一、堆垛機常見的故障有幾種

堆垛機(ji)(ji)的結(jie)構十分復雜，工(gong)(gong)作(zuo)原(yuan)理涉及(ji)機(ji)(ji)械(xie)、電(dian)氣、控制、計(ji)算機(ji)(ji)、信息技術(shu)、網絡通信等各個領域(yu)，在長時(shi)間、高強度工(gong)(gong)作(zuo)的過程中經常(chang)會出現一些故障，一般大致可(ke)分為以下(xia)幾(ji)種：

1、機械系統故障

在堆垛機連(lian)續工作期間(jian)，內(nei)置機械模(mo)塊將出現(xian)一些問題，主要表(biao)現(xian)如(ru)下：

（1）堆垛機的芯子在(zai)工作中劇(ju)烈的長時間(jian)振(zhen)動。

（2）堆垛機(ji)的(de)地軌、行(xing)走(zou)輪和導向輪在工作(zuo)中會發(fa)生(sheng)嚴重磨損(sun)，長(chang)時間(jian)工作(zuo)，驅(qu)動機(ji)構的(de)穩定性會產(chan)生(sheng)很大的(de)影(ying)響，會出現行(xing)走(zou)變(bian)頻(pin)情況，從(cong)而觸發(fa)警報(bao)裝置(zhi)。

（3）行(xing)走機(ji)(ji)(ji)構上(shang)的(de)(de)(de)導向輪在(zai)經過長(chang)時間的(de)(de)(de)運(yun)行(xing)后容易松動(dong)。如果堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)運(yun)行(xing)太快(kuai)或在(zai)操(cao)作過程中振動(dong)太劇(ju)烈，導輪也很(hen)容易發生分離現象，導輪的(de)(de)(de)游隙(xi)和分離是導致堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)脫開的(de)(de)(de)主要(yao)原因。為避免這種(zhong)故障，相關維護人員應定期(qi)檢(jian)查堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)移位機(ji)(ji)(ji)構，確定是否正(zheng)常運(yun)行(xing)。

（4）在(zai)長時間(jian)工(gong)作期間(jian)，貨叉伸(shen)縮機構容易發(fa)生老化磨損，傳送帶此時可能被鎖定卡(ka)住無法正常工(gong)作。

（5）升降機(ji)構容易在操作(zuo)中產(chan)生磨損。隨著堆(dui)垛(duo)位置(zhi)的變化，電(dian)機(ji)驅動電(dian)流將繼續(xu)增(zeng)加，報警裝(zhuang)置(zhi)將被觸(chu)發，并且堆(dui)垛(duo)機(ji)將出現緊急停機(ji)故障。

（6）立(li)柱(zhu)故障。立(li)柱(zhu)是堆垛機最(zui)重要的(de)載重機構，受(shou)力的(de)情況比較復雜，因(yin)此發生故障的(de)概率也最(zui)大。所以在工作中，對立(li)柱(zhu)的(de)強(qiang)度以及(ji)剛度都有(you)一定的(de)要求。

2、控制系統故障

控制(zhi)系統(tong)中逆變器系統(tong)可能會發生故障并(bing)發送警(jing)報信號，正常的(de)(de)工作(zuo)運(yun)行(xing)會被警(jing)報信號打擾(rao)中斷。在(zai)隨機分(fen)配貨物(wu)放置位置期間，貨物(wu)會因(yin)為控制(zhi)系統(tong)缺少用于貨物(wu)的(de)(de)通用控制(zhi)程(cheng)序而堆放會因(yin)此(ci)出現混亂。

