一、plc控制器的工作原理是什么
plc控制器的(de)工作原理簡述(shu)為:集(ji)中采樣、集(ji)中輸出(chu)、周期性(xing)循環掃描。
1、集中采樣
順(shun)序讀取所有輸(shu)入(ru)(ru)端子(zi)的(de)通斷狀(zhuang)態,并將所讀取的(de)信息(xi)存到輸(shu)入(ru)(ru)映(ying)像寄存器(qi)中,此時輸(shu)入(ru)(ru)映(ying)像寄存器(qi)被刷新。由于PLC是集中采(cai)樣,在程序處理階段即使輸(shu)入(ru)(ru)發生了變化(hua),輸(shu)入(ru)(ru)映(ying)像寄存器(qi)中的(de)內容也不會(hui)變化(hua),要到下(xia)一周期(qi)的(de)輸(shu)入(ru)(ru)采(cai)樣階段才會(hui)改變。
2、周期循環掃描
PLC的(de)工(gong)作方式是一個不斷循環的(de)順序掃描(miao)工(gong)作方式。每一次掃描(miao)所(suo)用的(de)時間(jian)稱(cheng)為掃描(miao)周期或工(gong)作周期。按先上后下,先左(zuo)后右的(de)步序,對梯形圖程(cheng)序進(jin)行(xing)逐句掃描(miao)并根據采樣到輸入映像(xiang)(xiang)寄存(cun)器中的(de)結果進(jin)行(xing)邏輯運算(suan)(suan),運算(suan)(suan)結果再存(cun)入有關映像(xiang)(xiang)寄存(cun)器中。
如遇(yu)到程(cheng)序跳(tiao)轉指令,則根據跳(tiao)轉條件是否(fou)滿足來決定程(cheng)序的(de)跳(tiao)轉地址。由于PLC是串行工作,所(suo)以(yi)PLC的(de)運行結(jie)果與梯形(xing)圖(tu)的(de)順序有關。
3、集中輸出
時(shi)序處理完畢后,將所有輸出(chu)映(ying)像寄(ji)存(cun)器中(zhong)各點(dian)的狀態,轉存(cun)到(dao)輸出(chu)鎖存(cun)器中(zhong),再通過(guo)輸出(chu)端驅動(dong)外部負載。
二、plc控制器有幾種輸出形式
前文已經簡單了解到plc控制器的工作原理是什么,接著咱們就來看看plc控制器有幾種輸出(chu)形式吧!
1、繼(ji)電(dian)器輸(shu)(shu)出(chu),繼(ji)電(dian)器輸(shu)(shu)出(chu)反(fan)應速度慢,輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)流大,一般能達到(dao)2A,但觸(chu)電(dian)壽命較(jiao)短(duan),輸(shu)(shu)出(chu)頻率較(jiao)低,最大為1HZ。
2、晶(jing)體(ti)(ti)管輸(shu)出,晶(jing)體(ti)(ti)管輸(shu)出反應速(su)度快,輸(shu)出電流小,觸點壽命(ming)較(jiao)長,輸(shu)出頻(pin)率(lv)很高(gao),可以達(da)到10KHZ。
3、模擬量輸出,規格一般為(wei)0--20MA電(dian)(dian)(dian)流信號(hao)、4--20MA電(dian)(dian)(dian)流信號(hao),0--5V電(dian)(dian)(dian)壓信號(hao),0--10V電(dian)(dian)(dian)壓信號(hao)等。