一、堆垛機常見的故障有幾種

堆垛機(ji)的(de)結構十(shi)分(fen)復雜，工(gong)作原理涉及(ji)機(ji)械、電氣、控制、計算機(ji)、信息技術、網絡通信等(deng)各個領域，在長(chang)時間、高強度工(gong)作的(de)過程中(zhong)經常會出現一(yi)些故障，一(yi)般大致(zhi)可分(fen)為以下(xia)幾種：

1、機械系統故障

在堆垛機連續工作期間(jian)，內置機械(xie)模塊將出現(xian)一些問題，主要表現(xian)如下：

（1）堆垛機的芯子在工(gong)作中劇(ju)烈的長時間振動。

（2）堆垛機(ji)的地軌、行走輪和導向輪在工作(zuo)中會(hui)發(fa)生(sheng)嚴重磨損，長時(shi)間工作(zuo)，驅動機(ji)構的穩定性會(hui)產(chan)生(sheng)很大的影響，會(hui)出現行走變頻情況，從(cong)而(er)觸(chu)發(fa)警報裝置。

（3）行(xing)走機(ji)構(gou)上的(de)導(dao)向輪在(zai)經(jing)過長(chang)時(shi)間的(de)運行(xing)后容易松(song)動(dong)。如(ru)果堆(dui)垛機(ji)運行(xing)太(tai)快或在(zai)操作過程中振(zhen)動(dong)太(tai)劇(ju)烈，導(dao)輪也很(hen)容易發(fa)生分離現象，導(dao)輪的(de)游隙(xi)和分離是導(dao)致堆(dui)垛機(ji)脫開的(de)主要原因(yin)。為避免這(zhe)種故(gu)障，相(xiang)關(guan)維護人員應定期(qi)檢查堆(dui)垛機(ji)的(de)移位機(ji)構(gou)，確定是否正(zheng)常(chang)運行(xing)。

（4）在長時間(jian)工作(zuo)期間(jian)，貨(huo)叉伸縮機構容易發生老化磨損，傳送帶(dai)此時可能被鎖定(ding)卡住無法正(zheng)常(chang)工作(zuo)。

（5）升降機(ji)構容易在操作中產生磨損。隨著堆垛位置的變化(hua)，電機(ji)驅(qu)動電流將繼續增(zeng)加，報警裝(zhuang)置將被(bei)觸發，并且堆垛機(ji)將出(chu)現緊急停機(ji)故障(zhang)。

（6）立(li)柱(zhu)故障。立(li)柱(zhu)是堆垛機(ji)最重要(yao)的(de)載(zai)重機(ji)構(gou)，受力的(de)情況(kuang)比較復(fu)雜(za)，因此發(fa)生(sheng)故障的(de)概(gai)率也(ye)最大。所以在工作中，對(dui)立(li)柱(zhu)的(de)強度(du)以及剛度(du)都有一定的(de)要(yao)求(qiu)。

2、控制系統故障

控(kong)制(zhi)系統(tong)中逆(ni)變器系統(tong)可能會(hui)(hui)(hui)發(fa)生故障并發(fa)送(song)警報(bao)信號，正(zheng)常的工作運行會(hui)(hui)(hui)被警報(bao)信號打(da)擾中斷(duan)。在隨機分(fen)配貨物(wu)放置(zhi)位置(zhi)期間，貨物(wu)會(hui)(hui)(hui)因為控(kong)制(zhi)系統(tong)缺(que)少用于(yu)貨物(wu)的通用控(kong)制(zhi)程(cheng)序而堆放會(hui)(hui)(hui)因此出現(xian)混亂。

3、噪聲故障

噪(zao)音(yin)是堆垛機(ji)(ji)產生(sheng)對人的(de)(de)(de)最(zui)直接的(de)(de)(de)危害之(zhi)一，噪(zao)音(yin)嚴重時可以損害聽覺和神經系統以及心(xin)血管系統。因此，在使用過程中應盡可能控制(zhi)驅動(dong)電動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)振動(dong)，以減少導向輪(lun)和操作(zuo)機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)輪(lun)軌、裝載平臺和立柱(zhu)之(zhi)間的(de)(de)(de)摩擦等產生(sheng)的(de)(de)(de)噪(zao)聲。