3、噪聲故障

噪(zao)音(yin)是(shi)堆垛機(ji)產生對人的(de)(de)(de)最直(zhi)接的(de)(de)(de)危害之一，噪(zao)音(yin)嚴重時可以損害聽覺和(he)(he)神經系(xi)(xi)統(tong)以及心血(xue)管系(xi)(xi)統(tong)。因此，在使用過程中應盡可能控制驅動(dong)(dong)電動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)(de)振動(dong)(dong)，以減少導(dao)向輪和(he)(he)操作(zuo)機(ji)構的(de)(de)(de)輪軌、裝(zhuang)載平臺(tai)和(he)(he)立柱之間的(de)(de)(de)摩擦(ca)等(deng)產生的(de)(de)(de)噪(zao)聲(sheng)。

4、堆垛機行走機構故障

堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)行(xing)走機(ji)(ji)(ji)構上的(de)導(dao)(dao)向輪(lun)在經過長時間的(de)運(yun)(yun)行(xing)后容易松動。如果堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)運(yun)(yun)行(xing)太快或在操作過程(cheng)中振動太劇烈，導(dao)(dao)輪(lun)很容易發生分離現象，導(dao)(dao)輪(lun)的(de)游隙(xi)和(he)分離是導(dao)(dao)致堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)脫軌的(de)主(zhu)要原因。為(wei)避免(mian)這種故障，相關維(wei)護(hu)人員應定期檢查堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)(ji)的(de)移位機(ji)(ji)(ji)構，確定是否正(zheng)常運(yun)(yun)行(xing)。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆垛(duo)機在運行(xing)時會出現各種各樣的(de)問題，影響倉儲工作效率，遇到一(yi)些比較(jiao)常見(jian)的(de)小型故障的(de)話，其(qi)實是可以自(zi)行(xing)解決的(de)，堆垛(duo)機常見(jian)的(de)故障主要有：

1、水平變頻器故障異常

當水平變頻器出現(xian)故障時，多(duo)數(shu)是(shi)由(you)于（過載、減速(su)過快等(deng)）原因造(zao)成的堆垛(duo)機速(su)度(du)減慢或是(shi)停(ting)止(zhi)情況。

維修解決方法為：可以將堆垛機(ji)開回原點(dian)，處(chu)于空載、停準狀(zhuang)態，然后(hou)復位。

2、水平停不準故障異常

水平停不(bu)準就是(shi)說在規(gui)定的時間或次數(shu)內(nei)未點動到停準位置。

維(wei)修解決方法為：當偶爾出(chu)現可復位后(hou)可以繼續(xu)運行；但(dan)是(shi)當連續(xu)出(chu)現時(shi)，此時(shi)就需要檢查水平電機抱(bao)閘或是(shi)軌道。

3、水平編碼異常故障異常

水平(ping)編碼(ma)異常故障(zhang)其實說(shuo)的也就是水平(ping)編碼(ma)器讀(du)數(shu)不(bu)正確(que)。

維修解決方法為：若是(shi)偶爾出現水(shui)平編碼(ma)異常，可復位后(hou)繼(ji)續(xu)運行；若是(shi)連續(xu)出現需檢查(cha)編碼(ma)器是(shi)否松動，則需要(yao)檢查(cha)完畢后(hou)再重新(xin)進行示教。

4、水平示教失敗故障異常

水平示(shi)教失敗就是所說的(de)示(shi)教時到達前端時的(de)列(lie)(lie)數與給定最大列(lie)(lie)是不一致的(de)。

維修解決(jue)方法為：可以重現示教或是檢查(cha)給定列數(shu)是否正確。

5、水平前認址器故障異常

維修解決方法為：當出(chu)現水平前認址器故障時(shi)，可以檢查(cha)線(xian)路、認址片、更換(huan)開關等。

6、水平后認址器故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為：水(shui)(shui)平后認址(zhi)器故障(zhang)(zhang)出現時，其(qi)實(shi)同水(shui)(shui)平后認址(zhi)器故障(zhang)(zhang)一樣(yang)(yang)，同樣(yang)(yang)需要檢查線(xian)路(lu)、認址(zhi)片、更換開(kai)關(guan)等。

