一、堆垛機常見的故障有幾種

堆(dui)垛機(ji)的結構十(shi)分(fen)復(fu)雜，工(gong)作(zuo)原理涉及機(ji)械(xie)、電氣、控制、計算機(ji)、信息技(ji)術、網絡通信等各個領(ling)域，在長(chang)時間(jian)、高強度(du)工(gong)作(zuo)的過程中經常會出現一(yi)些故障，一(yi)般大致可(ke)分(fen)為以下(xia)幾(ji)種：

1、機械系統故障

在堆垛機連續工作期間，內(nei)置(zhi)機械模塊(kuai)將出現一(yi)些問題，主(zhu)要表現如下：

（1）堆垛機的芯子在工作中劇烈的長時間振(zhen)動。

（2）堆垛機的地軌、行走輪和導向輪在工作中會(hui)發生嚴重磨損(sun)，長(chang)時間工作，驅動機構的穩定性會(hui)產(chan)生很大的影(ying)響，會(hui)出(chu)現(xian)行走變頻情況，從而觸發警報裝置(zhi)。

（3）行走機(ji)構(gou)上的(de)導(dao)向輪在經過長時間(jian)的(de)運行后(hou)容(rong)(rong)易松(song)動。如果堆(dui)垛(duo)機(ji)運行太(tai)快或在操作過程中振動太(tai)劇烈，導(dao)輪也很容(rong)(rong)易發生分離(li)(li)現象(xiang)，導(dao)輪的(de)游隙(xi)和分離(li)(li)是導(dao)致(zhi)堆(dui)垛(duo)機(ji)脫開的(de)主要(yao)原因。為避免這種(zhong)故障，相(xiang)關維護人員應定期(qi)檢查堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)移位機(ji)構(gou)，確定是否(fou)正常(chang)運行。

（4）在長時(shi)間(jian)工作期間(jian)，貨叉伸縮機構容易發生老化磨損，傳送帶此(ci)時(shi)可(ke)能被鎖定卡住無法(fa)正常(chang)工作。

（5）升降機構容易在操作中(zhong)產生(sheng)磨損。隨著堆(dui)垛位置的變化，電機驅動電流將繼(ji)續增加(jia)，報警裝置將被觸發，并且(qie)堆(dui)垛機將出(chu)現緊急停機故(gu)障。

（6）立柱(zhu)故障(zhang)(zhang)。立柱(zhu)是堆垛(duo)機最重(zhong)要的(de)(de)載重(zhong)機構，受力的(de)(de)情況(kuang)比較復(fu)雜，因此發生故障(zhang)(zhang)的(de)(de)概率也最大(da)。所(suo)以在工作中，對立柱(zhu)的(de)(de)強度以及剛(gang)度都(dou)有一定的(de)(de)要求(qiu)。

2、控制系統故障

控制(zhi)系(xi)統中(zhong)逆變器系(xi)統可能會發生故障并發送警報信(xin)號，正(zheng)常(chang)的工作運行會被警報信(xin)號打擾中(zhong)斷。在隨(sui)機分(fen)配貨物放置位(wei)置期(qi)間，貨物會因(yin)為控制(zhi)系(xi)統缺少用(yong)于(yu)貨物的通用(yong)控制(zhi)程序而堆放會因(yin)此出(chu)現混亂(luan)。

3、噪聲故障

噪(zao)音(yin)是堆垛機(ji)產生對人的(de)最(zui)直接(jie)的(de)危害之一(yi)，噪(zao)音(yin)嚴重(zhong)時可以損害聽(ting)覺和(he)神(shen)經系(xi)統以及心(xin)血(xue)管系(xi)統。因此，在使用過程中應盡可能控制驅動電動機(ji)的(de)振動，以減少導(dao)向輪(lun)和(he)操作機(ji)構的(de)輪(lun)軌(gui)、裝(zhuang)載平臺和(he)立柱之間(jian)的(de)摩(mo)擦等產生的(de)噪(zao)聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)行走機(ji)(ji)構上的(de)導(dao)向輪在經過(guo)長時(shi)間的(de)運行后容易松動。如果堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)運行太(tai)(tai)快或在操作過(guo)程中振動太(tai)(tai)劇烈，導(dao)輪很容易發生分離(li)(li)現象，導(dao)輪的(de)游隙和分離(li)(li)是導(dao)致堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)脫(tuo)軌的(de)主要原因。為避免這種故障，相關(guan)維護人員應(ying)定期檢查堆(dui)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)移位機(ji)(ji)構，確定是否正常(chang)運行。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆垛機(ji)(ji)在運行時會出現各種各樣(yang)的(de)問題，影(ying)響(xiang)倉儲工作效率(lv)，遇到(dao)一些比較常見(jian)的(de)小型故(gu)障(zhang)的(de)話，其實是可以自(zi)行解(jie)決的(de)，堆垛機(ji)(ji)常見(jian)的(de)故(gu)障(zhang)主要有：

