一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么
保潔清(qing)潔服(fu)務機(ji)器(qi)人由(you)微電腦控制,可(ke)實現自(zi)動導航并(bing)對地(di)面進行清(qing)掃(sao)和(he)(he)吸塵,通過碰撞頭實現對前(qian)方障礙(ai)物的(de)躲避和(he)(he)繞過可(ke)以使所到角落得到清(qing)潔,同時兩個超大邊掃(sao)輪的(de)設計,可(ke)使角落和(he)(he)地(di)面掃(sao)的(de)更徹底(di),兩個清(qing)掃(sao)輪的(de)相對旋(xuan)轉,更使得垃圾不(bu)會從(cong)機(ji)體底(di)部溜(liu)掉(diao),清(qing)潔更完善。
同時清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內,并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器,可以使該機器人擁(yong)有自動(dong)防機(ji)體卡死(si)(si)和掃輪卡死(si)(si)的功能,當清(qing)潔機(ji)器(qi)人被卡住使其自動(dong)后退或關(guan)機(ji),并(bing)在碰撞(zhuang)頭上裝有紅外反射(she)探(tan)測器(qi),可自動(dong)判斷前方是(shi)否有障礙,并(bing)自動(dong)繞開(kai)。
二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹
保潔(jie)清潔(jie)服務(wu)機(ji)器人的工(gong)作流程主要包括以下幾個步(bu)驟:
1、任務下發:根據保潔(jie)清潔(jie)需求,將清潔(jie)任務下發到機(ji)器人操作員手(shou)中(zhong)。
2、巡邏監控:機器人按照預設的清潔路(lu)線進行巡邏(luo)監控,同(tong)時對周圍(wei)環境進行感知和分析。
3、清潔工作:機器人內置(zhi)清(qing)潔裝置(zhi)可以(yi)完成吸塵、擦地等清(qing)潔工(gong)作。
4、異常報警:機器(qi)人發現(xian)異常(chang)情況時,通過內置的(de)安防設備進行報警,并將異常(chang)信息傳輸到數(shu)據(ju)處理中(zhong)心。
5、數據處理:將機器人收集到的數(shu)據傳輸到數(shu)據處理中心,通過人工智(zhi)能技(ji)術(shu)進行分析和處理。
6、任務反饋:將任務執(zhi)行結(jie)果反饋給保潔管理人員,以便進(jin)(jin)行進(jin)(jin)一步(bu)的(de)決策和安排。