GPS導航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導航型接收機

此類(lei)型接收機(ji)主(zhu)要用于運動(dong)載(zai)體的(de)導航，它(ta)可(ke)以(yi)實時(shi)給出(chu)載(zai)體的(de)位(wei)置和(he)速度(du)。這類(lei)接收機(ji)一般(ban)采用C/A碼(ma)偽距測量，單點實時(shi)定位(wei)精度(du)較低，一般(ban)為±10m，有SA影響(xiang)時(shi)為±100m。這類(lei)接收機(ji)價格便宜，應用廣泛(fan)。根(gen)據(ju)應用領(ling)域的(de)不(bu)同，此類(lei)接收機(ji)還可(ke)以(yi)進(jin)一步分為：

車載型——用于車輛(liang)導航定位；

航海型(xing)——用于(yu)船舶導航定位；

航空型——用于飛機導航定位。

由于飛機(ji)(ji)運(yun)(yun)行速(su)度快(kuai)，因此(ci)，在(zai)航空上用的接收機(ji)(ji)要求能(neng)適應高速(su)運(yun)(yun)動。

星載(zai)型——用于衛星的(de)(de)導(dao)航(hang)定位。由于衛星的(de)(de)速度高(gao)達7km/s以上，因此對接收機的(de)(de)要求更高(gao)。

2． 測地型接收機

測地型接(jie)收(shou)機主要用于精(jing)(jing)密大地測量和精(jing)(jing)密工(gong)程測量。這類儀器主要采用載(zai)波相位觀測值進行相對定位，定位精(jing)(jing)度高(gao)。儀器結構復雜，價(jia)格較貴。

3． 授時型接收機

這(zhe)類(lei)接收機主(zhu)要利用(yong)GPS衛星提(ti)供(gong)的高精度時(shi)間標準進行授時(shi)，常(chang)用(yong)于天文臺及無線電通(tong)訊中時(shi)間同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻(pin)接(jie)收(shou)(shou)機可(ke)以(yi)同時(shi)接(jie)收(shou)(shou)L1，L2載(zai)波信號(hao)。利用雙頻(pin)對(dui)電離(li)層(ceng)延遲的(de)不一樣，可(ke)以(yi)消(xiao)除電離(li)層(ceng)對(dui)電磁波信號(hao)的(de)延遲的(de)影響，因此(ci)雙頻(pin)接(jie)收(shou)(shou)機可(ke)用于長達幾千公(gong)里的(de)精密定位(wei)。

按接收機通道數分類

GPS接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)能同(tong)時接(jie)(jie)(jie)收(shou)多(duo)顆GPS衛星(xing)(xing)的(de)信號，為(wei)了分(fen)離接(jie)(jie)(jie)收(shou)到的(de)不同(tong)衛星(xing)(xing)的(de)信號，以實現對衛星(xing)(xing)信號的(de)跟蹤、處理和量測，具(ju)有這樣功能的(de)器件稱為(wei)天線信號通(tong)道。根據接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)所具(ju)有的(de)通(tong)道種類可分(fen)為(wei)：多(duo)通(tong)道接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)；序貫通(tong)道接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)；多(duo)路多(duo)用通(tong)道接(jie)(jie)(jie)收(shou)機(ji)。

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相關型接收機是利用碼(ma)相關技術得(de)到偽距觀測值(zhi)。

平方型接收機

平方型接(jie)收(shou)機(ji)是利用載(zai)(zai)波信(xin)號的(de)平方技術去掉調制(zhi)信(xin)號，來恢復完整的(de)載(zai)(zai)波信(xin)號，通過相位(wei)計測(ce)定接(jie)收(shou)機(ji)內產生的(de)載(zai)(zai)波信(xin)號與接(jie)收(shou)到的(de)載(zai)(zai)波信(xin)號之間(jian)的(de)相位(wei)差，測(ce)定偽距觀(guan)測(ce)值。

