GPS導航儀有哪些分類
按接收機的用途分類
1. 導航型接收機
此類(lei)型(xing)接收(shou)(shou)機(ji)主要用于運動(dong)載體的導航,它可(ke)以(yi)實時給出載體的位置和速度。這類(lei)接收(shou)(shou)機(ji)一般采用C/A碼偽(wei)距測(ce)量,單點實時定(ding)位精(jing)度較低,一般為(wei)±10m,有SA影響時為(wei)±100m。這類(lei)接收(shou)(shou)機(ji)價格便宜,應用廣泛。根據應用領域的不同,此類(lei)接收(shou)(shou)機(ji)還可(ke)以(yi)進(jin)一步分為(wei):
車載型——用于車輛導航定位;
航海型——用(yong)于船(chuan)舶導航定位;
航(hang)空型(xing)——用于飛機導航(hang)定位。
由于飛機運(yun)行速度快,因此,在航空上(shang)用(yong)的(de)接收(shou)機要求能(neng)適應高速運(yun)動。
星載型——用(yong)于衛星的(de)導航定位。由(you)于衛星的(de)速度高達7km/s以上,因此對(dui)接(jie)收機的(de)要求更高。
2. 測地型接收機
測(ce)地型接收機主要用于精密大地測(ce)量(liang)和(he)精密工程(cheng)測(ce)量(liang)。這類(lei)儀器主要采(cai)用載波相位(wei)觀測(ce)值進行相對定(ding)位(wei),定(ding)位(wei)精度高(gao)。儀器結構復(fu)雜,價格較貴(gui)。
3. 授時型接收機
這(zhe)類接收機主要利用(yong)GPS衛星提供的高精度時(shi)(shi)間標準進(jin)行授時(shi)(shi),常用(yong)于天文臺及無線電通訊(xun)中時(shi)(shi)間同(tong)步。
按接收機的載波頻率分類
單頻接收機
單頻接收機只能接收L1載波信號,測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響,單頻接收機只適用于短基線(<15km)的精密定位。
雙頻接收機
雙頻接(jie)收(shou)機(ji)(ji)可以同時接(jie)收(shou)L1,L2載波信號(hao)。利用雙頻對(dui)電(dian)離層延遲的(de)不一(yi)樣,可以消除電(dian)離層對(dui)電(dian)磁波信號(hao)的(de)延遲的(de)影響,因此雙頻接(jie)收(shou)機(ji)(ji)可用于長(chang)達幾(ji)千公里的(de)精密定位(wei)。
按接收機通道數分類
GPS接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)能同(tong)時接(jie)(jie)收(shou)(shou)多(duo)(duo)顆GPS衛星(xing)的(de)信號(hao)(hao)(hao),為(wei)(wei)了分(fen)離接(jie)(jie)收(shou)(shou)到的(de)不同(tong)衛星(xing)的(de)信號(hao)(hao)(hao),以實現對衛星(xing)信號(hao)(hao)(hao)的(de)跟蹤、處理(li)和量測(ce),具(ju)有這樣功能的(de)器件稱為(wei)(wei)天線信號(hao)(hao)(hao)通(tong)(tong)道。根據接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)所具(ju)有的(de)通(tong)(tong)道種類可分(fen)為(wei)(wei):多(duo)(duo)通(tong)(tong)道接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji);序貫通(tong)(tong)道接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji);多(duo)(duo)路多(duo)(duo)用通(tong)(tong)道接(jie)(jie)收(shou)(shou)機(ji)。
按接收機工作原理分類
碼相關型接收機
碼相關型(xing)接收機(ji)是(shi)利用碼相關技術得到偽距觀測值。
平方型接收機
