一、堆垛機設計方案步驟

堆垛機(ji)(ji)(ji)是整個(ge)自動(dong)化(hua)立體倉庫的(de)核心設備(bei)，通過手動(dong)操作(zuo)(zuo)、半自動(dong)操作(zuo)(zuo)或全(quan)自動(dong)操作(zuo)(zuo)實(shi)現把貨(huo)物從一處(chu)搬運(yun)到另一處(chu)，它(ta)由機(ji)(ji)(ji)架(jia)（上橫梁(liang)(liang)、下(xia)橫梁(liang)(liang)、立柱）、水(shui)平行走機(ji)(ji)(ji)構、提升機(ji)(ji)(ji)構、載貨(huo)臺、貨(huo)叉(cha)及電氣控制系統構成，在(zai)進行堆垛機(ji)(ji)(ji)的(de)設計(ji)時，具體的(de)步(bu)驟如下(xia)：

1、收集、研(yan)究用(yong)戶的(de)(de)(de)原始資料(liao)，明確(que)用(yong)戶所要(yao)達到的(de)(de)(de)目(mu)標，確(que)定需要(yao)的(de)(de)(de)堆垛(duo)機型號和參數，需要(yao)收集的(de)(de)(de)資料(liao)包括：物(wu)流要(yao)求、物(wu)料(liao)的(de)(de)(de)規格(ge)參數、立體(ti)倉(cang)庫(ku)的(de)(de)(de)現場(chang)條件及環境要(yao)求、對倉(cang)庫(ku)管(guan)理系統的(de)(de)(de)功能要(yao)求、整個庫(ku)區(qu)的(de)(de)(de)出入(ru)庫(ku)總量要(yao)求、貨物(wu)單元的(de)(de)(de)外形尺寸及其重量、倉(cang)庫(ku)儲存區(qu)（貨架區(qu)）的(de)(de)(de)倉(cang)位數量等。

2、堆垛(duo)機設計，主要(yao)包括三(san)個方面(mian)：

（1）堆(dui)垛機(ji)形式(shi)的確(que)定：堆(dui)垛機(ji)形式(shi)多種(zhong)多樣，包括單(dan)軌巷道(dao)式(shi)堆(dui)垛機(ji)、雙軌巷道(dao)式(shi)堆(dui)垛機(ji)、轉巷道(dao)式(shi)堆(dui)株機(ji)、單(dan)立柱(zhu)堆(dui)垛機(ji)、雙立柱(zhu)堆(dui)垛機(ji)等等。

（2）堆(dui)(dui)垛(duo)機速度的確定：根(gen)據倉(cang)庫的流量(liang)要求(qiu)，計算出(chu)堆(dui)(dui)垛(duo)機的水平速度、提(ti)升(sheng)速度及貨叉速度。

（3）其它參數及配(pei)置(zhi)：據倉庫現場情況(kuang)及用戶的要求選定堆(dui)垛機的定位方式、通訊方式等。堆(dui)垛機的配(pei)置(zhi)可(ke)高可(ke)低，視具體情況(kuang)而定。

二、巷道堆垛機的設計要考慮哪些參數

堆(dui)垛機作為立(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫中重要的(de)運(yun)(yun)輸設(she)備，其各項技(ji)術(shu)參(can)數(shu)的(de)選用，將直接影(ying)響到整座(zuo)立(li)體(ti)倉(cang)(cang)庫的(de)運(yun)(yun)行效率和經濟效益，在(zai)進行巷(xiang)道堆(dui)垛機設(she)計時，主要應注意考慮以下(xia)幾(ji)大(da)參(can)數(shu)：

1、堆垛機的速度參數

與堆垛機的(de)速度有關的(de)參數(shu)，主要指水平運行速度、起升速度和(he)貨(huo)叉伸(shen)縮速度。這三項(xiang)參數(shu)的(de)高(gao)低，直接關系到出入庫頻率的(de)高(gao)低。

2、堆垛機的尺寸參數

堆(dui)垛(duo)機的尺(chi)寸參數較(jiao)多，例(li)如起升高度、下降(jiang)深(shen)度、整機全(quan)長(chang)、最(zui)(zui)低貨(huo)位極限(xian)高度等。其中最(zui)(zui)低貨(huo)位極限(xian)高度，即貨(huo)叉上表面從最(zui)(zui)低一層貨(huo)格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數涉及合理利(li)用有效(xiao)空間，增加(jia)庫(ku)(ku)容量，亦是評價堆(dui)垛(duo)機設計水平的標(biao)準之一。目前，國內立(li)體(ti)倉庫(ku)(ku)堆(dui)垛(duo)機的最(zui)(zui)低貨(huo)位極限(xian)高度普遍偏高。

3、堆垛機的貨叉下撓度

貨叉下(xia)撓度(du)，是堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)一項(xiang)非常(chang)重要(yao)的(de)性(xing)能參數，直接關系到堆(dui)垛(duo)機(ji)是否能正常(chang)工(gong)作(zuo)。因結構型式、材料及加工(gong)熱處(chu)理工(gong)藝(yi)的(de)限制，同(tong)等(deng)狀況(kuang)下(xia)，目前(qian)國內立體堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)貨叉下(xia)撓度(du)要(yao)比國外大20%~30%。改進貨叉結構，合(he)理選材，提高工(gong)藝(yi)手(shou)段，是減(jian)少(shao)貨叉下(xia)撓度(du)，保(bao)證(zheng)堆(dui)垛(duo)機(ji)工(gong)作(zuo)性(xing)能的(de)重要(yao)措施。

4、堆垛機的噪音

堆垛機在(zai)高(gao)速(su)運行(xing)和(he)升降中，特別(bie)是(shi)在(zai)同時(shi)進行(xing)時(shi)，由于(yu)車(che)輪與軌道摩(mo)擦和(he)提升鏈(lian)條或鋼絲繩的振動(dong)、摩(mo)擦等，將(jiang)產(chan)生較大(da)的噪音(yin)。標(biao)準中規(gui)定，堆垛機在(zai)工作時(shi)，其噪聲值不高(gao)于(yu)84分貝。目前立體倉庫實(shi)際應(ying)用表(biao)明(ming)，對(dui)于(yu)行(xing)走速(su)度不超過(guo)80米/秒(miao)(miao)的，還可以保(bao)證，超過(guo)100米/秒(miao)(miao)以上的，一般(ban)難(nan)以保(bao)證。