GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此類(lei)型(xing)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)主要用于運動載(zai)體(ti)(ti)的導航，它可以實時(shi)給出載(zai)體(ti)(ti)的位(wei)置和速度(du)。這類(lei)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)一般采用C/A碼偽距測量，單點(dian)實時(shi)定(ding)位(wei)精度(du)較低(di)，一般為(wei)±10m，有SA影響時(shi)為(wei)±100m。這類(lei)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)價格便宜(yi)，應用廣泛。根據應用領域(yu)的不同，此類(lei)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)(ji)還可以進一步分為(wei)：

車載型——用(yong)于車輛導航定位；

航海型——用于(yu)船(chuan)舶導(dao)航定位；

航(hang)空(kong)型——用于飛機導航(hang)定位(wei)。

由于飛機運行(xing)速(su)度快，因此，在航空(kong)上(shang)用的接收機要求能(neng)適應高速(su)運動(dong)。

星載型——用于衛(wei)星的(de)導航定位。由于衛(wei)星的(de)速度高達7km/s以上(shang)，因此對(dui)接收機的(de)要求更高。

2． 測地型接收機

測(ce)地型(xing)接收機(ji)主要用(yong)于精(jing)密大地測(ce)量和精(jing)密工(gong)程測(ce)量。這類儀器主要采用(yong)載波相位觀測(ce)值進行(xing)相對定(ding)(ding)位，定(ding)(ding)位精(jing)度(du)高。儀器結構(gou)復雜，價格較貴(gui)。

3． 授時型接收機

這類接(jie)收機主要利(li)用GPS衛星提(ti)供的高精度(du)時間標準進行授時，常(chang)用于天(tian)文臺及無(wu)線電通訊(xun)中時間同(tong)步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙(shuang)頻(pin)接(jie)收機可(ke)以同時接(jie)收L1，L2載(zai)波信號。利用雙(shuang)頻(pin)對電(dian)離層延遲(chi)的(de)不(bu)一樣，可(ke)以消除電(dian)離層對電(dian)磁波信號的(de)延遲(chi)的(de)影響，因(yin)此雙(shuang)頻(pin)接(jie)收機可(ke)用于長(chang)達幾千公里(li)的(de)精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)(jie)收(shou)機能(neng)同時接(jie)(jie)(jie)收(shou)多(duo)(duo)顆GPS衛(wei)星(xing)的信(xin)(xin)號(hao)，為(wei)了分離接(jie)(jie)(jie)收(shou)到的不同衛(wei)星(xing)的信(xin)(xin)號(hao)，以(yi)實(shi)現對衛(wei)星(xing)信(xin)(xin)號(hao)的跟蹤、處理和量(liang)測，具(ju)有(you)(you)這樣功能(neng)的器件(jian)稱為(wei)天線信(xin)(xin)號(hao)通道(dao)。根據接(jie)(jie)(jie)收(shou)機所具(ju)有(you)(you)的通道(dao)種類(lei)可分為(wei)：多(duo)(duo)通道(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機；序貫通道(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機；多(duo)(duo)路多(duo)(duo)用通道(dao)接(jie)(jie)(jie)收(shou)機。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相關(guan)型接(jie)收(shou)機是(shi)利(li)用碼(ma)相關(guan)技(ji)術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型接(jie)(jie)收機(ji)是利(li)用(yong)載(zai)(zai)波(bo)信號的(de)(de)平方技(ji)術去掉調制信號，來恢復完(wan)整的(de)(de)載(zai)(zai)波(bo)信號，通過相(xiang)位計測定(ding)接(jie)(jie)收機(ji)內產生(sheng)的(de)(de)載(zai)(zai)波(bo)信號與接(jie)(jie)收到(dao)的(de)(de)載(zai)(zai)波(bo)信號之間的(de)(de)相(xiang)位差，測定(ding)偽(wei)距(ju)觀測值。

混合型接收機

這種儀器是綜合上述兩種接收(shou)機的優點，既(ji)可(ke)以(yi)得(de)到(dao)碼相(xiang)位偽距，也可(ke)以(yi)得(de)到(dao)載(zai)波相(xiang)位觀測值。

干涉型接收機

這(zhe)種接收機是將GPS衛星作為射電源，采用(yong)干涉(she)測(ce)量方法，測(ce)定兩(liang)個測(ce)站間距離(li)。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽(wei)距測量，單(dan)點實時(shi)定位(wei)精度較低(di)，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這類(lei)接收機(ji)價格便(bian)宜，應用廣泛。根據應用領域(yu)的不同(tong)，此類(lei)接收機(ji)還可以進(jin)一步分為(wei)：

車(che)載型——用于車(che)輛導航定位(wei)；

航海型——用(yong)于船舶導航定位(wei)；

航(hang)空型(xing)——用(yong)于飛(fei)機導航(hang)定位。由于飛(fei)機運行速度快，因此，在航(hang)空上用(yong)的(de)接收機要求能(neng)適(shi)應(ying)高速運動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上，因此(ci)對接收(shou)機的要求更高。

