一、什么是堆垛機器人
堆垛機器人,又叫堆垛機械手,是堆垛機的(de)一(yi)種,屬于現代物流倉儲(chu)設備,通過更換機(ji)械手的(de)抓手即可完(wan)成對不同貨(huo)物堆垛,廣泛(fan)應(ying)用于化工、飲料、食品、啤(pi)酒、塑料等自動生產(chan)企業。
二、堆垛機器人工作原理是什么
堆垛(duo)(duo)機(ji)器人是利用機(ji)械手進行堆垛(duo)(duo)作業的,其(qi)具體的工作原理是:
通過檢測吸盤和平衡氣(qi)缸內氣(qi)體(ti)壓力,能(neng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別機械(xie)手臂(bei)上(shang)有(you)無載荷,并經氣(qi)動(dong)(dong)邏輯(ji)控(kong)制回(hui)(hui)路自(zi)(zi)動(dong)(dong)調整平衡氣(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)壓,達到自(zi)(zi)動(dong)(dong)平衡的(de)(de)目的(de)(de)。工作(zuo)時,重(zhong)(zhong)物猶如懸(xuan)浮在(zai)空中,可(ke)(ke)避免產(chan)品(pin)對(dui)接時的(de)(de)碰撞。在(zai)機械(xie)手臂(bei)的(de)(de)工作(zuo)范圍內,操(cao)(cao)作(zuo)人員可(ke)(ke)將(jiang)其(qi)前后左右上(shang)下輕(qing)松(song)移動(dong)(dong)到任何位置(zhi),人員本身可(ke)(ke)輕(qing)松(song)操(cao)(cao)作(zuo)。同(tong)時,氣(qi)動(dong)(dong)回(hui)(hui)路還有(you)防止誤(wu)操(cao)(cao)作(zuo)掉物和失壓保護等連鎖保護功能(neng)。非常重(zhong)(zhong)要的(de)(de)一點是,氣(qi)動(dong)(dong)平衡吊整機無須電控(kong)系統,只(zhi)需壓縮(suo)空氣(qi)和真空源(yuan)(視工作(zuo)情況)即可(ke)(ke)工作(zuo),非常方(fang)便。
三、堆垛機器人有哪些特點
堆垛機器人是工業(ye)機器(qi)(qi)人的一(yi)種,在物流領域應用(yong)廣泛,堆(dui)垛(duo)機器(qi)(qi)人的特點主(zhu)要有:
1、體積小(xiao)、占(zhan)用(yong)面積小(xiao),有利于位(wei)置(zhi)的選擇和布局,可以在(zai)較(jiao)大的廠房區使(shi)用(yong),也(ye)可以在(zai)狹小(xiao)的位(wei)置(zhi)使(shi)用(yong)。
2、堆垛機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)多數為關節機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren),關節機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的使用性和靈活性比較(jiao)強,當(dang)工件的產品尺寸、體(ti)積、形狀以及托盤(pan)變(bian)化后,只(zhi)要在(zai)堆垛機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)上(shang)更(geng)改程序即可。
3、操作簡易(yi)易(yi)學,全(quan)部控(kong)制(zhi)有示(shi)教(jiao)器(qi)和(he)控(kong)制(zhi)柜控(kong)制(zhi),只需(xu)要定位抓起或者擺放點,用示(shi)教(jiao)器(qi)操作即可。
4、降(jiang)低(di)成本,堆垛(duo)機器人高效、高速,不僅能降(jiang)低(di)人工成本,而(er)且還能降(jiang)低(di)機器人的運(yun)營成本。減少企(qi)業(ye)(ye)成本,提高企(qi)業(ye)(ye)效率。
5、堆(dui)垛機(ji)器人(ren)結構簡單、零部件少,故障率(lv)低(di)、性能可靠,維(wei)修保(bao)養簡單。