4、堆垛機行走機構故障

堆(dui)垛機(ji)行(xing)走(zou)機(ji)構上的導(dao)(dao)向輪(lun)(lun)(lun)在經過(guo)長時間的運(yun)行(xing)后容易(yi)松動(dong)(dong)。如果堆(dui)垛機(ji)運(yun)行(xing)太快或在操(cao)作過(guo)程(cheng)中振動(dong)(dong)太劇烈，導(dao)(dao)輪(lun)(lun)(lun)很(hen)容易(yi)發生分離現象，導(dao)(dao)輪(lun)(lun)(lun)的游隙(xi)和分離是導(dao)(dao)致堆(dui)垛機(ji)脫軌(gui)的主(zhu)要原因。為避免(mian)這種故障，相關維護人員應定期檢查(cha)堆(dui)垛機(ji)的移位機(ji)構，確定是否正常運(yun)行(xing)。

二、堆垛機常見故障的診斷與維修

堆垛機在運行(xing)(xing)時(shi)會(hui)出現(xian)各(ge)(ge)種各(ge)(ge)樣的問題，影響倉(cang)儲(chu)工作效率，遇到一些比較常見(jian)的小型故(gu)障(zhang)(zhang)的話，其實是可以自行(xing)(xing)解(jie)決的，堆垛機常見(jian)的故(gu)障(zhang)(zhang)主要有：

1、水平變頻器故障異常

當(dang)水平變頻器(qi)出現故障時，多數是由于（過載、減速過快等）原因造(zao)成的堆垛機(ji)速度(du)減慢或是停止情況。

維修解決(jue)方法(fa)為(wei)：可以(yi)將堆(dui)垛機開回原點，處于空載、停準(zhun)狀態(tai)，然后(hou)復(fu)位。

2、水平停不準故障異常

水平停不準就是說在規(gui)定的(de)時(shi)間或(huo)次(ci)數(shu)內未(wei)點動到(dao)停準位置。

維(wei)修解決方法(fa)為(wei)：當偶爾出(chu)現(xian)可(ke)復位后可(ke)以繼續運行(xing)；但(dan)是當連(lian)續出(chu)現(xian)時，此時就需要檢查水平電機(ji)抱閘或是軌(gui)道。

3、水平編碼異常故障異常

水(shui)平編碼異(yi)常故障(zhang)其實說的(de)也就(jiu)是水(shui)平編碼器(qi)讀數不正確。

維修解決方(fang)法為：若(ruo)是偶爾出現水平(ping)編碼異常，可復位后繼續運行；若(ruo)是連續出現需(xu)檢查編碼器是否松(song)動，則需(xu)要檢查完畢后再重新進行示教(jiao)。

4、水平示教失敗故障異常

水(shui)平示教失敗就是所(suo)說的(de)示教時到達前端(duan)時的(de)列(lie)數與給定最大列(lie)是不一致的(de)。

維(wei)修解決方法為(wei)：可以重現示教或是(shi)檢查(cha)給定列數是(shi)否正確。

5、水平前認址器故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為：當出現水平前認址(zhi)器(qi)故障時，可(ke)以(yi)檢(jian)查(cha)線路、認址(zhi)片(pian)、更換開(kai)關等。

6、水平后認址器故障異常

維修(xiu)解決方法為：水平(ping)(ping)后(hou)(hou)認(ren)址器(qi)故(gu)障出現時(shi)，其實同水平(ping)(ping)后(hou)(hou)認(ren)址器(qi)故(gu)障一樣(yang)(yang)，同樣(yang)(yang)需要檢查線路、認(ren)址片、更換開關等。

7、后限速開關故障異常

維修解決方法為：當(dang)出現(xian)后(hou)限(xian)速開(kai)關故障時(shi)，我們可(ke)以檢查線路、拆(chai)光(guang)板或更(geng)換(huan)開(kai)關，同時(shi)還需要檢查堆垛機的編碼(ma)器。

