手的(de)(de)固定程序(xu)的(de)(de)基礎上，可以(yi)通過(guo)自身的(de)(de)動(dong)力及智(zhi)能程序(xu)完成(cheng)非特(te)定程序(xu)范圍的(de)(de)學習(xi)性任(ren)務和(he)智(zhi)能性操作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)(ji)械手在工(gong)業界應(ying)用(yong)廣泛，其(qi)包含的主(zhu)要(yao)技術是驅動和控(kong)制(zhi)，機(ji)(ji)械手一般都是串聯(lian)結(jie)構(gou)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主(zhu)要(yao)分為(wei)串聯(lian)結(jie)構(gou)與并(bing)(bing)聯(lian)結(jie)構(gou)：并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)多用(yong)于(yu)需要(yao)高(gao)(gao)(gao)剛度、高(gao)(gao)(gao)精(jing)度、高(gao)(gao)(gao)速度，無需大(da)(da)空(kong)間(jian)(jian)的場合，具體應(ying)用(yong)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊接、分揀、搬運、模擬(ni)運動、并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)(ji)床、金屬切(qie)削(xue)加工(gong)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)關節，航(hang)天器(qi)(qi)接口等(deng)；串聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)與并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在應(ying)用(yong)上(shang)構(gou)成互補關系，串聯(lian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的工(gong)作空(kong)間(jian)(jian)大(da)(da)，可以避(bi)免驅動軸之(zhi)間(jian)(jian)的耦合效(xiao)應(ying)。但其(qi)機(ji)(ji)構(gou)各(ge)軸要(yao)獨立(li)控(kong)制(zhi)，而且需要(yao)編(bian)碼器(qi)(qi)和傳(chuan)感器(qi)(qi)來提高(gao)(gao)(gao)運動精(jing)準度。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其他國(guo)家(jia)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)定義歐美國(guo)家(jia)認為機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)應該是由(you)計(ji)算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)的(de)，通過編(bian)程使得機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)成為多功能(neng)(neng)的(de)自動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)械；日(ri)本則認為機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是高級的(de)自動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)械，所(suo)以機(ji)(ji)械臂(bei)就被包(bao)含進機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)定義了。歐美國(guo)家(jia)認為6軸(zhou)及以上(shang)的(de)機(ji)(ji)械臂(bei)可以稱之(zhi)為機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，5軸(zhou)及以下的(de)只能(neng)(neng)叫機(ji)(ji)械臂(bei)；日(ri)本則把(ba)3軸(zhou)機(ji)(ji)械臂(bei)定義為機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。現(xian)在(zai)國(guo)際(ji)上(shang)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)概念已基本趨(qu)于一致，都認為機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是靠自身(shen)動(dong)(dong)(dong)力和控(kong)制(zhi)能(neng)(neng)力實現(xian)各(ge)種功能(neng)(neng)的(de)一種自動(dong)(dong)(dong)化機(ji)(ji)械。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿足(zu)了(le)社會(hui)生產的(de)需要，并帶(dai)來了(le)經(jing)濟(ji)收益。其特(te)點：

1、對環境(jing)的適(shi)用(yong)性強，能(neng)代替人從事危險，有(you)害(hai)的操(cao)作，在長時間工作對人體有(you)害(hai)的場所，機械手不受影響．只要根據工件環境(jing)進行合理沒計，選用(yong)適(shi)當的材料和(he)結構，機械手就可以在異常(chang)高溫或低溫、異常(chang)壓力(li)和(he)有(you)害(hai)氣(qi)體、粉塵、放射(she)線作用(yong)下工作。

2、機械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單(dan)調(diao)(diao)的勞動中解放出來，并能擴大和延伸(shen)人的功(gong)能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時(shi)間的單(dan)調(diao)(diao)重復勞動。

3、動作精確，可確保和提高產(chan)品的質量(liang)，同(tong)時呵避免人為的操作錯誤。

4、通用(yong)性(xing)、靈活性(xing)好，特別是通用(yong)工業機械手，能適(shi)應產(chan)品品種迅速變化的要求(qiu)，滿足柔性(xing)生產(chan)的需要。