1、水平變頻器故障異常

當水平變頻器出(chu)現故障時，多數是(shi)由于(yu)（過載、減速過快等）原因(yin)造成(cheng)的堆垛機(ji)速度(du)減慢或是(shi)停止情況。

維修解決方法為(wei)：可以將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態(tai)，然后復位。

2、水平停不準故障異常

水平停不準就是說(shuo)在規(gui)定(ding)的時間或次數內未點動到停準位置。

維修解決方法為：當偶(ou)爾出(chu)現(xian)(xian)可復(fu)位后(hou)可以繼續運(yun)行(xing)；但是當連續出(chu)現(xian)(xian)時(shi)，此時(shi)就需要檢查水(shui)平電機抱閘或是軌道。

3、水平編碼異常故障異常

水(shui)平編碼異常(chang)故障其實(shi)說的也就是(shi)水(shui)平編碼器讀(du)數不正確。

維修解(jie)決方法為：若是偶爾出現水平編碼(ma)異常，可(ke)復位(wei)后(hou)繼續運行；若是連續出現需(xu)檢(jian)(jian)查(cha)編碼(ma)器(qi)是否松動，則需(xu)要檢(jian)(jian)查(cha)完畢后(hou)再重新進行示教。

4、水平示教失敗故障異常

水平示教失敗(bai)就是所(suo)說的示教時到達前端時的列數與給定最(zui)大列是不一致的。

維修(xiu)解決方法(fa)為：可以重(zhong)現示教或是(shi)檢查給(gei)定列數是(shi)否正確(que)。

5、水平前認址器故障異常

維(wei)修解決方法為：當(dang)出現水平前認址器故(gu)障時，可以檢查線(xian)路、認址片、更換開關等。

6、水平后認址器故障異常

維修解決(jue)方法為：水平后認(ren)址(zhi)器故(gu)障出現時，其實同水平后認(ren)址(zhi)器故(gu)障一樣，同樣需(xu)要檢查線路、認(ren)址(zhi)片、更換開關等(deng)。

7、后限速開關故障異常

維修解決方(fang)法為：當出現后(hou)限速開關故障時，我們可以檢(jian)查線路、拆光板或更(geng)換開關，同時還(huan)需要(yao)檢(jian)查堆垛機的編(bian)碼器。

8、前限速開關故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法(fa)為：前限(xian)速(su)開關故障其實同后限(xian)速(su)開關故障一(yi)樣的(de)維(wei)修(xiu)解決方法(fa)，即也是需要(yao)檢(jian)(jian)查線路、拆(chai)光板或更換開關，同時還(huan)需要(yao)檢(jian)(jian)查堆垛機(ji)的(de)編碼器的(de)。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維(wei)(wei)修(xiu)解決方(fang)法(fa)為：其(qi)實(shi)后端(duan)開關(guan)(guan)(guan)故(gu)(gu)障與(yu)前(qian)端(duan)開關(guan)(guan)(guan)故(gu)(gu)障，當發生狀況時，維(wei)(wei)修(xiu)解決方(fang)法(fa)同(tong)后限(xian)速(su)開關(guan)(guan)(guan)故(gu)(gu)障和前(qian)限(xian)速(su)開關(guan)(guan)(guan)故(gu)(gu)障的(de)維(wei)(wei)修(xiu)解決方(fang)法(fa)也是(shi)一(yi)樣的(de)，同(tong)樣需要(yao)檢(jian)查線路、拆(chai)光板或更(geng)換開關(guan)(guan)(guan)，同(tong)時還需要(yao)檢(jian)查堆垛機(ji)的(de)編碼器。

