一、堆垛機常見的故障有幾種

堆垛機(ji)的結(jie)構十(shi)分復雜(za)，工(gong)作原理涉(she)及機(ji)械、電(dian)氣、控制、計算(suan)機(ji)、信息技術、網絡(luo)通信等(deng)各個領域，在長時間、高強度工(gong)作的過程中經常會出(chu)現一些故障，一般大致可分為以(yi)下幾種(zhong)：

1、機械系統故障

在堆垛機連續工作期間，內(nei)置機械模塊(kuai)將出現(xian)一(yi)些問(wen)題，主要表(biao)現(xian)如下：

（1）堆(dui)垛機的芯(xin)子在工作(zuo)中(zhong)劇(ju)烈的長(chang)時間振(zhen)動。

（2）堆垛機的地軌、行走輪(lun)和(he)導向輪(lun)在工(gong)作(zuo)中會發(fa)生(sheng)嚴重磨損，長時間(jian)工(gong)作(zuo)，驅動機構的穩定(ding)性會產生(sheng)很(hen)大的影響，會出現行走變頻情況(kuang)，從(cong)而觸發(fa)警報(bao)裝置(zhi)。

（3）行(xing)走(zou)機(ji)構上的(de)導向輪(lun)在經過(guo)長時間的(de)運(yun)行(xing)后容易松動。如果堆垛機(ji)運(yun)行(xing)太快或在操作過(guo)程中振(zhen)動太劇烈(lie)，導輪(lun)也很(hen)容易發生分(fen)離(li)現象(xiang)，導輪(lun)的(de)游隙和(he)分(fen)離(li)是導致堆垛機(ji)脫開的(de)主要原(yuan)因(yin)。為避免這種故障，相關(guan)維(wei)護人員應定(ding)期檢查(cha)堆垛機(ji)的(de)移位(wei)機(ji)構，確定(ding)是否正常運(yun)行(xing)。

（4）在長時(shi)(shi)間工作期間，貨叉伸縮機構容(rong)易發生老化磨損，傳送帶(dai)此時(shi)(shi)可能被鎖定卡住無法正常工作。

（5）升降機(ji)(ji)構容易(yi)在(zai)操作(zuo)中產生磨損。隨(sui)著堆(dui)垛位置的變化(hua)，電(dian)機(ji)(ji)驅動電(dian)流將繼續(xu)增(zeng)加，報(bao)警裝置將被觸發，并且堆(dui)垛機(ji)(ji)將出(chu)現緊急停機(ji)(ji)故障。

（6）立(li)柱(zhu)故障。立(li)柱(zhu)是堆垛機最重要的載重機構，受力的情況比(bi)較復雜，因此(ci)發生故障的概率也(ye)最大。所(suo)以(yi)在工(gong)作中，對立(li)柱(zhu)的強(qiang)度以(yi)及剛度都有一定的要求。

2、控制系統故障

控(kong)制系(xi)統中逆變器系(xi)統可能會發(fa)生故(gu)障并(bing)發(fa)送(song)警(jing)報(bao)(bao)信號，正常的(de)工作運行(xing)會被警(jing)報(bao)(bao)信號打擾(rao)中斷(duan)。在隨(sui)機分配貨(huo)物(wu)放置位(wei)置期(qi)間，貨(huo)物(wu)會因(yin)為(wei)控(kong)制系(xi)統缺少用(yong)于貨(huo)物(wu)的(de)通用(yong)控(kong)制程(cheng)序而(er)堆放會因(yin)此出現(xian)混亂。

