一、堆垛機常見的故障有幾種

堆垛機(ji)(ji)的結構十分(fen)復雜，工作原理涉及(ji)機(ji)(ji)械、電氣、控制(zhi)、計算機(ji)(ji)、信息技術、網絡通信等各個(ge)領域，在(zai)長時間、高強度(du)工作的過程(cheng)中經常會出現一(yi)些故障(zhang)，一(yi)般大致可分(fen)為以(yi)下(xia)幾種：

1、機械系統故障

在堆垛機連(lian)續工作期間，內(nei)置機械模塊將出(chu)現(xian)一些問題，主(zhu)要表(biao)現(xian)如下：

（1）堆垛(duo)機的芯子在工作中(zhong)劇烈的長時間振動。

（2）堆垛機的(de)(de)地軌(gui)、行走輪(lun)和導向輪(lun)在工(gong)(gong)作中會發生嚴重磨損(sun)，長時間工(gong)(gong)作，驅動機構(gou)的(de)(de)穩定性會產生很大的(de)(de)影響，會出(chu)現行走變頻(pin)情況(kuang)，從(cong)而觸發警報裝置。

（3）行走(zou)機(ji)(ji)構上的導向(xiang)輪(lun)在(zai)經過(guo)長時間的運(yun)行后容(rong)易(yi)松動。如果堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)運(yun)行太(tai)快或在(zai)操作過(guo)程中(zhong)振動太(tai)劇烈，導輪(lun)也很容(rong)易(yi)發生(sheng)分(fen)離現象，導輪(lun)的游隙和分(fen)離是(shi)導致(zhi)堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)脫開的主要(yao)原因。為避免這種故(gu)障，相關維護人員應(ying)定(ding)期檢查堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)的移位機(ji)(ji)構，確(que)定(ding)是(shi)否正常運(yun)行。

（4）在長時間工(gong)作期(qi)間，貨(huo)叉伸縮機構容易發(fa)生老化磨損，傳送帶此時可能被鎖定卡住無(wu)法正(zheng)常工(gong)作。

（5）升降機構容易在操作中產生磨損。隨著堆(dui)垛(duo)位置的變化，電機驅動(dong)電流將繼續增(zeng)加(jia)，報警裝置將被觸發，并且堆(dui)垛(duo)機將出現緊急停(ting)機故(gu)障。

（6）立柱(zhu)故障(zhang)(zhang)。立柱(zhu)是堆垛機最重要(yao)的(de)(de)載重機構，受力的(de)(de)情況比較復雜，因此發生故障(zhang)(zhang)的(de)(de)概率也最大。所以在工(gong)作中，對立柱(zhu)的(de)(de)強度以及剛度都有(you)一(yi)定的(de)(de)要(yao)求。

2、控制系統故障

控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)中逆變器系(xi)統(tong)可能會(hui)發(fa)(fa)生故(gu)障并發(fa)(fa)送(song)警報信號，正(zheng)常(chang)的工(gong)作運行會(hui)被(bei)警報信號打擾中斷。在隨機分配貨物(wu)放置(zhi)位(wei)置(zhi)期(qi)間(jian)，貨物(wu)會(hui)因為控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)缺(que)少用于貨物(wu)的通用控(kong)制(zhi)程序而堆放會(hui)因此出現混亂。

3、噪聲故障

噪(zao)音(yin)是堆垛機產生(sheng)對人(ren)的(de)最直接(jie)的(de)危害(hai)之(zhi)一，噪(zao)音(yin)嚴重時可(ke)以損害(hai)聽覺(jue)和神(shen)經系統以及心血管(guan)系統。因此，在(zai)使用(yong)過程中應盡可(ke)能控制驅動電動機的(de)振動，以減少(shao)導向輪和操(cao)作機構的(de)輪軌、裝載平臺和立柱之(zhi)間的(de)摩擦等(deng)產生(sheng)的(de)噪(zao)聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆垛(duo)機(ji)(ji)行(xing)走機(ji)(ji)構(gou)上(shang)的(de)導(dao)向輪在經過長(chang)時間的(de)運行(xing)后容(rong)易(yi)(yi)松動。如果堆垛(duo)機(ji)(ji)運行(xing)太快或(huo)在操(cao)作過程中振動太劇烈，導(dao)輪很(hen)容(rong)易(yi)(yi)發生分(fen)離現象，導(dao)輪的(de)游隙(xi)和分(fen)離是(shi)導(dao)致堆垛(duo)機(ji)(ji)脫軌的(de)主要(yao)原因。為避免這種故障，相關維(wei)護人員應定(ding)期檢查堆垛(duo)機(ji)(ji)的(de)移位機(ji)(ji)構(gou)，確定(ding)是(shi)否正常運行(xing)。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆垛機在運行時會出現各種各樣(yang)的(de)問題，影響倉儲工作(zuo)效率，遇到一些比較常(chang)(chang)見(jian)的(de)小型故障的(de)話，其實是可(ke)以(yi)自行解決的(de)，堆垛機常(chang)(chang)見(jian)的(de)故障主要有：