10、水平運行反向故障異常

即(ji)水平脈沖(chong)編碼器(qi)脈沖(chong)值的方向與(yu)給定的運動信號的方向相反。

維修解決(jue)方法為：我們需(xu)要檢查(cha)脈沖編(bian)碼器的A、B線是(shi)否連(lian)接正(zheng)確，或動力電(dian)源相序是(shi)否是(shi)正(zheng)確的。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆垛(duo)機退到最后(hou)一(yi)列后(hou)，這(zhe)種現(xian)象是因(yin)為在(zai)最后(hou)列位(wei)置堆垛(duo)機有(you)至少一(yi)個(ge)水平認(ren)址(zhi)器出了認(ren)址(zhi)片后(hou)端。

維修解(jie)決方法為(wei)：我們需(xu)要(yao)做的(de)就是檢查(cha)水平抱閘和(he)認址器、認址片，以及各個認址器的(de)拆光板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆(dui)垛機前(qian)進出最大(da)列(lie)前(qian)指(zhi)的是(shi)在最前(qian)列(lie)位(wei)置堆(dui)垛機有至(zhi)少一個水平認址器出了認址片后端。

維修解決方法為：需(xu)要做的就是檢(jian)查水平抱閘和認址器(qi)、認址片，以及各個認址器(qi)的拆光(guang)板。

13、拐彎限速開關故障異常

維修(xiu)解決方法為(wei)：需要檢查(cha)線路、限速板、更換開關。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆垛機(ji)速度過低(di)故障(zhang)異常也就是(shi)堆垛機(ji)進入認址片(pian)后(hou)長時間(jian)無法運行到位的(de)現象(xiang)故障(zhang)。

維修解決方法為：當碰到這樣故障異(yi)常發生時，需要檢查的是機(ji)械、軌道或稍微(wei)提高停車速度。

15、水平認址器故障異常

就(jiu)是任一(yi)水平認址(zhi)器故(gu)障(zhang)或(huo)自動運(yun)行(xing)時堆垛(duo)機已經運(yun)行(xing)到目(mu)的列但(dan)是在(zai)規定(ding)的誤差(cha)脈沖范圍內仍未找到認址(zhi)片。

維修解決(jue)方法(fa)為：當偶(ou)爾出(chu)(chu)現(xian)可(ke)復位后可(ke)繼續(xu)運行；但(dan)是(shi)(shi)當連(lian)續(xu)出(chu)(chu)現(xian)時(shi)需檢查水(shui)平認址器是(shi)(shi)否是(shi)(shi)正常的。

16、水平示教失敗故障異常

維修解(jie)決方法為(wei)：水(shui)平定義的總列(lie)數(shu)與示教計數(shu)的列(lie)數(shu)不相否，當(dang)出現此(ci)故(gu)障異常后，則(ze)就(jiu)需(xu)要檢查(cha)定義的總列(lie)數(shu)巷道堆(dui)垛機(ji)最大列(lie)為(wei)100列(lie)和水(shui)平的認(ren)址片，認(ren)址器是否可(ke)感應上。

17、目的列錯誤故障異常

維修(xiu)解決方法為：也就是(shi)所說的(de)堆垛(duo)機(ji)運行的(de)目(mu)(mu)的(de)位置與下發的(de)不相符。此時(shi)，需(xu)要做的(de)就是(shi)檢(jian)查(cha)下發的(de)目(mu)(mu)的(de)地(di)址，清除此次作業并重新下發此次作業。

18、垂直變頻器故障異常

那么(me)何為垂(chui)直變頻器故(gu)障異常呢？其實就(jiu)是由于過載或減速過快(kuai)等原因(yin)造成垂(chui)直變頻器保護(hu)。

維修解決方法為：將堆垛機開(kai)回原(yuan)點，處于空載、停準狀態(tai)，然后復位(wei)。

19、垂直停不準故障異常

所謂的垂(chui)直停不準，就是(shi)堆垛機在進行(xing)反復低(di)速上升下(xia)降運(yun)行(xing)時超過(guo)了(le)規定(ding)的次數(shu)。

