GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此類(lei)型接(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)主要(yao)用于(yu)運動載體的(de)(de)導航，它可(ke)以實時(shi)(shi)給(gei)出(chu)載體的(de)(de)位置(zhi)和速度(du)。這類(lei)接(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)一般采用C/A碼偽距(ju)測量，單(dan)點實時(shi)(shi)定位精度(du)較(jiao)低(di)，一般為(wei)±10m，有SA影響時(shi)(shi)為(wei)±100m。這類(lei)接(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)價格便宜，應用廣泛。根(gen)據(ju)應用領域的(de)(de)不(bu)同，此類(lei)接(jie)(jie)收(shou)機(ji)(ji)還可(ke)以進一步分為(wei)：

車(che)載型——用于車(che)輛導(dao)航定位；

航(hang)海型——用于船舶(bo)導(dao)航(hang)定位；

航空(kong)型——用于飛機導航定位。

由于(yu)飛機(ji)運行速度快，因此，在航(hang)空上用的接收機(ji)要(yao)求能適應高速運動(dong)。

星載型——用于(yu)衛(wei)星的導航定位。由于(yu)衛(wei)星的速(su)度高達7km/s以上，因此對接收機(ji)的要求更高。

2． 測地型接收機

測(ce)地(di)型接收機主要(yao)用于(yu)精(jing)密(mi)大地(di)測(ce)量和精(jing)密(mi)工程測(ce)量。這類儀器(qi)主要(yao)采(cai)用載波相位(wei)觀測(ce)值進行(xing)相對定位(wei)，定位(wei)精(jing)度高。儀器(qi)結構復雜，價格(ge)較貴(gui)。

3． 授時型接收機

這(zhe)類接(jie)收機主要利用(yong)GPS衛星提供的高(gao)精度時間標(biao)準(zhun)進行授(shou)時，常用(yong)于(yu)天(tian)文臺及無線電通訊中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙(shuang)頻(pin)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)可(ke)以(yi)同時接(jie)收(shou)(shou)L1，L2載(zai)波信(xin)號。利用雙(shuang)頻(pin)對(dui)電離層(ceng)延遲的(de)(de)不一樣，可(ke)以(yi)消(xiao)除電離層(ceng)對(dui)電磁波信(xin)號的(de)(de)延遲的(de)(de)影響，因此雙(shuang)頻(pin)接(jie)收(shou)(shou)機(ji)可(ke)用于長達幾千公(gong)里的(de)(de)精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接收(shou)機(ji)(ji)(ji)能(neng)(neng)同(tong)時接收(shou)多(duo)(duo)顆GPS衛(wei)(wei)(wei)星的(de)信號(hao)，為(wei)(wei)了分離接收(shou)到的(de)不同(tong)衛(wei)(wei)(wei)星的(de)信號(hao)，以實現(xian)對衛(wei)(wei)(wei)星信號(hao)的(de)跟蹤(zong)、處理和量測，具(ju)有(you)這樣功能(neng)(neng)的(de)器件稱為(wei)(wei)天線(xian)信號(hao)通(tong)道(dao)(dao)(dao)。根據接收(shou)機(ji)(ji)(ji)所具(ju)有(you)的(de)通(tong)道(dao)(dao)(dao)種類可分為(wei)(wei)：多(duo)(duo)通(tong)道(dao)(dao)(dao)接收(shou)機(ji)(ji)(ji)；序貫通(tong)道(dao)(dao)(dao)接收(shou)機(ji)(ji)(ji)；多(duo)(duo)路(lu)多(duo)(duo)用通(tong)道(dao)(dao)(dao)接收(shou)機(ji)(ji)(ji)。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼相關(guan)型接收(shou)機(ji)是利用碼相關(guan)技術(shu)得(de)到偽距觀(guan)測值。