3、噪聲故障

噪音是(shi)堆垛(duo)機產(chan)(chan)生(sheng)對人的(de)最直接(jie)的(de)危害之(zhi)一，噪音嚴重時(shi)可(ke)(ke)以(yi)損害聽覺(jue)和神經系統以(yi)及(ji)心血管系統。因(yin)此，在使用過程中應(ying)盡可(ke)(ke)能控制驅動(dong)電動(dong)機的(de)振動(dong)，以(yi)減少導(dao)向(xiang)輪(lun)和操作機構(gou)的(de)輪(lun)軌、裝載平臺(tai)和立(li)柱之(zhi)間的(de)摩擦等產(chan)(chan)生(sheng)的(de)噪聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆垛機(ji)(ji)行(xing)走機(ji)(ji)構上的導向輪(lun)在(zai)經過長時間的運(yun)行(xing)后容易(yi)松動。如果堆垛機(ji)(ji)運(yun)行(xing)太(tai)快或在(zai)操(cao)作過程中振動太(tai)劇烈，導輪(lun)很容易(yi)發生分離現象，導輪(lun)的游隙和分離是導致堆垛機(ji)(ji)脫軌的主(zhu)要原因(yin)。為避免這種故障，相關(guan)維(wei)護(hu)人員(yuan)應定(ding)期檢(jian)查(cha)堆垛機(ji)(ji)的移位機(ji)(ji)構，確定(ding)是否正常運(yun)行(xing)。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆(dui)垛機在運行時會出現(xian)各種各樣的(de)(de)(de)問題(ti)，影響倉儲工(gong)作效率，遇(yu)到一些比(bi)較常見的(de)(de)(de)小型(xing)故障(zhang)(zhang)的(de)(de)(de)話，其實(shi)是可以自行解(jie)決(jue)的(de)(de)(de)，堆(dui)垛機常見的(de)(de)(de)故障(zhang)(zhang)主(zhu)要有：

1、水平變頻器故障異常

當(dang)水平(ping)變頻器出現故障時(shi)，多數是(shi)由于（過載、減速過快(kuai)等）原因造(zao)成的堆垛機速度減慢或是(shi)停止情況。

維修(xiu)解決方(fang)法為：可以將(jiang)堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態(tai)，然后復位(wei)。

2、水平停不準故障異常

水平停不準就是(shi)說在規定(ding)的時(shi)間或(huo)次數內未點動到(dao)停準位置。

維修解決方法為(wei)：當偶爾出(chu)現可復位后可以繼續運行；但是當連續出(chu)現時，此時就需(xu)要檢查水(shui)平電機抱閘或是軌道(dao)。

3、水平編碼異常故障異常

水平編碼異常故障其實說的也就是水平編碼器讀數不(bu)正確。

維(wei)修解(jie)決方法(fa)為：若(ruo)是偶爾出現水平編碼(ma)異常(chang)，可復位(wei)后繼續運行(xing)(xing)；若(ruo)是連續出現需檢(jian)(jian)查(cha)編碼(ma)器(qi)是否(fou)松動，則需要檢(jian)(jian)查(cha)完畢后再重(zhong)新進行(xing)(xing)示(shi)教。

4、水平示教失敗故障異常

水平(ping)示(shi)教(jiao)失敗(bai)就是所說的示(shi)教(jiao)時(shi)到(dao)達前端時(shi)的列數與給定(ding)最大列是不(bu)一致(zhi)的。

維修(xiu)解(jie)決方法(fa)為：可以重現示教或(huo)是檢(jian)查給定(ding)列數是否(fou)正確。

5、水平前認址器故障異常

維修解決方法(fa)為：當出現(xian)水平(ping)前認址器故障時，可以檢查線路(lu)、認址片、更(geng)換開關等。

6、水平后認址器故障異常

維修解(jie)決方法為：水平后認(ren)址器(qi)故障出現時(shi)，其實同水平后認(ren)址器(qi)故障一樣，同樣需要檢查線(xian)路、認(ren)址片、更(geng)換開關(guan)等(deng)。

7、后限速開關故障異常

維(wei)修解(jie)決方法為：當出現后限速開關故障(zhang)時，我們可以檢(jian)查線路、拆光板或更換開關，同時還需要檢(jian)查堆垛機的編碼器。