8、前限速開關故障異常

維修解決方法(fa)為：前(qian)限(xian)(xian)速(su)(su)開(kai)關(guan)故障其實同后限(xian)(xian)速(su)(su)開(kai)關(guan)故障一樣(yang)的(de)(de)維修解決方法(fa)，即也(ye)是需要檢查線路、拆光板或更換(huan)開(kai)關(guan)，同時還需要檢查堆垛機的(de)(de)編(bian)碼器的(de)(de)。

9、后端開關故障異常/前端開關故障異常

維修(xiu)解(jie)決方(fang)法為：其實后端開(kai)(kai)(kai)關故(gu)障與前(qian)端開(kai)(kai)(kai)關故(gu)障，當(dang)發生狀(zhuang)況時，維修(xiu)解(jie)決方(fang)法同(tong)后限速開(kai)(kai)(kai)關故(gu)障和前(qian)限速開(kai)(kai)(kai)關故(gu)障的維修(xiu)解(jie)決方(fang)法也是一(yi)樣的，同(tong)樣需要檢查線(xian)路、拆光(guang)板或更換開(kai)(kai)(kai)關，同(tong)時還需要檢查堆垛(duo)機的編碼(ma)器(qi)。

10、水平運行反向故障異常

即(ji)水(shui)平脈沖編(bian)碼器脈沖值的(de)方向與給(gei)定的(de)運動(dong)信號的(de)方向相反(fan)。

維修解決方法為：我(wo)們(men)需要(yao)檢查脈沖編碼器的(de)A、B線是(shi)否(fou)連接(jie)正確(que)，或動力電源相序是(shi)否(fou)是(shi)正確(que)的(de)。

11、堆垛機退到最后一列后故障異常

當堆(dui)垛機退到最后(hou)(hou)一列后(hou)(hou)，這種(zhong)現象是因為在最后(hou)(hou)列位置堆(dui)垛機有至少一個水平認址器(qi)出了認址片后(hou)(hou)端。

維修解(jie)決方法為(wei)：我們需要(yao)做(zuo)的就是檢(jian)查(cha)水(shui)平(ping)抱閘和認(ren)址器(qi)、認(ren)址片(pian)，以(yi)及各(ge)個認(ren)址器(qi)的拆光(guang)板。

12、堆垛機前進出最大列前故障異常

堆(dui)垛機前(qian)進出最大列前(qian)指的是在最前(qian)列位(wei)置堆(dui)垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。

維修解決(jue)方法為：需要做的(de)就是檢查(cha)水平(ping)抱閘和認址器、認址片，以及各(ge)個認址器的(de)拆光(guang)板(ban)。

13、拐彎限速開關故障異常

維修(xiu)解決方法為：需要檢查線路、限速板、更換(huan)開關(guan)。

14、堆垛機速度過低故障異常

堆垛(duo)機速度過低(di)故障(zhang)異常也(ye)就(jiu)是堆垛(duo)機進入認址片(pian)后長時間無法(fa)運行(xing)到位的現象故障(zhang)。

維(wei)修解決方法為：當碰到這樣故(gu)障(zhang)異常發(fa)生時，需要檢查的(de)是(shi)機械、軌(gui)道(dao)或(huo)稍(shao)微提高停車(che)速度(du)。

15、水平認址器故障異常

就是任一水平(ping)認址器故障或(huo)自動(dong)運(yun)行(xing)時堆垛機已經運(yun)行(xing)到目的(de)列但是在規定的(de)誤差脈沖范圍內仍未(wei)找到認址片(pian)。

維修解決方法為：當(dang)偶爾出現(xian)可復位后可繼(ji)續運行；但是(shi)當(dang)連續出現(xian)時(shi)需檢查水平認址器(qi)是(shi)否是(shi)正常(chang)的(de)。

16、水平示教失敗故障異常

維(wei)修解決方法為：水(shui)平定義(yi)的(de)(de)總列(lie)數(shu)與示教計(ji)數(shu)的(de)(de)列(lie)數(shu)不相否(fou)，當出現(xian)此故障(zhang)異常后，則就需要(yao)檢(jian)查定義(yi)的(de)(de)總列(lie)數(shu)巷道堆垛機最大(da)列(lie)為100列(lie)和水(shui)平的(de)(de)認址(zhi)片(pian)，認址(zhi)器是否(fou)可感應(ying)上。

