一、懸臂式掘進機的發展歷程

在掘進(jin)機出現以前，煤礦巷(xiang)(xiang)道的掘進(jin)，主(zhu)要是靠炮掘。直到(dao)二十(shi)世紀三十(shi)年(nian)代末(mo)，才開始了(le)嘗試用(yong)機器掘進(jin)巷(xiang)(xiang)道。那(nei)時候(hou)的機器結構和(he)功能還不完善，并沒有得到(dao)工業(ye)性應用(yong)。

二十(shi)世紀四十(shi)年(nian)代末到六十(shi)年(nian)代中期，隨著(zhu)機械行業的(de)發展，各國對掘(jue)進機的(de)研究(jiu)投入(ru)加大，經過不斷的(de)試驗和改進，掘(jue)進機的(de)結構和功能逐步(bu)完(wan)善，形成了(le)包括截割部、行走部、裝運部于一體的(de)懸臂式(shi)掘(jue)進機雛形。1949年(nian)，第一臺懸臂式(shi)掘(jue)進機在匈(xiong)牙(ya)利問(wen)世，代號F5，由匈(xiong)牙(ya)利全(quan)國礦山(shan)機械研究(jiu)所開發，隨后，烏克(ke)蘭的(de)ДК-3也(ye)研發成功。這一階段的(de)掘(jue)進機，整(zheng)機重量13-17噸，切割功率30千瓦左右，僅用于軟質煤巷的(de)掘(jue)進工作(zuo)。

二十(shi)世紀六十(shi)年(nian)代(dai)(dai)中(zhong)期(qi)到七十(shi)年(nian)代(dai)(dai)末(mo)，懸臂式掘進機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)結構基本(ben)(ben)定型(xing)(xing)，隨著使用量的(de)(de)(de)(de)增大，得到的(de)(de)(de)(de)反饋意見增多，進行了(le)多方細節改進。這一時期(qi)的(de)(de)(de)(de)掘進機(ji)(ji)(ji)，重量在20-40t之間，切割功率50-100KW，可以切硬度f＜6的(de)(de)(de)(de)煤(mei)(mei)以及半煤(mei)(mei)巖。這一時期(qi)的(de)(de)(de)(de)代(dai)(dai)表機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)，有英國安德森(sen)公司的(de)(de)(de)(de)RH25、奧地利阿爾(er)卑尼公司的(de)(de)(de)(de)AM50和(he)日本(ben)(ben)三井三池公司的(de)(de)(de)(de)MRH—100等機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)。在這個階段，我們開始引進國外掘進機(ji)(ji)(ji)，并在大型(xing)(xing)國有煤(mei)(mei)礦(kuang)中(zhong)開始使用。

二(er)十世(shi)紀七十年代末(mo)到(dao)八十年代末(mo)，這個時(shi)期的(de)掘進機，對于半煤巖的(de)掘進技術發展的(de)比較(jiao)成熟(shu)，這一(yi)時(shi)期的(de)掘進機，截割功(gong)率(lv)在160kw以內，整機重量可(ke)達50t左右，代表機型(xing)有英國多斯克公司的(de)MKⅡB、LH130，奧地利阿爾卑尼公司的(de)AM75和德國保拉特公司的(de)E169等。在這個階段，我國開始引進國外技術，部(bu)分企業(ye)開始仿制掘進機。

二十(shi)世紀八十(shi)年代末到(dao)二十(shi)一世紀初，這一階段(duan)，社會發(fa)展迅速，加劇了對能源(yuan)的(de)需求，采礦業蓬勃發(fa)展，掘(jue)(jue)進機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)切割功率(lv)在(zai)150-200kw之間(jian)，切割硬度可(ke)達f8，整機(ji)(ji)(ji)(ji)重量(liang)高達80t，如英國的(de)LH-1300型、奧地利(li)的(de)AM-75型、日本的(de)S200M型掘(jue)(jue)進機(ji)(ji)(ji)(ji)等。掘(jue)(jue)進機(ji)(ji)(ji)(ji)采用了新技術，功能更加完善；計算機(ji)(ji)(ji)(ji)自控裝置較成(cheng)熟。開始(shi)大(da)(da)規模引進國外(wai)掘(jue)(jue)進機(ji)(ji)(ji)(ji)產品和技術，并(bing)進行(xing)聯合制造，太原煤(mei)(mei)科院、佳木(mu)斯煤(mei)(mei)礦機(ji)(ji)(ji)(ji)械廠(chang)、淮南煤(mei)(mei)機(ji)(ji)(ji)(ji)廠(chang)等開始(shi)批(pi)量(liang)生產，并(bing)在(zai)國內市場大(da)(da)范(fan)圍推廣(guang)，開始(shi)替(ti)代進口產品，逐漸(jian)成(cheng)為市場主流。

