一、可編程邏輯控制器的基本結構組成有哪些

可編程邏輯控制(zhi)器(qi)（可編程plc控制(zhi)器(qi)）在本(ben)質上算(suan)是一種專用于工業控制(zhi)的(de)計(ji)算(suan)機。它的(de)硬(ying)件結(jie)構與微(wei)型計(ji)算(suan)機基本(ben)相同(tong)。其基本(ben)結(jie)構如下：

1、電源

可(ke)(ke)編程控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)電(dian)源在(zai)整個(ge)系(xi)統中起著(zhu)非常重要的(de)作(zuo)用(yong)。如果沒有良(liang)好可(ke)(ke)靠的(de)供電(dian)系(xi)統，就無法正常工作(zuo)。因此(ci)，可(ke)(ke)編程邏輯控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)制(zhi)造商非常重視電(dian)源的(de)設計和制(zhi)造。

一般交流電壓在+10%（+15%）的范圍內波動，所以PLC可以直(zhi)接接入(ru)交流電網，無(wu)需(xu)采取其他措(cuo)施。

2、中央處理器

當可(ke)編程(cheng)(cheng)邏輯控制器(qi)投入運(yun)行時，它首(shou)先通(tong)過掃描接收現(xian)場(chang)各輸入設(she)備的狀(zhuang)態和數(shu)據(ju)，并(bing)分別存(cun)儲在(zai)輸入輸出映(ying)射區。然后(hou)，它從用戶(hu)程(cheng)(cheng)序存(cun)儲器(qi)中逐個讀取(qu)用戶(hu)程(cheng)(cheng)序，并(bing)在(zai)解釋命令后(hou)，將邏輯或(huo)算術運(yun)算的結果發送到輸入/輸出映(ying)射區或(huo)數(shu)據(ju)寄存(cun)器(qi)。所有用戶(hu)程(cheng)(cheng)序執行完畢后(hou)，最(zui)后(hou)將I/O映(ying)射區的輸出狀(zhuang)態或(huo)輸出寄存(cun)器(qi)中的數(shu)據(ju)傳送到相應的輸出設(she)備，重(zhong)復操作，直(zhi)到操作停(ting)止。

為了進(jin)一步提(ti)高可編程邏輯控制器的(de)(de)可靠性(xing)，近年來，大規模可編程邏輯控制器也采用了雙(shuang)CPU組成冗余系統(tong)，或者(zhe)采用了三CPU的(de)(de)表決系統(tong)。這樣，即使一個(ge)CPU出現故障，整(zheng)個(ge)系統(tong)仍然可以正常(chang)運(yun)行。

3、記憶

用(yong)于(yu)存(cun)儲系統軟件的(de)存(cun)儲器稱(cheng)為系統程序存(cun)儲器；用(yong)于(yu)存(cun)儲應用(yong)軟件的(de)存(cun)儲器稱(cheng)為用(yong)戶程序存(cun)儲器。

4、輸入輸出接口電路

（1）現(xian)場輸(shu)入接(jie)口(kou)電路由光(guang)耦合電路和微(wei)機(ji)輸(shu)入接(jie)口(kou)電路組(zu)成，作為可編程邏(luo)輯(ji)控制(zhi)器與現(xian)場控制(zhi)之間接(jie)口(kou)的輸(shu)入通道。

（2）現場輸出(chu)(chu)接口(kou)電(dian)路(lu)(lu)由輸出(chu)(chu)數據寄存器(qi)、選通電(dian)路(lu)(lu)和(he)中斷請(qing)求電(dian)路(lu)(lu)集(ji)成(cheng)，可編程邏輯控制(zhi)(zhi)器(qi)通過(guo)現場輸出(chu)(chu)接口(kou)電(dian)路(lu)(lu)向(xiang)現場執行部件輸出(chu)(chu)相(xiang)應的(de)控制(zhi)(zhi)信號。

5、功能模塊

比(bi)如計數、定位等功能模(mo)塊(kuai)。

6、通信模塊

工作原(yuan)理：可編(bian)程邏(luo)輯控制器(qi)投(tou)入運行(xing)時(shi)，其工作過程一般分為三(san)個階段，即輸(shu)(shu)入采樣、用戶程序執(zhi)(zhi)行(xing)和輸(shu)(shu)出刷新(xin)。完(wan)成以上(shang)三(san)個階段稱(cheng)為掃描周期(qi)。在整(zheng)個運行(xing)期(qi)間，可編(bian)程邏(luo)輯控制器(qi)的(de)中央處理器(qi)以一定(ding)的(de)掃描速度重復執(zhi)(zhi)行(xing)上(shang)述三(san)個階段。

二、可編程邏輯控制器的功能特點介紹

1、可靠性高。由于PLC大都采(cai)用單片微型計(ji)算機，因(yin)而集(ji)成度高，再(zai)加上相應的保護(hu)電(dian)路及(ji)自診斷功能，提高了系統的可靠性。

2、編程容易。PLC的編(bian)(bian)程多(duo)(duo)采用繼電器(qi)控制(zhi)梯形圖及命令語句(ju)，其數量比微型機(ji)指令要(yao)少得多(duo)(duo)，除(chu)中、高檔(dang)PLC外，一(yi)般的小型PLC只有16條左右。由于(yu)梯形圖形象(xiang)而簡(jian)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需(xu)要(yao)計算機(ji)專業(ye)知(zhi)識，就(jiu)可進(jin)行編(bian)(bian)程。

3、組態靈活。由于PLC采用(yong)積木式結構，用(yong)戶只需要簡單地組合，便可靈(ling)活地改變控制(zhi)系(xi)統的功能和(he)規(gui)模，因此，可適(shi)用(yong)于任何控制(zhi)系(xi)統。

4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的(de)最大優(you)點之一，是針對不同的(de)現(xian)場信號(如(ru)直流(liu)或交(jiao)流(liu)、開關(guan)量、數字(zi)量或模(mo)擬量、電壓(ya)或電流(liu)等)，均(jun)有(you)相應的(de)模(mo)板(ban)可與(yu)工業現(xian)場的(de)器件（如(ru)按鈕、開關(guan)、傳(chuan)感電流(liu)變送器、電機(ji)啟動器或控制閥等）直接(jie)連接(jie)，并通過總線與(yu)CPU主板(ban)連接(jie)。

5、安裝方便。與計算機系(xi)統相比，PLC的(de)安(an)裝(zhuang)既不(bu)需(xu)要(yao)專(zhuan)用(yong)機房，也不(bu)需(xu)要(yao)嚴格的(de)屏蔽措施。使用(yong)時(shi)只需(xu)把檢測器件與執(zhi)行機構和PLC的(de)I/O接(jie)口端子(zi)正(zheng)確連接(jie)，便可(ke)正(zheng)常工作。

6、運行速度快。由(you)于PLC的(de)(de)控制(zhi)(zhi)是(shi)由(you)程序(xu)控制(zhi)(zhi)執行的(de)(de)，因而不論其(qi)可靠性還是(shi)運行速度(du)，都(dou)是(shi)繼電器(qi)邏輯控制(zhi)(zhi)無法(fa)相比的(de)(de)。近年(nian)來(lai)(lai)，微處理(li)器(qi)的(de)(de)使(shi)用(yong)，特別(bie)是(shi)隨著單片機(ji)大量采用(yong)，大大增強(qiang)了PLC的(de)(de)能力，并且使(shi)PLC與(yu)微型機(ji)控制(zhi)(zhi)系統之(zhi)間的(de)(de)差別(bie)越來(lai)(lai)越小，特別(bie)是(shi)高檔PLC更是(shi)如此。