一、堆垛機常見的故障有幾種

堆垛機的結構十分(fen)復雜，工(gong)作原(yuan)理涉及機械、電(dian)氣(qi)、控制、計算機、信息(xi)技(ji)術、網絡通信等各個領域，在長(chang)時間、高(gao)強(qiang)度工(gong)作的過程中(zhong)經常(chang)會出(chu)現一(yi)些(xie)故(gu)障，一(yi)般大致(zhi)可分(fen)為(wei)以下幾種：

1、機械系統故障

在堆垛機連續工作期間，內置機械模塊將(jiang)出現(xian)一些問題，主要表現(xian)如下(xia)：

（1）堆(dui)垛(duo)機的(de)芯子(zi)在工作中劇烈(lie)的(de)長時(shi)間振動。

（2）堆垛(duo)機(ji)的(de)地軌、行走(zou)輪和導向輪在工(gong)作中會發生嚴重磨損，長時間(jian)工(gong)作，驅(qu)動機(ji)構(gou)的(de)穩定性會產生很(hen)大的(de)影(ying)響，會出現(xian)行走(zou)變頻情(qing)況，從(cong)而(er)觸發警(jing)報(bao)裝(zhuang)置。

（3）行(xing)走機構上的導向輪(lun)(lun)在經(jing)過長時間(jian)的運(yun)行(xing)后容(rong)(rong)易(yi)松動。如(ru)果(guo)堆(dui)(dui)垛(duo)機運(yun)行(xing)太(tai)快或在操(cao)作過程中(zhong)振動太(tai)劇烈(lie)，導輪(lun)(lun)也很(hen)容(rong)(rong)易(yi)發(fa)生(sheng)分離(li)現(xian)象，導輪(lun)(lun)的游隙和分離(li)是(shi)導致堆(dui)(dui)垛(duo)機脫(tuo)開(kai)的主要原因(yin)。為(wei)避免這種故(gu)障(zhang)，相關維(wei)護人員應(ying)定期檢查堆(dui)(dui)垛(duo)機的移位機構，確定是(shi)否正常運(yun)行(xing)。

（4）在長(chang)時間工作期間，貨叉伸縮機構容(rong)易發生老化磨損，傳送(song)帶此時可(ke)能(neng)被(bei)鎖定卡住無法正常(chang)工作。

（5）升降(jiang)機(ji)構容易(yi)在操(cao)作中產(chan)生磨損。隨(sui)著堆(dui)垛(duo)位置的變化(hua)，電(dian)機(ji)驅動(dong)電(dian)流將(jiang)繼續增(zeng)加，報(bao)警裝(zhuang)置將(jiang)被觸發，并且堆(dui)垛(duo)機(ji)將(jiang)出現緊急停機(ji)故障(zhang)。

（6）立(li)柱故障(zhang)。立(li)柱是堆垛機(ji)最(zui)重(zhong)要的(de)載重(zhong)機(ji)構(gou)，受力(li)的(de)情況(kuang)比較復雜，因此(ci)發生故障(zhang)的(de)概率也最(zui)大。所以(yi)在工(gong)作中，對立(li)柱的(de)強(qiang)度以(yi)及剛(gang)度都有一定(ding)的(de)要求。

2、控制系統故障

控制系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)逆變器(qi)系(xi)統(tong)(tong)可能會(hui)發生故障并發送警(jing)報(bao)信號，正常的工作運行(xing)會(hui)被警(jing)報(bao)信號打(da)擾中(zhong)斷。在隨機分配貨(huo)物(wu)放置(zhi)位(wei)置(zhi)期間(jian)，貨(huo)物(wu)會(hui)因為控制系(xi)統(tong)(tong)缺少(shao)用于貨(huo)物(wu)的通用控制程序而堆放會(hui)因此(ci)出現混亂。