8、前限速開關故障異常

維(wei)修解(jie)決方法(fa)為：前限(xian)速開關故障其實同(tong)后(hou)限(xian)速開關故障一樣的維(wei)修解(jie)決方法(fa)，即也是(shi)需要(yao)檢查線(xian)路、拆光板或更(geng)換開關，同(tong)時還需要(yao)檢查堆垛機的編碼器的。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維修(xiu)解決方(fang)(fang)法為：其實后端開(kai)(kai)(kai)關(guan)故障(zhang)(zhang)與前(qian)端開(kai)(kai)(kai)關(guan)故障(zhang)(zhang)，當發生(sheng)狀(zhuang)況時，維修(xiu)解決方(fang)(fang)法同后限速(su)開(kai)(kai)(kai)關(guan)故障(zhang)(zhang)和前(qian)限速(su)開(kai)(kai)(kai)關(guan)故障(zhang)(zhang)的(de)維修(xiu)解決方(fang)(fang)法也是一樣(yang)的(de)，同樣(yang)需要檢查線路、拆光板或(huo)更(geng)換開(kai)(kai)(kai)關(guan)，同時還(huan)需要檢查堆垛機的(de)編碼(ma)器。

10、水平運行反向故障異常

即水平(ping)脈沖編(bian)碼器脈沖值的方向與給定(ding)的運動信號的方向相反。

維修解決方(fang)法為：我們需(xu)要(yao)檢查脈沖(chong)編碼器的A、B線(xian)是否連接正(zheng)(zheng)確，或動力電源相序是否是正(zheng)(zheng)確的。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆(dui)垛機退到(dao)最后一(yi)列(lie)后，這種現(xian)象是(shi)因為在最后列(lie)位置堆(dui)垛機有至少一(yi)個水(shui)平認(ren)址器出了認(ren)址片(pian)后端。

維修(xiu)解決方法(fa)為：我們需要(yao)做的(de)就是(shi)檢查水平(ping)抱閘和認(ren)址器(qi)、認(ren)址片，以及各(ge)個認(ren)址器(qi)的(de)拆(chai)光板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆垛機(ji)前進出最大列(lie)前指的是在最前列(lie)位置(zhi)堆垛機(ji)有至少一(yi)個水平認址(zhi)(zhi)器出了(le)認址(zhi)(zhi)片后端。

維修解(jie)決方法為：需(xu)要做的就(jiu)是(shi)檢(jian)查水(shui)平(ping)抱閘和認址器、認址片(pian)，以(yi)及各個認址器的拆光板。

13、拐彎限速開關故障異常

維修解決方(fang)法(fa)為：需要(yao)檢(jian)查線路(lu)、限速板、更(geng)換開關。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆(dui)垛機(ji)速度(du)過低故(gu)障(zhang)異常也就是堆(dui)垛機(ji)進入認址片后長(chang)時間無法(fa)運行到位的(de)現象故(gu)障(zhang)。

維(wei)修解決方法為：當碰到(dao)這樣故障異常(chang)發生時，需要檢查的是機(ji)械、軌道或稍(shao)微提高停(ting)車速(su)度。

15、水平認址器故障異常

就(jiu)是(shi)任一水平認址器(qi)故障或自動運行時堆垛機已經(jing)運行到(dao)目(mu)的列(lie)但是(shi)在規(gui)定(ding)的誤差脈沖范圍內仍未找到(dao)認址片。

維(wei)修(xiu)解決(jue)方(fang)法為：當(dang)偶(ou)爾(er)出(chu)現可復(fu)位后可繼續運(yun)行；但是(shi)當(dang)連續出(chu)現時需檢查水(shui)平認(ren)址器(qi)是(shi)否是(shi)正常的(de)。

16、水平示教失敗故障異常

維修解決方法為：水平定義的(de)總(zong)(zong)列(lie)數(shu)與示教計數(shu)的(de)列(lie)數(shu)不相否，當出現此故障(zhang)異(yi)常后，則就(jiu)需要檢查定義的(de)總(zong)(zong)列(lie)數(shu)巷道堆垛機最大(da)列(lie)為100列(lie)和水平的(de)認(ren)(ren)址片，認(ren)(ren)址器是否可(ke)感應上。

