一、plc控制器的工作原理是什么

plc控(kong)制(zhi)器的工(gong)作原理簡述為：集中采樣、集中輸(shu)出、周期性循(xun)環掃描。

1、集中采樣

順序讀取(qu)所(suo)有輸(shu)(shu)入(ru)(ru)端子的(de)通斷狀態，并將所(suo)讀取(qu)的(de)信息存(cun)到(dao)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)映像(xiang)寄(ji)存(cun)器(qi)中(zhong)，此時輸(shu)(shu)入(ru)(ru)映像(xiang)寄(ji)存(cun)器(qi)被刷新。由于PLC是集(ji)中(zhong)采樣，在程序處理階段即(ji)使輸(shu)(shu)入(ru)(ru)發(fa)生了變化，輸(shu)(shu)入(ru)(ru)映像(xiang)寄(ji)存(cun)器(qi)中(zhong)的(de)內容也(ye)不會(hui)變化，要到(dao)下一周期的(de)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)采樣階段才會(hui)改變。

2、周期循環掃描

PLC的工(gong)作方式是一個不斷(duan)循環的順序(xu)掃(sao)描(miao)工(gong)作方式。每一次掃(sao)描(miao)所用(yong)的時(shi)間(jian)稱為掃(sao)描(miao)周(zhou)期(qi)或工(gong)作周(zhou)期(qi)。按先(xian)上(shang)后下，先(xian)左后右的步序(xu)，對梯形圖程(cheng)序(xu)進行逐(zhu)句掃(sao)描(miao)并根(gen)據采樣到輸入(ru)映像(xiang)(xiang)寄存器中(zhong)的結果進行邏輯(ji)運(yun)算，運(yun)算結果再存入(ru)有關(guan)映像(xiang)(xiang)寄存器中(zhong)。

如遇到程序(xu)跳轉(zhuan)指令，則(ze)根據(ju)跳轉(zhuan)條件是(shi)(shi)否滿足(zu)來決定(ding)程序(xu)的跳轉(zhuan)地址。由于PLC是(shi)(shi)串行(xing)工作，所以(yi)PLC的運行(xing)結果與梯形圖的順(shun)序(xu)有關(guan)。

3、集中輸出

時序處理完畢后，將所有(you)輸出(chu)映像寄存器中各點的狀態，轉存到輸出(chu)鎖存器中，再通過輸出(chu)端驅動外部負(fu)載。

二、plc控制器有幾種輸出形式

前文已經簡單了解到plc控制器的工作原理是什么，接著咱們就來看看plc控制器有幾種輸出形式吧(ba)！

1、繼電器(qi)輸出(chu)，繼電器(qi)輸出(chu)反應速度(du)慢，輸出(chu)電流大，一(yi)般(ban)能達到2A，但觸電壽命較(jiao)短，輸出(chu)頻率較(jiao)低，最大為1HZ。

2、晶體管輸出，晶體管輸出反(fan)應速度快，輸出電流小，觸點壽命較長(chang)，輸出頻(pin)率很高，可以達到10KHZ。

3、模擬量輸(shu)出，規格一般為0--20MA電(dian)流(liu)信(xin)號(hao)、4--20MA電(dian)流(liu)信(xin)號(hao)，0--5V電(dian)壓信(xin)號(hao)，0--10V電(dian)壓信(xin)號(hao)等。