3、噪聲故障

噪(zao)音是堆(dui)垛機產生(sheng)對人的(de)最直接的(de)危(wei)害(hai)之(zhi)一，噪(zao)音嚴(yan)重時可以(yi)損(sun)害(hai)聽覺和神經(jing)系統以(yi)及心血(xue)管(guan)系統。因此，在使用過程中(zhong)應盡可能控制(zhi)驅(qu)動電動機的(de)振(zhen)動，以(yi)減(jian)少導(dao)向輪和操(cao)作機構的(de)輪軌(gui)、裝載平臺和立柱之(zhi)間的(de)摩擦等(deng)產生(sheng)的(de)噪(zao)聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆垛(duo)機(ji)行(xing)走(zou)機(ji)構上的(de)(de)導(dao)向輪(lun)在經過長(chang)時間的(de)(de)運行(xing)后(hou)容(rong)易(yi)松動(dong)。如(ru)果堆垛(duo)機(ji)運行(xing)太快(kuai)或在操(cao)作過程中振動(dong)太劇烈，導(dao)輪(lun)很(hen)容(rong)易(yi)發(fa)生(sheng)分(fen)離現象，導(dao)輪(lun)的(de)(de)游隙和分(fen)離是導(dao)致堆垛(duo)機(ji)脫軌的(de)(de)主要原因。為(wei)避免這種故障，相關(guan)維(wei)護人員應定期檢查堆垛(duo)機(ji)的(de)(de)移位(wei)機(ji)構，確定是否(fou)正常運行(xing)。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆(dui)垛(duo)(duo)機在(zai)運(yun)行(xing)時會出(chu)現各種各樣的(de)問題，影(ying)響倉(cang)儲工作效率(lv)，遇到(dao)一些比(bi)較常見的(de)小型故障的(de)話，其實是可以自行(xing)解決(jue)的(de)，堆(dui)垛(duo)(duo)機常見的(de)故障主(zhu)要(yao)有(you)：

1、水平變頻器故障異常

當水平(ping)變頻器出(chu)現故障時，多數是(shi)由于（過(guo)載(zai)、減速過(guo)快(kuai)等）原因造成的堆垛機速度減慢或(huo)是(shi)停止情況(kuang)。

維(wei)修解(jie)決方法為：可以(yi)將堆垛機開(kai)回原點，處于(yu)空載、停準狀態，然后(hou)復(fu)位。

2、水平停不準故障異常

水(shui)平停(ting)不準就(jiu)是說在規定的時間或次數內未點動(dong)到停(ting)準位(wei)置。

維修解決方法為：當偶爾出現(xian)(xian)可(ke)復位后可(ke)以繼續運(yun)行；但(dan)是(shi)當連續出現(xian)(xian)時(shi)，此時(shi)就需(xu)要檢查水平電機抱(bao)閘或是(shi)軌道。

3、水平編碼異常故障異常

水平(ping)編碼異常故障其實說的也(ye)就是(shi)水平(ping)編碼器讀數不正確(que)。

維修(xiu)解決(jue)方法為：若是(shi)偶(ou)爾(er)出現水平編碼(ma)異常，可復位后繼續(xu)運行；若是(shi)連續(xu)出現需(xu)檢查編碼(ma)器是(shi)否松動，則需(xu)要檢查完畢(bi)后再(zai)重新(xin)進行示(shi)教。

4、水平示教失敗故障異常

水平(ping)示教(jiao)失敗(bai)就(jiu)是所說(shuo)的(de)示教(jiao)時(shi)到達前(qian)端時(shi)的(de)列數與(yu)給(gei)定最(zui)大列是不一(yi)致的(de)。

維(wei)修解(jie)決(jue)方(fang)法為：可以重現示教或(huo)是(shi)(shi)檢(jian)查(cha)給定列數是(shi)(shi)否(fou)正(zheng)確。

5、水平前認址器故障異常

維(wei)修解決(jue)方法為(wei)：當出(chu)現水平前認(ren)址(zhi)器故障(zhang)時，可以檢(jian)查(cha)線路、認(ren)址(zhi)片、更換開(kai)關等(deng)。