17、目的列錯誤故障異常

維(wei)修解決方法為：也就是所說的(de)(de)(de)堆(dui)垛機運行(xing)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)位置與下(xia)發(fa)的(de)(de)(de)不(bu)相符(fu)。此時(shi)，需要做的(de)(de)(de)就是檢查下(xia)發(fa)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)地址，清除此次作(zuo)業并重(zhong)新下(xia)發(fa)此次作(zuo)業。

18、垂直變頻器故障異常

那么何(he)為垂(chui)直變(bian)頻器故障異常呢？其(qi)實(shi)就是由于過載或減速過快等原因(yin)造成(cheng)垂(chui)直變(bian)頻器保護。

維修解決方法為：將堆垛機開回原點，處(chu)于空載、停準狀(zhuang)態(tai)，然(ran)后復位。

19、垂直停不準故障異常

所謂的垂直停不準，就是堆垛(duo)機在進行(xing)反復低(di)速上升(sheng)下降運(yun)行(xing)時超過了(le)規定(ding)的次數。

維修解決方法為(wei)：同上述一(yi)些問題(ti)(ti)相(xiang)似，同樣的當(dang)偶爾出(chu)現(xian)后，可進(jin)行(xing)(xing)復位后方可繼續進(jin)行(xing)(xing)；但是若連續出(chu)現(xian)此故障問題(ti)(ti)，則就(jiu)需檢查(cha)垂直電機抱閘或軌道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修解決方(fang)法為(wei)：此故障(zhang)異(yi)常即垂直編碼器讀(du)取數據并不正確的。當(dang)出(chu)現(xian)此異(yi)常后(hou)(hou)，或(huo)是偶爾出(chu)現(xian)，則(ze)(ze)可進行(xing)復位后(hou)(hou)再(zai)(zai)繼續運(yun)行(xing)；當(dang)連(lian)續出(chu)現(xian)這種情況后(hou)(hou)，則(ze)(ze)需要檢(jian)(jian)查(cha)編碼器是否有松(song)動現(xian)象(xiang)，當(dang)檢(jian)(jian)查(cha)完畢后(hou)(hou)再(zai)(zai)進行(xing)重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修解決方法為：垂直(zhi)(zhi)示(shi)教失敗，其實也(ye)就是(shi)示(shi)教時，到達上端時層(ceng)(ceng)(ceng)數(shu)與給定的(de)最大(da)層(ceng)(ceng)(ceng)不一致(zhi)的(de)現象(xiang)情況；此種現象(xiang)，建議重新(xin)示(shi)教或(huo)檢查(cha)給定層(ceng)(ceng)(ceng)數(shu)，以及檢查(cha)各個(ge)層(ceng)(ceng)(ceng)的(de)認址片，垂直(zhi)(zhi)認址器是(shi)否都能檢測(ce)到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維(wei)修解(jie)決(jue)方(fang)法為(wei)：當(dang)出現此種故障異常時(shi)，則需要(yao)檢(jian)查線路、拆光板或更換開關(guan)，同時(shi)也需要(yao)檢(jian)查堆(dui)垛機的(de)編輯(ji)器。

23、上限速/下限速開關故障異常

維修解決方法(fa)為：上限速、下限速開關故障異(yi)常，這都(dou)很(hen)好(hao)理解，其(qi)解決的(de)辦法(fa)是(shi)，直接檢(jian)查(cha)(cha)線路(lu)、拆(chai)光板(ban)或是(shi)更換(huan)開關，當然也(ye)要同(tong)時(shi)檢(jian)查(cha)(cha)堆垛(duo)機(ji)的(de)編(bian)碼器。

24、垂直運行反向故障異常

維(wei)修解決方(fang)法為：這種故障即就是垂(chui)直脈沖(chong)編(bian)碼器脈沖(chong)值的(de)方(fang)向與給定的(de)運(yun)動信號的(de)方(fang)向相反；其(qi)維(wei)修時，需(xu)要工作人員進(jin)行檢查脈沖(chong)編(bian)碼器的(de)A、B線是否連(lian)接正確，或(huo)是動力電源(yuan)相序是否是正確的(de)。

