一、plc控制器有哪幾種類型

plc是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。根據不同的使用場景，plc控制器的分類也有多種。

1、按容量(liang)分有小(xiao)型(xing)plc、中(zhong)型(xing)plc和大(da)型(xing)plc，小(xiao)型(xing)plc的I/O點(dian)(dian)數一般(ban)在256點(dian)(dian)以下，中(zhong)型(xing)的I/O點(dian)(dian)數一般(ban)在256～1024點(dian)(dian)之間，大(da)型(xing)plc的I/O點(dian)(dian)數在1024點(dian)(dian)以上。

2、按功能分類(lei)能分為低檔(dang)機(ji)、中(zhong)檔(dang)機(ji)和(he)高/檔(dang)機(ji)。

3、按結構分(fen)類(lei)可分(fen)為整體式(shi)plc、模(mo)塊式(shi)plc和疊裝式(shi)plc，其(qi)中疊裝式(shi)plc是(shi)一種(zhong)新的結構形式(shi)，在(zai)整體式(shi)和模(mo)塊式(shi)plc的基礎上進行了(le)優化和改進。

二、plc的選型規則是什么

plc選型的(de)基本原則(ze)是(shi)：所選的(de)plc應能夠滿足(zu)控(kong)制系統的(de)功能需要(yao)。

1、plc結構的選擇

在(zai)相(xiang)同(tong)功(gong)能(neng)和相(xiang)同(tong)I/O點數的情況下，整體式plc比(bi)模塊式plc價格低。

2、plc輸出方式的選擇

不同的(de)負(fu)(fu)載對plc的(de)輸出方式(shi)有相應的(de)要求。繼電器輸出型的(de)plc可以帶直(zhi)流(liu)(liu)負(fu)(fu)載和(he)交流(liu)(liu)負(fu)(fu)載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直(zhi)流(liu)(liu)負(fu)(fu)載和(he)交流(liu)(liu)負(fu)(fu)載。

3、I/O響應時間的選擇

plc的響應時(shi)間(jian)包括輸入(ru)濾波時(shi)間(jian)、輸出電(dian)路(lu)的延遲和掃描周期引起的時(shi)間(jian)延遲。

4、聯網通信的選擇

若(ruo)plc控制系統(tong)需(xu)要聯入工廠自動化(hua)網絡，則所選用的plc需(xu)要有(you)(you)通(tong)信聯網功(gong)能(neng)，即要求plc應具有(you)(you)連接其(qi)它(ta)plc、上(shang)位計算(suan)機及(ji)CRT等接口的能(neng)力。

5、plc電源的選擇

電源(yuan)(yuan)是plc干擾引入的(de)主要途(tu)徑之一(yi)，因此應選擇優質電源(yuan)(yuan)以助于提高plc控(kong)制系統的(de)可(ke)靠性。一(yi)般可(ke)選用(yong)(yong)畸變較小(xiao)的(de)穩壓器或帶有(you)隔離(li)變壓器的(de)電源(yuan)(yuan)，使用(yong)(yong)直流(liu)電源(yuan)(yuan)時要選用(yong)(yong)橋式全波整流(liu)電源(yuan)(yuan)。

6、I/O點數及I/O接口設備的選擇

（1）輸入(ru)模塊的輸入(ru)電(dian)路(lu)應(ying)與外(wai)部傳感器或電(dian)子設(she)備（例如變(bian)頻器）的輸出電(dian)路(lu)的類型相配合，最好能(neng)使二者直接相連(lian)。

（2）選擇模(mo)(mo)擬量(liang)(liang)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)時應考慮使(shi)用變送器，以(yi)及執(zhi)行機構的(de)(de)量(liang)(liang)程是否能與plc的(de)(de)模(mo)(mo)擬量(liang)(liang)輸(shu)入/輸(shu)出模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)(de)量(liang)(liang)程匹(pi)配。

（3）使(shi)用(yong)旋轉編(bian)碼(ma)器時，應考慮plc的高速計數器的功能和(he)工(gong)作頻(pin)率是(shi)否(fou)能滿足(zu)要求。

7、存儲容量的選擇

plc程序(xu)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)容量通常以(yi)字或(huo)步為單位，用戶(hu)程序(xu)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)容量可以(yi)作粗略的(de)(de)(de)估算。一般情況下用戶(hu)程序(xu)所(suo)需的(de)(de)(de)存(cun)儲(chu)器(qi)(qi)容量可按(an)照如下經(jing)驗(yan)公式計算：

程(cheng)序(xu)容量(liang)=K×總(zong)輸入(ru)點數/總(zong)輸出點數。

對于簡單的(de)控制系統(tong)(tong)，K=6；若(ruo)為(wei)(wei)普通系統(tong)(tong)，K=8；若(ruo)為(wei)(wei)較復(fu)雜系統(tong)(tong)，K=10；若(ruo)為(wei)(wei)復(fu)雜系統(tong)(tong)，則K=12。在選擇內存(cun)容(rong)量(liang)(liang)(liang)時(shi)同樣應留有(you)裕(yu)量(liang)(liang)(liang)，一般是運行程(cheng)序(xu)的(de)25%。不應單純追求大(da)容(rong)量(liang)(liang)(liang)，在大(da)多數(shu)情況下，滿(man)足(zu)I/O點數(shu)的(de)plc，內存(cun)容(rong)量(liang)(liang)(liang)也能滿(man)足(zu)。