6、水平后認址器故障異常

維修解決(jue)方法為：水平(ping)后認(ren)址器(qi)故(gu)障出現時(shi)，其(qi)實同水平(ping)后認(ren)址器(qi)故(gu)障一樣，同樣需要檢(jian)查線路、認(ren)址片(pian)、更換開關等。

7、后限速開關故障異常

維修解決方法為：當出(chu)現后限速開(kai)關故障(zhang)時，我們可以(yi)檢查(cha)線路、拆光板或更換開(kai)關，同時還(huan)需要檢查(cha)堆垛機的(de)編碼器。

8、前限速開關故障異常

維修解決方法(fa)為：前限(xian)速(su)開關(guan)故障其實同后限(xian)速(su)開關(guan)故障一樣的(de)維修解決方法(fa)，即也是需(xu)要檢(jian)查(cha)線(xian)路、拆光板或更換開關(guan)，同時還需(xu)要檢(jian)查(cha)堆垛機的(de)編碼器的(de)。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維(wei)修(xiu)解決(jue)方(fang)法為：其實后(hou)(hou)端(duan)開(kai)關(guan)(guan)(guan)故障(zhang)與(yu)前端(duan)開(kai)關(guan)(guan)(guan)故障(zhang)，當發(fa)生狀況(kuang)時，維(wei)修(xiu)解決(jue)方(fang)法同(tong)后(hou)(hou)限速(su)開(kai)關(guan)(guan)(guan)故障(zhang)和(he)前限速(su)開(kai)關(guan)(guan)(guan)故障(zhang)的(de)維(wei)修(xiu)解決(jue)方(fang)法也是一(yi)樣的(de)，同(tong)樣需要(yao)檢(jian)查(cha)線(xian)路(lu)、拆光(guang)板或更換開(kai)關(guan)(guan)(guan)，同(tong)時還需要(yao)檢(jian)查(cha)堆垛機的(de)編碼器。

10、水平運行反向故障異常

即水(shui)平(ping)脈沖編碼器(qi)脈沖值(zhi)的(de)方向與給定的(de)運動信號(hao)的(de)方向相反(fan)。

維修解決方(fang)法為：我們需要檢(jian)查脈(mo)沖編碼器的(de)A、B線是(shi)否連接正確，或動力電源相序是(shi)否是(shi)正確的(de)。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆垛(duo)機退到最后(hou)(hou)一列(lie)后(hou)(hou)，這種現象是因為(wei)在最后(hou)(hou)列(lie)位置堆垛(duo)機有至少一個水平認址器出了(le)認址片后(hou)(hou)端。

維修解(jie)決(jue)方法為：我(wo)們需要做(zuo)的就(jiu)是檢(jian)查水平抱(bao)閘(zha)和認址器、認址片，以及各個(ge)認址器的拆光板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆垛(duo)機前(qian)進出(chu)最(zui)大列前(qian)指(zhi)的(de)是在最(zui)前(qian)列位(wei)置(zhi)堆垛(duo)機有至(zhi)少一個水(shui)平認址(zhi)(zhi)器出(chu)了認址(zhi)(zhi)片后(hou)端。

維修解(jie)決方法為(wei)：需要(yao)做的就是(shi)檢查(cha)水(shui)平抱閘和認(ren)址(zhi)(zhi)器(qi)(qi)、認(ren)址(zhi)(zhi)片(pian)，以及各(ge)個認(ren)址(zhi)(zhi)器(qi)(qi)的拆光板。

13、拐彎限速開關故障異常

維修解決方法(fa)為：需要(yao)檢查線路、限速板、更換開關。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆(dui)垛(duo)機速度過(guo)低故(gu)障(zhang)異常也就是堆(dui)垛(duo)機進入認址片后長時(shi)間(jian)無法(fa)運行(xing)到位的現象故(gu)障(zhang)。

維修解決方(fang)法為：當碰到這樣故障異常發(fa)生(sheng)時，需要檢查的是機械(xie)、軌道或稍微提高停車(che)速度(du)。

15、水平認址器故障異常

就是任(ren)一水平認址器故障或自動運(yun)行時堆垛機(ji)已經運(yun)行到目的(de)列(lie)但是在規定的(de)誤差脈(mo)沖范(fan)圍內(nei)仍未找到認址片。

