一、懸臂式掘進機的發展歷程

在掘進機出(chu)現(xian)以前，煤礦巷道的(de)掘進，主(zhu)要是(shi)靠(kao)炮掘。直到(dao)二(er)十世紀三十年代末(mo)，才(cai)開始了嘗(chang)試用機器掘進巷道。那時候(hou)的(de)機器結構和功能還不完(wan)善，并沒(mei)有得到(dao)工業性應用。

二十(shi)世紀(ji)四十(shi)年代末(mo)到(dao)六十(shi)年代中期(qi)，隨著機(ji)(ji)械行(xing)業的發展(zhan)，各國對(dui)掘(jue)進(jin)機(ji)(ji)的研究(jiu)投入加(jia)大，經過不斷的試(shi)驗和改進(jin)，掘(jue)進(jin)機(ji)(ji)的結(jie)構和功能(neng)逐步完善，形成了包括截割(ge)部、行(xing)走(zou)部、裝(zhuang)運(yun)部于一(yi)體的懸(xuan)臂式掘(jue)進(jin)機(ji)(ji)雛形。1949年，第一(yi)臺懸(xuan)臂式掘(jue)進(jin)機(ji)(ji)在匈牙(ya)(ya)利問世，代號F5，由(you)匈牙(ya)(ya)利全國礦山機(ji)(ji)械研究(jiu)所開發，隨后，烏克(ke)蘭的ДК-3也研發成功。這一(yi)階段的掘(jue)進(jin)機(ji)(ji)，整(zheng)機(ji)(ji)重量13-17噸，切割(ge)功率30千瓦左(zuo)右，僅用于軟(ruan)質煤(mei)巷(xiang)的掘(jue)進(jin)工作。

二十世紀六十年代中(zhong)期到七(qi)十年代末，懸(xuan)臂式掘進(jin)機的(de)(de)結構基本定(ding)型，隨著(zhu)使用量的(de)(de)增(zeng)大，得(de)到的(de)(de)反饋意見(jian)增(zeng)多，進(jin)行了多方細節改進(jin)。這(zhe)一(yi)時(shi)期的(de)(de)掘進(jin)機，重量在(zai)20-40t之間(jian)，切(qie)割(ge)功率50-100KW，可以切(qie)硬(ying)度f＜6的(de)(de)煤(mei)以及半(ban)煤(mei)巖。這(zhe)一(yi)時(shi)期的(de)(de)代表機型，有英國(guo)(guo)安(an)德森公司(si)的(de)(de)RH25、奧地利阿爾卑(bei)尼公司(si)的(de)(de)AM50和日本三井(jing)三池(chi)公司(si)的(de)(de)MRH—100等機型。在(zai)這(zhe)個階段(duan)，我們開(kai)始引(yin)進(jin)國(guo)(guo)外掘進(jin)機，并在(zai)大型國(guo)(guo)有煤(mei)礦(kuang)中(zhong)開(kai)始使用。

二十(shi)世紀七十(shi)年(nian)代末到八十(shi)年(nian)代末，這(zhe)(zhe)個時期的(de)掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)機(ji)，對于半煤巖的(de)掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)技術(shu)發展(zhan)的(de)比(bi)較成熟，這(zhe)(zhe)一(yi)時期的(de)掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)機(ji)，截割功(gong)率在160kw以內，整機(ji)重量可達50t左右，代表機(ji)型有英國(guo)多(duo)斯克(ke)公(gong)(gong)司的(de)MKⅡB、LH130，奧(ao)地利阿爾卑尼公(gong)(gong)司的(de)AM75和德國(guo)保拉特公(gong)(gong)司的(de)E169等。在這(zhe)(zhe)個階(jie)段，我國(guo)開始引進(jin)(jin)國(guo)外技術(shu)，部分企業開始仿制掘(jue)(jue)(jue)進(jin)(jin)機(ji)。

二十(shi)世(shi)紀八十(shi)年代(dai)末(mo)到二十(shi)一(yi)世(shi)紀初，這一(yi)階段，社會發(fa)展(zhan)迅速，加劇了對能源的需求，采礦業(ye)蓬勃發(fa)展(zhan)，掘進機(ji)(ji)的切割功(gong)(gong)率(lv)在150-200kw之間，切割硬度(du)可達(da)f8，整機(ji)(ji)重(zhong)量高(gao)達(da)80t，如(ru)英國的LH-1300型、奧地利的AM-75型、日本(ben)的S200M型掘進機(ji)(ji)等(deng)。掘進機(ji)(ji)采用了新技術(shu)，功(gong)(gong)能更加完(wan)善；計算機(ji)(ji)自控裝置較(jiao)成熟。開(kai)始大(da)規模引(yin)進國外掘進機(ji)(ji)產(chan)品和技術(shu)，并(bing)進行聯合制(zhi)造，太原煤科院、佳(jia)木斯煤礦機(ji)(ji)械廠(chang)、淮(huai)南煤機(ji)(ji)廠(chang)等(deng)開(kai)始批(pi)量生產(chan)，并(bing)在國內市(shi)場大(da)范圍(wei)推廣，開(kai)始替代(dai)進口(kou)產(chan)品，逐(zhu)漸(jian)成為市(shi)場主流(liu)。