維修解決方法為：同(tong)上述一些問題相似，同(tong)樣的當偶爾出(chu)(chu)現后(hou)，可進(jin)行復位后(hou)方可繼續進(jin)行；但是若(ruo)連(lian)續出(chu)(chu)現此故障問題，則就需檢查垂直(zhi)電機抱閘或(huo)軌道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修(xiu)解決方(fang)法為：此故障異常即垂直編碼器(qi)讀取(qu)數據并不正確的。當(dang)出現此異常后(hou)(hou)，或是(shi)偶(ou)爾出現，則可進行復(fu)位(wei)后(hou)(hou)再繼續運(yun)行；當(dang)連續出現這種情況(kuang)后(hou)(hou)，則需要檢查(cha)編碼器(qi)是(shi)否有松(song)動(dong)現象，當(dang)檢查(cha)完畢后(hou)(hou)再進行重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：垂(chui)直示教(jiao)(jiao)失敗，其實也就是示教(jiao)(jiao)時，到(dao)達上端(duan)時層數(shu)與給(gei)定的最大層不一致的現象情況；此種現象，建議重新示教(jiao)(jiao)或(huo)檢查給(gei)定層數(shu)，以及(ji)檢查各(ge)個層的認址片，垂(chui)直認址器是否(fou)都能檢測到(dao)。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維修解決方法為：當出現此種故障異常時(shi)，則需要(yao)檢查(cha)線(xian)路、拆光板或(huo)更換(huan)開關，同時(shi)也需要(yao)檢查(cha)堆垛機的編輯器(qi)。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修解(jie)決方法為：上限速、下限速開關(guan)故障異常，這都很好理解(jie)，其解(jie)決的辦(ban)法是(shi)，直(zhi)接檢查線(xian)路、拆光板或是(shi)更換開關(guan)，當然也(ye)要同時檢查堆(dui)垛機的編碼器。

24、垂直運行反向故障異常

維修解決方(fang)法為：這(zhe)種故障(zhang)即就(jiu)是垂(chui)直脈沖(chong)編碼(ma)器脈沖(chong)值的方(fang)向與給定的運(yun)動信號的方(fang)向相反(fan)；其維修時，需要工作人(ren)員進行檢(jian)查脈沖(chong)編碼(ma)器的A、B線是否連接正確(que)，或是動力電源相序是否是正確(que)的。

25、限速器松繩保護故障異常

維(wei)(wei)修解決(jue)方(fang)法為：當限速(su)器松繩保護有(you)出現(xian)故障時，一定要檢查(cha)限速(su)器鋼絲繩是(shi)否有(you)過松動，若是(shi)有(you)，則需(xu)要工作人員進行查(cha)看維(wei)(wei)修。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維(wei)修解決方法為(wei)：其(qi)實(shi)也(ye)就是在最下(xia)層或(huo)是最上層的載貨臺上的兩個認址(zhi)(zhi)器(qi)均都出現了認址(zhi)(zhi)片下(xia)端(duan)或(huo)是上端(duan)，其(qi)解決的辦法就是直接進行檢(jian)查垂直抱閘和認址(zhi)(zhi)器(qi)、認址(zhi)(zhi)片。

27、垂直超速故障異常

維修解決方法為：所說的(de)(de)垂(chui)直超速(su)(su)故障異常，即是檢測到的(de)(de)實際(ji)速(su)(su)度(du)超過給定速(su)(su)度(du)規定的(de)(de)范圍，建(jian)議檢查垂(chui)直電機接線(xian)和抱閘。

28、垂直認址器故障異常

維修解決方法為(wei)：垂(chui)直(zhi)認(ren)址器(qi)故障異常(chang)，也就是任一垂(chui)直(zhi)認(ren)址器(qi)故障或(huo)自動(dong)運(yun)行時載貨臺已經運(yun)行到目的(de)層但在規定(ding)的(de)誤差脈沖范圍內(nei)仍未(wei)找到認(ren)址片。企業所要做就是，檢查開關(guan)、線路是否損壞或(huo)開關(guan)和認(ren)址片是否配(pei)合。

29、貨叉堵轉故障異常

維(wei)修解(jie)決(jue)方法為：可能很(hen)多企業都有遇到過(guo)此故障(zhang)問(wen)題(ti)，就是在規定的(de)時間內(nei)貨叉(cha)未伸（收）到位，當出現此問(wen)題(ti)，需要我們(men)進行(xing)檢查伸叉(cha)路(lu)線(xian)上有無阻(zu)礙物或貨叉(cha)機(ji)構是否有松動；當按綠色功能鍵清除故障(zhang)，再按伸叉(cha)，反復操作(zuo)直到貨叉(cha)停準。