維修解決方法(fa)為：當偶(ou)爾(er)出(chu)現可復(fu)位后可繼續運(yun)行；但是(shi)當連續出(chu)現時需檢查水平認址器是(shi)否是(shi)正常的(de)。

16、水平示教失敗故障異常

維修解決方(fang)法為：水(shui)平定(ding)義的總(zong)列(lie)(lie)數(shu)與(yu)示(shi)教計數(shu)的列(lie)(lie)數(shu)不相否，當出現此故障異常后，則(ze)就需(xu)要檢查定(ding)義的總(zong)列(lie)(lie)數(shu)巷(xiang)道堆垛機最大(da)列(lie)(lie)為100列(lie)(lie)和(he)水(shui)平的認址片，認址器是否可感應(ying)上。

17、目的列錯誤故障異常

維修(xiu)解(jie)決(jue)方法為：也就是(shi)所(suo)說(shuo)的(de)堆垛機(ji)運行的(de)目(mu)的(de)位置(zhi)與(yu)下發(fa)的(de)不(bu)相符。此時，需(xu)要做的(de)就是(shi)檢查下發(fa)的(de)目(mu)的(de)地址(zhi)，清除(chu)此次(ci)作業(ye)并(bing)重新下發(fa)此次(ci)作業(ye)。

18、垂直變頻器故障異常

那(nei)么何為(wei)垂直(zhi)變頻器故障(zhang)異常呢？其實就是由于(yu)過(guo)載或減速(su)過(guo)快等原因造成垂直(zhi)變頻器保護。

維(wei)修解決方法為：將堆垛(duo)機(ji)開回(hui)原點，處于空載、停(ting)準狀態，然后復位。

19、垂直停不準故障異常

所(suo)謂的(de)垂(chui)直停不準，就是堆垛機(ji)在(zai)進(jin)行反復低速上升下降(jiang)運行時超過了規定的(de)次數。

維修解決方法為(wei)：同(tong)(tong)上(shang)述一些問(wen)題相似，同(tong)(tong)樣的當偶爾出(chu)現(xian)后，可(ke)進(jin)行復位后方可(ke)繼續進(jin)行；但是若連續出(chu)現(xian)此故障問(wen)題，則就需檢(jian)查(cha)垂直電機抱閘或軌道(dao)。

20、垂直編碼異常故障異常

維修解(jie)決(jue)方法(fa)為(wei)：此(ci)故障異(yi)常即垂(chui)直編碼器讀取數據并不正(zheng)確的。當出現(xian)(xian)此(ci)異(yi)常后(hou)，或是偶爾出現(xian)(xian)，則可進行(xing)復(fu)位后(hou)再繼續(xu)運(yun)行(xing)；當連續(xu)出現(xian)(xian)這種(zhong)情況后(hou)，則需要檢查(cha)編碼器是否有松動(dong)現(xian)(xian)象，當檢查(cha)完畢后(hou)再進行(xing)重新示(shi)教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修解決方(fang)法為：垂直示(shi)教(jiao)失敗，其實也就是示(shi)教(jiao)時，到達上端時層(ceng)(ceng)數(shu)與給(gei)定的(de)最大層(ceng)(ceng)不一致(zhi)的(de)現象情(qing)況；此種現象，建議重新示(shi)教(jiao)或檢(jian)(jian)查給(gei)定層(ceng)(ceng)數(shu)，以及檢(jian)(jian)查各(ge)個層(ceng)(ceng)的(de)認址片，垂直認址器(qi)是否都能檢(jian)(jian)測到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維修解決方法為：當(dang)出(chu)現此種故障異常時，則需(xu)要檢查(cha)線路、拆光板(ban)或(huo)更換開關，同時也需(xu)要檢查(cha)堆垛(duo)機的編輯器(qi)。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為：上(shang)限速、下限速開(kai)關(guan)故(gu)障異常，這(zhe)都(dou)很好理(li)解，其解決(jue)的辦法是(shi)，直接檢(jian)(jian)查(cha)線路、拆(chai)光板或是(shi)更(geng)換開(kai)關(guan)，當(dang)然也要同時檢(jian)(jian)查(cha)堆垛機的編(bian)碼器(qi)。