平方型接收機

平方型(xing)接(jie)收(shou)機是利用(yong)載波信(xin)號(hao)的(de)(de)平方技術去掉調制信(xin)號(hao)，來恢復(fu)完整的(de)(de)載波信(xin)號(hao)，通過相(xiang)位(wei)計(ji)測(ce)定接(jie)收(shou)機內產生(sheng)的(de)(de)載波信(xin)號(hao)與接(jie)收(shou)到的(de)(de)載波信(xin)號(hao)之間(jian)的(de)(de)相(xiang)位(wei)差，測(ce)定偽距觀測(ce)值(zhi)。

混合型接收機

這種(zhong)儀器是綜合上述兩(liang)種(zhong)接收(shou)機(ji)的優點，既可以(yi)得到(dao)碼相位(wei)偽距，也可以(yi)得到(dao)載波相位(wei)觀測(ce)值。

干涉型接收機

這種接(jie)收機是將GPS衛星作為射電源，采用干涉(she)測(ce)(ce)量方(fang)法，測(ce)(ce)定兩個測(ce)(ce)站間距離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼(ma)偽距測量，單點實時定(ding)位精度較(jiao)低(di)，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這類接收機價格便宜，應用廣泛。根(gen)據(ju)應用領(ling)域的不同，此類接收機還可(ke)以進一步分為：

車載型——用于車輛導航(hang)定(ding)位；

航海型——用于(yu)船舶導(dao)航定位(wei)；

航空(kong)型——用于飛(fei)機導航定位。由于飛(fei)機運行速度快，因此，在航空(kong)上用的接收(shou)機要求能適(shi)應高速運動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上，因此對(dui)接收機的要求更高(gao)。

2、測地型接收機

測(ce)地型(xing)接收機(ji)主(zhu)要(yao)(yao)用(yong)于(yu)精密大地測(ce)量(liang)和(he)精密工程測(ce)量(liang)。這類儀器主(zhu)要(yao)(yao)采用(yong)載波(bo)相(xiang)位觀測(ce)值進行(xing)相(xiang)對定位，定位精度(du)高。儀器結構復(fu)雜(za)，價格較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提供的高(gao)精度時(shi)間(jian)標(biao)準進行授時(shi)，常(chang)用于天文臺及無線電通(tong)訊中時(shi)間(jian)同步(bu)。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號(hao)，測定(ding)(ding)載波相位觀測值進行定(ding)(ding)位。由于不(bu)能(neng)有(you)效(xiao)消除電離(li)層延遲影響，單頻接(jie)收機只(zhi)適(shi)用于短(duan)基線（<15km）的精(jing)密定位。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信(xin)號。利用雙(shuang)頻對電離層(ceng)延遲(chi)的(de)不(bu)一(yi)樣(yang)，可以消除電離層(ceng)對電磁波信(xin)號的(de)延遲(chi)的(de)影響，因(yin)此雙(shuang)頻接(jie)收(shou)機可用于長達(da)幾千公(gong)里(li)的(de)精密定(ding)位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)收機能同(tong)時(shi)接(jie)(jie)收多顆GPS衛(wei)(wei)星(xing)(xing)的(de)信(xin)(xin)號(hao)，為(wei)了分(fen)(fen)離接收(shou)到的(de)不同衛(wei)(wei)星(xing)(xing)的(de)信(xin)(xin)號(hao)，以實(shi)現對衛(wei)(wei)星(xing)(xing)信(xin)(xin)號(hao)的(de)跟蹤、處(chu)理和量測，具(ju)有(you)這(zhe)樣功能的(de)器件稱為(wei)天線(xian)信(xin)(xin)號(hao)通(tong)道(dao)(dao)。根據接收(shou)機所(suo)具(ju)有(you)的(de)通(tong)道(dao)(dao)種類可分(fen)(fen)為(wei)：

多通道接收機

序貫通道接收機

多路多用(yong)通道接(jie)收機(ji)

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相關型接收機是利用碼(ma)相關技(ji)術得到偽距觀(guan)測(ce)值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢(hui)復完整的(de)載(zai)波(bo)(bo)信(xin)號(hao)，通過(guo)相(xiang)位(wei)計(ji)測(ce)(ce)(ce)定接收機(ji)內(nei)產生的(de)載(zai)波(bo)(bo)信(xin)號(hao)與接收到(dao)的(de)載(zai)波(bo)(bo)信(xin)號(hao)之間(jian)的(de)相(xiang)位(wei)差，測(ce)(ce)(ce)定偽距觀測(ce)(ce)(ce)值(zhi)。

