一、什么是堆垛機器人

堆垛機器人，又叫堆垛機械手，是堆垛機的(de)一種(zhong)，屬于現代物流倉儲設(she)備(bei)，通過更換機械手的(de)抓手即可完成(cheng)對不(bu)同貨物堆垛，廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生(sheng)產企業。

二、堆垛機器人工作原理是什么

堆垛機器人是(shi)利用機械(xie)手進行堆垛作(zuo)業的(de)，其(qi)具(ju)體的(de)工作(zuo)原理是(shi)：

通過檢測吸盤和(he)平(ping)衡(heng)(heng)氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓(ya)力，能(neng)自動(dong)識別機械(xie)手(shou)臂(bei)上有(you)無載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路(lu)(lu)自動(dong)調(diao)整(zheng)(zheng)平(ping)衡(heng)(heng)氣(qi)(qi)缸內的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)，達到自動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)的(de)目的(de)。工(gong)(gong)作時(shi)，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時(shi)的(de)碰撞。在機械(xie)手(shou)臂(bei)的(de)工(gong)(gong)作范圍內，操(cao)(cao)作人員(yuan)可將其前(qian)后左右上下(xia)輕(qing)松移動(dong)到任(ren)何位置，人員(yuan)本身(shen)可輕(qing)松操(cao)(cao)作。同(tong)時(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)回路(lu)(lu)還(huan)有(you)防止(zhi)誤操(cao)(cao)作掉物和(he)失壓(ya)保護等連鎖(suo)保護功能(neng)。非常重要的(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)(heng)吊整(zheng)(zheng)機無須(xu)電控系統(tong)，只需(xu)壓(ya)縮空氣(qi)(qi)和(he)真空源(yuan)（視工(gong)(gong)作情況）即可工(gong)(gong)作，非常方(fang)便。

三、堆垛機器人有哪些特點

堆垛機器人是工業機器人(ren)的(de)一(yi)種，在物流領域應用(yong)廣(guang)泛(fan)，堆垛機器人(ren)的(de)特點主要有：

1、體積小、占用面(mian)積小，有利于位(wei)置(zhi)的(de)選擇和布局，可以在較大的(de)廠房(fang)區使(shi)用，也可以在狹小的(de)位(wei)置(zhi)使(shi)用。

2、堆垛機器(qi)(qi)(qi)人多數為關節機器(qi)(qi)(qi)人，關節機器(qi)(qi)(qi)人的使用性和靈活(huo)性比較強，當工(gong)件的產品尺寸(cun)、體積、形(xing)狀以(yi)及托(tuo)盤變化后，只要(yao)在堆垛機器(qi)(qi)(qi)人上更改(gai)程序(xu)即可。

3、操作簡易(yi)易(yi)學，全(quan)部控制(zhi)有(you)示教器和控制(zhi)柜控制(zhi)，只需要定位抓起或者擺放點，用(yong)示教器操作即可。

4、降(jiang)(jiang)低成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)，堆(dui)垛(duo)機器(qi)人高效、高速，不僅能降(jiang)(jiang)低人工成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)，而且(qie)還能降(jiang)(jiang)低機器(qi)人的運營成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)。減(jian)少(shao)企業成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)(ben)，提高企業效率。

5、堆垛機器(qi)人結(jie)構簡(jian)單、零部(bu)件少，故障(zhang)率低、性能可靠，維修保(bao)養簡(jian)單。