30、上叉檢測開關故障異常

維修(xiu)解決方法為：也就是(shi)(shi)(shi)說貨叉(cha)有(you)中位時(shi)至(zhi)少一個上貨叉(cha)中位檢(jian)測(ce)開(kai)關沒有(you)信(xin)號，也可(ke)能(neng)是(shi)(shi)(shi)上貨叉(cha)未收到位；或(huo)是(shi)(shi)(shi)上叉(cha)檢(jian)測(ce)開(kai)關出現(xian)故障時(shi)則需要檢(jian)查開(kai)關、線路是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)有(you)被損壞，或(huo)是(shi)(shi)(shi)開(kai)關和(he)撞(zhuang)尺是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)有(you)配合，同時(shi)還需要檢(jian)查貨叉(cha)是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)回到了(le)原(yuan)位。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決方法為：當貨(huo)叉中位停叉開(kai)關出(chu)現異常時，則要檢(jian)查的就(jiu)是(shi)(shi)開(kai)關、線路(lu)是(shi)(shi)否(fou)有損壞(huai)或(huo)是(shi)(shi)開(kai)關和(he)撞尺是(shi)(shi)否(fou)配合著。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修解(jie)決方法為：當貨(huo)叉(cha)的左探(tan)(tan)或是(shi)(shi)右探(tan)(tan)開(kai)(kai)關出現故障(zhang)時，則表示貨(huo)叉(cha)左探(tan)(tan)或是(shi)(shi)右探(tan)(tan)檢測開(kai)(kai)關是(shi)(shi)無法正常(chang)檢測到托盤(pan)的。此時，便(bian)需要(yao)做的就(jiu)是(shi)(shi)檢查開(kai)(kai)關、線(xian)路是(shi)(shi)否損壞或是(shi)(shi)直接調節探(tan)(tan)測開(kai)(kai)關的故障(zhang)。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維修解決方法為：當左｜右(you)歪斜檢(jian)測開關故(gu)障異常(chang)時，就要(yao)檢(jian)查開關、線路是否已被損壞，開關和反光板是否配合(he)。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修解決(jue)方法(fa)為：當載(zai)貨臺貨物探測(ce)開關出現異常故障時，就要檢查開關、線路是(shi)否已(yi)被損壞，開關和反光板是(shi)否配合了。

35、微動超時故障異常

維(wei)修解決方法為：當在規定時間內，取貨時載貨臺未升到高(gao)位或是存貨時未降到低位現象出現，對此需要工作人員先行檢(jian)查認址器開關(guan)是否有損壞，或是開關(guan)和認址片是否配合。

36、松繩保護故障異常

維修解決方法為：當鋼(gang)絲繩出現(xian)松動或(huo)是有斷裂現(xian)象發生時，就要觀察是否誤報后進行聯系技術支持(chi)人員。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法(fa)為：當貨物有超(chao)重(zhong)或是超(chao)高(gao)現象(xiang)發生(sheng)時，需要(yao)進(jin)(jin)行整(zheng)理貨物后(hou)再進(jin)(jin)行重(zhong)新運行。

38、貨物超長故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：貨(huo)物超長(chang)故障現象(xiang)就是(shi)堆(dui)垛機到(dao)端點放貨(huo)時，會(hui)檢測(ce)到(dao)輸(shu)送(song)機有貨(huo)物。當(dang)有這種現象(xiang)發生出現時，就要移走輸(shu)送(song)機跟前的(de)相應貨(huo)物，并且(qie)按下復位按鈕(niu)進(jin)行復位。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修解決方法為：這(zhe)是因為若是長時間的運行(xing)或是過載就(jiu)會(hui)導(dao)致貨叉產生熱繼保護現(xian)(xian)象(xiang)。若是出現(xian)(xian)此種現(xian)(xian)象(xiang)發生就(jiu)要打開(kai)控制柜，按下“FR”熱繼電器的紅色觸頭。

40、示教模式故障異常

維修解(jie)(jie)決(jue)方法為：當示教(jiao)模(mo)式故障出(chu)現時，維修解(jie)(jie)決(jue)方法則(ze)是示教(jiao)完后，斷電重新開機(ji)，然后再按復位解(jie)(jie)進行解(jie)(jie)決(jue)此問題。