混合型接收機

這種(zhong)儀器是綜合上述(shu)兩種(zhong)接(jie)收機的優點，既可以(yi)(yi)得到(dao)碼(ma)相位偽距，也(ye)可以(yi)(yi)得到(dao)載波相位觀測值。

干涉型接收機

這種接收(shou)機是(shi)將(jiang)GPS衛星作(zuo)為射電(dian)源，采用干(gan)涉測量方(fang)法(fa)，測定兩個測站間距離。

GPS導航儀按用途分類

1、導航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距(ju)測(ce)量，單點實時定位(wei)精(jing)度(du)較低，一般(ban)為±10m，有(you)SA影響時(shi)為±100m。這類接收機價格便宜(yi)，應(ying)用廣泛(fan)。根(gen)據(ju)應(ying)用領域的不同，此類接收機還可以(yi)進一步分為：

車載(zai)型——用于車輛導航定位；

航海(hai)型(xing)——用于船舶導航定位；

航(hang)空型——用于飛(fei)機(ji)導航(hang)定位。由于飛(fei)機(ji)運行速度快，因(yin)此(ci)，在航(hang)空上用的接收機(ji)要求能(neng)適應高速運動。

星載型——用于衛星的導航定位。由于衛星的速度高達7km/s以(yi)上，因此對接收(shou)機(ji)的要求更高。

2、測地型接收機

測地型接收機主要用于精(jing)密(mi)大地測量(liang)和精(jing)密(mi)工(gong)程測量(liang)。這類儀(yi)器(qi)主要采(cai)用載波相位觀測值進(jin)行(xing)相對定位，定位精(jing)度(du)高。儀(yi)器(qi)結構復(fu)雜，價格較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛星提供的(de)高精(jing)度時間(jian)標準進(jin)行授時，常用于天(tian)文臺(tai)及無(wu)線電通訊中時間(jian)同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載(zai)(zai)波信號，測定載(zai)(zai)波相位(wei)觀測值進行定位(wei)。由于不能(neng)有(you)效消除電離層延遲影響，單(dan)頻接(jie)收機只適用(yong)于短基線（<15km）的精密(mi)定位(wei)。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信(xin)號(hao)。利(li)用(yong)雙頻(pin)對電離層延遲(chi)的不一(yi)樣，可(ke)以消除電離層對電磁(ci)波信(xin)號(hao)的延遲(chi)的影響，因此雙頻(pin)接收機可(ke)用(yong)于長達(da)幾千公(gong)里的精密定位(wei)。

按接收機通道數分類

GPS接收機能同時(shi)接收多顆GPS衛(wei)星的(de)信號(hao)，為(wei)(wei)了分(fen)離(li)接收(shou)到(dao)的(de)不同(tong)衛(wei)星的(de)信號(hao)，以(yi)實現對衛(wei)星信號(hao)的(de)跟(gen)蹤、處理和量(liang)測，具(ju)有這樣功能的(de)器件稱為(wei)(wei)天線信號(hao)通道。根據接收(shou)機所具(ju)有的(de)通道種(zhong)類可(ke)分(fen)為(wei)(wei)：

多通道接收機

序貫通道接收機

多(duo)路多(duo)用通道接收機

按接收機工作原理分類

碼相關型接收機

碼(ma)相關(guan)型(xing)接收機是(shi)利用碼(ma)相關(guan)技(ji)術得(de)到偽距(ju)觀測值(zhi)。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號,來恢復(fu)完整(zheng)的載波(bo)(bo)信(xin)號(hao)(hao)，通過相位計(ji)測(ce)定接收機內產生的載波(bo)(bo)信(xin)號(hao)(hao)與接收到的載波(bo)(bo)信(xin)號(hao)(hao)之(zhi)間的相位差，測(ce)定偽距觀(guan)測(ce)值。