24、垂直運行反向故障異常

維修(xiu)解決方法為：這種故障即就(jiu)是(shi)垂(chui)直脈沖編(bian)碼(ma)器(qi)脈沖值的(de)方向(xiang)與給定的(de)運動信號的(de)方向(xiang)相反；其維修(xiu)時，需要工作(zuo)人員進行檢查脈沖編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)A、B線(xian)是(shi)否(fou)(fou)連接正確，或是(shi)動力電源相序是(shi)否(fou)(fou)是(shi)正確的(de)。

25、限速器松繩保護故障異常

維修解決方法(fa)為(wei)：當限(xian)速器松(song)(song)繩(sheng)保護有(you)出(chu)現(xian)故障時，一定要檢查(cha)(cha)限(xian)速器鋼絲(si)繩(sheng)是否有(you)過松(song)(song)動，若是有(you)，則需要工作(zuo)人員進行查(cha)(cha)看維修。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維(wei)修(xiu)解(jie)決方法為：其實也就(jiu)是(shi)在最下層或(huo)是(shi)最上(shang)(shang)層的載貨(huo)臺上(shang)(shang)的兩(liang)個認址(zhi)(zhi)器(qi)均都出現了認址(zhi)(zhi)片下端或(huo)是(shi)上(shang)(shang)端，其解(jie)決的辦(ban)法就(jiu)是(shi)直(zhi)接(jie)進行檢查垂直(zhi)抱閘和認址(zhi)(zhi)器(qi)、認址(zhi)(zhi)片。

27、垂直超速故障異常

維修解(jie)決方法(fa)為：所(suo)說的垂直超速故障(zhang)異常，即是(shi)檢測到的實際速度超過給(gei)定(ding)速度規定(ding)的范圍(wei)，建(jian)議(yi)檢查垂直電機接線和抱閘。

28、垂直認址器故障異常

維修(xiu)解決方法為：垂直認(ren)(ren)址器故障異常，也就是(shi)(shi)任一垂直認(ren)(ren)址器故障或自動運行(xing)時載貨臺已(yi)經運行(xing)到目的層但(dan)在規定的誤(wu)差脈沖(chong)范圍(wei)內(nei)仍未找(zhao)到認(ren)(ren)址片(pian)。企業所要做就是(shi)(shi)，檢查開(kai)關(guan)、線路是(shi)(shi)否損壞或開(kai)關(guan)和認(ren)(ren)址片(pian)是(shi)(shi)否配合。

29、貨叉堵轉故障異常

維修解決方法為：可能(neng)(neng)很(hen)多企業(ye)都有遇到(dao)過此故障(zhang)問題，就是(shi)在規定的(de)時間內貨叉(cha)未伸（收）到(dao)位(wei)，當出現此問題，需要(yao)我(wo)們進行檢查伸叉(cha)路(lu)線(xian)上有無阻(zu)礙物或貨叉(cha)機構(gou)是(shi)否有松動；當按(an)(an)綠色功能(neng)(neng)鍵清除故障(zhang)，再按(an)(an)伸叉(cha)，反復操(cao)作直到(dao)貨叉(cha)停準(zhun)。

