一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的(de)一(yi)種，屬于現(xian)代物流倉儲設備，通(tong)過更(geng)換機械手(shou)的(de)抓手(shou)即可(ke)完成對不(bu)同貨物堆垛，廣(guang)泛應(ying)用(yong)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛機器人是利(li)用機械手進(jin)行堆垛作業的(de)，其(qi)具(ju)體的(de)工作原(yuan)理(li)是：

通過檢測吸盤(pan)和平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓力，能自動(dong)識別機(ji)械手臂上有(you)無載荷，并(bing)經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控(kong)制回路自動(dong)調整(zheng)平衡(heng)氣(qi)(qi)缸內的(de)氣(qi)(qi)壓，達到(dao)自動(dong)平衡(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)時(shi)，重(zhong)物猶如(ru)懸浮(fu)在空中，可避(bi)免產品對接時(shi)的(de)碰撞。在機(ji)械手臂的(de)工作(zuo)范(fan)圍內，操作(zuo)人員(yuan)可將(jiang)其前后左(zuo)右上下輕松(song)移(yi)動(dong)到(dao)任何位置，人員(yuan)本身可輕松(song)操作(zuo)。同時(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)回路還有(you)防(fang)止誤操作(zuo)掉物和失壓保護(hu)等(deng)連鎖保護(hu)功能。非常重(zhong)要的(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)平衡(heng)吊整(zheng)機(ji)無須電控(kong)系統，只需壓縮(suo)空氣(qi)(qi)和真空源(yuan)（視工作(zuo)情況）即可工作(zuo)，非常方便(bian)。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工業機器(qi)人的(de)(de)一種，在物(wu)流領域應用廣(guang)泛，堆垛機器(qi)人的(de)(de)特點主要有(you)：

1、體積(ji)小、占(zhan)用(yong)面積(ji)小，有利于位(wei)置(zhi)的選(xuan)擇和布局，可以在較大的廠房區使用(yong)，也可以在狹小的位(wei)置(zhi)使用(yong)。

2、堆垛(duo)機(ji)器(qi)人多數為關節機(ji)器(qi)人，關節機(ji)器(qi)人的(de)使用性和(he)靈活性比較強，當工(gong)件的(de)產品尺寸、體(ti)積(ji)、形狀(zhuang)以及(ji)托(tuo)盤變化(hua)后(hou)，只要在(zai)堆垛(duo)機(ji)器(qi)人上更改程(cheng)序即可。

3、操作簡易(yi)易(yi)學(xue)，全(quan)部(bu)控制有示教器(qi)(qi)和(he)控制柜(ju)控制，只需要定位抓起或者擺放(fang)點，用示教器(qi)(qi)操作即可。

4、降(jiang)(jiang)低(di)成本(ben)，堆垛機器人高效、高速(su)，不僅能降(jiang)(jiang)低(di)人工成本(ben)，而且還能降(jiang)(jiang)低(di)機器人的(de)運(yun)營成本(ben)。減(jian)少(shao)企業(ye)成本(ben)，提高企業(ye)效率。

5、堆(dui)垛機(ji)器人結構簡單、零部件少，故障(zhang)率(lv)低、性能可靠，維修保(bao)養簡單。