一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么
保潔清(qing)潔服務機(ji)器人由微電腦控制,可(ke)(ke)實(shi)現自動導航并對(dui)地(di)面進行(xing)清(qing)掃和(he)吸塵,通過碰撞頭實(shi)現對(dui)前方障(zhang)礙(ai)物的躲避和(he)繞過可(ke)(ke)以使(shi)所到角落(luo)得到清(qing)潔,同時(shi)兩個超(chao)大邊(bian)掃輪的設計,可(ke)(ke)使(shi)角落(luo)和(he)地(di)面掃的更(geng)徹底,兩個清(qing)掃輪的相對(dui)旋轉(zhuan),更(geng)使(shi)得垃圾不會從機(ji)體底部溜掉,清(qing)潔更(geng)完善。
同時清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內,并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器,可以使該機器人擁有自動(dong)防機體卡(ka)死和掃輪(lun)卡(ka)死的功(gong)能,當清潔機器人被(bei)卡(ka)住使(shi)其(qi)自動(dong)后退或關機,并在碰撞頭上裝有紅(hong)外反射探測器,可自動(dong)判斷前方是否有障礙,并自動(dong)繞開。
二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹
保潔清潔服(fu)務機器(qi)人(ren)的工作流程(cheng)主要包括以下幾個(ge)步驟(zou):
1、任務下發:根據保潔(jie)清(qing)潔(jie)需(xu)求,將清(qing)潔(jie)任務下發到(dao)機器人操作員手中。
2、巡邏監控:機器人按照預設的清潔路線(xian)進行(xing)巡邏監控,同時對周圍環(huan)境(jing)進行(xing)感(gan)知和分(fen)析。
3、清潔工作:機器(qi)人內置(zhi)清(qing)潔裝置(zhi)可以(yi)完(wan)成吸(xi)塵(chen)、擦地等清(qing)潔工作。
4、異常報警:機器(qi)人發現異(yi)常情(qing)況時,通(tong)過內置的安防設備進行報(bao)警,并將(jiang)異(yi)常信息(xi)傳(chuan)輸到數(shu)據(ju)處理中心。
5、數據處理:將機(ji)器人收集到(dao)的數據傳輸到(dao)數據處理中心,通(tong)過(guo)人工智(zhi)能(neng)技術進行分析和處理。
6、任務反饋:將任務執行結果反饋給(gei)保(bao)潔管(guan)理人員,以便進行進一步的決策(ce)和安排。