GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此類型接(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)主(zhu)要用(yong)于運動載體(ti)的(de)導(dao)航，它可(ke)以實時(shi)給出載體(ti)的(de)位置(zhi)和速(su)度(du)。這類接(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)一般采(cai)用(yong)C/A碼(ma)偽(wei)距測量，單(dan)點實時(shi)定位精(jing)度(du)較低(di)，一般為(wei)±10m，有(you)SA影(ying)響時(shi)為(wei)±100m。這類接(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)價格便宜，應用(yong)廣泛。根據(ju)應用(yong)領(ling)域的(de)不同，此類接(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)機(ji)(ji)還可(ke)以進一步分(fen)為(wei)：

車載型(xing)——用于車輛導航定位；

航海型——用于(yu)船舶(bo)導航定位；

航空型——用于飛(fei)機導航定位。

由于飛機運行速(su)度快，因此，在航空上用的接(jie)收機要求能(neng)適(shi)應高速(su)運動(dong)。

星載型——用于(yu)(yu)衛星的導(dao)航定位。由于(yu)(yu)衛星的速度高(gao)達7km/s以上，因此對接收機(ji)的要求更(geng)高(gao)。

2． 測地型接收機

測地(di)(di)型(xing)接收機主(zhu)(zhu)要用(yong)于(yu)精密大地(di)(di)測量和精密工程測量。這(zhe)類(lei)儀器(qi)主(zhu)(zhu)要采用(yong)載波相(xiang)位觀測值進行相(xiang)對(dui)定位，定位精度高。儀器(qi)結構復雜(za)，價格較(jiao)貴。

3． 授時型接收機

這(zhe)類(lei)接收機主要利用GPS衛星提供的高精度(du)時間標(biao)準進行授(shou)時，常用于天文臺及無線(xian)電通訊(xun)中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻(pin)接(jie)收機可以(yi)同(tong)時接(jie)收L1，L2載波信號。利用雙頻(pin)對(dui)電離層延(yan)遲的(de)不一樣，可以(yi)消(xiao)除電離層對(dui)電磁波信號的(de)延(yan)遲的(de)影響(xiang)，因此雙頻(pin)接(jie)收機可用于長達(da)幾千公里(li)的(de)精密定位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)收(shou)(shou)機能同(tong)時接(jie)收(shou)(shou)多顆GPS衛星(xing)的信(xin)(xin)號(hao)，為(wei)(wei)了分離接(jie)收(shou)(shou)到(dao)的不(bu)同(tong)衛星(xing)的信(xin)(xin)號(hao)，以實(shi)現(xian)對衛星(xing)信(xin)(xin)號(hao)的跟(gen)蹤、處理和量測(ce)，具有這樣(yang)功能的器件稱為(wei)(wei)天線信(xin)(xin)號(hao)通(tong)(tong)道(dao)。根據接(jie)收(shou)(shou)機所具有的通(tong)(tong)道(dao)種類(lei)可分為(wei)(wei)：多通(tong)(tong)道(dao)接(jie)收(shou)(shou)機；序貫通(tong)(tong)道(dao)接(jie)收(shou)(shou)機；多路多用(yong)通(tong)(tong)道(dao)接(jie)收(shou)(shou)機。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相關型(xing)接收機是利用碼(ma)相關技術得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型(xing)接收(shou)機是利用載波(bo)信號的(de)(de)平方技術去(qu)掉(diao)調制信號，來恢復完整(zheng)的(de)(de)載波(bo)信號，通過相(xiang)(xiang)位(wei)計(ji)測(ce)定接收(shou)機內產生的(de)(de)載波(bo)信號與(yu)接收(shou)到的(de)(de)載波(bo)信號之間的(de)(de)相(xiang)(xiang)位(wei)差，測(ce)定偽(wei)距觀測(ce)值。

混合型接收機

這種(zhong)儀器是綜(zong)合上述(shu)兩種(zhong)接(jie)收機的(de)優(you)點(dian)，既可(ke)以得到碼(ma)相位(wei)偽距(ju)，也(ye)可(ke)以得到載(zai)波相位(wei)觀測值。

干涉型接收機

這(zhe)種接收(shou)機是將(jiang)GPS衛星作(zuo)為射(she)電源(yuan)，采用干涉測(ce)量方(fang)法，測(ce)定兩個(ge)測(ce)站間距離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測(ce)量，單點實時定(ding)位精度較低，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這(zhe)類(lei)接(jie)收機價格便(bian)宜(yi)，應用廣泛。根據應用領域(yu)的(de)不同，此類(lei)接(jie)收機還可以進一(yi)步分為：

車載型——用于車輛導航(hang)定位；

航海(hai)型——用于船舶導航定位(wei)；

航(hang)空型(xing)——用于(yu)飛機導航(hang)定位(wei)。由于(yu)飛機運(yun)行速(su)(su)度快，因此，在(zai)航(hang)空上用的接收(shou)機要(yao)求能適應高速(su)(su)運(yun)動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上，因此(ci)對接收機的要求更高。

