一、plc控制器有哪幾種類型

plc是采用一類可編程的存儲器，用于內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術等指令。根據不同的使用場景，plc控制器的分類也有多種。

1、按容(rong)量分有(you)小型(xing)plc、中型(xing)plc和(he)大型(xing)plc，小型(xing)plc的I/O點(dian)數(shu)(shu)一般在256點(dian)以(yi)下(xia)，中型(xing)的I/O點(dian)數(shu)(shu)一般在256～1024點(dian)之間，大型(xing)plc的I/O點(dian)數(shu)(shu)在1024點(dian)以(yi)上。

2、按功能分類能分為低(di)檔機、中(zhong)檔機和高/檔機。

3、按結(jie)構(gou)分類可分為整體(ti)式(shi)(shi)plc、模塊式(shi)(shi)plc和疊裝式(shi)(shi)plc，其中疊裝式(shi)(shi)plc是一(yi)種新的結(jie)構(gou)形式(shi)(shi)，在整體(ti)式(shi)(shi)和模塊式(shi)(shi)plc的基礎上進行了(le)優化和改進。

二、plc的選型規則是什么

plc選型(xing)的基本原則是(shi)：所選的plc應(ying)能夠滿足控制系統的功能需要(yao)。

1、plc結構的選擇

在相同功能和相同I/O點數的情(qing)況下(xia)，整體(ti)式plc比模塊式plc價格低。

2、plc輸出方式的選擇

不同的負載(zai)(zai)對plc的輸(shu)出(chu)方式有(you)相(xiang)應的要求。繼電器輸(shu)出(chu)型(xing)的plc可以帶直(zhi)流(liu)負載(zai)(zai)和交流(liu)負載(zai)(zai)；晶(jing)體管型(xing)與雙向(xiang)晶(jing)閘管型(xing)輸(shu)出(chu)模塊分別用于直(zhi)流(liu)負載(zai)(zai)和交流(liu)負載(zai)(zai)。

3、I/O響應時間的選擇

plc的(de)(de)響應(ying)時(shi)間包括輸入濾波時(shi)間、輸出電路的(de)(de)延遲(chi)和(he)掃描周期引起(qi)的(de)(de)時(shi)間延遲(chi)。

4、聯網通信的選擇

若plc控制系統需要(yao)聯(lian)入(ru)工廠自(zi)動化網絡，則所選用(yong)的plc需要(yao)有通信聯(lian)網功能(neng)，即(ji)要(yao)求plc應具有連(lian)接(jie)(jie)其(qi)它plc、上位計算機及CRT等接(jie)(jie)口的能(neng)力。

5、plc電源的選擇

電(dian)源是plc干擾引入(ru)的(de)(de)主要途徑(jing)之一(yi)，因(yin)此(ci)應選(xuan)擇優質電(dian)源以助于提高plc控制系統(tong)的(de)(de)可靠(kao)性。一(yi)般可選(xuan)用(yong)畸變(bian)較小的(de)(de)穩壓器或帶有隔離(li)變(bian)壓器的(de)(de)電(dian)源，使用(yong)直流(liu)電(dian)源時要選(xuan)用(yong)橋(qiao)式(shi)全波整流(liu)電(dian)源。

6、I/O點數及I/O接口設備的選擇

（1）輸入模(mo)塊的輸入電路應(ying)與外部傳感(gan)器或電子設(she)備（例如(ru)變頻器）的輸出(chu)電路的類型相配合，最好能使二者直接(jie)相連。

（2）選擇模(mo)擬量(liang)模(mo)塊(kuai)時應考慮使用變送器，以及執行機構的(de)(de)量(liang)程是否能與plc的(de)(de)模(mo)擬量(liang)輸入/輸出模(mo)塊(kuai)的(de)(de)量(liang)程匹配。

（3）使用旋轉編碼(ma)器(qi)(qi)時，應考慮plc的高速(su)計(ji)數器(qi)(qi)的功能(neng)和工作頻率是否能(neng)滿足要(yao)求(qiu)。

7、存儲容量的選擇

plc程(cheng)序(xu)存(cun)儲器(qi)的(de)容(rong)量通常以字或步為單位，用戶程(cheng)序(xu)存(cun)儲器(qi)的(de)容(rong)量可(ke)以作粗略的(de)估算(suan)。一般情(qing)況(kuang)下用戶程(cheng)序(xu)所需(xu)的(de)存(cun)儲器(qi)容(rong)量可(ke)按(an)照如下經(jing)驗公式計算(suan)：

程(cheng)序容量=K×總(zong)(zong)輸(shu)(shu)入點(dian)數/總(zong)(zong)輸(shu)(shu)出點(dian)數。

對于簡單(dan)的控(kong)制系(xi)統，K=6；若為普通系(xi)統，K=8；若為較復雜系(xi)統，K=10；若為復雜系(xi)統，則K=12。在選(xuan)擇內存容量(liang)時同樣應留(liu)有裕量(liang)，一般是(shi)運行程(cheng)序的25%。不應單(dan)純追求大容量(liang)，在大多(duo)數(shu)情況(kuang)下，滿足I/O點數(shu)的plc，內存容量(liang)也能滿足。