7、后限速開關故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：當出現后限速開關(guan)故(gu)障時，我們(men)可以檢查(cha)線路、拆光板(ban)或更換開關(guan)，同時還需要檢查(cha)堆垛機的編碼器。

8、前限速開關故障異常

維(wei)修解決(jue)方(fang)法(fa)為(wei)：前限(xian)速開關故障其實同后限(xian)速開關故障一樣(yang)的維(wei)修解決(jue)方(fang)法(fa)，即也是需(xu)要檢(jian)查(cha)線路(lu)、拆光板(ban)或更換開關，同時還需(xu)要檢(jian)查(cha)堆垛機的編碼器的。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維修(xiu)解決方法(fa)為：其實后(hou)端開(kai)關故(gu)(gu)障與前端開(kai)關故(gu)(gu)障，當發(fa)生狀況時(shi)，維修(xiu)解決方法(fa)同(tong)后(hou)限速開(kai)關故(gu)(gu)障和前限速開(kai)關故(gu)(gu)障的維修(xiu)解決方法(fa)也是一樣的，同(tong)樣需(xu)要檢查線路(lu)、拆光板或更(geng)換開(kai)關，同(tong)時(shi)還(huan)需(xu)要檢查堆垛機的編碼(ma)器。

10、水平運行反向故障異常

即(ji)水平(ping)脈沖編碼器脈沖值的(de)方向與給定的(de)運動信號的(de)方向相(xiang)反(fan)。

維修解決方法為(wei)：我們需要檢查脈沖(chong)編碼器(qi)的A、B線是否連接正(zheng)確，或動力電源相序是否是正(zheng)確的。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當(dang)堆垛機退(tui)到最后(hou)一(yi)列后(hou)，這種現象是因(yin)為在最后(hou)列位置堆垛機有至少一(yi)個(ge)水平認址(zhi)器出(chu)了認址(zhi)片后(hou)端(duan)。

維修解決方法為：我們需(xu)要(yao)做的(de)就是檢(jian)查(cha)水平抱閘(zha)和(he)認(ren)(ren)址(zhi)器、認(ren)(ren)址(zhi)片，以(yi)及各個認(ren)(ren)址(zhi)器的(de)拆(chai)光板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆垛機(ji)前(qian)進(jin)出最大(da)列前(qian)指(zhi)的是在(zai)最前(qian)列位置堆垛機(ji)有至少一個(ge)水平認(ren)址器出了認(ren)址片后端。

維修解決方法(fa)為(wei)：需要做的(de)就是(shi)檢查(cha)水(shui)平抱閘和認址器、認址片，以及各(ge)個認址器的(de)拆(chai)光板。

13、拐彎限速開關故障異常

維修(xiu)解決(jue)方(fang)法為：需要(yao)檢查線(xian)路、限速板、更(geng)換開關(guan)。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆(dui)垛機速度過(guo)低故(gu)障異常也就是堆(dui)垛機進入認址(zhi)片后(hou)長(chang)時間(jian)無法(fa)運行到位的現象(xiang)故(gu)障。

維修(xiu)解決方(fang)法為：當碰(peng)到(dao)這樣故(gu)障異(yi)常發生時，需要檢查的是機(ji)械、軌道(dao)或稍微提高停車速度(du)。

15、水平認址器故障異常

就(jiu)是(shi)任一水平認(ren)(ren)址(zhi)(zhi)器故(gu)障或(huo)自動運行(xing)(xing)時堆垛機已(yi)經運行(xing)(xing)到目的列(lie)但是(shi)在規定的誤差脈沖范(fan)圍內仍未找(zhao)到認(ren)(ren)址(zhi)(zhi)片。

維修解(jie)決方法為(wei)：當(dang)偶爾出現可復位后可繼(ji)續運(yun)行；但是(shi)(shi)當(dang)連續出現時需檢(jian)查水平(ping)認址(zhi)器是(shi)(shi)否(fou)是(shi)(shi)正(zheng)常的。