1、水平變頻器故障異常

當水平變頻器出現故障時，多數是由于（過(guo)(guo)載、減速過(guo)(guo)快(kuai)等(deng)）原因造成的(de)堆垛機速度減慢或是停(ting)止情況。

維修解決(jue)方法(fa)為：可以將(jiang)堆(dui)垛機開回原點，處(chu)于(yu)空載、停準(zhun)狀態，然后復位(wei)。

2、水平停不準故障異常

水平(ping)停不準就是(shi)說在規定(ding)的時間或次數(shu)內(nei)未點動到停準位置。

維修解(jie)決方法為：當(dang)偶爾(er)出(chu)現可復位后可以繼續運行；但是當(dang)連續出(chu)現時，此(ci)時就需要(yao)檢查水平電機(ji)抱(bao)閘或是軌道(dao)。

3、水平編碼異常故障異常

水平(ping)編碼異常故障(zhang)其實說的也(ye)就(jiu)是水平(ping)編碼器讀數不正確(que)。

維(wei)修解決方法(fa)為：若是偶爾出現水平編(bian)碼異常(chang)，可(ke)復(fu)位后(hou)繼續(xu)運行；若是連續(xu)出現需(xu)檢查(cha)編(bian)碼器是否松動，則需(xu)要檢查(cha)完(wan)畢后(hou)再重新進(jin)行示教(jiao)。

4、水平示教失敗故障異常

水平示教失敗就是(shi)所說的(de)示教時到達前端時的(de)列數與給定最(zui)大(da)列是(shi)不一(yi)致的(de)。

維修(xiu)解決方(fang)法為：可以重現示教(jiao)或是檢查給定列數(shu)是否正確。

5、水平前認址器故障異常

維修解決方法為：當出現水平前(qian)認址(zhi)器故(gu)障時，可以(yi)檢(jian)查線路、認址(zhi)片、更換(huan)開關等。

6、水平后認址器故障異常

維修解(jie)決方法為：水(shui)平(ping)后(hou)認址器(qi)(qi)故障(zhang)出現時(shi)，其實同水(shui)平(ping)后(hou)認址器(qi)(qi)故障(zhang)一(yi)樣，同樣需要(yao)檢查線路、認址片、更換開(kai)關等。

7、后限速開關故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：當出(chu)現后限速(su)開關(guan)故障時，我們可以檢查(cha)線路、拆光板(ban)或(huo)更換開關(guan)，同時還需要檢查(cha)堆垛(duo)機(ji)的編碼器。

8、前限速開關故障異常

維(wei)修解決方法為：前限速(su)開(kai)關(guan)(guan)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)其實同后(hou)限速(su)開(kai)關(guan)(guan)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)一樣的(de)維(wei)修解決方法，即(ji)也是需(xu)要檢(jian)(jian)查線(xian)路(lu)、拆光板或更(geng)換(huan)開(kai)關(guan)(guan)，同時還需(xu)要檢(jian)(jian)查堆(dui)垛機的(de)編碼器的(de)。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維修解(jie)決方(fang)法(fa)為：其實后端開(kai)(kai)(kai)關(guan)故障(zhang)與前(qian)端開(kai)(kai)(kai)關(guan)故障(zhang)，當發(fa)生狀況時，維修解(jie)決方(fang)法(fa)同(tong)后限(xian)(xian)速開(kai)(kai)(kai)關(guan)故障(zhang)和前(qian)限(xian)(xian)速開(kai)(kai)(kai)關(guan)故障(zhang)的(de)(de)(de)維修解(jie)決方(fang)法(fa)也是一(yi)樣(yang)的(de)(de)(de)，同(tong)樣(yang)需要(yao)檢(jian)查線路、拆光板或(huo)更換(huan)開(kai)(kai)(kai)關(guan)，同(tong)時還需要(yao)檢(jian)查堆(dui)垛機的(de)(de)(de)編碼(ma)器(qi)。

