一、可編程邏輯控制器的基本結構組成有哪些

可編程邏輯(ji)控制(zhi)器（可編程plc控制(zhi)器）在本(ben)質上算是一種專用于工業控制(zhi)的(de)計算機(ji)。它的(de)硬(ying)件結構與微型(xing)計算機(ji)基(ji)本(ben)相(xiang)同。其基(ji)本(ben)結構如下(xia)：

1、電源

可編程(cheng)控(kong)制器的(de)電(dian)源(yuan)在(zai)整個(ge)系統中起著(zhu)非(fei)常重要(yao)的(de)作用。如果沒(mei)有(you)良好可靠的(de)供(gong)電(dian)系統，就無法(fa)正常工作。因此，可編程(cheng)邏(luo)輯控(kong)制器的(de)制造商非(fei)常重視電(dian)源(yuan)的(de)設計和制造。

一般交流電壓在+10%（+15%）的范圍內波動，所以PLC可以直接(jie)接(jie)入交(jiao)流電(dian)網，無需(xu)采取其他措(cuo)施。

2、中央處理器

當可編程邏(luo)輯控制(zhi)器(qi)投入(ru)運行時，它首先通過掃描接收現(xian)場(chang)各(ge)輸入(ru)設(she)備(bei)(bei)的(de)狀態(tai)(tai)和數(shu)據(ju)(ju)，并(bing)分別存儲在輸入(ru)輸出映射區。然后(hou)，它從用戶程序(xu)存儲器(qi)中(zhong)(zhong)逐(zhu)個(ge)讀取用戶程序(xu)，并(bing)在解釋命(ming)令(ling)后(hou)，將邏(luo)輯或算術運算的(de)結果(guo)發送到輸入(ru)/輸出映射區或數(shu)據(ju)(ju)寄存器(qi)。所(suo)有用戶程序(xu)執行完(wan)畢后(hou)，最(zui)后(hou)將I/O映射區的(de)輸出狀態(tai)(tai)或輸出寄存器(qi)中(zhong)(zhong)的(de)數(shu)據(ju)(ju)傳送到相應的(de)輸出設(she)備(bei)(bei)，重復操作，直到操作停止。

為了進一(yi)(yi)步(bu)提高可編程邏輯(ji)控(kong)制器的可靠性，近(jin)年來(lai)，大規模可編程邏輯(ji)控(kong)制器也采用了雙CPU組成冗余(yu)系統(tong)，或者采用了三(san)CPU的表決(jue)系統(tong)。這(zhe)樣，即(ji)使一(yi)(yi)個CPU出(chu)現故(gu)障，整個系統(tong)仍然可以正常運行(xing)。

3、記憶

用(yong)于存儲(chu)系(xi)統(tong)軟件的存儲(chu)器(qi)稱(cheng)為(wei)系(xi)統(tong)程(cheng)序存儲(chu)器(qi)；用(yong)于存儲(chu)應用(yong)軟件的存儲(chu)器(qi)稱(cheng)為(wei)用(yong)戶程(cheng)序存儲(chu)器(qi)。

4、輸入輸出接口電路

（1）現(xian)場輸(shu)(shu)入(ru)接(jie)口電(dian)(dian)(dian)路由光耦合電(dian)(dian)(dian)路和微機輸(shu)(shu)入(ru)接(jie)口電(dian)(dian)(dian)路組成，作為可編程邏輯(ji)控制器與現(xian)場控制之間(jian)接(jie)口的輸(shu)(shu)入(ru)通道。

（2）現(xian)場輸出(chu)接(jie)口(kou)電(dian)路(lu)由輸出(chu)數據寄(ji)存器、選通電(dian)路(lu)和中斷請求電(dian)路(lu)集(ji)成，可編(bian)程邏輯控制器通過現(xian)場輸出(chu)接(jie)口(kou)電(dian)路(lu)向現(xian)場執行部件輸出(chu)相(xiang)應的控制信(xin)號(hao)。

5、功能模塊

比如(ru)計數、定位等功(gong)能模(mo)塊。

6、通信模塊

工作原理(li)：可(ke)編程邏輯控制(zhi)器(qi)投(tou)入(ru)運行(xing)時，其工作過程一般分為(wei)三(san)個(ge)階(jie)段(duan)，即輸入(ru)采(cai)樣、用戶程序執行(xing)和輸出刷新。完成以上三(san)個(ge)階(jie)段(duan)稱為(wei)掃描周(zhou)期。在整個(ge)運行(xing)期間，可(ke)編程邏輯控制(zhi)器(qi)的(de)中(zhong)央(yang)處理(li)器(qi)以一定(ding)的(de)掃描速(su)度重復執行(xing)上述三(san)個(ge)階(jie)段(duan)。

二、可編程邏輯控制器的功能特點介紹

1、可靠性高。由于PLC大都采用(yong)單片(pian)微型計(ji)算(suan)機，因而集(ji)成(cheng)度高，再加(jia)上相應的保護電路及自診斷功(gong)能，提高了系統(tong)的可靠性(xing)。

2、編程容易。PLC的編程(cheng)多采用繼電(dian)器控制梯形(xing)圖(tu)及(ji)命令語(yu)句，其數量比微型(xing)機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型(xing)PLC只有16條左右。由于梯形(xing)圖(tu)形(xing)象而簡單，因此(ci)容(rong)易掌握、使(shi)用方便，甚至不需要計算機專(zhuan)業知識(shi)，就可(ke)進行編程(cheng)。

3、組態靈活。由于PLC采(cai)用積木式結構(gou)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tong)的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統(tong)。

4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的(de)最(zui)大優點之一，是(shi)針對不同的(de)現場(chang)信(xin)號(hao)(如直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)、開(kai)關(guan)量(liang)、數字量(liang)或模(mo)擬(ni)量(liang)、電壓或電流(liu)(liu)等)，均(jun)有相應(ying)的(de)模(mo)板可與工業現場(chang)的(de)器(qi)(qi)件（如按鈕、開(kai)關(guan)、傳感電流(liu)(liu)變送器(qi)(qi)、電機啟動器(qi)(qi)或控(kong)制(zhi)閥(fa)等）直接(jie)(jie)連接(jie)(jie)，并通過(guo)總線(xian)與CPU主板連接(jie)(jie)。

5、安裝方便。與計算機(ji)系統(tong)相(xiang)比，PLC的(de)安裝既不需要專用(yong)機(ji)房，也不需要嚴(yan)格的(de)屏蔽(bi)措施。使用(yong)時只需把(ba)檢測器件(jian)與執(zhi)行機(ji)構(gou)和PLC的(de)I/O接口端子正確連接，便可(ke)正常工(gong)作。

6、運行速度快。由于PLC的控(kong)制(zhi)是(shi)由程序控(kong)制(zhi)執行的，因而不(bu)論其可(ke)靠性還(huan)是(shi)運(yun)行速度(du)，都是(shi)繼電器(qi)(qi)邏輯控(kong)制(zhi)無(wu)法相(xiang)比的。近年(nian)來，微(wei)處理器(qi)(qi)的使(shi)用，特別是(shi)隨(sui)著(zhu)單片機大量采用，大大增強(qiang)了PLC的能力，并且使(shi)PLC與微(wei)型(xing)機控(kong)制(zhi)系統之間的差別越來越小，特別是(shi)高(gao)檔PLC更是(shi)如此。