25、限速器松繩保護故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為(wei)：當限速(su)器(qi)(qi)松(song)繩保護有出現故障時，一定要檢查限速(su)器(qi)(qi)鋼(gang)絲繩是(shi)否(fou)有過松(song)動，若(ruo)是(shi)有，則需要工作人員進行查看維(wei)修(xiu)。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維修解決方法為(wei)：其實也就是(shi)在(zai)最下(xia)層或是(shi)最上層的載貨臺(tai)上的兩(liang)個(ge)認(ren)址器均(jun)都出現(xian)了(le)認(ren)址片(pian)下(xia)端或是(shi)上端，其解決的辦法就是(shi)直接進行檢查(cha)垂直抱閘和(he)認(ren)址器、認(ren)址片(pian)。

27、垂直超速故障異常

維修解決(jue)方法為：所說的(de)(de)垂直(zhi)超(chao)速故障異常，即是檢測到的(de)(de)實(shi)際速度(du)超(chao)過給定速度(du)規定的(de)(de)范圍，建(jian)議(yi)檢查垂直(zhi)電機接(jie)線和(he)抱閘。

28、垂直認址器故障異常

維修解決方法(fa)為：垂直認(ren)(ren)址(zhi)器故障異常，也就(jiu)是(shi)(shi)任一垂直認(ren)(ren)址(zhi)器故障或自動運行時載貨臺已經運行到目的層但(dan)在(zai)規定的誤差脈沖范圍內仍未找到認(ren)(ren)址(zhi)片。企業所要做就(jiu)是(shi)(shi)，檢查(cha)開關、線(xian)路是(shi)(shi)否損壞或開關和認(ren)(ren)址(zhi)片是(shi)(shi)否配合。

29、貨叉堵轉故障異常

維修解決方(fang)法為：可能很多企業都(dou)有(you)(you)遇到(dao)過此故(gu)障(zhang)問(wen)題，就是在規(gui)定的時(shi)間內貨叉(cha)(cha)未伸（收）到(dao)位(wei)，當(dang)出現此問(wen)題，需要我們進行檢查(cha)伸叉(cha)(cha)路線上有(you)(you)無阻礙物(wu)或(huo)貨叉(cha)(cha)機(ji)構是否有(you)(you)松動；當(dang)按(an)綠(lv)色功能鍵清除(chu)故(gu)障(zhang)，再按(an)伸叉(cha)(cha)，反復操作直到(dao)貨叉(cha)(cha)停準。

30、上叉檢測開關故障異常

維修(xiu)解決方法為：也(ye)就是說貨(huo)叉(cha)有(you)中(zhong)位時至少一(yi)個上貨(huo)叉(cha)中(zhong)位檢(jian)測開(kai)(kai)(kai)關沒(mei)有(you)信號，也(ye)可能是上貨(huo)叉(cha)未收到(dao)位；或是上叉(cha)檢(jian)測開(kai)(kai)(kai)關出(chu)現故障時則需(xu)要檢(jian)查開(kai)(kai)(kai)關、線路是否有(you)被(bei)損壞，或是開(kai)(kai)(kai)關和撞(zhuang)尺是否有(you)配合，同時還需(xu)要檢(jian)查貨(huo)叉(cha)是否回到(dao)了原位。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修解決方法(fa)為：當貨叉中位停(ting)叉開(kai)(kai)關出現異常時(shi)，則要檢查的就是(shi)開(kai)(kai)關、線(xian)路是(shi)否有(you)損壞或是(shi)開(kai)(kai)關和撞尺是(shi)否配合著。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修解決方法(fa)為：當貨(huo)叉的左(zuo)探(tan)(tan)或是(shi)(shi)(shi)右探(tan)(tan)開(kai)關(guan)(guan)出現故(gu)(gu)障時(shi)，則表示貨(huo)叉左(zuo)探(tan)(tan)或是(shi)(shi)(shi)右探(tan)(tan)檢(jian)(jian)測(ce)開(kai)關(guan)(guan)是(shi)(shi)(shi)無法(fa)正常檢(jian)(jian)測(ce)到托盤(pan)的。此時(shi)，便需(xu)要做的就是(shi)(shi)(shi)檢(jian)(jian)查開(kai)關(guan)(guan)、線(xian)路是(shi)(shi)(shi)否損壞或是(shi)(shi)(shi)直接調節探(tan)(tan)測(ce)開(kai)關(guan)(guan)的故(gu)(gu)障。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維(wei)修解(jie)決方法(fa)為(wei)：當(dang)左｜右歪斜(xie)檢測開(kai)關(guan)(guan)故障異常(chang)時，就要檢查開(kai)關(guan)(guan)、線路(lu)是(shi)否已被(bei)損壞，開(kai)關(guan)(guan)和反(fan)光板(ban)是(shi)否配合。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維修解(jie)決方法為：當(dang)載(zai)貨(huo)臺貨(huo)物探測開關出(chu)現(xian)異常故(gu)障時，就要檢查開關、線路是(shi)(shi)否(fou)(fou)已被損(sun)壞，開關和反光板是(shi)(shi)否(fou)(fou)配合了。