平方型接收機是利用載(zai)波(bo)(bo)信號(hao)(hao)(hao)的(de)(de)平方技術(shu)去掉調制信號(hao)(hao)(hao),來恢復(fu)完整(zheng)的(de)(de)載(zai)波(bo)(bo)信號(hao)(hao)(hao),通過(guo)相(xiang)位(wei)計測定接收機內產生的(de)(de)載(zai)波(bo)(bo)信號(hao)(hao)(hao)與接收到的(de)(de)載(zai)波(bo)(bo)信號(hao)(hao)(hao)之間的(de)(de)相(xiang)位(wei)差,測定偽距觀(guan)測值。
混合型接收機
這種儀器是綜(zong)合上述(shu)兩種接(jie)收機的(de)優點(dian),既可以得(de)到(dao)碼相(xiang)位偽距,也可以得(de)到(dao)載波相(xiang)位觀測值。
干涉型接收機
這種接(jie)收機是將GPS衛星作為射電源,采用(yong)干涉測(ce)(ce)(ce)量方法,測(ce)(ce)(ce)定兩(liang)個測(ce)(ce)(ce)站間距離。
GPS導航儀按用途分類
1、導航型接收機
此類型接收機主要用于運動載體的導航,它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量,單點(dian)實時定(ding)位精度較低,一(yi)般(ban)為±10m,有SA影響時為±100m。這類(lei)接收機(ji)價格便宜,應(ying)用廣(guang)泛。根據應(ying)用領域的不同,此類(lei)接收機(ji)還可以進(jin)一步分為:
車(che)載型——用于(yu)車(che)輛(liang)導(dao)航定位;
航(hang)海型——用于船舶導航(hang)定位;
航(hang)空型——用(yong)于飛機(ji)導航(hang)定位。由(you)于飛機(ji)運(yun)行速度快,因此,在航(hang)空上用(yong)的接收機(ji)要求(qiu)能適應高速運(yun)動。
星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以上,因此(ci)對(dui)接收(shou)機的要求更高。
2、測地型接收機
測地型接收機主(zhu)(zhu)要(yao)用于精(jing)(jing)密(mi)大地測量和(he)精(jing)(jing)密(mi)工程測量。這類儀器主(zhu)(zhu)要(yao)采用載波相位觀測值進行相對定(ding)位,定(ding)位精(jing)(jing)度高。儀器結構(gou)復雜,價格較貴。
3、授時型接收機
這類接收機主要利用GPS衛(wei)星提供的高精(jing)度時(shi)間標準進行授(shou)時(shi),常(chang)用于天(tian)文(wen)臺及無(wu)線(xian)電通訊(xun)中時(shi)間同(tong)步。
按接收機的載波頻率分類
1、單頻接收機
單頻接收機只能接收L1載(zai)波信(xin)號,測定(ding)載(zai)波相位觀測值進行(xing)定(ding)位。由于不能有(you)效消除電(dian)離層延遲影響,單頻接(jie)收機只適(shi)用(yong)于短基線(<15km)的精密定位。
1、雙頻接收機
雙頻接收機可以同時接收L1,L2載(zai)波(bo)信號(hao)。利用雙(shuang)頻(pin)對電離層(ceng)延遲的不一樣,可(ke)以消除(chu)電離層(ceng)對電磁波(bo)信號(hao)的延遲的影響,因此雙(shuang)頻(pin)接(jie)收(shou)機可(ke)用于長達幾千公里的精密(mi)定(ding)位(wei)。
按接收機通道數分類
GPS接收機能(neng)同時接收多(duo)顆GPS衛星(xing)(xing)的(de)(de)信號(hao),為(wei)了分(fen)離接收到的(de)(de)不同衛星(xing)(xing)的(de)(de)信號(hao),以實現(xian)對衛星(xing)(xing)信號(hao)的(de)(de)跟(gen)蹤、處理和量測,具有(you)這(zhe)樣功能的(de)(de)器件稱(cheng)為(wei)天線信號(hao)通(tong)道。根據接收機所具有(you)的(de)(de)通(tong)道種類可分(fen)為(wei):
多通道接收機
序貫通道接收機
多(duo)路多(duo)用通道接收機
按接收機工作原理分類
碼相關型接收機
碼(ma)相關(guan)型接收(shou)機是利用碼(ma)相關(guan)技術得到偽距觀測(ce)值。
平方型接收機