16、水平示教失敗故障異常

維修(xiu)解決方法為：水平定義(yi)的總列(lie)(lie)數與示教計數的列(lie)(lie)數不(bu)相否，當出(chu)現此(ci)故(gu)障異常后，則就需要檢查(cha)定義(yi)的總列(lie)(lie)數巷道堆垛機最大列(lie)(lie)為100列(lie)(lie)和水平的認址(zhi)(zhi)片，認址(zhi)(zhi)器是(shi)否可感(gan)應上(shang)。

17、目的列錯誤故障異常

維修解決(jue)方法為(wei)：也就是(shi)所說的(de)(de)堆垛(duo)機運行的(de)(de)目的(de)(de)位置與下發的(de)(de)不相符。此(ci)時，需要做的(de)(de)就是(shi)檢(jian)查下發的(de)(de)目的(de)(de)地址，清除此(ci)次作(zuo)業(ye)(ye)并重新下發此(ci)次作(zuo)業(ye)(ye)。

18、垂直變頻器故障異常

那么何(he)為垂(chui)(chui)直變頻器故障異(yi)常呢(ni)？其實就是由于過載或減速過快等原因造(zao)成垂(chui)(chui)直變頻器保護。

維修(xiu)解決(jue)方(fang)法為(wei)：將堆(dui)垛(duo)機(ji)開回(hui)原點，處于空載(zai)、停準狀態，然后復位。

19、垂直停不準故障異常

所謂的垂直停不準，就(jiu)是堆垛機在進行反復低速上(shang)升下降運(yun)行時(shi)超(chao)過了規定(ding)的次數。

維修解決方(fang)法為：同上述一些問題相似，同樣的當偶爾(er)出現(xian)后(hou)，可(ke)進行復位后(hou)方(fang)可(ke)繼(ji)續(xu)(xu)進行；但是若連續(xu)(xu)出現(xian)此故障問題，則就需檢查垂直電機抱閘或軌道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法為：此(ci)故障異常(chang)即垂直編(bian)碼器讀取數據并不正確的。當(dang)出(chu)現(xian)(xian)此(ci)異常(chang)后，或(huo)是(shi)偶爾出(chu)現(xian)(xian)，則(ze)可進行復位后再繼續(xu)運(yun)行；當(dang)連續(xu)出(chu)現(xian)(xian)這種情況后，則(ze)需要檢(jian)查編(bian)碼器是(shi)否有松動現(xian)(xian)象，當(dang)檢(jian)查完畢(bi)后再進行重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修(xiu)解決方法為：垂(chui)直(zhi)示教失敗，其實(shi)也就是(shi)示教時，到達上端時層(ceng)數與給(gei)定的最(zui)大層(ceng)不一致(zhi)的現象情況；此種現象，建(jian)議重新示教或檢查給(gei)定層(ceng)數，以及檢查各(ge)個(ge)層(ceng)的認(ren)址(zhi)片(pian)，垂(chui)直(zhi)認(ren)址(zhi)器是(shi)否都能檢測到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維(wei)修解(jie)決方法為(wei)：當出現(xian)此種故(gu)障異(yi)常時，則需要檢查線路、拆光板或更(geng)換開關，同(tong)時也需要檢查堆(dui)垛機(ji)的編(bian)輯器。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修解(jie)決方法為(wei)：上(shang)限(xian)速(su)、下限(xian)速(su)開關故障異常，這都很好理解(jie)，其解(jie)決的辦法是，直接檢查線路、拆光(guang)板或(huo)是更換(huan)開關，當然(ran)也(ye)要同時檢查堆垛機的編碼(ma)器。

24、垂直運行反向故障異常

維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)解決方法(fa)為：這(zhe)種(zhong)故障(zhang)即就(jiu)是(shi)垂直(zhi)脈沖編碼(ma)器(qi)脈沖值的(de)方向(xiang)與(yu)給定的(de)運動信號的(de)方向(xiang)相(xiang)反；其(qi)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)時(shi)，需要工作人(ren)員進(jin)行檢查(cha)脈沖編碼(ma)器(qi)的(de)A、B線(xian)是(shi)否連接正確(que)，或是(shi)動力電源相(xiang)序是(shi)否是(shi)正確(que)的(de)。