35、微動超時故障異常

維修解(jie)決方法為：當在規定時(shi)間內，取(qu)貨時(shi)載貨臺(tai)未(wei)升到(dao)高位或是(shi)存(cun)貨時(shi)未(wei)降到(dao)低位現象出(chu)現，對此(ci)需要工作人(ren)員先行檢查認址器開關是(shi)否有損壞，或是(shi)開關和(he)認址片是(shi)否配合。

36、松繩保護故障異常

維(wei)修解決(jue)方法為：當鋼(gang)絲繩出現松(song)動(dong)或是有斷(duan)裂現象(xiang)發生時，就要觀察是否誤報后(hou)進行(xing)聯系技術支(zhi)持人員。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法(fa)為(wei)：當(dang)貨物有超重或是(shi)超高(gao)現象(xiang)發生(sheng)時，需(xu)要進行整理(li)貨物后再進行重新運行。

38、貨物超長故障異常

維修解決方(fang)法為：貨物(wu)超長故(gu)障現(xian)象就是(shi)堆垛(duo)機(ji)到(dao)端點放貨時(shi)，會檢測到(dao)輸(shu)送機(ji)有貨物(wu)。當有這種(zhong)現(xian)象發生出現(xian)時(shi)，就要移(yi)走(zou)輸(shu)送機(ji)跟前的相應貨物(wu)，并(bing)且按下復位按鈕進(jin)行復位。

39、貨叉過熱保護故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：這是因為若是長時(shi)間的(de)運行或(huo)是過載(zai)就會導致貨叉產生熱(re)繼保護現象(xiang)。若是出(chu)現此種現象(xiang)發生就要打開(kai)控制柜(ju)，按(an)下(xia)“FR”熱(re)繼電器的(de)紅色觸頭。

40、示教模式故障異常

維修(xiu)解(jie)決方(fang)法為：當示(shi)教模式(shi)故障出現時，維修(xiu)解(jie)決方(fang)法則是示(shi)教完后(hou)，斷(duan)電重新開機，然后(hou)再按復(fu)位解(jie)進行解(jie)決此問題(ti)。

41、開機時有作業故障異常

維修解決方法為：開時有(you)(you)作(zuo)業也(ye)就是(shi)在(zai)關機后還有(you)(you)一(yi)個作(zuo)業進行(xing)了保留，那么出現這種情況應該怎么解決呢？當然可以按下功能鍵進行(xing)復位或是(shi)清除當前(qian)作(zuo)業。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方法為：所謂(wei)的高托(tuo)盤(pan)入(ru)錯貨(huo)位即(ji)是作業(ye)顯示低貨(huo)位，托(tuo)盤(pan)貨(huo)物超高的情況(kuang)，有(you)了(le)這(zhe)種情況(kuang)則需要(yao)重新(xin)下發作業(ye)，然后重新(xin)碼貨(huo)。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法(fa)為：貨(huo)(huo)物(wu)(wu)歪斜或(huo)是(shi)(shi)超寬，其實是(shi)(shi)指的是(shi)(shi)托(tuo)盤貨(huo)(huo)物(wu)(wu)歪斜。當遇(yu)到這種現(xian)象(xiang)出現(xian)時，需要(yao)整理(li)托(tuo)盤貨(huo)(huo)物(wu)(wu)，檢查探(tan)測(ce)開關是(shi)(shi)否有故障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂的(de)堆垛(duo)機盲碼(ma)是指掃(sao)描器(qi)沒(mei)有掃(sao)到條碼(ma)。

