一、堆垛機設計方案步驟

堆(dui)(dui)垛機是整(zheng)個自動化立(li)體倉庫的(de)核心設(she)備，通過(guo)手動操(cao)作、半自動操(cao)作或全自動操(cao)作實(shi)現把貨物(wu)從一(yi)處搬運到另一(yi)處，它由機架（上橫(heng)梁、下橫(heng)梁、立(li)柱）、水平行走機構(gou)、提升機構(gou)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構(gou)成，在進行堆(dui)(dui)垛機的(de)設(she)計時(shi)，具體的(de)步驟如下：

1、收(shou)集(ji)、研(yan)究用戶的(de)原始資(zi)料，明確用戶所(suo)要達到的(de)目標，確定需要的(de)堆(dui)垛機型號(hao)和參(can)數(shu)(shu)，需要收(shou)集(ji)的(de)資(zi)料包括(kuo)：物(wu)流要求、物(wu)料的(de)規(gui)格參(can)數(shu)(shu)、立體倉(cang)庫(ku)的(de)現場(chang)條(tiao)件及環境要求、對倉(cang)庫(ku)管理(li)系(xi)統(tong)的(de)功(gong)能要求、整個庫(ku)區(qu)的(de)出入(ru)庫(ku)總(zong)量要求、貨物(wu)單元的(de)外形(xing)尺寸(cun)及其重量、倉(cang)庫(ku)儲存(cun)區(qu)（貨架區(qu)）的(de)倉(cang)位(wei)數(shu)(shu)量等。

2、堆垛機(ji)設計，主要包括三個方面：

（1）堆(dui)(dui)垛機(ji)形(xing)式(shi)(shi)的(de)確定：堆(dui)(dui)垛機(ji)形(xing)式(shi)(shi)多種多樣，包(bao)括單軌(gui)巷(xiang)(xiang)道(dao)式(shi)(shi)堆(dui)(dui)垛機(ji)、雙軌(gui)巷(xiang)(xiang)道(dao)式(shi)(shi)堆(dui)(dui)垛機(ji)、轉(zhuan)巷(xiang)(xiang)道(dao)式(shi)(shi)堆(dui)(dui)株機(ji)、單立(li)柱堆(dui)(dui)垛機(ji)、雙立(li)柱堆(dui)(dui)垛機(ji)等等。

（2）堆垛機(ji)速(su)(su)度(du)的確定：根據倉(cang)庫的流量要求(qiu)，計算(suan)出堆垛機(ji)的水平速(su)(su)度(du)、提升(sheng)速(su)(su)度(du)及貨(huo)叉(cha)速(su)(su)度(du)。

（3）其它參數(shu)及配置(zhi)：據(ju)倉庫現場情況及用戶的要求選定堆(dui)垛機的定位(wei)方(fang)式、通訊方(fang)式等。堆(dui)垛機的配置(zhi)可高可低，視具體情況而定。

二、巷道堆垛機的設計要考慮哪些參數

堆垛機作為立(li)體倉庫(ku)中(zhong)重要的運輸設備，其各項技術參數的選用，將直接(jie)影響(xiang)到整座立(li)體倉庫(ku)的運行(xing)(xing)效(xiao)率和經濟效(xiao)益，在進行(xing)(xing)巷道堆垛機設計時，主要應注意考(kao)慮以下幾(ji)大參數：

1、堆垛機的速度參數

與堆(dui)垛機的(de)速(su)度有關(guan)的(de)參數，主要指水平運(yun)行(xing)速(su)度、起升速(su)度和(he)貨叉(cha)伸縮速(su)度。這(zhe)三(san)項參數的(de)高(gao)低，直接(jie)關(guan)系到出(chu)入(ru)庫頻率的(de)高(gao)低。

2、堆垛機的尺寸參數

堆垛機(ji)的尺寸參(can)數較多，例如起升高(gao)(gao)度(du)(du)、下(xia)降深(shen)度(du)(du)、整(zheng)機(ji)全長、最(zui)低貨(huo)位(wei)(wei)極(ji)(ji)限高(gao)(gao)度(du)(du)等。其(qi)中最(zui)低貨(huo)位(wei)(wei)極(ji)(ji)限高(gao)(gao)度(du)(du)，即貨(huo)叉(cha)上(shang)表面從(cong)最(zui)低一(yi)(yi)層貨(huo)格的低位(wei)(wei)到(dao)地軌(gui)安裝水平面的垂直距離。該參(can)數涉及(ji)合理利用有效(xiao)空間，增加庫容量，亦是(shi)評價(jia)堆垛機(ji)設計水平的標準之一(yi)(yi)。目前，國內立體倉庫堆垛機(ji)的最(zui)低貨(huo)位(wei)(wei)極(ji)(ji)限高(gao)(gao)度(du)(du)普遍(bian)偏高(gao)(gao)。

3、堆垛機的貨叉下撓度

貨叉(cha)(cha)下撓度，是(shi)堆垛機(ji)(ji)的(de)(de)一(yi)項非常重要的(de)(de)性(xing)能參數，直接關(guan)系到堆垛機(ji)(ji)是(shi)否(fou)能正常工(gong)作(zuo)。因結構(gou)型式、材(cai)料及加工(gong)熱(re)處(chu)理工(gong)藝(yi)的(de)(de)限制(zhi)，同等狀況下，目(mu)前國(guo)內立體堆垛機(ji)(ji)的(de)(de)貨叉(cha)(cha)下撓度要比(bi)國(guo)外大20%~30%。改進貨叉(cha)(cha)結構(gou)，合(he)理選材(cai)，提高工(gong)藝(yi)手段，是(shi)減少貨叉(cha)(cha)下撓度，保證堆垛機(ji)(ji)工(gong)作(zuo)性(xing)能的(de)(de)重要措施。

4、堆垛機的噪音

堆(dui)(dui)垛(duo)機在高速(su)(su)運行和升(sheng)降中，特別是在同(tong)時(shi)(shi)進行時(shi)(shi)，由于(yu)車輪(lun)與軌道摩(mo)擦(ca)(ca)和提升(sheng)鏈條或鋼絲(si)繩的(de)振動、摩(mo)擦(ca)(ca)等，將產生較(jiao)大的(de)噪音。標(biao)準中規定(ding)，堆(dui)(dui)垛(duo)機在工作時(shi)(shi)，其噪聲值不(bu)高于(yu)84分(fen)貝。目前立體倉庫(ku)實際(ji)應(ying)用表(biao)明，對(dui)于(yu)行走(zou)速(su)(su)度不(bu)超過80米(mi)/秒的(de)，還(huan)可(ke)以(yi)保證，超過100米(mi)/秒以(yi)上(shang)的(de)，一般(ban)難以(yi)保證。