25、限速器松繩保護故障異常

維修(xiu)解決方法(fa)為：當限速(su)(su)器松繩(sheng)保護有出現故(gu)障(zhang)時，一定要(yao)檢查限速(su)(su)器鋼絲繩(sheng)是否有過松動，若是有，則需要(yao)工作人員進行查看維修(xiu)。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維修解決方法為：其實也就是(shi)在最下層(ceng)或是(shi)最上層(ceng)的(de)載貨臺上的(de)兩個認址(zhi)(zhi)器均都出(chu)現了認址(zhi)(zhi)片(pian)下端或是(shi)上端，其解決的(de)辦法就是(shi)直接進行檢(jian)查垂直抱閘和認址(zhi)(zhi)器、認址(zhi)(zhi)片(pian)。

27、垂直超速故障異常

維(wei)修解決方法為(wei)：所說的垂直(zhi)(zhi)超速故(gu)障異(yi)常(chang)，即是檢(jian)測到的實際(ji)速度超過給定速度規定的范圍，建議檢(jian)查(cha)垂直(zhi)(zhi)電機接線和抱(bao)閘。

28、垂直認址器故障異常

維修解決(jue)方法(fa)為：垂直認(ren)址器故(gu)障異常，也就是(shi)任一垂直認(ren)址器故(gu)障或(huo)自動運行(xing)時載貨臺已經運行(xing)到目的(de)層但在規定的(de)誤差脈沖范圍內仍(reng)未找到認(ren)址片。企業(ye)所要做(zuo)就是(shi)，檢(jian)查開關(guan)、線路是(shi)否損壞或(huo)開關(guan)和認(ren)址片是(shi)否配合(he)。

29、貨叉堵轉故障異常

維修解決方(fang)法為：可能(neng)很多企業都有(you)遇到過(guo)此(ci)故障問(wen)題，就(jiu)是在規定(ding)的時(shi)間內貨(huo)叉(cha)未伸（收）到位，當出現此(ci)問(wen)題，需要我(wo)們進行(xing)檢查伸叉(cha)路線上有(you)無阻礙物或貨(huo)叉(cha)機構是否有(you)松(song)動；當按綠色功能(neng)鍵清除故障，再(zai)按伸叉(cha)，反復操作(zuo)直到貨(huo)叉(cha)停準。

