一、plc控制器的工作原理是什么

plc控制(zhi)器的工作原理簡(jian)述為：集(ji)中(zhong)采樣、集(ji)中(zhong)輸出、周(zhou)期(qi)性循環掃描。

1、集中采樣

順序(xu)讀取所有輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端子的通斷狀態，并將所讀取的信息存(cun)到(dao)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)映像(xiang)寄存(cun)器(qi)中，此時(shi)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)映像(xiang)寄存(cun)器(qi)被刷新(xin)。由于PLC是集中采樣(yang)，在程序(xu)處理階(jie)段即使輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)發生了變化(hua)，輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)映像(xiang)寄存(cun)器(qi)中的內容也不會變化(hua)，要到(dao)下一周期的輸(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)采樣(yang)階(jie)段才(cai)會改變。

2、周期循環掃描

PLC的(de)(de)工作方式是一個不斷(duan)循環的(de)(de)順序掃(sao)描(miao)工作方式。每(mei)一次掃(sao)描(miao)所用的(de)(de)時間稱為掃(sao)描(miao)周(zhou)(zhou)期或工作周(zhou)(zhou)期。按先上后(hou)下(xia)，先左后(hou)右的(de)(de)步序，對梯形圖程序進(jin)行逐句掃(sao)描(miao)并(bing)根據采樣到(dao)輸(shu)入映像(xiang)寄(ji)存器(qi)中(zhong)的(de)(de)結果進(jin)行邏輯運算(suan)，運算(suan)結果再存入有關(guan)映像(xiang)寄(ji)存器(qi)中(zhong)。

如(ru)遇(yu)到程(cheng)序(xu)跳轉(zhuan)指令，則根據跳轉(zhuan)條件是(shi)否(fou)滿(man)足來(lai)決定程(cheng)序(xu)的跳轉(zhuan)地(di)址。由于PLC是(shi)串行(xing)工作，所以PLC的運行(xing)結果(guo)與梯形圖的順序(xu)有關。

3、集中輸出

時(shi)序處理完畢后，將所有輸(shu)(shu)出(chu)映(ying)像寄存(cun)器(qi)中(zhong)各點的狀(zhuang)態，轉存(cun)到輸(shu)(shu)出(chu)鎖存(cun)器(qi)中(zhong)，再通過輸(shu)(shu)出(chu)端驅動外部負載。

二、plc控制器有幾種輸出形式

前文已經簡單了解到plc控制器的工作原理是什么，接著咱們就來看看plc控制器有幾種輸出形式(shi)吧！

1、繼電(dian)(dian)器(qi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)，繼電(dian)(dian)器(qi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)反應速度(du)慢(man)，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)流大，一般能達(da)到(dao)2A，但觸電(dian)(dian)壽(shou)命較短，輸(shu)(shu)(shu)出(chu)頻率(lv)較低，最大為1HZ。

2、晶體管(guan)輸出(chu)(chu)，晶體管(guan)輸出(chu)(chu)反應速度快(kuai)，輸出(chu)(chu)電(dian)流小，觸點壽(shou)命較長，輸出(chu)(chu)頻(pin)率(lv)很高，可(ke)以達到10KHZ。

3、模擬(ni)量輸出(chu)，規(gui)格一般(ban)為0--20MA電流信(xin)號(hao)(hao)(hao)、4--20MA電流信(xin)號(hao)(hao)(hao)，0--5V電壓信(xin)號(hao)(hao)(hao)，0--10V電壓信(xin)號(hao)(hao)(hao)等(deng)。