10、水平運行反向故障異常

即水平脈(mo)沖編碼器(qi)脈(mo)沖值的方向與(yu)給(gei)定的運動信號的方向相反(fan)。

維修解決方法為：我們需(xu)要檢查(cha)脈沖編碼器的A、B線(xian)是(shi)否(fou)連接(jie)正確(que)，或動力電(dian)源(yuan)相序是(shi)否(fou)是(shi)正確(que)的。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆垛(duo)(duo)機(ji)退(tui)到(dao)最(zui)后一列(lie)后，這(zhe)種現(xian)象(xiang)是(shi)因為在最(zui)后列(lie)位置堆垛(duo)(duo)機(ji)有至少一個(ge)水平認(ren)址(zhi)器(qi)出(chu)了(le)認(ren)址(zhi)片后端。

維修(xiu)解決(jue)方法為：我(wo)們需要(yao)做的(de)就(jiu)是檢查水平抱(bao)閘和認址(zhi)器(qi)、認址(zhi)片，以及各(ge)個(ge)認址(zhi)器(qi)的(de)拆光板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆(dui)垛機前進出(chu)最(zui)大(da)列(lie)前指(zhi)的(de)是在最(zui)前列(lie)位置堆(dui)垛機有(you)至少一個(ge)水平認址器出(chu)了認址片后端。

維修解決(jue)方法(fa)為：需要做的就是檢查水(shui)平抱閘和認(ren)址(zhi)器、認(ren)址(zhi)片(pian)，以及各(ge)個認(ren)址(zhi)器的拆光(guang)板。

13、拐彎限速開關故障異常

維修(xiu)解決方法為：需要檢查線路、限速板(ban)、更換開關。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆垛(duo)機速度過低故障(zhang)異常(chang)也就是堆垛(duo)機進入認(ren)址片后長時間無法(fa)運(yun)行(xing)到位(wei)的現象(xiang)故障(zhang)。

維修解(jie)決方(fang)法為：當碰到這樣故(gu)障異常發生時(shi)，需要檢(jian)查的是機械(xie)、軌道(dao)或稍微提(ti)高(gao)停車(che)速度。

15、水平認址器故障異常

就是(shi)任一水平(ping)認址器(qi)故障(zhang)或自(zi)動運行時堆垛(duo)機(ji)已經運行到(dao)目(mu)的列但(dan)是(shi)在規定的誤差脈沖(chong)范圍內仍未找到(dao)認址片。

維修解決方(fang)法為：當偶爾出現可復位后(hou)可繼續運行；但(dan)是(shi)當連續出現時需檢查(cha)水平認址器是(shi)否是(shi)正常的。

16、水平示教失敗故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法為：水(shui)平定義的總列(lie)(lie)數與示教(jiao)計數的列(lie)(lie)數不(bu)相否，當(dang)出現此故障異常后，則就需(xu)要檢查(cha)定義的總列(lie)(lie)數巷道(dao)堆垛機(ji)最大列(lie)(lie)為100列(lie)(lie)和(he)水(shui)平的認(ren)址(zhi)片(pian)，認(ren)址(zhi)器是否可感應上。

17、目的列錯誤故障異常

維修解決(jue)方(fang)法為(wei)：也就是所說的(de)(de)堆(dui)垛機運行(xing)的(de)(de)目的(de)(de)位置(zhi)與下發的(de)(de)不相符。此時(shi)，需要做的(de)(de)就是檢查下發的(de)(de)目的(de)(de)地址，清除此次作(zuo)業并重(zhong)新下發此次作(zuo)業。