平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復完(wan)整的(de)(de)載波信(xin)號(hao),通過相位(wei)計(ji)測(ce)定接收機(ji)內(nei)產生的(de)(de)載波信(xin)號(hao)與(yu)接收到(dao)的(de)(de)載波信(xin)號(hao)之間的(de)(de)相位(wei)差,測(ce)定偽距觀測(ce)值。
混合型接收機
這種儀器是(shi)綜合上述兩種接收(shou)機的優點(dian),既(ji)可以(yi)得(de)到(dao)碼相(xiang)位偽距,也(ye)可以(yi)得(de)到(dao)載波相(xiang)位觀測值。
干涉型接收機
這種接收機是將GPS衛星作為(wei)射電(dian)源(yuan),采用干(gan)涉測(ce)量方法(fa),測(ce)定兩個測(ce)站間(jian)距離。
經過20余(yu)年(nian)的實(shi)踐證明,GPS系統是一(yi)個高精度、全天候和全球性的無線電導航、定位和定時的多(duo)功能系統。GPS技(ji)術已經發(fa)展成為多(duo)領域、多(duo)模(mo)式(shi)、多(duo)用途、多(duo)機型的國際性高新技(ji)術產(chan)業。
測地型GPS
測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,定位精度高。儀器結構復雜,價格較貴。根據使用用途和精度,又分為靜態(單頻)接收機和動態(雙頻)接收機即RTK。
車載GPS
當通過硬件和軟件做成GPS定位(wei)終端(duan)用于車輛定位(wei)的時候,稱為車載GPS,但光有定位(wei)還不(bu)行,還要把這個定位(wei)信息傳到報(bao)警中心或者車(che)載GPS持有(you)人那(nei)里(li),我(wo)們稱為第三(san)方。所以GPS定位(wei)系統中還包含了GSM網絡通(tong)訊(手機(ji)通(tong)訊),通(tong)過GSM網(wang)絡用短信(xin)的方(fang)式(shi)把衛(wei)星定位信(xin)息(xi)發(fa)送(song)到第三方(fang)。通過微機解讀(du)短信(xin)電(dian)(dian)文(wen),在電(dian)(dian)子地(di)圖上顯(xian)示車輛位置。這(zhe)樣就實現了車載GPS定位。與(yu)此(ci)同時,在車上安裝相應的(de)探(tan)測傳感器,利用(yong)車載GPS定(ding)位的GSM網(wang)絡通訊功能(neng),同樣(yang)能(neng)把(ba)防盜報警(jing)信息發送到第三方,或者把(ba)這(zhe)個報警(jing)電話(hua)、短(duan)信直接發送到車主(zhu)手機上,完成車載GPS防盜報警。這里可(ke)以看(kan)出,車載(zai)GPS定位的GSM網絡部分實際上是一個智(zhi)能手機,可以和(he)第(di)(di)三(san)方(fang)互相通訊,還可以把(ba)車輛被搶(qiang),司機被劫(jie)、被綁架等信息(xi)發(fa)送到第(di)(di)三(san)方(fang)。所以說車載GPS定(ding)位是定(ding)位、防盜(dao)、防劫的。
類似車載GPS
類似車載GPS終端的(de)還有定位(wei)手(shou)機、個人定位(wei)器等。GPS衛星定位由于(yu)要通過第三方定位服務,所以要交納不等的月/年服務(wu)費。
目前所有的GPS定位終端,都沒有導航功能。因為再需(xu)要增(zeng)加(jia)硬件(jian)和(he)軟件(jian),成本提高。
GPS預警器
GPS預警器是通過(guo)GPS衛星(xing)在GPS預警器中設定坐(zuo)標(biao)來完成的(de),比(bi)如遇到一個(ge)電(dian)子眼,然后通過相關設備(bei)在(zai)(zai)電(dian)子眼的(de)正下方設立一個(ge)坐(zuo)標(biao),這樣,使得裝上這個(ge)坐(zuo)標(biao)點(dian)數(shu)據(ju)的(de)預警器到達這個(ge)點(dian)時,在(zai)(zai)達到坐(zuo)標(biao)點(dian)的(de)前300米左右就會(hui)開始(shi)預(yu)警,告訴車(che)主(zhu)前面有(you)(you)電子眼(yan)測速,不能(neng)超速駕駛,這樣(yang)就起到一個預(yu)警作(zuo)用。這樣(yang)的準(zhun)確率(lv)跟數據點(dian)的多少是(shi)有(you)(you)關系的,主(zhu)要就是(shi)利用衛星的定位來實現了。