30、上叉檢測開關故障異常

維修(xiu)解決方(fang)法(fa)為：也就是(shi)(shi)說貨叉有(you)中位時(shi)至(zhi)少(shao)一(yi)個(ge)上貨叉中位檢測(ce)(ce)開(kai)關沒有(you)信號，也可能是(shi)(shi)上貨叉未收(shou)到位；或是(shi)(shi)上叉檢測(ce)(ce)開(kai)關出現故(gu)障時(shi)則需要(yao)檢查開(kai)關、線(xian)路(lu)是(shi)(shi)否有(you)被損(sun)壞，或是(shi)(shi)開(kai)關和撞尺是(shi)(shi)否有(you)配合(he)，同時(shi)還需要(yao)檢查貨叉是(shi)(shi)否回(hui)到了原位。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決方法為：當貨叉中位停叉開(kai)關(guan)出現異常時，則要檢查(cha)的就是(shi)開(kai)關(guan)、線(xian)路是(shi)否有損壞(huai)或是(shi)開(kai)關(guan)和撞尺是(shi)否配合(he)著。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為：當(dang)貨叉的(de)(de)左探或是右(you)探開(kai)關出現故障(zhang)(zhang)時，則表(biao)示貨叉左探或是右(you)探檢(jian)測開(kai)關是無(wu)法(fa)正常檢(jian)測到托(tuo)盤的(de)(de)。此時，便(bian)需要做(zuo)的(de)(de)就是檢(jian)查開(kai)關、線路是否損壞或是直(zhi)接(jie)調(diao)節探測開(kai)關的(de)(de)故障(zhang)(zhang)。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維(wei)修解決方(fang)法為：當左｜右(you)歪斜檢測開(kai)關故障異常時，就(jiu)要檢查開(kai)關、線路(lu)是否已被損壞，開(kai)關和反光板(ban)是否配(pei)合(he)。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修解決方法為(wei)：當(dang)載(zai)貨臺(tai)貨物探測(ce)開(kai)關出現異常故障時，就要檢(jian)查開(kai)關、線路是(shi)否已被損壞，開(kai)關和反(fan)光板是(shi)否配合了。

35、微動超時故障異常

維(wei)修解決方法為：當在規定時間(jian)內(nei)，取貨時載貨臺(tai)未升到(dao)高(gao)位或是(shi)存貨時未降到(dao)低位現象(xiang)出現，對此(ci)需要工作(zuo)人(ren)員先(xian)行檢(jian)查認址器開關(guan)是(shi)否有損壞，或是(shi)開關(guan)和認址片是(shi)否配(pei)合。

36、松繩保護故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為：當鋼絲(si)繩出現松(song)動或是(shi)有(you)斷裂現象發生時，就要觀察是(shi)否誤報后進行聯系技(ji)術支持人(ren)員(yuan)。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維修解決方(fang)法為：當貨(huo)物有超(chao)重或是(shi)超(chao)高(gao)現象發生時，需要(yao)進行整(zheng)理貨(huo)物后(hou)再進行重新運(yun)行。

38、貨物超長故障異常

維修(xiu)解決方法為：貨物超長故(gu)障現(xian)象(xiang)就(jiu)是堆(dui)垛機(ji)到端(duan)點放貨時，會(hui)檢測到輸送(song)機(ji)有貨物。當有這種(zhong)現(xian)象(xiang)發生出現(xian)時，就(jiu)要移走輸送(song)機(ji)跟前的(de)相應(ying)貨物，并且按下復(fu)位按鈕進行復(fu)位。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修(xiu)解決方法為：這是因(yin)為若是長時間的運行或是過載就會(hui)導致(zhi)貨叉產生(sheng)熱繼保(bao)護現象。若是出現此種現象發生(sheng)就要打開控制柜(ju)，按下“FR”熱繼電器的紅色觸(chu)頭。

40、示教模式故障異常

維修解決方法為：當示(shi)教模式故障(zhang)出現時，維修解決方法則是示(shi)教完后，斷(duan)電重新開(kai)機，然后再按復位(wei)解進行(xing)解決此問題(ti)。

