一、自動堆垛機操作流程

堆(dui)垛機(ji)是現代自動(dong)化(hua)立體倉(cang)庫的重(zhong)要組(zu)成設備，它的存(cun)在(zai)極大(da)提升(sheng)了倉(cang)儲的吞吐效率，那(nei)么堆(dui)垛機(ji)怎么操作呢？

1、堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)開機(ji)(ji)(ji)(ji)，堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)連擊狀(zhuang)態下(xia)正常作(zuo)業，每次作(zuo)業前(qian)將堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)自行檢(jian)查，堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)自動(dong)末列，檢(jian)查所(suo)有(you)位(wei)置及載(zai)貨(huo)臺上(shang)(shang)四(si)個光電開關是否都(dou)亮，若無異常則進入“待機(ji)(ji)(ji)(ji)”狀(zhuang)態，表示自檢(jian)通過可以與(yu)上(shang)(shang)位(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)聯(lian)(lian)網(wang)(wang)作(zuo)業，上(shang)(shang)位(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)下(xia)發聯(lian)(lian)機(ji)(ji)(ji)(ji)命令(ling)，堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)的聯(lian)(lian)網(wang)(wang)燈亮，表示聯(lian)(lian)網(wang)(wang)成功，堆(dui)(dui)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)受(shou)上(shang)(shang)位(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)控制。

2、由(you)上位(wei)機(ji)發(fa)入(ru)庫(ku)作(zuo)業(ye)地址后，堆垛(duo)機(ji)開始放物(wu)作(zuo)業(ye)。貨物(wu)單(dan)元(yuan)入(ru)庫(ku)時(shi)，由(you)輸(shu)送系(xi)統(tong)(tong)(tong)運(yun)輸(shu)到入(ru)庫(ku)臺，貨物(wu)使用條碼識(shi)別系(xi)統(tong)(tong)(tong)進行掃描識(shi)讀，條碼標(biao)簽攜帶的(de)信息(xi)被讀入(ru)，傳遞給中央(yang)服務器(qi)，控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)(tong)根(gen)據中央(yang)服務器(qi)返回的(de)信息(xi)來(lai)判斷是否(fou)入(ru)庫(ku)以及貨位(wei)坐標(biao)，當(dang)能夠確定入(ru)庫(ku)時(shi)發(fa)送包(bao)含貨位(wei)坐標(biao)的(de)入(ru)庫(ku)指令給執行系(xi)統(tong)(tong)(tong)，堆垛(duo)機(ji)通過自動尋址，將貨物(wu)存放到指定貨格。在完成入(ru)庫(ku)作(zuo)業(ye)后，堆垛(duo)機(ji)向控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)(tong)返回作(zuo)業(ye)完成信息(xi)，并等(deng)待接收下一個作(zuo)業(ye)命令。

3、在堆垛機完(wan)成入庫(ku)作業后，控制(zhi)系統同時把作業完(wan)成信(xin)息(xi)返回(hui)給中(zhong)央服務器數據庫(ku)，進行(xing)入庫(ku)管理。

二、堆垛機操作安全措施及注意事項

堆垛機(ji)作為(wei)大型(xing)機(ji)械(xie)設備，在進行操作時，要注意一些安全(quan)措施及事項，包括：

1、工作前

（1）檢查各(ge)種指(zhi)示燈是(shi)否(fou)正常，鏈條、銷子是(shi)否(fou)完好，安全裝置是(shi)否(fou)靈敏可靠。

（2）按規定潤滑，清除巷(xiang)道內雜物。

（3）開機啟(qi)動前(qian)，必須將(jiang)所有主令開關復(fu)位。擦去紅外探頭及認址(zhi)片上灰塵。

（4）空車運行(xing)，確認(ren)正(zheng)常后方可(ke)開機投入正(zheng)常使用。

2、工作中

（1）禁止堆垛(duo)機(ji)超載運行，載荷分布須均勻（模具應擺放在托(tuo)盤中間）。

（2）被儲(chu)存貨物應嚴格按托盤尺寸和規定(ding)尺寸堆放，不(bu)得超寬(kuan)、超高、超重(zhong)，貨物必須(xu)擺放到位(wei)，如未放到位(wei)，必須(xu)重(zhong)新擺放。

（3）操作者需暫(zan)時離開時必須切斷(duan)電源

（4）運行(xing)時禁止(zhi)人員進入或通(tong)過巷道，在運行(xing)中閑雜人員不得(de)進入工作區(qu)。

（5）堆(dui)垛機發生下例故障，應向維修人員報告(gao)并停機待修，故障排除后方可繼續(xu)工(gong)作(zuo)：

①人接觸機器(qi)壁殼時(shi)有輕微觸電現(xian)象。

②保險絲經常熔斷(duan)，部件、元(yuan)件損(sun)壞和信(xin)號燈失靈，無照明等。

③行(xing)走(zou)機構出現抖動(dong)不前現象。

④貨(huo)叉(cha)不能伸縮自如(ru)，無法放取(qu)貨(huo)物(wu)。

（6）任(ren)何進(jin)入巷道(dao)的(de)人員必須(xu)佩帶安全帽（含隨機操作(zuo)人員）。

（7）堆垛機運行時(shi)，操作人(ren)員不得離崗，隨時(shi)觀(guan)察，發(fa)現異常，立即停車(che)檢查，排除異常后方(fang)可繼續工作。

3、工作后

（1）操作者應將堆垛機返回原位，貨叉降至最低位，停(ting)在初始位置切(qie)斷電(dian)源.

（2）進行(xing)維護保(bao)養(yang)。