一、保潔清潔服務機器人的工作原理是什么
保潔清潔服務機器(qi)人由微電(dian)腦控(kong)制,可實(shi)現(xian)自動導航并(bing)對地(di)面進(jin)行(xing)清掃和吸(xi)塵,通過(guo)碰撞頭實(shi)現(xian)對前方障(zhang)礙物的(de)(de)躲避和繞過(guo)可以使(shi)(shi)(shi)所到角(jiao)落得到清潔,同時兩(liang)個超大邊掃輪的(de)(de)設計,可使(shi)(shi)(shi)角(jiao)落和地(di)面掃的(de)(de)更徹底,兩(liang)個清掃輪的(de)(de)相對旋轉,更使(shi)(shi)(shi)得垃圾不(bu)會從機體底部溜掉(diao),清潔更完善。
同時清掃吸塵一體的雙重作用,使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內,并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器,可以使該機器人擁有自動(dong)防機(ji)體(ti)卡(ka)死和掃輪(lun)卡(ka)死的功能,當清潔機(ji)器(qi)人被卡(ka)住使(shi)其自動(dong)后(hou)退或關機(ji),并在碰(peng)撞(zhuang)頭上裝(zhuang)有紅(hong)外反射探測器(qi),可自動(dong)判斷(duan)前方是(shi)否有障礙,并自動(dong)繞開。
二、保潔清潔服務機器人工作流程介紹
保潔清潔服務(wu)機器(qi)人(ren)的工作流程(cheng)主要包括(kuo)以下幾個步驟:
1、任務下發:根據保潔(jie)清潔(jie)需求,將清潔(jie)任務下發(fa)到機器人(ren)操(cao)作員手中。
2、巡邏監控:機器人按照預設的清(qing)潔路線進行巡邏監(jian)控,同(tong)時對周圍環境(jing)進行感知和分析(xi)。
3、清潔工作:機(ji)器人內置清(qing)潔裝置可以完(wan)成(cheng)吸塵、擦地等清(qing)潔工作。
4、異常報警:機(ji)器人發現異常(chang)情(qing)況時,通過內(nei)置的安防設(she)備進(jin)行(xing)報警(jing),并將異常(chang)信息傳輸到數據處理中心。
5、數據處理:將機器人(ren)收集到的數據(ju)傳輸到數據(ju)處理中心,通過人(ren)工智能技術(shu)進(jin)行分析和處理。
6、任務反饋:將任務執行結(jie)果反饋給保潔管理人員,以(yi)便進行進一步的決(jue)策和安排(pai)。