17、目的列錯誤故障異常

維(wei)修解決方法為：也就(jiu)是所(suo)說(shuo)的(de)堆垛機運行(xing)的(de)目的(de)位置(zhi)與下發(fa)的(de)不相符。此(ci)(ci)時，需要做的(de)就(jiu)是檢(jian)查下發(fa)的(de)目的(de)地(di)址，清(qing)除(chu)此(ci)(ci)次作業并重新下發(fa)此(ci)(ci)次作業。

18、垂直變頻器故障異常

那么何為垂直(zhi)變頻(pin)器(qi)故障(zhang)異(yi)常呢？其實(shi)就是由于過(guo)載或減速過(guo)快等原(yuan)因造成垂直(zhi)變頻(pin)器(qi)保護。

維(wei)修解(jie)決方法為：將堆垛機開(kai)回(hui)原(yuan)點(dian)，處于空(kong)載、停準狀態，然后復位。

19、垂直停不準故障異常

所謂的(de)垂直(zhi)停不(bu)準，就是堆(dui)垛機在(zai)進行(xing)反復低速上升下降運行(xing)時超(chao)過了規(gui)定的(de)次數(shu)。

維修(xiu)解決(jue)方(fang)法為：同上述一些問(wen)題相似，同樣的當偶爾出(chu)現后，可進(jin)行復位后方(fang)可繼續進(jin)行；但是若連續出(chu)現此故障問(wen)題，則就需檢查(cha)垂直電機抱閘或軌道(dao)。

20、垂直編碼異常故障異常

維修(xiu)解決方法為：此(ci)故(gu)障(zhang)異(yi)常(chang)即垂直編碼器讀取(qu)數據(ju)并不(bu)正確(que)的。當(dang)出(chu)現(xian)此(ci)異(yi)常(chang)后，或是偶爾出(chu)現(xian)，則可進(jin)行復位后再(zai)(zai)繼(ji)續運行；當(dang)連(lian)續出(chu)現(xian)這種情況后，則需要檢查編碼器是否有松(song)動現(xian)象，當(dang)檢查完畢后再(zai)(zai)進(jin)行重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修(xiu)解決方法(fa)為：垂直(zhi)示(shi)教(jiao)失敗，其實也就是(shi)示(shi)教(jiao)時，到達上端時層數與給(gei)定的最大(da)層不一(yi)致的現(xian)象情況；此種(zhong)現(xian)象，建議重新示(shi)教(jiao)或檢查給(gei)定層數，以及檢查各個層的認址(zhi)片，垂直(zhi)認址(zhi)器是(shi)否都能檢測(ce)到。

22、垂直上（低位/高位）認址器故障異常

維修解決方法為：當出現此種故障異常時，則需(xu)要檢(jian)查(cha)線(xian)路、拆光板或(huo)更(geng)換(huan)開關，同時也需(xu)要檢(jian)查(cha)堆垛機的編輯器。

23、上限速/下限速開關故障異常

維(wei)修解決方法(fa)(fa)為：上限速、下限速開(kai)關故障異常(chang)，這都(dou)很好(hao)理(li)解，其解決的辦法(fa)(fa)是，直(zhi)接檢(jian)查線路、拆光板或是更換開(kai)關，當然也(ye)要同時檢(jian)查堆垛機的編(bian)碼(ma)器(qi)。

24、垂直運行反向故障異常

維(wei)修(xiu)解(jie)決方(fang)(fang)法為：這種故障即就是垂直脈沖編碼器脈沖值的(de)(de)方(fang)(fang)向與給(gei)定的(de)(de)運動信號的(de)(de)方(fang)(fang)向相反；其(qi)維(wei)修(xiu)時，需要工作人員進行檢查脈沖編碼器的(de)(de)A、B線(xian)是否連接正(zheng)確，或(huo)是動力電(dian)源相序是否是正(zheng)確的(de)(de)。