30、上叉檢測開關故障異常

維修解決方(fang)法為：也就(jiu)是(shi)(shi)(shi)(shi)說(shuo)貨(huo)叉有(you)(you)中(zhong)位(wei)時至少一(yi)個上貨(huo)叉中(zhong)位(wei)檢(jian)測開關(guan)(guan)(guan)沒有(you)(you)信號，也可能(neng)是(shi)(shi)(shi)(shi)上貨(huo)叉未(wei)收到位(wei)；或(huo)是(shi)(shi)(shi)(shi)上叉檢(jian)測開關(guan)(guan)(guan)出現故障時則需(xu)(xu)要檢(jian)查開關(guan)(guan)(guan)、線路是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)被損壞(huai)，或(huo)是(shi)(shi)(shi)(shi)開關(guan)(guan)(guan)和撞(zhuang)尺是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)有(you)(you)配合，同(tong)時還需(xu)(xu)要檢(jian)查貨(huo)叉是(shi)(shi)(shi)(shi)否(fou)回到了原位(wei)。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決(jue)方法為：當貨(huo)叉中(zhong)位停(ting)叉開(kai)關(guan)(guan)出現異(yi)常時，則(ze)要檢(jian)查(cha)的就是開(kai)關(guan)(guan)、線路是否有(you)損(sun)壞或是開(kai)關(guan)(guan)和撞(zhuang)尺是否配(pei)合著(zhu)。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修(xiu)解決方(fang)法為：當貨(huo)(huo)叉的(de)左探或是(shi)(shi)(shi)右探開關(guan)出(chu)現故障(zhang)時，則表示貨(huo)(huo)叉左探或是(shi)(shi)(shi)右探檢(jian)測(ce)(ce)開關(guan)是(shi)(shi)(shi)無法正常檢(jian)測(ce)(ce)到托盤的(de)。此時，便需要(yao)做的(de)就是(shi)(shi)(shi)檢(jian)查開關(guan)、線路(lu)是(shi)(shi)(shi)否(fou)損壞或是(shi)(shi)(shi)直接(jie)調節探測(ce)(ce)開關(guan)的(de)故障(zhang)。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維修解決(jue)方法為：當左｜右歪(wai)斜檢(jian)測開關(guan)故(gu)障異常時，就要檢(jian)查開關(guan)、線路是否(fou)已(yi)被(bei)損(sun)壞，開關(guan)和(he)反光板(ban)是否(fou)配合。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修(xiu)解(jie)決方(fang)法為(wei)：當載(zai)貨臺貨物(wu)探測(ce)開(kai)關出現異常(chang)故障(zhang)時，就要檢(jian)查開(kai)關、線路是否已(yi)被損壞，開(kai)關和反光板是否配合了。

35、微動超時故障異常

維修(xiu)解(jie)決方(fang)法為：當(dang)在(zai)規定時間內，取貨(huo)時載貨(huo)臺未升到高位或(huo)是(shi)存貨(huo)時未降到低位現象出(chu)現，對(dui)此需要工(gong)作人員先(xian)行檢查認址器(qi)開關(guan)是(shi)否有損壞(huai)，或(huo)是(shi)開關(guan)和認址片(pian)是(shi)否配合。

36、松繩保護故障異常

維修(xiu)解決方(fang)法為：當(dang)鋼絲繩出現(xian)松動或是有斷裂現(xian)象(xiang)發(fa)生時，就(jiu)要(yao)觀察是否(fou)誤報(bao)后進行(xing)聯(lian)系技術支持人員。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為：當貨物(wu)有超(chao)重或是超(chao)高現(xian)象發生時，需要進(jin)行(xing)整理貨物(wu)后再進(jin)行(xing)重新運行(xing)。

38、貨物超長故障異常

維修(xiu)解決方法為：貨(huo)物(wu)超長故障現(xian)象就是堆(dui)垛機到端點(dian)放貨(huo)時，會(hui)檢測到輸(shu)送(song)機有貨(huo)物(wu)。當(dang)有這種現(xian)象發(fa)生(sheng)出現(xian)時，就要移走輸(shu)送(song)機跟(gen)前(qian)的相應貨(huo)物(wu)，并(bing)且按下復位(wei)按鈕進行復位(wei)。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修解(jie)決方法(fa)為：這(zhe)是(shi)因為若(ruo)是(shi)長時間的(de)運行或(huo)是(shi)過載就會導致貨叉產(chan)生(sheng)熱(re)(re)繼保(bao)護現(xian)(xian)象。若(ruo)是(shi)出現(xian)(xian)此種現(xian)(xian)象發生(sheng)就要打開(kai)控制柜，按下“FR”熱(re)(re)繼電器的(de)紅色觸頭。

40、示教模式故障異常

維修解決方法為：當(dang)示(shi)教模式故障出現時，維修解決方法則是示(shi)教完(wan)后，斷電重(zhong)新開(kai)機，然后再(zai)按復位解進行解決此問題。