2、測地型接收機

測(ce)地(di)型接(jie)收機主要用于精密大地(di)測(ce)量(liang)和(he)精密工程測(ce)量(liang)。這(zhe)類儀器(qi)主要采(cai)用載波相(xiang)位(wei)觀測(ce)值(zhi)進行相(xiang)對(dui)定位(wei)，定位(wei)精度高。儀器(qi)結構(gou)復雜，價格較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提供的高精度時間(jian)標準進(jin)行授時，常用于天(tian)文臺及(ji)無線電通(tong)訊中時間(jian)同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載(zai)波(bo)信號，測定(ding)載(zai)波(bo)相位觀測值進行定(ding)位。由(you)于不能有效(xiao)消除電離層延(yan)遲(chi)影響，單頻接收機(ji)只適用于短基線（<15km）的精密定位。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信(xin)號。利(li)用(yong)雙頻對電(dian)(dian)離層延遲的不一樣，可(ke)以消(xiao)除(chu)電(dian)(dian)離層對電(dian)(dian)磁波信(xin)號的延遲的影響，因此雙頻接收機可(ke)用(yong)于長達幾千公里的精密定(ding)位。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)收(shou)機能同時接(jie)收(shou)多顆GPS衛(wei)星(xing)(xing)(xing)的(de)(de)信(xin)號，為了分(fen)離接收到的(de)(de)不同衛(wei)星(xing)(xing)(xing)的(de)(de)信(xin)號，以實現對衛(wei)星(xing)(xing)(xing)信(xin)號的(de)(de)跟(gen)蹤、處(chu)理和(he)量測，具(ju)有(you)這樣(yang)功能(neng)的(de)(de)器件稱為天線信(xin)號通道(dao)。根(gen)據接收機所(suo)具(ju)有(you)的(de)(de)通道(dao)種類可分(fen)為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多路多用通道(dao)接收機

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)(ma)相關型(xing)接收機是利(li)用(yong)碼(ma)(ma)相關技術得(de)到偽距觀(guan)測值(zhi)。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來(lai)恢復完整的(de)載(zai)波(bo)信號，通過相(xiang)位(wei)計測定(ding)接收機內產(chan)生(sheng)的(de)載(zai)波(bo)信號與接收到的(de)載(zai)波(bo)信號之間的(de)相(xiang)位(wei)差，測定(ding)偽距觀測值。

混合型接收機

這種儀器是綜(zong)合上述兩種接收機的優點，既可以(yi)得到碼相位偽距，也可以(yi)得到載波相位觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星作為(wei)射(she)電(dian)源，采用(yong)干涉測(ce)量(liang)方法，測(ce)定兩個測(ce)站間(jian)距離。

經過20余年(nian)的實(shi)踐(jian)證明，GPS系統是一個高精(jing)度、全天候和(he)全球(qiu)性的(de)無線電(dian)導航、定位和(he)定時的(de)多功能系統。GPS技(ji)術(shu)已經(jing)發(fa)展成為多(duo)(duo)領域、多(duo)(duo)模式、多(duo)(duo)用途、多(duo)(duo)機型的國(guo)際(ji)性(xing)高新技(ji)術(shu)產業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定(ding)位(wei)終端用(yong)于車輛定(ding)位(wei)的時候，稱為車載GPS,但光(guang)有定位還(huan)不行，還(huan)要把(ba)這個定位信(xin)息傳到報警中心或者車載GPS持有人那里，我們稱為第三方。所(suo)以GPS定(ding)位(wei)系統中還包含了GSM網絡(luo)通(tong)訊（手機通(tong)訊），通(tong)過GSM網絡用短(duan)信(xin)的方式(shi)把(ba)衛星定位信(xin)息發送到第三方。通過微機解讀短(duan)信(xin)電(dian)文，在電(dian)子(zi)地圖上顯示(shi)車(che)輛位置。這樣(yang)就(jiu)實現了車(che)載GPS定位。與此同時，在車上安裝相應的探測傳感器，利用(yong)車載(zai)GPS定位的GSM網絡通訊功能，同樣(yang)能把防盜報(bao)警信(xin)(xin)息(xi)發送(song)到(dao)第(di)三(san)方，或者把這個報(bao)警電話、短信(xin)(xin)直(zhi)接發送(song)到(dao)車主手機上，完成(cheng)車載GPS防盜報警。這里可以(yi)看出，車載GPS定位的GSM網絡部(bu)分實際上是一(yi)個(ge)智(zhi)能手機(ji)，可(ke)以(yi)和第(di)三(san)方互(hu)相通訊，還可(ke)以(yi)把車(che)輛被搶，司機(ji)被劫、被綁(bang)架等(deng)信息發送到第(di)三(san)方。所以(yi)說車(che)載GPS定(ding)位是定(ding)位、防盜、防劫的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端的還有定(ding)位手機、個人定(ding)位器等。GPS衛星定(ding)位由于要通過第三方(fang)定(ding)位服務，所以要交(jiao)納不(bu)等(deng)的月/年服(fu)務(wu)費。

目前所有的GPS定位終端，都沒有導航功能。因為再(zai)需要增加硬件(jian)和軟件(jian)，成(cheng)本提高。

GPS預警器

GPS預警器(qi)是通過GPS衛星在GPS預(yu)警(jing)器中設定坐(zuo)標(biao)來完(wan)成的(de)，比如遇到(dao)(dao)一個(ge)電(dian)子眼，然后通過相關設備(bei)在電(dian)子眼的(de)正下方設立一個(ge)坐(zuo)標(biao)，這(zhe)(zhe)樣(yang)，使得裝上這(zhe)(zhe)個(ge)坐(zuo)標(biao)點(dian)(dian)數據的(de)預(yu)警(jing)器到(dao)(dao)達這(zhe)(zhe)個(ge)點(dian)(dian)時，在達到(dao)(dao)坐(zuo)標(biao)點(dian)(dian)的(de)前300米左右就(jiu)(jiu)會開始預警，告訴車主前面(mian)有(you)電(dian)子眼測速，不能超速駕駛，這樣就(jiu)(jiu)起到一個預警作(zuo)用。這樣的準確率(lv)跟數據點的多(duo)少是(shi)有(you)關(guan)系(xi)的，主要(yao)就(jiu)(jiu)是(shi)利用衛星的定位來實現了。