25、限速器松繩保護故障異常

維修解決方法為：當(dang)限速器松繩保護有(you)(you)出現(xian)故障(zhang)時，一定(ding)要(yao)檢查(cha)限速器鋼絲繩是(shi)否(fou)有(you)(you)過松動，若是(shi)有(you)(you)，則需要(yao)工作人員進行(xing)查(cha)看維修。

26、載貨臺出最下層/最上層認址片之下故障異常

維修解決方法為：其實也就(jiu)(jiu)是在(zai)最(zui)下層(ceng)或是最(zui)上層(ceng)的載貨(huo)臺上的兩個認址器均都出現了認址片(pian)下端或是上端，其解決的辦法就(jiu)(jiu)是直(zhi)接進行檢(jian)查(cha)垂直(zhi)抱閘(zha)和認址器、認址片(pian)。

27、垂直超速故障異常

維修(xiu)解決方法為：所(suo)說的垂直(zhi)超速故障異常，即(ji)是檢(jian)(jian)測(ce)到(dao)的實際速度超過給定(ding)速度規定(ding)的范(fan)圍，建(jian)議檢(jian)(jian)查垂直(zhi)電機接線(xian)和抱(bao)閘。

28、垂直認址器故障異常

維修解決(jue)方法(fa)為：垂(chui)直認(ren)址器故(gu)障異常，也就是(shi)任一(yi)垂(chui)直認(ren)址器故(gu)障或(huo)自動運行時(shi)載貨(huo)臺已(yi)經運行到目的層但在規定的誤差(cha)脈沖范圍內仍未找(zhao)到認(ren)址片(pian)。企業(ye)所要(yao)做(zuo)就是(shi)，檢查開關、線路是(shi)否(fou)損壞或(huo)開關和(he)認(ren)址片(pian)是(shi)否(fou)配合。

29、貨叉堵轉故障異常

維修解決方法為：可能(neng)很多(duo)企業都有(you)遇到(dao)過此(ci)故障問(wen)(wen)題，就是在規定(ding)的時間內貨叉(cha)(cha)未(wei)伸(shen)（收(shou)）到(dao)位，當(dang)出現此(ci)問(wen)(wen)題，需要我們進行檢查伸(shen)叉(cha)(cha)路(lu)線上有(you)無阻(zu)礙物或貨叉(cha)(cha)機構是否有(you)松動；當(dang)按(an)綠(lv)色功能(neng)鍵清除故障，再按(an)伸(shen)叉(cha)(cha)，反(fan)復操作直到(dao)貨叉(cha)(cha)停準(zhun)。

30、上叉檢測開關故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法為：也(ye)就是(shi)(shi)說貨(huo)叉(cha)有(you)中位(wei)時至少一(yi)個上貨(huo)叉(cha)中位(wei)檢(jian)(jian)測開(kai)關沒有(you)信號，也(ye)可能是(shi)(shi)上貨(huo)叉(cha)未(wei)收到位(wei)；或是(shi)(shi)上叉(cha)檢(jian)(jian)測開(kai)關出現故障時則需(xu)要檢(jian)(jian)查(cha)開(kai)關、線路是(shi)(shi)否(fou)有(you)被(bei)損壞，或是(shi)(shi)開(kai)關和撞尺是(shi)(shi)否(fou)有(you)配合，同時還需(xu)要檢(jian)(jian)查(cha)貨(huo)叉(cha)是(shi)(shi)否(fou)回到了(le)原位(wei)。

31、貨叉中位停叉開關故障異常

維修(xiu)解(jie)決方法為：當貨(huo)叉(cha)中位停叉(cha)開(kai)關出現異常時，則要(yao)檢查的就是(shi)(shi)開(kai)關、線路是(shi)(shi)否有損(sun)壞或(huo)是(shi)(shi)開(kai)關和(he)撞(zhuang)尺是(shi)(shi)否配合(he)著(zhu)。

32、貨叉左探/右探開關故障異常

維修解(jie)決方法為：當(dang)貨叉的左探(tan)或是(shi)(shi)右探(tan)開關(guan)出(chu)現故障時，則表(biao)示貨叉左探(tan)或是(shi)(shi)右探(tan)檢(jian)測(ce)開關(guan)是(shi)(shi)無法正常(chang)檢(jian)測(ce)到托盤的。此時，便需(xu)要(yao)做的就(jiu)是(shi)(shi)檢(jian)查開關(guan)、線路是(shi)(shi)否損壞或是(shi)(shi)直接調節探(tan)測(ce)開關(guan)的故障。