維修解決(jue)方法為：擦洗掃描開關，然(ran)后進行條碼的檢(jian)查。

45、與輸送機通訊故障異常

維修(xiu)解決方法為：當出現與(yu)輸(shu)送(song)機發生通(tong)訊(xun)故障，機器(qi)不能動(dong)時，最先檢(jian)查的(de)是(shi)線路是(shi)否是(shi)相通(tong)的(de)。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維修(xiu)解決方法為(wei)：有些企(qi)業可(ke)能真的(de)碰到過(guo)這(zhe)種作(zuo)業隊列無此托(tuo)盤(pan)的(de)現象，當(dang)出(chu)現這(zhe)種情況(kuang)后可(ke)以先將托(tuo)盤(pan)取出(chu)，再(zai)等下發作(zuo)業后在放托(tuo)盤(pan)。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修(xiu)解決(jue)方法為：當(dang)當(dang)前托盤(pan)入錯巷道故障時，則需要重新再放托盤(pan)即可。

48、取貨無箱故障異常

維修解決(jue)方(fang)法(fa)為：或是有取貨(huo)無箱現象時，則直接(jie)檢查貨(huo)位(wei)狀態即可。

49、雙重入庫故障異常

維修解決方法為：有(you)雙重入庫故障(zhang)出現時，需要做的就是檢查貨位狀態(tai)，或者直接探測(ce)開關。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維修解決方法(fa)為：當有這兩種情況現象出現時(shi)，我們(men)需要做(zuo)的就是重(zhong)新下(xia)發作業(ye)。

51、托盤號錯故障異常

維修解(jie)決方法(fa)為：一(yi)般是(shi)掃到的(de)托(tuo)盤(pan)號(hao)和作(zuo)業托(tuo)盤(pan)號(hao)不同，或(huo)是(shi)沒有(you)掃到托(tuo)盤(pan)，則也是(shi)需要重新(xin)下發作(zuo)業。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解決方法(fa)為(wei)：有輸(shu)送機運行超時(shi)或是有急停現象發生時(shi)，則(ze)只需要按復位鍵即可。

53、空開檢測故障異常

維修解決(jue)方(fang)法為：有空開(kai)檢測故障(zhang)發生(sheng)時(shi)，則需要檢查開(kai)關、線路是(shi)否是(shi)正常的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決方法(fa)為：當托盤出(chu)入庫(ku)沖突(tu)故障異常(chang)出(chu)現時，則需要我們做的是進行(xing)調整出(chu)、入庫(ku)作業(ye)。

55、托盤尺寸故障異常

維(wei)修解決方法(fa)為：當(dang)有托盤尺寸異(yi)常時，此時只要調(diao)整托盤位置(zhi)即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修解決方法為(wei)：當托盤(pan)有超(chao)高(gao)、左超(chao)寬、右超(chao)寬現(xian)象(xiang)發(fa)生時，需要直(zhi)接重新(xin)碼貨就可以。

57、與堆垛機通訊故障異常

維(wei)修解(jie)決方法(fa)為(wei)：當使(shi)用堆垛機時，肯(ken)定會出現與(yu)堆垛機通(tong)訊(xun)故障，托(tuo)盤不動的現象，這時候就(jiu)要(yao)停(ting)下(xia)來，檢查(cha)線(xian)路是(shi)否是(shi)相通(tong)的。