混合型接收機

這(zhe)種儀(yi)器是綜合上述(shu)兩種接收機的(de)優點(dian)，既可以得(de)到碼相位偽距(ju)，也可以得(de)到載波(bo)相位觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛星作為射電源，采用干涉(she)測量方法，測定兩(liang)個測站(zhan)間距離。

經過20余年的實踐證(zheng)明，GPS系統是一個高精度、全天候和全球性的(de)無線電導航(hang)、定位和定時(shi)的(de)多功能系統。GPS技術(shu)已經發展成為多領域、多模式(shi)、多用途、多機(ji)型的(de)國(guo)際性高(gao)新技術(shu)產業。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。根據使用用途和精度，又分為靜態（單頻）接收機和動態（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當通過硬件和軟件做成GPS定(ding)位終端用于車輛定(ding)位的時候，稱為車載GPS,但光有定(ding)位還不行，還要把這個(ge)定(ding)位信息(xi)傳到報警(jing)中心或者車載GPS持(chi)有人(ren)那里，我們(men)稱為第(di)三方。所以(yi)GPS定位系統中還包含(han)了GSM網絡通(tong)訊（手機(ji)通(tong)訊），通(tong)過GSM網絡用短(duan)信(xin)的方式把衛(wei)星定位(wei)信(xin)息發送到第三方。通(tong)過微機解(jie)讀(du)短(duan)信(xin)電文，在電子(zi)地(di)圖上顯示車輛位(wei)置。這樣就實現了車載GPS定位(wei)。與此同(tong)時，在車(che)上安裝相應(ying)的探測傳感器，利用車(che)載GPS定位的GSM網絡通訊功能，同(tong)樣能把防盜報警(jing)信(xin)息發送(song)到第三(san)方，或(huo)者把這個報警(jing)電話、短信(xin)直接發送(song)到車主(zhu)手(shou)機上，完成車載GPS防盜(dao)報(bao)警(jing)。這里可以看出，車(che)載GPS定位(wei)的(de)GSM網絡部分實際上是(shi)一個智能手(shou)機，可以和第(di)三(san)方互相(xiang)通(tong)訊，還(huan)可以把(ba)車(che)輛被(bei)搶，司(si)機被(bei)劫、被(bei)綁架等信息發送到第(di)三(san)方。所以說車(che)載GPS定位是定位、防盜、防劫的(de)。

類似車載GPS

類似車載GPS終端(duan)的還有定位(wei)手(shou)機(ji)、個(ge)人定位(wei)器等。GPS衛星(xing)定位由(you)于要(yao)通過第(di)三方定位服(fu)務，所以要(yao)交納不等的月/年服務(wu)費。

目前所有的GPS定位(wei)終(zhong)端，都沒有導航功能。因為再(zai)需要增加硬件(jian)(jian)和(he)軟件(jian)(jian)，成本(ben)提高。

GPS預警器

GPS預警(jing)器是通過GPS衛星在(zai)GPS預警器中設(she)定(ding)坐(zuo)(zuo)(zuo)標來完成的，比(bi)如(ru)遇到一(yi)個(ge)電子眼，然后通過相(xiang)關設(she)備在(zai)電子眼的正(zheng)下(xia)方(fang)設(she)立一(yi)個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)標，這(zhe)樣(yang)，使得裝上這(zhe)個(ge)坐(zuo)(zuo)(zuo)標點(dian)數(shu)據的預警器到達這(zhe)個(ge)點(dian)時，在(zai)達到坐(zuo)(zuo)(zuo)標點(dian)的前300米(mi)左右就(jiu)會開始預(yu)警，告(gao)訴(su)車主前面有電子(zi)眼測速，不(bu)能超速駕(jia)駛，這樣就(jiu)起到一個預(yu)警作用。這樣的準確率跟(gen)數據點的多少是(shi)有關(guan)系的，主要就(jiu)是(shi)利用衛星的定位(wei)來實現了。