33、左/右歪斜檢測開關故障異常

維修解決(jue)方(fang)法(fa)為：當左｜右(you)歪(wai)斜檢測開(kai)(kai)關故障(zhang)異常(chang)時，就要檢查(cha)開(kai)(kai)關、線(xian)路是否已被(bei)損壞，開(kai)(kai)關和(he)反光板是否配合。

34、載貨臺貨物探測開關故障異常

維(wei)修解(jie)決方(fang)法為：當載貨(huo)臺貨(huo)物(wu)探測開關(guan)(guan)出現異常故障(zhang)時，就要檢查(cha)開關(guan)(guan)、線路是否(fou)已(yi)被損(sun)壞(huai)，開關(guan)(guan)和反光板是否(fou)配合了(le)。

35、微動超時故障異常

維修解(jie)決方法為：當在規定時間內，取貨(huo)時載貨(huo)臺未升到(dao)高(gao)位(wei)或(huo)是存貨(huo)時未降到(dao)低(di)位(wei)現象出現，對此(ci)需(xu)要工(gong)作(zuo)人員(yuan)先行檢(jian)查(cha)認(ren)址器開關(guan)是否有損壞，或(huo)是開關(guan)和認(ren)址片是否配合。

36、松繩保護故障異常

維修解(jie)決方法為：當(dang)鋼絲繩出現松(song)動或(huo)是有(you)斷裂現象(xiang)發生時，就(jiu)要觀察是否誤(wu)報后進(jin)行聯系技術(shu)支(zhi)持人員(yuan)。

37、過載保護故障異常/貨物超高故障異常

維(wei)修解決方法為：當貨(huo)物有超重或是超高現象發生時(shi)，需要(yao)進行(xing)(xing)整理貨(huo)物后再(zai)進行(xing)(xing)重新(xin)運行(xing)(xing)。

38、貨物超長故障異常

維(wei)修(xiu)解決方(fang)法為(wei)：貨物超長(chang)故障現象就(jiu)是堆垛機(ji)到(dao)端點放貨時(shi)(shi)，會檢測到(dao)輸送機(ji)有(you)貨物。當有(you)這(zhe)種現象發生出現時(shi)(shi)，就(jiu)要移(yi)走輸送機(ji)跟前的(de)相(xiang)應貨物，并且按下復位按鈕進行復位。

39、貨叉過熱保護故障異常

維修解(jie)決(jue)方法(fa)為：這(zhe)是(shi)(shi)因為若是(shi)(shi)長時間的(de)運行或是(shi)(shi)過載就會導致(zhi)貨(huo)叉產生熱繼(ji)保護現象。若是(shi)(shi)出(chu)現此種(zhong)現象發(fa)生就要打開控制(zhi)柜，按下“FR”熱繼(ji)電器的(de)紅色觸(chu)頭。

40、示教模式故障異常

維修(xiu)解(jie)決(jue)(jue)方(fang)法為：當示(shi)教模式故(gu)障(zhang)出現時，維修(xiu)解(jie)決(jue)(jue)方(fang)法則(ze)是示(shi)教完后，斷(duan)電重新開(kai)機(ji)，然后再按復(fu)位解(jie)進行(xing)解(jie)決(jue)(jue)此問題。

