一、plc控制器有哪幾種類型

plc是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。根據不同的使用場景，plc控制器的分類也有多種。

1、按(an)容量(liang)分有小型plc、中型plc和大型plc，小型plc的(de)(de)(de)I/O點(dian)(dian)數(shu)一般在256點(dian)(dian)以下，中型的(de)(de)(de)I/O點(dian)(dian)數(shu)一般在256～1024點(dian)(dian)之間(jian)，大型plc的(de)(de)(de)I/O點(dian)(dian)數(shu)在1024點(dian)(dian)以上。

2、按功能(neng)分(fen)類(lei)能(neng)分(fen)為(wei)低檔(dang)機(ji)、中檔(dang)機(ji)和高/檔(dang)機(ji)。

3、按(an)結構(gou)分(fen)類可分(fen)為整體式(shi)plc、模塊式(shi)plc和疊裝(zhuang)(zhuang)式(shi)plc，其中(zhong)疊裝(zhuang)(zhuang)式(shi)plc是(shi)一種新的結構(gou)形式(shi)，在整體式(shi)和模塊式(shi)plc的基礎上進(jin)(jin)行了優化和改進(jin)(jin)。

二、plc的選型規則是什么

plc選型的(de)基(ji)本原(yuan)則是：所選的(de)plc應能(neng)(neng)夠滿足控(kong)制系(xi)統的(de)功能(neng)(neng)需(xu)要。

1、plc結構的選擇

在相同功能和(he)相同I/O點數(shu)的(de)情(qing)況下(xia)，整體式plc比模塊(kuai)式plc價格低。

2、plc輸出方式的選擇

不同的負(fu)(fu)載(zai)(zai)對(dui)plc的輸(shu)出方式有(you)相應的要求。繼電器輸(shu)出型的plc可以帶(dai)直(zhi)流(liu)負(fu)(fu)載(zai)(zai)和交流(liu)負(fu)(fu)載(zai)(zai)；晶體(ti)管型與(yu)雙向晶閘管型輸(shu)出模塊分(fen)別用于直(zhi)流(liu)負(fu)(fu)載(zai)(zai)和交流(liu)負(fu)(fu)載(zai)(zai)。

3、I/O響應時間的選擇

plc的響應時(shi)間包(bao)括輸(shu)入濾波時(shi)間、輸(shu)出電路的延遲(chi)和掃描(miao)周(zhou)期引起的時(shi)間延遲(chi)。

4、聯網通信的選擇

若(ruo)plc控制系統(tong)需要聯(lian)入工廠自動(dong)化網絡，則所選用(yong)的plc需要有通信聯(lian)網功能，即要求plc應具有連接其它(ta)plc、上位計算機及CRT等接口的能力。

5、plc電源的選擇

電源(yuan)是plc干擾引入的(de)主要(yao)途徑(jing)之一，因此應選擇優(you)質(zhi)電源(yuan)以助于提高(gao)plc控制系統(tong)的(de)可靠性。一般可選用畸(ji)變較(jiao)小的(de)穩壓(ya)器或(huo)帶有隔離變壓(ya)器的(de)電源(yuan)，使用直流(liu)電源(yuan)時(shi)要(yao)選用橋式全波整流(liu)電源(yuan)。

6、I/O點數及I/O接口設備的選擇

（1）輸入模塊的輸入電路(lu)應與(yu)外部傳(chuan)感器或電子設備（例如變(bian)頻器）的輸出電路(lu)的類型相配(pei)合，最好能(neng)使二者直接相連。

（2）選擇模(mo)擬量模(mo)塊(kuai)時應考慮使用變送器，以及執行機(ji)構的(de)量程是否能與plc的(de)模(mo)擬量輸入/輸出模(mo)塊(kuai)的(de)量程匹配。

（3）使用旋轉編碼器(qi)時，應(ying)考慮plc的高速計(ji)數器(qi)的功能和(he)工作頻率是否能滿(man)足要求(qiu)。

7、存儲容量的選擇

plc程序(xu)存(cun)儲器的(de)容量通常以(yi)字或步為(wei)單位，用戶(hu)程序(xu)存(cun)儲器的(de)容量可以(yi)作(zuo)粗略的(de)估(gu)算(suan)。一般情況(kuang)下用戶(hu)程序(xu)所需的(de)存(cun)儲器容量可按照如下經驗公(gong)式計(ji)算(suan)：

程序容量(liang)=K×總輸入點數(shu)/總輸出點數(shu)。

對于簡單(dan)(dan)的控制系統(tong)(tong)，K=6；若(ruo)為(wei)普通系統(tong)(tong)，K=8；若(ruo)為(wei)較復(fu)雜(za)系統(tong)(tong)，K=10；若(ruo)為(wei)復(fu)雜(za)系統(tong)(tong)，則K=12。在選擇(ze)內存容量(liang)時同樣應(ying)留有裕量(liang)，一般是運行程(cheng)序的25%。不應(ying)單(dan)(dan)純追(zhui)求(qiu)大(da)容量(liang)，在大(da)多數(shu)情況下，滿足I/O點數(shu)的plc，內存容量(liang)也能(neng)滿足。