混合型接收機

這種儀(yi)器是綜合上述兩(liang)種接(jie)收機的(de)優(you)點，既可以(yi)得(de)(de)到碼相(xiang)(xiang)位(wei)偽距，也可以(yi)得(de)(de)到載(zai)波相(xiang)(xiang)位(wei)觀(guan)測(ce)值(zhi)。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星作(zuo)為射電源，采用(yong)干涉測量(liang)方法，測定(ding)兩個測站間(jian)距離。

經過20余(yu)年的實踐證明，GPS系統(tong)是一個高精(jing)度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時(shi)的多功能系統(tong)。GPS技術已(yi)經(jing)發展成(cheng)為多(duo)領(ling)域、多(duo)模(mo)式、多(duo)用途(tu)、多(duo)機型的國際性高(gao)新技術產業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定(ding)位終(zhong)端(duan)用于(yu)車輛定(ding)位的時候，稱為車載GPS,但光有(you)定位還不行(xing)，還要把這(zhe)個定位信息傳到報警中心或者車載(zai)GPS持有人那里，我們稱為第(di)三方。所以GPS定位(wei)系統中還包含了(le)GSM網絡通(tong)訊(xun)（手機通(tong)訊(xun)），通(tong)過GSM網絡用短(duan)信(xin)(xin)的方式(shi)把衛星(xing)定位(wei)信(xin)(xin)息(xi)發送到第三方。通過微機解讀(du)短(duan)信(xin)(xin)電(dian)文，在電(dian)子地圖上顯示車輛位(wei)置。這樣就實現了車載GPS定位。與此同時(shi)，在車(che)上安裝相應(ying)的探測(ce)傳(chuan)感器(qi)，利用(yong)車(che)載GPS定位的(de)GSM網絡通(tong)訊功能(neng)，同樣能(neng)把防盜(dao)報(bao)警(jing)信(xin)息發送到第三方，或者把這個報(bao)警(jing)電話、短(duan)信(xin)直接發送到車(che)主手(shou)機上，完成車(che)載GPS防盜(dao)報(bao)警(jing)。這(zhe)里可(ke)以看出(chu)，車載GPS定位的GSM網(wang)絡部分實際上是(shi)一個智能手(shou)機，可以和第三方互相(xiang)通訊，還可以把車輛被搶，司(si)機被劫、被綁架等信息發送到第三方。所(suo)以說(shuo)車載(zai)GPS定位(wei)是定位(wei)、防盜、防劫(jie)的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端(duan)的還有定(ding)(ding)位手機、個人定(ding)(ding)位器等(deng)。GPS衛星定位由于要通過第(di)三方定位服務(wu)，所以要交納不等的(de)月/年服務費。

目前所有的GPS定位終端，都(dou)沒有導航功能。因為再需要增加(jia)硬(ying)件和(he)軟件，成本提高。

GPS預警器

GPS預警器是通(tong)過GPS衛(wei)星在GPS預(yu)警器中設(she)(she)定坐(zuo)(zuo)標來完(wan)成(cheng)的(de)，比如遇(yu)到(dao)一個電子(zi)眼，然后通過相關設(she)(she)備(bei)在電子(zi)眼的(de)正下方設(she)(she)立一個坐(zuo)(zuo)標，這樣，使得(de)裝上這個坐(zuo)(zuo)標點(dian)數據的(de)預(yu)警器到(dao)達這個點(dian)時，在達到(dao)坐(zuo)(zuo)標點(dian)的(de)前300米左右就會開始預(yu)警，告訴(su)車主前面有電子眼測(ce)速(su)，不(bu)能超速(su)駕駛，這樣(yang)就起到(dao)一個預(yu)警作用。這樣(yang)的準確率(lv)跟數據點的多少是(shi)有關系的，主要就是(shi)利用衛星的定(ding)位來實現了。