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堆垛機器人工作原理是什么 堆垛機器人有哪些特點

本文章由注冊用戶 荊湖酒徒 上傳提供 2024-02-07 評論 0
摘要:堆垛機器人是機器人形態的堆垛機,通過機械手來進行堆垛作業,工作時,可以通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力,自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的,具有體積小、占用面積小、使用性和靈活性較強、操作簡單易學、成本低等諸多特點。下面一起來看看堆垛機器人工作原理是什么以及堆垛機器人有哪些特點吧。

一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人,又叫堆垛機械手,是堆垛機的(de)一(yi)種,屬于現代物流倉儲(chu)設備,通過更換機(ji)械手的(de)抓手即可完(wan)成對不同貨(huo)物堆垛,廣泛(fan)應(ying)用于化工、飲料、食品、啤(pi)酒、塑料等自動生產(chan)企業。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛(duo)(duo)機(ji)器人是利用機(ji)械手進行堆垛(duo)(duo)作業的,其(qi)具體的工作原理是:

通過檢測吸盤和平衡氣(qi)缸內氣(qi)體(ti)壓力,能(neng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別機械(xie)手臂(bei)上(shang)有(you)無載荷,并經氣(qi)動(dong)(dong)邏輯(ji)控(kong)制回(hui)(hui)路自(zi)(zi)動(dong)(dong)調整平衡氣(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)壓,達到自(zi)(zi)動(dong)(dong)平衡的(de)(de)目的(de)(de)。工作(zuo)時,重(zhong)(zhong)物猶如懸(xuan)浮在(zai)空中,可(ke)(ke)避免產(chan)品(pin)對(dui)接時的(de)(de)碰撞。在(zai)機械(xie)手臂(bei)的(de)(de)工作(zuo)范圍內,操(cao)(cao)作(zuo)人員可(ke)(ke)將(jiang)其(qi)前后左右上(shang)下輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)到任何位置(zhi),人員本身可(ke)(ke)輕(qing)松(song)操(cao)(cao)作(zuo)。同(tong)時,氣(qi)動(dong)(dong)回(hui)(hui)路還有(you)防止誤(wu)操(cao)(cao)作(zuo)掉物和失壓保護等連鎖保護功能(neng)。非常重(zhong)(zhong)要的(de)(de)一點是,氣(qi)動(dong)(dong)平衡吊整機無須電控(kong)系統,只(zhi)需壓縮(suo)空氣(qi)和真空源(yuan)(視工作(zuo)情況)即可(ke)(ke)工作(zuo),非常方(fang)便。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工業(ye)機器(qi)(qi)人的一(yi)種,在物流領域應用(yong)廣泛,堆(dui)垛(duo)機器(qi)(qi)人的特點主(zhu)要有:

1、體積小(xiao)、占(zhan)用(yong)面積小(xiao),有利于位(wei)置(zhi)的選擇和布局,可以在(zai)較(jiao)大的廠房區使(shi)用(yong),也(ye)可以在(zai)狹小(xiao)的位(wei)置(zhi)使(shi)用(yong)。

2、堆垛機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)多數為關節機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren),關節機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的使用性和靈活性比較(jiao)強,當(dang)工件的產品尺寸、體(ti)積、形狀以及托盤(pan)變(bian)化后,只(zhi)要在(zai)堆垛機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)上(shang)更(geng)改程序即可。

3、操作簡易(yi)易(yi)學,全(quan)部控(kong)制(zhi)有示(shi)教(jiao)器(qi)和(he)控(kong)制(zhi)柜控(kong)制(zhi),只需(xu)要定位抓起或者擺放點,用示(shi)教(jiao)器(qi)操作即可。

4、降(jiang)低(di)成本,堆垛(duo)機器人高效、高速,不僅能降(jiang)低(di)人工成本,而(er)且還能降(jiang)低(di)機器人的運(yun)營成本。減少企(qi)業(ye)(ye)成本,提高企(qi)業(ye)(ye)效率。

5、堆(dui)垛機(ji)器人(ren)結構簡單、零部件少,故障率(lv)低(di)、性能可靠,維(wei)修保(bao)養簡單。

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