41、開機時有作業故障異常

維修(xiu)解決方法(fa)為：開時有(you)作業(ye)也就(jiu)是在關機(ji)后還有(you)一個作業(ye)進行了(le)保留(liu)，那么(me)出現這種(zhong)情況(kuang)應該怎么(me)解決呢？當然可以按下功能鍵進行復位或(huo)是清除當前作業(ye)。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修(xiu)解決方法為：所謂的高(gao)托盤(pan)(pan)入錯貨位即是作業(ye)顯示低貨位，托盤(pan)(pan)貨物超高(gao)的情況(kuang)，有了這種情況(kuang)則需(xu)要(yao)重(zhong)新下發作業(ye)，然后(hou)重(zhong)新碼貨。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修解決方法為(wei)：貨物(wu)歪斜或是(shi)超(chao)寬，其實是(shi)指的是(shi)托盤貨物(wu)歪斜。當(dang)遇到這種現象出(chu)現時(shi)，需(xu)要整理托盤貨物(wu)，檢(jian)查(cha)探測開關是(shi)否有(you)故障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂的堆(dui)垛(duo)機(ji)盲碼是指掃描(miao)器沒有掃到條(tiao)碼。

維修(xiu)解決方法為：擦洗掃描開關，然(ran)后進行條碼的檢查。

45、與輸送機通訊故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為：當(dang)出現與輸送機發生通訊故障，機器不能動(dong)時，最先(xian)檢查的是(shi)線(xian)路是(shi)否是(shi)相通的。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維修解決方法為(wei)：有些企業可(ke)能真的碰(peng)到過這種(zhong)(zhong)作業隊列(lie)無此托盤(pan)的現象，當出現這種(zhong)(zhong)情況后(hou)可(ke)以先(xian)將托盤(pan)取出，再等(deng)下發作業后(hou)在放托盤(pan)。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修解(jie)決方法為：當當前托盤(pan)入(ru)錯巷(xiang)道(dao)故障時，則需(xu)要(yao)重新再放托盤(pan)即可。

48、取貨無箱故障異常

維修解決方法為：或(huo)是有取貨(huo)無箱現象時，則直接檢查貨(huo)位狀態即可。

49、雙重入庫故障異常

維(wei)修解決(jue)方法為：有雙重入(ru)庫(ku)故障出(chu)現時，需(xu)要做的(de)就是(shi)檢查貨(huo)位狀態，或者直接(jie)探測開關。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維修解決方(fang)法為：當有這兩(liang)種情況現(xian)象出現(xian)時，我們需要(yao)做的(de)就是(shi)重(zhong)新下(xia)發作業。

51、托盤號錯故障異常

維修解(jie)決方(fang)法為：一般是(shi)(shi)掃(sao)到的托盤號(hao)和作(zuo)業(ye)(ye)托盤號(hao)不同，或是(shi)(shi)沒有掃(sao)到托盤，則也(ye)是(shi)(shi)需(xu)要重新下發作(zuo)業(ye)(ye)。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解決方法為：有(you)輸(shu)送(song)機運行超時或(huo)是有(you)急(ji)停現象發生(sheng)時，則只需要按復位鍵即可(ke)。

53、空開檢測故障異常

維修解決方法為：有(you)空開檢測故障發生時，則需要(yao)檢查開關、線(xian)路是(shi)否是(shi)正常(chang)的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決方法為：當托盤出(chu)入庫沖突故(gu)障(zhang)異(yi)常出(chu)現時，則需要我們做(zuo)的是進行調整出(chu)、入庫作業(ye)。

55、托盤尺寸故障異常

維修解(jie)決方(fang)法為：當(dang)有托(tuo)盤(pan)尺(chi)寸異常時，此時只要調整托(tuo)盤(pan)位置(zhi)即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法(fa)為：當托盤(pan)有(you)超(chao)高、左超(chao)寬(kuan)、右超(chao)寬(kuan)現象(xiang)發生時，需(xu)要(yao)直接重(zhong)新(xin)碼貨(huo)就可以。

57、與堆垛機通訊故障異常

維修解決方法為(wei)：當(dang)使用堆(dui)垛機(ji)時，肯定會出(chu)現(xian)與堆(dui)垛機(ji)通(tong)訊故障，托(tuo)盤(pan)不動的(de)現(xian)象，這時候(hou)就要停下來，檢查線(xian)路是否是相(xiang)通(tong)的(de)。