41、開機時有作業故障異常

維修解決方法為：開時有作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)也就是在關機后(hou)還有一個作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)進行了保留，那么出現這種情況應該怎(zen)么解決呢？當(dang)然可以(yi)按下功能鍵進行復位或是清(qing)除當(dang)前作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方法為：所謂的(de)高(gao)(gao)托(tuo)盤(pan)入錯貨(huo)位即(ji)是作(zuo)業顯示低貨(huo)位，托(tuo)盤(pan)貨(huo)物超高(gao)(gao)的(de)情況，有了(le)這種(zhong)情況則需要重新下(xia)發作(zuo)業，然后(hou)重新碼貨(huo)。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修解決(jue)方(fang)法為：貨(huo)物歪(wai)斜(xie)(xie)或是超寬(kuan)，其實(shi)是指的是托(tuo)盤貨(huo)物歪(wai)斜(xie)(xie)。當遇到這種現象出現時(shi)，需要(yao)整(zheng)理托(tuo)盤貨(huo)物，檢查探測開關(guan)是否(fou)有故障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂的堆垛(duo)機(ji)盲碼是指掃(sao)描器(qi)沒有掃(sao)到條碼。

維修解決方法(fa)為：擦洗掃描開關，然后進行條(tiao)碼的檢(jian)查。

45、與輸送機通訊故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：當出現(xian)與輸送機(ji)發生通訊故障，機(ji)器不能動時，最先(xian)檢查的是(shi)線(xian)路是(shi)否是(shi)相通的。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維修解決方(fang)法為：有些企(qi)業可能真的(de)碰(peng)到(dao)過這種作業隊列無(wu)此托盤(pan)的(de)現象，當(dang)出(chu)現這種情況(kuang)后可以(yi)先(xian)將托盤(pan)取出(chu)，再(zai)等(deng)下發作業后在放托盤(pan)。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修解(jie)決方法為(wei)：當當前托(tuo)(tuo)盤(pan)入錯巷道(dao)故障時，則需要重新再放托(tuo)(tuo)盤(pan)即可。

48、取貨無箱故障異常

維修解決(jue)方法為：或是有取貨無(wu)箱現(xian)象時，則直接檢查貨位狀態即(ji)可。

49、雙重入庫故障異常

維修解決方法為：有雙重入庫故障出(chu)現時，需要做的就是檢查貨位狀態，或者直接探測開關。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維修解(jie)決方法為(wei)：當有這(zhe)兩種情況現(xian)象出現(xian)時，我(wo)們(men)需要做的就是重(zhong)新下(xia)發作業。

51、托盤號錯故障異常

維修解決方法為：一般是掃(sao)到的托(tuo)盤(pan)號(hao)和(he)作(zuo)業(ye)托(tuo)盤(pan)號(hao)不同，或是沒有掃(sao)到托(tuo)盤(pan)，則也是需要重(zhong)新下發作(zuo)業(ye)。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解(jie)決方法為：有(you)輸(shu)送機運行超時或是有(you)急停現象發(fa)生時，則只需(xu)要(yao)按(an)復位鍵即可。

53、空開檢測故障異常

維修解決方法為：有空開檢(jian)測故障發生時，則需要檢(jian)查開關、線路是否是正常的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決方法為(wei)：當托盤出(chu)(chu)入庫沖突(tu)故障異常(chang)出(chu)(chu)現時，則需要我們做的是進行(xing)調(diao)整出(chu)(chu)、入庫作業。

55、托盤尺寸故障異常

維修解決方法為：當有托盤尺(chi)寸異(yi)常時，此時只要調整托盤位置(zhi)即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修(xiu)解決方法為：當托盤(pan)有超(chao)高、左超(chao)寬、右超(chao)寬現(xian)象發(fa)生時(shi)，需要直接重新碼(ma)貨就(jiu)可以。

57、與堆垛機通訊故障異常

維修解決(jue)方法為：當使用堆垛機(ji)時，肯(ken)定(ding)會出現與堆垛機(ji)通訊故(gu)障，托盤不動(dong)的現象(xiang)，這時候就要(yao)停下來(lai)，檢查線路是否是相通的。