41、開機時有作業故障異常

維修解(jie)決方(fang)法為：開時(shi)有作(zuo)業也就是在關機(ji)后還有一個作(zuo)業進(jin)行(xing)了保留，那么(me)出現(xian)這種(zhong)情況應該(gai)怎么(me)解(jie)決呢？當然可以按下功能鍵(jian)進(jin)行(xing)復位或是清除當前作(zuo)業。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方法為：所(suo)謂的(de)高托盤入錯貨位(wei)即是作業(ye)顯示低貨位(wei)，托盤貨物超高的(de)情(qing)況(kuang)，有了這種(zhong)情(qing)況(kuang)則需要(yao)重(zhong)新(xin)下發作業(ye)，然后重(zhong)新(xin)碼(ma)貨。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修(xiu)解決方法為：貨物(wu)歪(wai)斜(xie)或是超寬，其實是指(zhi)的是托盤貨物(wu)歪(wai)斜(xie)。當遇到(dao)這種(zhong)現(xian)象出現(xian)時，需要整理托盤貨物(wu)，檢查探測開關(guan)是否(fou)有故障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂的堆垛機盲碼是指掃(sao)描器沒有(you)掃(sao)到條碼。

維(wei)修解決方法(fa)為：擦洗掃(sao)描開(kai)關，然后(hou)進行條碼的檢(jian)查。

45、與輸送機通訊故障異常

維修解決方法(fa)為：當出現與輸(shu)送機發生通訊故(gu)障(zhang)，機器不(bu)能動(dong)時，最先檢查(cha)的(de)是線路(lu)是否(fou)是相通的(de)。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維(wei)修解(jie)決方法為(wei)：有些企業(ye)可能真(zhen)的碰到過這(zhe)種(zhong)作業(ye)隊列無此托盤的現象，當出現這(zhe)種(zhong)情況后可以先將(jiang)托盤取出，再等下發作業(ye)后在放托盤。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修解決方法為：當當前托(tuo)盤(pan)入錯巷道故障時，則需要重(zhong)新再放托(tuo)盤(pan)即可。

48、取貨無箱故障異常

維修解決(jue)方(fang)法為(wei)：或(huo)是有取貨無箱現象時，則直接檢(jian)查貨位狀態即可(ke)。

49、雙重入庫故障異常

維修解決方法為：有雙(shuang)重入庫故障出現時，需要做(zuo)的(de)就(jiu)是(shi)檢查貨位狀態(tai)，或者直接(jie)探測開關。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維(wei)修解決方法為：當有這兩種情況現象出現時，我們需要做的(de)就(jiu)是重新(xin)下發作(zuo)業。

51、托盤號錯故障異常

維修解決方法為：一般是掃到的托盤號(hao)(hao)和作(zuo)業(ye)托盤號(hao)(hao)不同，或是沒(mei)有掃到托盤，則也(ye)是需要重新下(xia)發作(zuo)業(ye)。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解(jie)決方法為：有輸(shu)送機運行超(chao)時或(huo)是有急停(ting)現象(xiang)發生時，則只需要(yao)按復位(wei)鍵即可。

53、空開檢測故障異常

維修解(jie)決方法為：有空開檢測故障(zhang)發生時，則需要檢查開關(guan)、線路是(shi)否是(shi)正常的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決方法為：當托(tuo)盤出入(ru)庫(ku)(ku)沖(chong)突故障異常出現(xian)時，則需(xu)要我們做(zuo)的是進行調(diao)整出、入(ru)庫(ku)(ku)作業。

55、托盤尺寸故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法為：當(dang)有托盤尺寸異常時，此時只要調整托盤位置即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修解決方法為：當托盤有超高、左超寬(kuan)(kuan)、右超寬(kuan)(kuan)現(xian)象(xiang)發(fa)生時，需要直接重新碼貨就可以。

57、與堆垛機通訊故障異常

維修(xiu)解(jie)決(jue)方法為：當使用堆(dui)垛機時(shi)，肯定會出現與堆(dui)垛機通(tong)訊故障(zhang)，托盤(pan)不動的現象，這時(shi)候就要停下來，檢查線路(lu)是(shi)否是(shi)相通(tong)的。