GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此類型接(jie)收(shou)機(ji)主要用(yong)(yong)于運動載體的(de)導航(hang)，它可以實時(shi)給出(chu)載體的(de)位置(zhi)和速度(du)。這類接(jie)收(shou)機(ji)一(yi)(yi)般采用(yong)(yong)C/A碼偽距(ju)測量，單點實時(shi)定位精度(du)較低，一(yi)(yi)般為±10m，有SA影響時(shi)為±100m。這類接(jie)收(shou)機(ji)價格便(bian)宜，應(ying)用(yong)(yong)廣泛。根(gen)據應(ying)用(yong)(yong)領域的(de)不同，此類接(jie)收(shou)機(ji)還可以進一(yi)(yi)步(bu)分(fen)為：

車載型——用于車輛導航(hang)定位(wei)；

航海型——用(yong)于船舶導(dao)航定位；

航空型——用于飛(fei)機導航定位。

由于飛機運行速(su)度(du)快，因(yin)此(ci)，在(zai)航(hang)空(kong)上用的(de)接收機要求能適應高速(su)運動(dong)。

星(xing)(xing)載型——用于(yu)衛星(xing)(xing)的導航定(ding)位。由于(yu)衛星(xing)(xing)的速度高達7km/s以上，因此對接收機(ji)的要求(qiu)更高。

2． 測地型接收機

測地(di)型接收(shou)機主要(yao)用于精(jing)密大地(di)測量和精(jing)密工(gong)程測量。這類儀器(qi)主要(yao)采用載波相位(wei)觀(guan)測值(zhi)進行(xing)相對定位(wei)，定位(wei)精(jing)度高(gao)。儀器(qi)結構復雜，價格較貴。

3． 授時型接收機

這類接(jie)收機主要利用GPS衛(wei)星(xing)提供的(de)高精度時(shi)(shi)間標(biao)準進行授時(shi)(shi)，常用于(yu)天(tian)文臺及無線電通訊中時(shi)(shi)間同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻(pin)接收機可以(yi)同時接收L1，L2載波信號(hao)。利用雙頻(pin)對電(dian)離(li)層延(yan)遲(chi)的不一樣，可以(yi)消除電(dian)離(li)層對電(dian)磁波信號(hao)的延(yan)遲(chi)的影響(xiang)，因此(ci)雙頻(pin)接收機可用于長達(da)幾千公里的精(jing)密定(ding)位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)能同時接(jie)(jie)(jie)收(shou)多(duo)顆GPS衛(wei)(wei)星的(de)信(xin)(xin)(xin)號，為了分(fen)離接(jie)(jie)(jie)收(shou)到(dao)的(de)不同衛(wei)(wei)星的(de)信(xin)(xin)(xin)號，以實現對衛(wei)(wei)星信(xin)(xin)(xin)號的(de)跟蹤、處理和(he)量測，具(ju)有這(zhe)樣功能的(de)器件稱為天(tian)線信(xin)(xin)(xin)號通(tong)道(dao)(dao)(dao)。根據接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)所(suo)具(ju)有的(de)通(tong)道(dao)(dao)(dao)種類(lei)可分(fen)為：多(duo)通(tong)道(dao)(dao)(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)；序貫通(tong)道(dao)(dao)(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)；多(duo)路(lu)多(duo)用通(tong)道(dao)(dao)(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相關型接收機是利(li)用碼(ma)相關技術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平(ping)方型接(jie)(jie)收機(ji)(ji)是利(li)用載波信號(hao)(hao)的平(ping)方技術(shu)去掉調制(zhi)信號(hao)(hao)，來恢復完整的載波信號(hao)(hao)，通過相位(wei)計測定接(jie)(jie)收機(ji)(ji)內產生(sheng)的載波信號(hao)(hao)與(yu)接(jie)(jie)收到的載波信號(hao)(hao)之間的相位(wei)差，測定偽(wei)距觀測值(zhi)。

混合型接收機

這種(zhong)儀器是綜合上述兩種(zhong)接收機的優點，既(ji)可以(yi)得到碼相位偽距(ju)，也可以(yi)得到載波相位觀測值。

干涉型接收機

這(zhe)種(zhong)接(jie)收(shou)機是將GPS衛星作為射電源，采用干(gan)涉測量(liang)方法，測定兩個測站間距(ju)離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼(ma)偽距(ju)測量，單點實時(shi)定位精度較低(di)，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這類接收(shou)機(ji)價格(ge)便宜，應(ying)(ying)用(yong)廣泛。根據應(ying)(ying)用(yong)領(ling)域的不(bu)同(tong)，此(ci)類接收(shou)機(ji)還可以進(jin)一步分為：

車載型——用于車輛導航定位；

航海型——用于船(chuan)舶導航定位；

航(hang)空型——用于(yu)飛(fei)機導航(hang)定位。由于(yu)飛(fei)機運行速(su)度快，因(yin)此，在航(hang)空上用的(de)接收(shou)機要求能適應高速(su)運動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上，因(yin)此對接(jie)收機的要求更高。