18、垂直變頻器故障異常

那么何為垂(chui)直變頻(pin)器故(gu)障異常呢？其實就是(shi)由于過載或(huo)減速過快等原因造成垂(chui)直變頻(pin)器保護。

維(wei)修解決方法為：將堆垛(duo)機開回原點，處于空載(zai)、停準狀態(tai)，然后復(fu)位。

19、垂直停不準故障異常

所(suo)謂的(de)垂直停不準，就(jiu)是(shi)堆垛機在(zai)進行反復低速上升下降運(yun)行時超過了規定的(de)次數(shu)。

維(wei)修解決方(fang)法為(wei)：同上述一些問題相(xiang)似，同樣的當偶(ou)爾出現后(hou)，可進行(xing)復位后(hou)方(fang)可繼續進行(xing)；但是(shi)若連續出現此故障問題，則就需檢查垂直(zhi)電機(ji)抱閘(zha)或(huo)軌道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修解決方法為：此故障異常即垂直編碼器讀取數(shu)據并不正確的。當出現此異常后(hou)，或是偶爾出現，則(ze)可進(jin)行復位后(hou)再(zai)繼續運行；當連續出現這種(zhong)情況后(hou)，則(ze)需要檢查(cha)編碼器是否有松(song)動(dong)現象，當檢查(cha)完畢(bi)后(hou)再(zai)進(jin)行重(zhong)新示(shi)教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修解決方法(fa)為：垂直(zhi)示(shi)教失敗，其實也就是示(shi)教時，到達(da)上端(duan)時層數與給定(ding)的(de)最大層不一致的(de)現(xian)象情況；此種現(xian)象，建議重(zhong)新示(shi)教或檢(jian)查給定(ding)層數，以及檢(jian)查各(ge)個層的(de)認(ren)址片，垂直(zhi)認(ren)址器是否都能(neng)檢(jian)測到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維修(xiu)解決方法為：當出現此種(zhong)故障異常(chang)時，則(ze)需要檢(jian)查(cha)線路、拆光(guang)板(ban)或更換開關(guan)，同(tong)時也需要檢(jian)查(cha)堆垛機的編輯器。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修(xiu)解決方(fang)法(fa)為：上限速、下限速開(kai)關故障異常(chang)，這都很好理解，其解決的辦法(fa)是，直(zhi)接檢查(cha)線路、拆光板(ban)或是更換開(kai)關，當然也要(yao)同時檢查(cha)堆垛(duo)機的編碼器(qi)。

24、垂直運行反向故障異常

維修(xiu)解決方法為(wei)：這種故障即就是(shi)垂直脈(mo)(mo)沖編碼器(qi)脈(mo)(mo)沖值的(de)方向與(yu)給定的(de)運(yun)動信(xin)號的(de)方向相反；其維修(xiu)時，需要工作人員進行檢查脈(mo)(mo)沖編碼器(qi)的(de)A、B線(xian)是(shi)否連(lian)接(jie)正確(que)，或是(shi)動力電源相序(xu)是(shi)否是(shi)正確(que)的(de)。

25、限速器松繩保護故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為(wei)：當(dang)限速器(qi)松(song)繩保護有(you)出現故障時(shi)，一定要檢查限速器(qi)鋼絲繩是否有(you)過(guo)松(song)動，若(ruo)是有(you)，則需要工作人員進行查看維(wei)修(xiu)。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維(wei)修解決方法為：其實也就是(shi)在最下(xia)(xia)層或(huo)是(shi)最上層的(de)(de)載貨臺上的(de)(de)兩個認(ren)址(zhi)(zhi)器均都出現(xian)了(le)認(ren)址(zhi)(zhi)片下(xia)(xia)端或(huo)是(shi)上端，其解決的(de)(de)辦法就是(shi)直接進行檢查垂直抱(bao)閘和認(ren)址(zhi)(zhi)器、認(ren)址(zhi)(zhi)片。

27、垂直超速故障異常

維修解決(jue)方法為：所說的(de)(de)垂直超速(su)故障異常，即是檢測到的(de)(de)實際速(su)度超過給定(ding)速(su)度規定(ding)的(de)(de)范圍(wei)，建(jian)議檢查垂直電機接線(xian)和(he)抱閘。

28、垂直認址器故障異常

維修解決方法為：垂(chui)直認址(zhi)器(qi)故障(zhang)(zhang)異常，也(ye)就是任一垂(chui)直認址(zhi)器(qi)故障(zhang)(zhang)或自(zi)動運行時載貨臺(tai)已經(jing)運行到(dao)目的(de)層但在(zai)規定(ding)的(de)誤差脈沖(chong)范圍內仍未找(zhao)到(dao)認址(zhi)片。企業所(suo)要做就是，檢查開關(guan)、線路是否(fou)損(sun)壞(huai)或開關(guan)和認址(zhi)片是否(fou)配(pei)合。

29、貨叉堵轉故障異常

維修(xiu)解決方法為：可能很多(duo)企業都有遇(yu)到過(guo)此故障問題(ti)，就(jiu)是(shi)在規定(ding)的時間內貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)未伸(shen)（收）到位(wei)，當出(chu)現(xian)此問題(ti)，需(xu)要(yao)我們進行檢查伸(shen)叉(cha)(cha)路(lu)線(xian)上有無(wu)阻礙物或貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)機構是(shi)否有松動(dong)；當按綠色(se)功能鍵清除(chu)故障，再按伸(shen)叉(cha)(cha)，反復(fu)操作直到貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)停準。

