一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在(zai)于機械(xie)手是按照固定的(de)或者預(yu)先設(she)定好的(de)程(cheng)序(xu)(xu)，實(shi)現模仿人工(gong)手臂的(de)動(dong)(dong)(dong)作，通過各軌跡運動(dong)(dong)(dong)，在(zai)工(gong)業領域實(shi)現物料的(de)運輸和搬運，并同時可(ke)以操持工(gong)具完(wan)成指(zhi)定任務。工(gong)業機器人在(zai)機械(xie)手的(de)固定程(cheng)序(xu)(xu)的(de)基礎上，可(ke)以通過自身的(de)動(dong)(dong)(dong)力及智(zhi)能(neng)(neng)程(cheng)序(xu)(xu)完(wan)成非特(te)定程(cheng)序(xu)(xu)范圍的(de)學習性(xing)任務和智(zhi)能(neng)(neng)性(xing)操作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)(ji)(ji)械手(shou)在工業界應用(yong)廣泛，其包含的(de)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)技(ji)術是(shi)驅(qu)動(dong)和控(kong)制，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)一般(ban)都是(shi)串聯(lian)結構(gou)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)主(zhu)(zhu)要(yao)(yao)分(fen)為(wei)串聯(lian)結構(gou)與并(bing)(bing)聯(lian)結構(gou)：并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)多用(yong)于(yu)需要(yao)(yao)高(gao)剛度、高(gao)精(jing)度、高(gao)速度，無(wu)需大空(kong)間的(de)場合(he)，具體應用(yong)于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)焊接(jie)、分(fen)揀、搬(ban)運、模擬運動(dong)、并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)(ji)(ji)床、金(jin)屬切削加工、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)關節，航天(tian)器(qi)(qi)接(jie)口等；串聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)與并(bing)(bing)聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在應用(yong)上(shang)構(gou)成(cheng)互(hu)補關系，串聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)工作空(kong)間大，可以避免驅(qu)動(dong)軸之間的(de)耦合(he)效應。但其機(ji)(ji)(ji)構(gou)各(ge)軸要(yao)(yao)獨立控(kong)制，而且(qie)需要(yao)(yao)編碼器(qi)(qi)和傳感器(qi)(qi)來提高(gao)運動(dong)精(jing)準度。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其他國(guo)家對(dui)(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)定義歐美(mei)國(guo)家認為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應該(gai)是(shi)由計算機(ji)(ji)(ji)控制(zhi)的(de)(de)(de)，通過(guo)編程使(shi)得機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)成(cheng)為(wei)多功能(neng)的(de)(de)(de)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)械；日本則認為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)高(gao)級的(de)(de)(de)自(zi)動機(ji)(ji)(ji)械，所(suo)以(yi)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)就被(bei)包(bao)含進機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)定義了。歐美(mei)國(guo)家認為(wei)6軸(zhou)及以(yi)上(shang)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)可(ke)以(yi)稱之(zhi)為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，5軸(zhou)及以(yi)下的(de)(de)(de)只能(neng)叫(jiao)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)；日本則把3軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)定義為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。現在國(guo)際上(shang)對(dui)(dui)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)概念已基本趨于一致，都認為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)靠(kao)自(zi)身(shen)動力和控制(zhi)能(neng)力實現各(ge)種功能(neng)的(de)(de)(de)一種自(zi)動化機(ji)(ji)(ji)械。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿足了社會生產的(de)需要，并(bing)帶來了經濟收益(yi)。其特點：

1、對環境的(de)適(shi)用性強，能代替(ti)人從事危險(xian)，有(you)害的(de)操作(zuo)，在長時(shi)間工作(zuo)對人體有(you)害的(de)場所(suo)，機(ji)械手不(bu)受影響．只要根據工件環境進行合(he)理沒計(ji)，選用適(shi)當的(de)材料和(he)(he)結構，機(ji)械手就可以在異(yi)常高(gao)溫或低溫、異(yi)常壓力和(he)(he)有(you)害氣(qi)體、粉塵(chen)、放射線作(zuo)用下工作(zuo)。

2、機械手能持(chi)久、耐(nai)勞(lao)，可(ke)以把人從繁重單調的(de)勞(lao)動(dong)中解(jie)放出來，并能擴大和延(yan)伸人的(de)功能。只要對機械手注意(yi)維護(hu)、檢修即能勝(sheng)任長(chang)時間(jian)的(de)單調重復勞(lao)動(dong)。

3、動作(zuo)精確，可(ke)確保(bao)和提高產品的質量，同時呵避免人為(wei)的操作(zuo)錯(cuo)誤。

4、通用性、靈活(huo)性好，特(te)別(bie)是通用工業機械手，能(neng)適應產品品種(zhong)迅速變化的(de)要求，滿足(zu)柔性生產的(de)需要。