一、plc控制器的工作原理是什么

plc控制器的工作原理簡述(shu)為：集中(zhong)采樣(yang)、集中(zhong)輸出(chu)、周期(qi)性(xing)循(xun)環掃描。

1、集中采樣

順序讀取所(suo)有(you)輸入(ru)(ru)端子的通斷(duan)狀態，并將所(suo)讀取的信息存(cun)到輸入(ru)(ru)映(ying)像寄存(cun)器(qi)(qi)(qi)中，此時輸入(ru)(ru)映(ying)像寄存(cun)器(qi)(qi)(qi)被刷新(xin)。由于(yu)PLC是集(ji)中采樣(yang)，在程(cheng)序處理(li)階段(duan)即使(shi)輸入(ru)(ru)發生了(le)變(bian)化，輸入(ru)(ru)映(ying)像寄存(cun)器(qi)(qi)(qi)中的內容(rong)也(ye)不會變(bian)化，要到下一周(zhou)期的輸入(ru)(ru)采樣(yang)階段(duan)才會改變(bian)。

2、周期循環掃描

PLC的(de)(de)(de)工作(zuo)方式是一個不斷循環的(de)(de)(de)順(shun)序(xu)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)工作(zuo)方式。每一次(ci)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)所用的(de)(de)(de)時間稱(cheng)為掃(sao)描(miao)(miao)(miao)周(zhou)期或工作(zuo)周(zhou)期。按先上后下，先左后右的(de)(de)(de)步序(xu)，對梯(ti)形圖程序(xu)進行逐(zhu)句掃(sao)描(miao)(miao)(miao)并根(gen)據采樣(yang)到輸入映像(xiang)寄(ji)存器中(zhong)的(de)(de)(de)結果(guo)(guo)進行邏輯運(yun)(yun)算(suan)，運(yun)(yun)算(suan)結果(guo)(guo)再存入有關映像(xiang)寄(ji)存器中(zhong)。

如遇到程序跳(tiao)轉指令，則根(gen)據跳(tiao)轉條件是否滿足來決定程序的(de)(de)跳(tiao)轉地址。由于PLC是串(chuan)行(xing)工作，所以PLC的(de)(de)運(yun)行(xing)結果與梯形(xing)圖的(de)(de)順(shun)序有關。

3、集中輸出

時序處理(li)完畢(bi)后，將所有輸出映像寄存(cun)器(qi)中(zhong)各點(dian)的狀態，轉存(cun)到輸出鎖(suo)存(cun)器(qi)中(zhong)，再通(tong)過輸出端驅動外(wai)部(bu)負載。

二、plc控制器有幾種輸出形式

前文已經簡單了解到plc控制器的工作原理是什么，接著咱們就來看看plc控制器有幾種輸出形式(shi)吧！

1、繼電(dian)器輸(shu)出(chu)，繼電(dian)器輸(shu)出(chu)反應速度慢，輸(shu)出(chu)電(dian)流(liu)大，一(yi)般能達到(dao)2A，但(dan)觸電(dian)壽命較(jiao)短(duan)，輸(shu)出(chu)頻(pin)率較(jiao)低，最(zui)大為1HZ。

2、晶體(ti)管輸(shu)出(chu)(chu)，晶體(ti)管輸(shu)出(chu)(chu)反應速(su)度快(kuai)，輸(shu)出(chu)(chu)電流(liu)小，觸(chu)點(dian)壽命較長，輸(shu)出(chu)(chu)頻(pin)率很高，可(ke)以達(da)到(dao)10KHZ。

3、模擬量輸出(chu)，規格(ge)一(yi)般為(wei)0--20MA電(dian)(dian)流信(xin)(xin)號(hao)(hao)、4--20MA電(dian)(dian)流信(xin)(xin)號(hao)(hao)，0--5V電(dian)(dian)壓信(xin)(xin)號(hao)(hao)，0--10V電(dian)(dian)壓信(xin)(xin)號(hao)(hao)等。