41、開機時有作業故障異常

維(wei)修解決方法為(wei)：開(kai)時有作業(ye)也就(jiu)是在關機后還(huan)有一個(ge)作業(ye)進行(xing)了保留，那么出(chu)現(xian)這種情況應該怎么解決呢？當(dang)然(ran)可(ke)以按(an)下功能鍵進行(xing)復位或是清除當(dang)前作業(ye)。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方法為(wei)：所謂的高(gao)托盤(pan)入錯貨(huo)(huo)位(wei)即(ji)是作(zuo)業顯示(shi)低貨(huo)(huo)位(wei)，托盤(pan)貨(huo)(huo)物超高(gao)的情況，有了這種情況則(ze)需要重(zhong)(zhong)新(xin)下發作(zuo)業，然(ran)后重(zhong)(zhong)新(xin)碼貨(huo)(huo)。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修解決方法為：貨(huo)物歪(wai)斜或是(shi)(shi)超寬，其實是(shi)(shi)指的(de)是(shi)(shi)托盤貨(huo)物歪(wai)斜。當遇到(dao)這種現(xian)象出現(xian)時(shi)，需要(yao)整理(li)托盤貨(huo)物，檢查探測(ce)開關(guan)是(shi)(shi)否有故(gu)障。

44、堆垛機盲碼故障異常

所謂(wei)的堆(dui)垛機(ji)盲(mang)碼是指掃(sao)描器沒(mei)有掃(sao)到條碼。

維修解決方法為：擦洗掃(sao)描開關，然(ran)后進行條碼(ma)的(de)檢(jian)查(cha)。

45、與輸送機通訊故障異常

維修解決方法(fa)為：當出現(xian)與(yu)輸送機發生通訊故障，機器不能動時，最先檢查的是(shi)(shi)線路是(shi)(shi)否是(shi)(shi)相通的。

46、作業隊列無此托盤故障異常

維修解決方法(fa)為：有些企(qi)業可(ke)能真的碰(peng)到過這種(zhong)作業隊(dui)列無此托(tuo)盤的現(xian)象，當出(chu)現(xian)這種(zhong)情況后(hou)可(ke)以先將托(tuo)盤取(qu)出(chu)，再等下(xia)發(fa)作業后(hou)在放托(tuo)盤。

47、當前托盤入錯巷道故障異常

維修解決方法為：當當前托盤入錯巷道故障(zhang)時，則需要(yao)重新(xin)再(zai)放托盤即可(ke)。

48、取貨無箱故障異常

維修解決方(fang)法為：或(huo)是(shi)有取貨無箱現象時，則直接(jie)檢查貨位狀態即可(ke)。

49、雙重入庫故障異常

維修解(jie)決方法為：有雙重入庫故障出現時，需要做的就(jiu)是(shi)檢(jian)查(cha)貨位狀態，或者直接(jie)探測開關。

50、作業不合法/目的層錯故障異常

維修解(jie)決方法為：當有(you)這(zhe)兩種情況現(xian)象出現(xian)時，我們需要做(zuo)的就是重新下發作業。

51、托盤號錯故障異常

維修解決方法(fa)為：一(yi)般是掃到(dao)的托盤號和作業托盤號不同，或是沒(mei)有掃到(dao)托盤，則也(ye)是需要重新下發作業。

52、輸送機運行超時/急停故障異常

維修解決方(fang)法為(wei)：有(you)輸送機(ji)運行(xing)超時(shi)或是有(you)急(ji)停現象發生時(shi)，則只需要(yao)按復位(wei)鍵即(ji)可。

53、空開檢測故障異常

維修解(jie)決(jue)方(fang)法為：有空開檢測故障發生時，則需要檢查開關、線路是否是正常(chang)的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維(wei)修(xiu)解決方法為(wei)：當托盤出入庫沖突故(gu)障(zhang)異常出現(xian)時，則需要我們做的(de)是進行調整出、入庫作業。

55、托盤尺寸故障異常

維修解決方法(fa)為：當有托盤尺寸異(yi)常時，此時只要(yao)調整托盤位置(zhi)即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維(wei)修解決方(fang)法為：當托盤有超高、左超寬(kuan)、右超寬(kuan)現象發生時，需要直接(jie)重新碼貨(huo)就可以。

57、與堆垛機通訊故障異常

維(wei)修解決方(fang)法為：當(dang)使用堆垛(duo)機(ji)時，肯定(ding)會(hui)出現與(yu)堆垛(duo)機(ji)通(tong)訊(xun)故(gu)障，托(tuo)盤(pan)不動的現象(xiang)，這時候就(jiu)要停(ting)下來，檢查(cha)線路(lu)是否是相(xiang)通(tong)的。