一、堆垛機設計方案步驟

堆垛(duo)機是整個自(zi)動化立(li)體(ti)倉庫(ku)的核心設備，通過(guo)手(shou)動操作、半自(zi)動操作或全(quan)自(zi)動操作實現把貨(huo)物(wu)從(cong)一處搬運到(dao)另一處，它由機架（上橫(heng)梁、下橫(heng)梁、立(li)柱(zhu)）、水平(ping)行走機構(gou)(gou)、提升機構(gou)(gou)、載貨(huo)臺、貨(huo)叉(cha)及電(dian)氣(qi)控(kong)制系統構(gou)(gou)成，在進行堆垛(duo)機的設計時(shi)，具體(ti)的步驟如(ru)下：

1、收集(ji)、研究(jiu)用(yong)戶的(de)(de)原始資(zi)料(liao)，明確用(yong)戶所(suo)要(yao)(yao)(yao)達到的(de)(de)目標，確定(ding)需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)堆垛(duo)機型號和參數(shu)(shu)，需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)收集(ji)的(de)(de)資(zi)料(liao)包括：物(wu)流要(yao)(yao)(yao)求、物(wu)料(liao)的(de)(de)規格參數(shu)(shu)、立(li)體倉(cang)庫的(de)(de)現場條件及環境要(yao)(yao)(yao)求、對(dui)倉(cang)庫管理(li)系統的(de)(de)功能要(yao)(yao)(yao)求、整個庫區的(de)(de)出入庫總(zong)量要(yao)(yao)(yao)求、貨物(wu)單(dan)元的(de)(de)外形尺寸及其(qi)重量、倉(cang)庫儲存區（貨架區）的(de)(de)倉(cang)位數(shu)(shu)量等。

2、堆垛(duo)機設計，主要包括(kuo)三個方面：

（1）堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)形(xing)式(shi)(shi)(shi)的確定(ding)：堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)形(xing)式(shi)(shi)(shi)多(duo)種多(duo)樣(yang)，包(bao)括(kuo)單(dan)(dan)軌(gui)巷(xiang)道(dao)(dao)式(shi)(shi)(shi)堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、雙軌(gui)巷(xiang)道(dao)(dao)式(shi)(shi)(shi)堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、轉巷(xiang)道(dao)(dao)式(shi)(shi)(shi)堆(dui)株機(ji)(ji)、單(dan)(dan)立(li)柱堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、雙立(li)柱堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)等(deng)等(deng)。

（2）堆垛(duo)機速度的(de)確定(ding)：根(gen)據倉庫(ku)的(de)流量要求，計(ji)算出堆垛(duo)機的(de)水平速度、提升(sheng)速度及貨叉(cha)速度。

（3）其(qi)它參數及配(pei)(pei)置(zhi)：據倉庫現場情(qing)況及用戶(hu)的(de)要求選定(ding)堆垛機的(de)定(ding)位方(fang)式(shi)、通(tong)訊方(fang)式(shi)等。堆垛機的(de)配(pei)(pei)置(zhi)可高可低，視(shi)具體情(qing)況而定(ding)。

二、巷道堆垛機的設計要考慮哪些參數

堆垛機(ji)作(zuo)為(wei)立體(ti)倉庫(ku)中重要的運(yun)輸(shu)設(she)備，其各項技術參(can)數的選用，將直接影響到整座(zuo)立體(ti)倉庫(ku)的運(yun)行(xing)效(xiao)率(lv)和經濟效(xiao)益，在進行(xing)巷道堆垛機(ji)設(she)計時，主(zhu)要應(ying)注意考慮以下幾大參(can)數：

1、堆垛機的速度參數

與堆垛機的速度有關的參(can)數(shu)(shu)，主要指水平運行速度、起升(sheng)速度和貨(huo)叉伸縮(suo)速度。這三項(xiang)參(can)數(shu)(shu)的高低，直(zhi)接(jie)關系到(dao)出入庫(ku)頻率的高低。

2、堆垛機的尺寸參數

堆(dui)垛機的(de)尺寸參數較(jiao)多，例如(ru)起升高(gao)(gao)度(du)、下降深(shen)度(du)、整(zheng)機全長、最低(di)(di)(di)貨位(wei)(wei)極(ji)(ji)限高(gao)(gao)度(du)等。其中最低(di)(di)(di)貨位(wei)(wei)極(ji)(ji)限高(gao)(gao)度(du)，即貨叉上表面從最低(di)(di)(di)一層貨格的(de)低(di)(di)(di)位(wei)(wei)到地軌安裝水平(ping)面的(de)垂直距(ju)離。該參數涉及合理利用有效空間(jian)，增(zeng)加庫容量(liang)，亦(yi)是(shi)評價堆(dui)垛機設計水平(ping)的(de)標準之一。目前，國(guo)內立體倉庫堆(dui)垛機的(de)最低(di)(di)(di)貨位(wei)(wei)極(ji)(ji)限高(gao)(gao)度(du)普遍偏高(gao)(gao)。

3、堆垛機的貨叉下撓度

貨叉下撓度，是(shi)堆(dui)垛機的一項非(fei)常重(zhong)要的性能(neng)(neng)參數，直接(jie)關系到堆(dui)垛機是(shi)否能(neng)(neng)正(zheng)常工作(zuo)。因(yin)結構型式(shi)、材料及加工熱處(chu)理工藝的限制，同等狀況下，目前國內(nei)立(li)體堆(dui)垛機的貨叉下撓度要比國外(wai)大20%~30%。改進貨叉結構，合理選材，提高工藝手段，是(shi)減少貨叉下撓度，保證堆(dui)垛機工作(zuo)性能(neng)(neng)的重(zhong)要措施(shi)。

4、堆垛機的噪音

堆垛機在高(gao)(gao)速(su)運(yun)行(xing)和升(sheng)降(jiang)中(zhong)，特別(bie)是在同(tong)時進行(xing)時，由于車輪與軌(gui)道(dao)摩(mo)擦和提升(sheng)鏈(lian)條或鋼絲繩的振動、摩(mo)擦等，將(jiang)產生(sheng)較大的噪音。標準中(zhong)規定(ding)，堆垛機在工作時，其(qi)噪聲值不(bu)高(gao)(gao)于84分(fen)貝。目前立體倉庫實(shi)際(ji)應用(yong)表明，對于行(xing)走速(su)度不(bu)超過80米/秒(miao)的，還可以保證，超過100米/秒(miao)以上的，一般難以保證。