一、工業機械手與機器人的區別有哪些

1、工業機器人與機械手本質區別：在(zai)于機械手是按照(zhao)固定(ding)的(de)或者預先設定(ding)好的(de)程(cheng)序(xu)，實(shi)現模仿(fang)人工(gong)手臂(bei)的(de)動(dong)作，通過各軌(gui)跡運動(dong)，在(zai)工(gong)業領域實(shi)現物料的(de)運輸和搬運，并同時可以操持工(gong)具完成(cheng)指定(ding)任(ren)(ren)務。工(gong)業機器人在(zai)機械手的(de)固定(ding)程(cheng)序(xu)的(de)基礎上(shang)，可以通過自身的(de)動(dong)力及智(zhi)能(neng)程(cheng)序(xu)完成(cheng)非特定(ding)程(cheng)序(xu)范圍的(de)學(xue)習性任(ren)(ren)務和智(zhi)能(neng)性操作。

2、工業機器人與機械手在應用范圍上的區別：機(ji)(ji)(ji)(ji)械手在工(gong)業界應用(yong)廣泛，其包含(han)的(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)(yao)技術是驅(qu)動和控制，機(ji)(ji)(ji)(ji)械手一般都是串(chuan)聯(lian)(lian)(lian)結(jie)構(gou)(gou)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人主(zhu)要(yao)(yao)(yao)分為串(chuan)聯(lian)(lian)(lian)結(jie)構(gou)(gou)與并(bing)聯(lian)(lian)(lian)結(jie)構(gou)(gou)：并(bing)聯(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人多用(yong)于(yu)需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)高(gao)剛度(du)、高(gao)精度(du)、高(gao)速(su)度(du)，無需(xu)(xu)大空間(jian)(jian)的(de)(de)場合(he)，具體(ti)應用(yong)于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人焊接(jie)、分揀(jian)、搬運(yun)(yun)、模(mo)擬運(yun)(yun)動、并(bing)聯(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)床、金屬切(qie)削加工(gong)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人關(guan)節(jie)，航天器(qi)接(jie)口等；串(chuan)聯(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人與并(bing)聯(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人在應用(yong)上(shang)構(gou)(gou)成(cheng)互補關(guan)系，串(chuan)聯(lian)(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)工(gong)作空間(jian)(jian)大，可以避免驅(qu)動軸之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)耦合(he)效應。但其機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)各軸要(yao)(yao)(yao)獨立控制，而(er)且需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)編碼器(qi)和傳感(gan)器(qi)來提高(gao)運(yun)(yun)動精準度(du)。

3、工業機器人與機械臂在定義上的區別：其他國(guo)(guo)家對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)定(ding)義歐(ou)(ou)美國(guo)(guo)家認(ren)(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人應該(gai)是(shi)由計算(suan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)控制的(de)(de)(de)，通過編程使(shi)得機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人成為(wei)多功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)；日本(ben)則(ze)認(ren)(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)高(gao)級的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，所以(yi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂就被包含進機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)定(ding)義了。歐(ou)(ou)美國(guo)(guo)家認(ren)(ren)為(wei)6軸(zhou)及以(yi)上的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂可(ke)以(yi)稱之(zhi)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人，5軸(zhou)及以(yi)下的(de)(de)(de)只能(neng)叫機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂；日本(ben)則(ze)把3軸(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂定(ding)義為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人。現(xian)在國(guo)(guo)際上對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)概(gai)念(nian)已基本(ben)趨于(yu)一致，都認(ren)(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人是(shi)靠自(zi)身動(dong)力(li)和控制能(neng)力(li)實現(xian)各(ge)種(zhong)功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)一種(zhong)自(zi)動(dong)化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

二、工業機械手的特點是什么

工業機械手滿足了社(she)會生產的(de)需(xu)要，并帶(dai)來了經(jing)濟收益(yi)。其特點：

1、對(dui)環境的(de)(de)適用性強，能代(dai)替人從事危險，有害的(de)(de)操作(zuo)，在長時間工作(zuo)對(dui)人體有害的(de)(de)場(chang)所，機械(xie)手不(bu)受影響．只(zhi)要根據工件環境進行合理沒計(ji)，選(xuan)用適當的(de)(de)材料和結(jie)構，機械(xie)手就可以(yi)在異常高溫或低(di)溫、異常壓力和有害氣(qi)體、粉塵、放射(she)線作(zuo)用下工作(zuo)。

2、機械手(shou)能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的(de)勞動中解(jie)放出(chu)來，并能擴(kuo)大(da)和延(yan)伸(shen)人的(de)功(gong)能。只要(yao)對(dui)機械手(shou)注意維護、檢修即(ji)能勝任(ren)長時間的(de)單調重復勞動。

3、動(dong)作精確，可確保和提高產品的質量，同時呵(he)避免人為的操作錯誤。

4、通用(yong)性、靈活性好，特別是通用(yong)工業機械(xie)手，能適應產品(pin)品(pin)種迅速變化的(de)要求，滿足(zu)柔性生(sheng)產的(de)需(xu)要。