二十一世紀(ji)初至今，在巖(yan)石截割(ge)硬度上有了進(jin)一步(bu)(bu)的提高，可達f10，切割(ge)功率高達360kw，整機(ji)(ji)重量達到140t，自動化和智能化逐步(bu)(bu)應用(yong)，在這一階段，國內掘進(jin)機(ji)(ji)廠(chang)家逐步(bu)(bu)崛起，研發(fa)能力(li)不(bu)斷增強，已經大部分替代了進(jin)口產(chan)品(pin)，并形成了自主知識產(chan)權。

二、懸臂式掘進機的發展現狀

國(guo)內進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)一(yi)步(bu)加強對引(yin)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)消化(hua)吸收工作，積(ji)極研制(zhi)開發了適合(he)(he)我(wo)國(guo)地(di)質(zhi)條(tiao)件(jian)和生(sheng)產(chan)工藝的(de)(de)(de)綜(zong)合(he)(he)機(ji)(ji)械化(hua)掘(jue)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)裝備(bei)。經(jing)過近(jin)30年(nian)的(de)(de)(de)消化(hua)吸收和自主研發。目前，我(wo)國(guo)已形成年(nian)產(chan)1000余臺的(de)(de)(de)掘(jue)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)加工制(zhi)造能(neng)力(li)，研制(zhi)生(sheng)產(chan)了20多(duo)種(zhong)型(xing)(xing)號的(de)(de)(de)掘(jue)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)，其(qi)截(jie)割功率從30kW到(dao)200kW，初步(bu)形成系列化(hua)產(chan)品，尤其(qi)是近(jin)年(nian)來，我(wo)國(guo)相(xiang)繼(ji)開發了以(yi)(yi)(yi)EBJ-120TP型(xing)(xing)掘(jue)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)為(wei)代(dai)表的(de)(de)(de)替代(dai)機(ji)(ji)型(xing)(xing)，在整體技術性能(neng)方面(mian)達到(dao)了國(guo)際(ji)先進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)水平。基(ji)本能(neng)夠滿足國(guo)內半(ban)煤(mei)(mei)(mei)巖(yan)(yan)掘(jue)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)市場的(de)(de)(de)需求，半(ban)煤(mei)(mei)(mei)巖(yan)(yan)掘(jue)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)以(yi)(yi)(yi)中型(xing)(xing)和重型(xing)(xing)機(ji)(ji)為(wei)主，能(neng)截(jie)割巖(yan)(yan)石硬(ying)度為(wei)f＝6～8，截(jie)割功率在120kW以(yi)(yi)(yi)上(shang)，機(ji)(ji)重在35t以(yi)(yi)(yi)上(shang)。煤(mei)(mei)(mei)礦現用(yong)主流半(ban)煤(mei)(mei)(mei)巖(yan)(yan)巷懸臂式(shi)掘(jue)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)以(yi)(yi)(yi)煤(mei)(mei)(mei)科總院太原研究院院生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)EBJ-120TP型(xing)(xing)、EBZ160TY型(xing)(xing)及佳木(mu)斯煤(mei)(mei)(mei)機(ji)(ji)廠生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)S150J型(xing)(xing)三種(zhong)機(ji)(ji)型(xing)(xing)為(wei)主，占半(ban)煤(mei)(mei)(mei)巖(yan)(yan)掘(jue)進(jin)(jin)(jin)(jin)(jin)機(ji)(ji)使(shi)用(yong)量的(de)(de)(de)80％以(yi)(yi)(yi)上(shang)。

三、懸臂式掘進機的發展前景

目前，雖然我過自己設計生產的掘進機與國外水平相比，還有相當大的差距，還有著很長的一段路要走，但是隨著不斷地自主創新，不斷地與自身實際條件相結合，不斷地吸收國外相關方面的先進之處，加強基礎方面的研究，建立適合我國煤礦地質條件的截割、裝運及行走部載荷譜，找出合理的設計理論依據，填補計算機動態仿真等方面的空白，中國的懸臂式掘進機發(fa)展必將在(zai)不(bu)久的(de)將來，必然不(bu)斷地(di)出現巨(ju)大的(de)飛躍。