一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么
保潔(jie)清(qing)潔(jie)服務(wu)機(ji)器人由(you)微電腦控制,可實現(xian)自動導航并對地(di)面進行清(qing)掃(sao)和吸塵,通過碰撞頭實現(xian)對前方(fang)障礙(ai)物的躲避和繞過可以使(shi)所到角(jiao)落得到清(qing)潔(jie),同時兩(liang)個超(chao)大邊掃(sao)輪(lun)的設計(ji),可使(shi)角(jiao)落和地(di)面掃(sao)的更徹底,兩(liang)個清(qing)掃(sao)輪(lun)的相對旋轉,更使(shi)得垃圾不會從機(ji)體底部溜掉(diao),清(qing)潔(jie)更完善。
同時清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內,并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器,可以使該機器人擁有自動防(fang)機體卡死和掃輪(lun)卡死的功(gong)能,當清潔機器人被卡住使其自動后退或關機,并在碰撞頭上裝有紅外反射探測器,可自動判(pan)斷前方是(shi)否有障(zhang)礙,并自動繞開。
二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹
保潔(jie)清潔(jie)服務機器人的工作流程(cheng)主要(yao)包括以下幾個步驟(zou):
1、任務下發:根據保潔(jie)(jie)清潔(jie)(jie)需(xu)求,將(jiang)清潔(jie)(jie)任務(wu)下發(fa)到機器人(ren)操作員手中。
2、巡邏監控:機器人按照(zhao)預(yu)設的清潔路線進(jin)行巡邏監控,同時對周圍環(huan)境(jing)進(jin)行感(gan)知和分析。
3、清潔工作:機(ji)器人內置(zhi)清(qing)潔裝置(zhi)可以完成吸塵、擦地等清(qing)潔工作。
4、異常報警:機器人發現異(yi)常情況時,通過內置(zhi)的安防(fang)設備進(jin)行報警,并將異(yi)常信(xin)息傳(chuan)輸到數據處理中(zhong)心。
5、數據處理:將機器人(ren)收集到(dao)的數據傳輸到(dao)數據處理中心,通過(guo)人(ren)工智(zhi)能(neng)技術(shu)進行分析和處理。
6、任務反饋:將任務執行(xing)結(jie)果反饋給保潔管理(li)人員(yuan),以便進行(xing)進一步的決(jue)策和安排。