一、plc控制器有哪幾種類型

plc是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。根據不同的使用場景，plc控制器的分類也有多種。

1、按(an)容量(liang)分有小(xiao)型(xing)(xing)plc、中(zhong)型(xing)(xing)plc和大型(xing)(xing)plc，小(xiao)型(xing)(xing)plc的(de)I/O點數(shu)一般(ban)在(zai)256點以(yi)下，中(zhong)型(xing)(xing)的(de)I/O點數(shu)一般(ban)在(zai)256～1024點之(zhi)間，大型(xing)(xing)plc的(de)I/O點數(shu)在(zai)1024點以(yi)上。

2、按功能分類(lei)能分為低檔機(ji)(ji)、中檔機(ji)(ji)和高/檔機(ji)(ji)。

3、按結構分類可(ke)分為整(zheng)體式(shi)plc、模塊式(shi)plc和(he)疊裝式(shi)plc，其中疊裝式(shi)plc是一種新的結構形式(shi)，在整(zheng)體式(shi)和(he)模塊式(shi)plc的基礎上進行了(le)優化和(he)改進。

二、plc的選型規則是什么

plc選型的基本原(yuan)則(ze)是(shi)：所選的plc應能(neng)夠滿足控制(zhi)系統的功能(neng)需要。

1、plc結構的選擇

在相同功能和(he)相同I/O點數(shu)的情況下，整體式(shi)plc比模(mo)塊式(shi)plc價格(ge)低。

2、plc輸出方式的選擇

不同的(de)(de)負(fu)載(zai)對plc的(de)(de)輸出(chu)方式有相應的(de)(de)要求。繼電(dian)器輸出(chu)型(xing)的(de)(de)plc可以(yi)帶(dai)直流(liu)負(fu)載(zai)和(he)交(jiao)(jiao)流(liu)負(fu)載(zai)；晶(jing)體(ti)管(guan)型(xing)與雙向晶(jing)閘(zha)管(guan)型(xing)輸出(chu)模塊(kuai)分(fen)別用(yong)于(yu)直流(liu)負(fu)載(zai)和(he)交(jiao)(jiao)流(liu)負(fu)載(zai)。

3、I/O響應時間的選擇

plc的響應時間包括輸入(ru)濾波(bo)時間、輸出(chu)電路(lu)的延遲和掃描周(zhou)期引起的時間延遲。

4、聯網通信的選擇

若plc控制系統(tong)需(xu)要聯入工廠自動(dong)化(hua)網(wang)絡(luo)，則所選用的(de)plc需(xu)要有通信聯網(wang)功(gong)能，即要求plc應具有連接其它plc、上位(wei)計(ji)算(suan)機(ji)及(ji)CRT等接口(kou)的(de)能力。

5、plc電源的選擇

電(dian)源(yuan)(yuan)是plc干(gan)擾(rao)引入的主要(yao)途徑之(zhi)一(yi)，因此應選擇優質電(dian)源(yuan)(yuan)以助(zhu)于(yu)提高plc控制系統的可靠(kao)性。一(yi)般可選用(yong)畸變(bian)(bian)較(jiao)小的穩(wen)壓(ya)器(qi)或帶(dai)有隔離變(bian)(bian)壓(ya)器(qi)的電(dian)源(yuan)(yuan)，使用(yong)直流(liu)電(dian)源(yuan)(yuan)時要(yao)選用(yong)橋式(shi)全波整流(liu)電(dian)源(yuan)(yuan)。

6、I/O點數及I/O接口設備的選擇

（1）輸入模塊的輸入電(dian)路(lu)應與外部傳(chuan)感器或電(dian)子設(she)備（例如(ru)變(bian)頻(pin)器）的輸出電(dian)路(lu)的類型相配合(he)，最好(hao)能(neng)使二者直接相連。

（2）選擇模擬量模塊(kuai)時應考(kao)慮使用變(bian)送器，以及執行(xing)機構的(de)量程(cheng)是否能與plc的(de)模擬量輸(shu)入/輸(shu)出模塊(kuai)的(de)量程(cheng)匹配。

（3）使(shi)用旋轉編碼器(qi)時(shi)，應考慮plc的高速計數(shu)器(qi)的功(gong)能(neng)和工(gong)作頻率是否(fou)能(neng)滿足(zu)要求(qiu)。

7、存儲容量的選擇

plc程(cheng)序(xu)存儲器(qi)的容量(liang)通常以字或步為單位，用(yong)(yong)戶程(cheng)序(xu)存儲器(qi)的容量(liang)可以作粗略的估算。一般情(qing)況下用(yong)(yong)戶程(cheng)序(xu)所需(xu)的存儲器(qi)容量(liang)可按照如下經驗公式計算：

程序容量=K×總輸入點(dian)數(shu)(shu)/總輸出點(dian)數(shu)(shu)。

對于簡單(dan)的(de)(de)控制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，K=6；若(ruo)為普通系(xi)(xi)統(tong)，K=8；若(ruo)為較復雜(za)系(xi)(xi)統(tong)，K=10；若(ruo)為復雜(za)系(xi)(xi)統(tong)，則K=12。在選擇內存(cun)容(rong)量時同樣應(ying)留有裕量，一般是運行(xing)程序的(de)(de)25%。不應(ying)單(dan)純追求(qiu)大(da)容(rong)量，在大(da)多(duo)數(shu)情況(kuang)下(xia)，滿足I/O點(dian)數(shu)的(de)(de)plc，內存(cun)容(rong)量也能滿足。