二(er)十一(yi)世紀初至今，在(zai)巖石截割(ge)硬度上有(you)了進(jin)一(yi)步(bu)的提高(gao)，可達(da)f10，切割(ge)功(gong)率高(gao)達(da)360kw，整機重(zhong)量達(da)到(dao)140t，自動化和智能(neng)化逐步(bu)應用，在(zai)這一(yi)階段(duan)，國內掘(jue)進(jin)機廠家逐步(bu)崛起(qi)，研發能(neng)力不斷增(zeng)強(qiang)，已經大部(bu)分(fen)替代(dai)了進(jin)口產品，并(bing)形(xing)成了自主知識產權。

二、懸臂式掘進機的發展現狀

國內進(jin)(jin)(jin)一步(bu)(bu)加(jia)強對引進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)消化(hua)(hua)吸(xi)收工(gong)作，積極研制開發(fa)(fa)了適合我國地質條(tiao)件和生產(chan)(chan)工(gong)藝的(de)(de)(de)綜合機(ji)(ji)(ji)械化(hua)(hua)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)裝備。經過近30年(nian)(nian)的(de)(de)(de)消化(hua)(hua)吸(xi)收和自主研發(fa)(fa)。目前(qian)，我國已形成年(nian)(nian)產(chan)(chan)1000余(yu)臺的(de)(de)(de)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)加(jia)工(gong)制造能力，研制生產(chan)(chan)了20多種(zhong)型(xing)(xing)(xing)號的(de)(de)(de)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)，其(qi)截(jie)割功率(lv)從(cong)30kW到200kW，初步(bu)(bu)形成系列化(hua)(hua)產(chan)(chan)品，尤其(qi)是近年(nian)(nian)來，我國相繼開發(fa)(fa)了以(yi)EBJ-120TP型(xing)(xing)(xing)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)替(ti)代(dai)機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)，在(zai)整體技術性能方面達(da)到了國際先進(jin)(jin)(jin)水平。基本能夠滿足國內半(ban)(ban)煤巖掘(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)市場的(de)(de)(de)需求，半(ban)(ban)煤巖掘(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)以(yi)中型(xing)(xing)(xing)和重型(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)為(wei)主，能截(jie)割巖石硬(ying)度為(wei)f＝6～8，截(jie)割功率(lv)在(zai)120kW以(yi)上，機(ji)(ji)(ji)重在(zai)35t以(yi)上。煤礦現用主流半(ban)(ban)煤巖巷懸臂式(shi)掘(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)以(yi)煤科(ke)總院(yuan)太原(yuan)研究院(yuan)院(yuan)生產(chan)(chan)的(de)(de)(de)EBJ-120TP型(xing)(xing)(xing)、EBZ160TY型(xing)(xing)(xing)及佳木斯煤機(ji)(ji)(ji)廠生產(chan)(chan)的(de)(de)(de)S150J型(xing)(xing)(xing)三種(zhong)機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)(xing)為(wei)主，占(zhan)半(ban)(ban)煤巖掘(jue)(jue)進(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)(ji)使(shi)用量的(de)(de)(de)80％以(yi)上。

三、懸臂式掘進機的發展前景

目前，雖然我過自己設計生產的掘進機與國外水平相比，還有相當大的差距，還有著很長的一段路要走，但是隨著不斷地自主創新，不斷地與自身實際條件相結合，不斷地吸收國外相關方面的先進之處，加強基礎方面的研究，建立適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜，找出合理的設計理論依據，填補計算機動態仿真等方面的空白，中國的懸臂式掘進機發展必將在不久的將來，必然不斷地出現巨大(da)的飛躍。