2、測地型接收機

測地型接收(shou)機(ji)主要用于精密大地測量(liang)和精密工程(cheng)測量(liang)。這類儀器主要采(cai)用載(zai)波(bo)相位(wei)觀測值(zhi)進(jin)行相對定位(wei)，定位(wei)精度高。儀器結構復雜，價(jia)格較(jiao)貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提(ti)供的高精度(du)時(shi)間(jian)標準進(jin)行授時(shi)，常用于天(tian)文臺(tai)及無(wu)線電通訊中時(shi)間(jian)同步(bu)。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載(zai)波信號(hao)，測定(ding)(ding)載(zai)波相位觀測值進行定(ding)(ding)位。由于不(bu)能有效消除(chu)電(dian)離層延遲影響，單頻接收機只適用(yong)于短(duan)基線（<15km）的精密定(ding)位。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信(xin)號。利用雙頻(pin)(pin)對(dui)電(dian)(dian)離(li)層延遲的(de)不一樣，可(ke)以消除電(dian)(dian)離(li)層對(dui)電(dian)(dian)磁波信(xin)號的(de)延遲的(de)影(ying)響，因此(ci)雙頻(pin)(pin)接(jie)收機可(ke)用于長達(da)幾千公里的(de)精(jing)密定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)收機能(neng)同時接(jie)收多顆GPS衛(wei)星(xing)(xing)的信號(hao)，為了分離(li)接(jie)收到的不同衛(wei)星(xing)(xing)的信號(hao)，以實現對衛(wei)星(xing)(xing)信號(hao)的跟蹤、處理(li)和(he)量測(ce)，具有這(zhe)樣功能的器(qi)件稱(cheng)為天線信號(hao)通(tong)(tong)道(dao)。根(gen)據接(jie)收機(ji)所具有的通(tong)(tong)道(dao)種類(lei)可分為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多路多用通道接收(shou)機(ji)

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相(xiang)關(guan)型接(jie)收機(ji)是利用(yong)碼(ma)相(xiang)關(guan)技術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完整(zheng)的載(zai)(zai)波(bo)信號，通過(guo)相位(wei)(wei)計測(ce)(ce)(ce)定接收機內產生的載(zai)(zai)波(bo)信號與接收到的載(zai)(zai)波(bo)信號之間的相位(wei)(wei)差，測(ce)(ce)(ce)定偽距觀測(ce)(ce)(ce)值(zhi)。

混合型接收機

這(zhe)種儀器是(shi)綜合上述兩種接收機的優點(dian)，既可(ke)以(yi)(yi)得到碼相(xiang)(xiang)位(wei)偽距，也可(ke)以(yi)(yi)得到載波相(xiang)(xiang)位(wei)觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛(wei)星作為射電源，采(cai)用干涉(she)測(ce)量方法(fa)，測(ce)定兩個測(ce)站間距離。

經過20余年的實踐證明，GPS系統(tong)是一個高精度、全天候和全球性的無線(xian)電導(dao)航(hang)、定位(wei)和定時的多功能系統(tong)。GPS技術已經發(fa)展成為多領域、多模式、多用(yong)途、多機型的(de)國際(ji)性(xing)高新技術產(chan)業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定位終端用于車輛定位的時候(hou)，稱為車載(zai)GPS,但(dan)光有定(ding)(ding)位還(huan)不(bu)行(xing)，還(huan)要(yao)把這個(ge)定(ding)(ding)位信息(xi)傳(chuan)到報警(jing)中心或者車載GPS持有(you)人(ren)那里(li)，我(wo)們稱為第三方。所以GPS定(ding)位系(xi)統中還包含(han)了(le)GSM網絡通訊(xun)（手(shou)機(ji)通訊(xun)），通過GSM網絡(luo)用短信的(de)方式把衛星定位信息發送(song)到第三方。通過微(wei)機(ji)解讀短信電(dian)文，在電(dian)子地圖上顯示車輛位置(zhi)。這樣(yang)就實現(xian)了車載(zai)GPS定(ding)位。與此同時(shi)，在車(che)(che)上安裝相應的探測傳感器，利用車(che)(che)載GPS定位的GSM網絡通訊(xun)功能，同樣能把(ba)防盜報警(jing)信息發送(song)到(dao)第三方，或者把(ba)這個報警(jing)電(dian)話、短信直接發送(song)到(dao)車主手機上，完(wan)成車載GPS防盜報(bao)警。這里可以看出，車載GPS定(ding)位的GSM網絡部分實際上是一個智能(neng)手機(ji)，可(ke)以(yi)(yi)和第三(san)方互相通訊，還(huan)可(ke)以(yi)(yi)把車(che)(che)輛被搶，司(si)機(ji)被劫、被綁架等(deng)信息(xi)發送(song)到第三(san)方。所(suo)以(yi)(yi)說車(che)(che)載(zai)GPS定位(wei)是定位(wei)、防盜、防劫的。

類似車載GPS

類似車載GPS終(zhong)端的(de)還有定(ding)位手機、個人定(ding)位器(qi)等。GPS衛星定(ding)位由(you)于要通過第三(san)方定(ding)位服務，所以要交納不等的月(yue)/年服務費(fei)。

目前所有的GPS定位終端，都沒(mei)有導航功能(neng)。因為(wei)再需要增加硬件和軟件，成(cheng)本提高。

GPS預警器

GPS預警器(qi)是通過GPS衛星在GPS預(yu)警器中設定坐(zuo)標來完成的(de)(de)，比如遇到(dao)一(yi)個(ge)電子眼，然后通過相(xiang)關(guan)設備在電子眼的(de)(de)正(zheng)下方(fang)設立一(yi)個(ge)坐(zuo)標，這樣，使得裝上這個(ge)坐(zuo)標點(dian)數據(ju)的(de)(de)預(yu)警器到(dao)達這個(ge)點(dian)時，在達到(dao)坐(zuo)標點(dian)的(de)(de)前300米(mi)左右就(jiu)會開(kai)始預(yu)警，告(gao)訴車主(zhu)前面有(you)電子(zi)眼測速，不能超速駕(jia)駛(shi)，這(zhe)樣就(jiu)起(qi)到一個預(yu)警作用(yong)。這(zhe)樣的準確率跟(gen)數據點的多少是有(you)關系的，主(zhu)要(yao)就(jiu)是利用(yong)衛(wei)星的定位來實現(xian)了。