2、測地型接收機

測地型接收(shou)機主要(yao)用于精(jing)密大地測量和精(jing)密工程測量。這類儀(yi)器主要(yao)采用載波相位(wei)觀測值(zhi)進行(xing)相對(dui)定位(wei)，定位(wei)精(jing)度高。儀(yi)器結構復雜，價格較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛(wei)星(xing)提(ti)供(gong)的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺及(ji)無線電通訊中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波(bo)信(xin)號(hao)，測(ce)定載波(bo)相位(wei)觀(guan)測(ce)值進行定位(wei)。由(you)于(yu)不能(neng)有效消(xiao)除電離(li)層(ceng)延遲影響(xiang)，單(dan)頻接(jie)收機只適用于(yu)短基線（<15km）的(de)精密定位(wei)。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信(xin)號(hao)(hao)。利(li)用(yong)雙頻對電離層延(yan)遲(chi)(chi)的(de)(de)不一樣，可以消(xiao)除電離層對電磁波信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)延(yan)遲(chi)(chi)的(de)(de)影(ying)響，因此(ci)雙頻接收機可用(yong)于長(chang)達幾千(qian)公里的(de)(de)精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wei)星的(de)信(xin)(xin)號(hao)，為了分(fen)離接收到的(de)不同(tong)衛(wei)星的(de)信(xin)(xin)號(hao)，以(yi)實現對衛(wei)星信(xin)(xin)號(hao)的(de)跟蹤、處理和量測，具有這(zhe)樣功能的(de)器件稱(cheng)為天線信(xin)(xin)號(hao)通(tong)道。根據接收機(ji)所具有的(de)通(tong)道種類可(ke)分(fen)為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多路多用通道接(jie)收機

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關(guan)型接(jie)收機(ji)是利用碼相關(guan)技術(shu)得到(dao)偽距觀測(ce)值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢(hui)復完(wan)整(zheng)的(de)(de)載(zai)波(bo)(bo)信號(hao)，通過相位計(ji)測(ce)定(ding)接收機內產生的(de)(de)載(zai)波(bo)(bo)信號(hao)與接收到的(de)(de)載(zai)波(bo)(bo)信號(hao)之(zhi)間的(de)(de)相位差，測(ce)定(ding)偽距觀測(ce)值。

混合型接收機

這(zhe)種(zhong)(zhong)儀器(qi)是綜合上(shang)述兩種(zhong)(zhong)接收(shou)機的優點，既可以得(de)到碼相位偽(wei)距，也可以得(de)到載(zai)波相位觀測(ce)值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星作為射(she)電源，采用干涉測(ce)量方法(fa)，測(ce)定兩個測(ce)站間距離。

經過20余年(nian)的(de)實踐證明，GPS系(xi)統是一個高(gao)精度、全天(tian)候和(he)全球性的(de)無線電(dian)導航、定位和(he)定時的(de)多功(gong)能系(xi)統。GPS技術(shu)已經發展成(cheng)為多(duo)(duo)領域、多(duo)(duo)模式(shi)、多(duo)(duo)用途(tu)、多(duo)(duo)機型的國際性高新技術(shu)產業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定位(wei)終端(duan)用于車輛定位(wei)的時候，稱為車載GPS,但光有定位(wei)還(huan)(huan)不行，還(huan)(huan)要把這個定位(wei)信息(xi)傳到報(bao)警中心或者車載GPS持有人那(nei)里，我們(men)稱為第三方。所以GPS定(ding)位系統中還包含了GSM網絡通訊（手(shou)機通訊），通過GSM網絡用短(duan)信(xin)(xin)的(de)方式把衛星(xing)定位(wei)(wei)信(xin)(xin)息發送到第(di)三方。通過微機解讀短(duan)信(xin)(xin)電文，在電子(zi)地圖上顯示(shi)車輛位(wei)(wei)置。這樣就實現了(le)車載(zai)GPS定位。與(yu)此同時，在車上安(an)裝相應的探測傳(chuan)感器，利用車載GPS定位的GSM網(wang)絡通訊功能，同樣能把(ba)防盜報警(jing)信(xin)息發(fa)送到(dao)第三方，或者把(ba)這個報警(jing)電(dian)話、短信(xin)直(zhi)接發(fa)送到(dao)車主手機上，完成車載GPS防盜報(bao)警(jing)。這里可以看出，車載GPS定位的GSM網(wang)絡部分實際上是一個智能(neng)手(shou)機(ji)，可(ke)(ke)以和第三方互(hu)相通訊，還可(ke)(ke)以把車輛被搶，司機(ji)被劫(jie)、被綁(bang)架等信息發送到第三方。所以說(shuo)車載GPS定位是(shi)定位、防(fang)盜、防(fang)劫(jie)的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端的還有定位(wei)手機、個人定位(wei)器等。GPS衛星定(ding)位由于要(yao)通(tong)過第三方定(ding)位服(fu)務，所以要(yao)交納不等的月(yue)/年服(fu)務費。

目前所有的GPS定位(wei)終(zhong)端，都沒有(you)導航功能。因為再需要增加硬件(jian)和軟件(jian)，成本提高。

GPS預警器

GPS預警器(qi)是通過GPS衛(wei)星(xing)在(zai)GPS預(yu)警器(qi)(qi)中設定坐(zuo)標(biao)來(lai)完成的(de)，比如遇到(dao)一個電(dian)子(zi)(zi)眼(yan)，然后通過相關設備在電(dian)子(zi)(zi)眼(yan)的(de)正下方設立一個坐(zuo)標(biao)，這(zhe)樣(yang)，使得裝(zhuang)上這(zhe)個坐(zuo)標(biao)點(dian)數(shu)據的(de)預(yu)警器(qi)(qi)到(dao)達這(zhe)個點(dian)時，在達到(dao)坐(zuo)標(biao)點(dian)的(de)前300米左右就會開始預警(jing)(jing)，告訴車主(zhu)前面有電子(zi)眼測速，不(bu)能(neng)超速駕駛(shi)，這(zhe)樣(yang)就起(qi)到一個預警(jing)(jing)作用。這(zhe)樣(yang)的(de)(de)準確率跟(gen)數據點的(de)(de)多少(shao)是有關(guan)系的(de)(de)，主(zhu)要就是利用衛星(xing)的(de)(de)定位來實現了。