30、上叉檢測開關故障異常

維修解決方法為：也就是(shi)(shi)說貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)有中位(wei)(wei)(wei)時至少(shao)一個上(shang)貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)中位(wei)(wei)(wei)檢(jian)測開(kai)關沒有信號(hao)，也可(ke)能(neng)是(shi)(shi)上(shang)貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)未收到(dao)位(wei)(wei)(wei)；或是(shi)(shi)上(shang)叉(cha)(cha)(cha)檢(jian)測開(kai)關出(chu)現故障時則需(xu)要檢(jian)查(cha)開(kai)關、線路是(shi)(shi)否(fou)(fou)有被損壞(huai)，或是(shi)(shi)開(kai)關和撞尺是(shi)(shi)否(fou)(fou)有配合，同時還需(xu)要檢(jian)查(cha)貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)是(shi)(shi)否(fou)(fou)回到(dao)了原位(wei)(wei)(wei)。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決方(fang)法為：當(dang)貨叉中位停叉開關(guan)出現異常時，則要檢查的就是開關(guan)、線路是否有損壞或是開關(guan)和撞尺(chi)是否配合著。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修解決方法(fa)為：當貨(huo)叉(cha)的(de)左探(tan)(tan)(tan)或(huo)是(shi)右探(tan)(tan)(tan)開(kai)關(guan)出(chu)現故(gu)(gu)障(zhang)時，則(ze)表示(shi)貨(huo)叉(cha)左探(tan)(tan)(tan)或(huo)是(shi)右探(tan)(tan)(tan)檢測開(kai)關(guan)是(shi)無法(fa)正(zheng)常(chang)檢測到托盤(pan)的(de)。此時，便需要做的(de)就是(shi)檢查開(kai)關(guan)、線路(lu)是(shi)否損壞或(huo)是(shi)直接(jie)調節探(tan)(tan)(tan)測開(kai)關(guan)的(de)故(gu)(gu)障(zhang)。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維修(xiu)解決(jue)方(fang)法為：當左｜右歪斜檢測開(kai)關故障(zhang)異常時，就(jiu)要檢查開(kai)關、線路是否已被損壞，開(kai)關和(he)反光板是否配合。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修解決方法為：當載貨臺貨物探(tan)測開關(guan)出現(xian)異(yi)常(chang)故障(zhang)時，就要檢查開關(guan)、線路是否已被損(sun)壞，開關(guan)和反光板是否配合(he)了(le)。

35、微動超時故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為(wei)：當在規定(ding)時(shi)間內，取貨(huo)時(shi)載貨(huo)臺未升到高位(wei)或是存貨(huo)時(shi)未降到低位(wei)現象出(chu)現，對此需要工作(zuo)人員(yuan)先行檢(jian)查認(ren)址器(qi)開(kai)關是否(fou)有損(sun)壞(huai)，或是開(kai)關和認(ren)址片是否(fou)配合(he)。

36、松繩保護故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為：當鋼絲繩(sheng)出現松動或是(shi)有斷(duan)裂現象發生時，就要觀察是(shi)否誤報后進(jin)行聯系技術支持人員。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維修解決(jue)方法為：當貨物有(you)超重(zhong)或(huo)是超高現(xian)象發生(sheng)時，需要進行(xing)整理貨物后再(zai)進行(xing)重(zhong)新(xin)運行(xing)。

38、貨物超長故障異常

維(wei)修解決(jue)方法為：貨(huo)物超長故障現象(xiang)就(jiu)是堆垛(duo)機(ji)到端點放貨(huo)時(shi)，會檢(jian)測到輸(shu)送機(ji)有貨(huo)物。當(dang)有這(zhe)種現象(xiang)發生(sheng)出現時(shi)，就(jiu)要移走輸(shu)送機(ji)跟前的相應貨(huo)物，并且按下復位(wei)(wei)按鈕進行復位(wei)(wei)。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修(xiu)解決方法為：這是因為若(ruo)是長(chang)時間(jian)的運行或是過載就會(hui)導致貨叉產生(sheng)熱繼(ji)保護(hu)現象。若(ruo)是出現此(ci)種現象發生(sheng)就要(yao)打開控制(zhi)柜，按下“FR”熱繼(ji)電器(qi)的紅色(se)觸頭(tou)。

