一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的(de)一種，屬于現代物流(liu)倉儲設備，通過(guo)更換機(ji)械(xie)手的(de)抓(zhua)手即(ji)可完成對不(bu)同貨物堆(dui)垛(duo)，廣泛應(ying)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dong)生產企(qi)業。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛機(ji)器(qi)人是(shi)利用機(ji)械手進行堆垛作業的，其具體的工作原理(li)是(shi)：

通過檢測吸盤和(he)平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體(ti)壓(ya)(ya)力，能自動識別機(ji)械手臂上(shang)有無載荷，并經氣(qi)(qi)動邏輯控(kong)制回(hui)路自動調整平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達(da)到自動平衡(heng)的(de)目的(de)。工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)(shi)，重物猶如懸(xuan)浮在空中，可(ke)(ke)避免產品對接時(shi)(shi)的(de)碰撞。在機(ji)械手臂的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)人員可(ke)(ke)將(jiang)其前后左(zuo)右上(shang)下輕(qing)松移動到任何位置，人員本身可(ke)(ke)輕(qing)松操(cao)作(zuo)(zuo)。同時(shi)(shi)，氣(qi)(qi)動回(hui)路還(huan)有防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物和(he)失壓(ya)(ya)保護(hu)等(deng)連鎖保護(hu)功能。非常重要的(de)一點是，氣(qi)(qi)動平衡(heng)吊整機(ji)無須電控(kong)系統(tong)，只需壓(ya)(ya)縮(suo)空氣(qi)(qi)和(he)真空源（視(shi)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)情(qing)況）即可(ke)(ke)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，非常方便(bian)。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工業機器人的一(yi)種(zhong)，在物流(liu)領(ling)域(yu)應用廣(guang)泛，堆垛(duo)機器人的特點主(zhu)要有：

1、體積(ji)小、占用(yong)面積(ji)小，有(you)利于位置的選擇和(he)布局，可以(yi)(yi)在(zai)(zai)較大(da)的廠(chang)房區使用(yong)，也(ye)可以(yi)(yi)在(zai)(zai)狹小的位置使用(yong)。

2、堆垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)多數為關節機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，關節機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的使用性(xing)和靈(ling)活性(xing)比較強，當工件(jian)的產品尺(chi)寸、體(ti)積、形狀以(yi)及(ji)托盤(pan)變化(hua)后，只要在堆垛(duo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)上更(geng)改程序即可。

3、操作(zuo)簡易易學，全部控(kong)制(zhi)(zhi)有示教(jiao)器(qi)和(he)控(kong)制(zhi)(zhi)柜控(kong)制(zhi)(zhi)，只(zhi)需要定位抓起或者擺放點(dian)，用示教(jiao)器(qi)操作(zuo)即可。

4、降(jiang)(jiang)低(di)成本，堆垛機器(qi)人高(gao)(gao)效、高(gao)(gao)速，不(bu)僅能降(jiang)(jiang)低(di)人工成本，而(er)且還能降(jiang)(jiang)低(di)機器(qi)人的運營成本。減(jian)少企(qi)業(ye)成本，提(ti)高(gao)(gao)企(qi)業(ye)效率。

5、堆(dui)垛機器(qi)人結(jie)構簡單(dan)、零部件少，故障率低、性(xing)能可(ke)靠，維修保養簡單(dan)。