40、示教模式故障異常

維修解決(jue)方法(fa)為：當示教模式故障出現時，維修解決(jue)方法(fa)則是示教完后，斷電(dian)重(zhong)新(xin)開機，然后再按復位解進行解決(jue)此問題(ti)。

41、開機時有作業故障異常

維修解決方法(fa)為(wei)：開時有(you)作業也就是在(zai)關機后還(huan)有(you)一個(ge)作業進行了保留，那么(me)出現這種情況應該(gai)怎么(me)解決呢？當然可以按下功能(neng)鍵進行復位或是清除當前作業。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方法(fa)為：所謂的高托(tuo)盤入錯貨位即是作(zuo)業(ye)顯示低貨位，托(tuo)盤貨物超高的情(qing)況，有了這種(zhong)情(qing)況則需(xu)要重(zhong)新下發作(zuo)業(ye)，然后重(zhong)新碼(ma)貨。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為(wei)：貨物(wu)歪(wai)斜或是超寬，其實是指的是托(tuo)盤(pan)貨物(wu)歪(wai)斜。當遇到(dao)這種現(xian)象(xiang)出(chu)現(xian)時，需要整理托(tuo)盤(pan)貨物(wu)，檢(jian)查探測開關是否有故障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所(suo)謂的堆垛(duo)機盲(mang)碼是指掃描(miao)器沒有(you)掃到(dao)條碼。

維(wei)修解決方法為：擦洗掃描開(kai)關(guan)，然后進(jin)行(xing)條碼的檢查(cha)。

45、與輸送機通訊故障異常

維修解決方法為：當出現與輸送機(ji)發生通訊故障(zhang)，機(ji)器不能(neng)動時，最先檢(jian)查的是(shi)線(xian)路(lu)是(shi)否(fou)是(shi)相通的。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維修(xiu)解決方法(fa)為：有些企(qi)業(ye)可能(neng)真的碰到過這種(zhong)作業(ye)隊列無此托盤(pan)(pan)的現(xian)象，當出現(xian)這種(zhong)情(qing)況(kuang)后可以先將托盤(pan)(pan)取(qu)出，再等(deng)下發(fa)作業(ye)后在放(fang)托盤(pan)(pan)。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維(wei)修解決方(fang)法為：當當前托(tuo)盤入錯巷道(dao)故障時，則需(xu)要重新再(zai)放托(tuo)盤即可(ke)。

48、取貨無箱故障異常

維修解決方法為(wei)：或是有取(qu)貨無箱現象時，則直接檢查貨位狀態即可。

49、雙重入庫故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為：有雙(shuang)重入庫(ku)故障出現時，需要做的(de)就是檢查貨(huo)位(wei)狀態，或者(zhe)直(zhi)接探測開關。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維(wei)修解決(jue)方法(fa)為：當有這兩種情(qing)況現象(xiang)出現時，我們需要做的就是重新下發作(zuo)業。

51、托盤號錯故障異常

維修解(jie)決方法為：一般是(shi)掃(sao)到的托(tuo)盤號(hao)和(he)作業托(tuo)盤號(hao)不同，或是(shi)沒有掃(sao)到托(tuo)盤，則也是(shi)需要重新下(xia)發作業。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解決方法(fa)為：有輸送(song)機(ji)運行超時或是有急停(ting)現(xian)象發生時，則只需要按復位(wei)鍵即可。

53、空開檢測故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為(wei)：有空開檢測故障發生時，則需(xu)要檢查開關、線路是(shi)否是(shi)正常(chang)的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決方法為：當托(tuo)盤出入庫沖突(tu)故(gu)障異常出現時(shi)，則(ze)需(xu)要(yao)我們做的是進(jin)行調(diao)整(zheng)出、入庫作業。

55、托盤尺寸故障異常

維修(xiu)解決方法為：當有托盤尺寸異常時，此時只要調整托盤位置即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修解決方(fang)法為：當托(tuo)盤有超高、左超寬(kuan)、右超寬(kuan)現(xian)象發(fa)生時(shi)，需(xu)要直接重新碼(ma)貨就可以(yi)。

57、與堆垛機通訊故障異常

維(wei)修解決方(fang)法為：當使(shi)用堆垛(duo)機時，肯定(ding)會出現與(yu)堆垛(duo)機通訊故障，托(tuo)盤不動的(de)(de)現象，這時候就(jiu)要(yao)停(ting)下來，檢查線路是(shi)否是(shi)相通的(de)(de)。