一、直線電機是什么東西
直線(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)也稱線(xian)性電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji),線(xian)性馬(ma)達,直線(xian)馬(ma)達,推桿馬(ma)達,是(shi)直接(jie)產生(sheng)直線(xian)運(yun)動的電(dian)(dian)(dian)(dian)動機(ji)。直線(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)是(shi)一(yi)種(zhong)將電(dian)(dian)(dian)(dian)能(neng)直接(jie)轉換(huan)成(cheng)(cheng)直線(xian)運(yun)動機(ji)械能(neng),而不需要任何中(zhong)間轉換(huan)機(ji)構的傳(chuan)動裝置。它可以看(kan)成(cheng)(cheng)是(shi)一(yi)臺旋(xuan)轉電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)按徑向剖開,并展成(cheng)(cheng)平(ping)面而成(cheng)(cheng)。最(zui)常用的直線(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)類(lei)型(xing)是(shi)平(ping)板(ban)式和U型(xing)槽式,和管式。線(xian)圈的典型(xing)組成(cheng)(cheng)是(shi)三相(xiang),由(you)霍爾(er)元(yuan)件實現無刷換(huan)相(xiang)。
二、直線電機的優點
1、結構簡單
管型(xing)直線電機(ji)不(bu)需要經過中間轉換機(ji)構而直接產(chan)生直線運動,使結構大(da)大(da)簡(jian)化,運動慣量減(jian)少,動態(tai)響應性能和定位精度大(da)大(da)提高。同時也(ye)提高了可靠(kao)性,節約了成(cheng)本(ben),使制造和維護更加簡(jian)便。它的初(chu)次(ci)級可以直接成(cheng)為機(ji)構的一部分,這(zhe)種獨特的結合使得這(zhe)種優勢進一步體現出來。
2、適合高速直線運動
因為不存在離心(xin)力的約束,普(pu)通材料亦可(ke)以(yi)達到較高的速度。而且如果初(chu)、次(ci)級間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yun)動(dong)時無機(ji)械接觸,因而運(yun)動(dong)部分也就無摩擦(ca)和(he)噪聲。這樣,傳動(dong)零部件沒有磨損,可(ke)大大減小機(ji)械損耗,避免拖(tuo)纜、鋼索(suo)、齒(chi)輪(lun)與(yu)皮帶(dai)輪(lun)等所(suo)造成(cheng)的噪聲,從而提(ti)高整體效率。
3、初級繞組利用率高
在(zai)管型(xing)直線感(gan)應電機中,初級繞組是餅式的,沒有端部繞組,因(yin)而繞組利用(yong)率高。
4、無橫向邊緣效應
橫向效(xiao)應(ying)是指(zhi)由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,所(suo)以磁場沿周向均勻分布。
5、容易克服單邊磁拉力問題
徑向(xiang)拉力(li)互相抵消,基本不存在單邊磁(ci)拉力(li)的問題。
6、易于調節和控制
通(tong)過調(diao)節電(dian)壓或頻(pin)率,或更換(huan)次級材料(liao),可以得到不(bu)同(tong)的速度、電(dian)磁推力,適用于低速往復運行場合(he)。
7、適應性強
直(zhi)線電機的(de)初級鐵芯可(ke)以用環氧樹脂封成整體,具有較好(hao)的(de)防腐、防潮(chao)性能,便于在潮(chao)濕、粉塵和有害氣體的(de)環境中使(shi)用;而且可(ke)以設計成多種結(jie)構,滿足(zu)不同情(qing)況的(de)需要(yao)。
8、高加速度
這是直線(xian)電機驅動,相比其他絲杠、同步帶(dai)和齒輪齒條驅動的(de)一個顯著優勢。
三、直線電機的缺點
1、直線電機的耗電量大(da),尤其在進(jin)行高(gao)荷載、高(gao)加(jia)速度(du)的運動時,機床瞬(shun)間電流對車(che)間的供(gong)電系(xi)統(tong)帶來沉重負荷。
2、振動高(gao)(gao),直線電(dian)機的動態剛性極低,不能起緩沖(chong)阻(zu)尼(ni)作(zuo)用(yong),在高(gao)(gao)速運動時(shi)容易引起機床其它部(bu)分共振。
3、發(fa)熱(re)量大,固定在工作(zuo)臺底部的直線電機動子(zi)是高發(fa)熱(re)部件,安裝(zhuang)位置(zhi)不(bu)利于自(zi)然(ran)散熱(re),對機床的恒溫(wen)控(kong)制造成很大挑戰。
4、不能(neng)自鎖(suo)緊(jin)(jin),為了保(bao)證(zheng)操(cao)作安全,直(zhi)線電機(ji)(ji)驅動(dong)的運(yun)動(dong)軸,尤其是垂直(zhi)運(yun)動(dong)軸,必須要額外配備(bei)鎖(suo)緊(jin)(jin)機(ji)(ji)構(gou),增加了機(ji)(ji)床的復雜性。
四、直線電機的結構組成
直線電(dian)(dian)機的(de)(de)基本(ben)結構主要由定(ding)子、轉子及磁路組成(cheng),其中定(ding)子和轉子是電(dian)(dian)機的(de)(de)核心部(bu)分(fen),而磁路則是起到導磁作用的(de)(de)補充部(bu)分(fen)。
五、直線電機的工作原理
直(zhi)線電(dian)機(ji)的(de)(de)原(yuan)理并不(bu)復(fu)雜,你可以(yi)理解為把一(yi)(yi)臺旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)的(de)(de)感應電(dian)動(dong)(dong)機(ji)沿著半徑的(de)(de)方向剖開,并且展平,這(zhe)就是(shi)一(yi)(yi)臺直(zhi)線電(dian)機(ji)。其中(zhong)定子相當于直(zhi)線電(dian)機(ji)的(de)(de)初級(ji)(ji)(ji),轉(zhuan)子相當于直(zhi)線電(dian)機(ji)的(de)(de)次級(ji)(ji)(ji),當初級(ji)(ji)(ji)通入電(dian)流后,在(zai)初次級(ji)(ji)(ji)之間的(de)(de)氣隙中(zhong)產生(sheng)行波磁場,在(zai)行波磁場與次級(ji)(ji)(ji)永磁體的(de)(de)作(zuo)用下產生(sheng)驅動(dong)(dong)力,從而實現運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)(de)直(zhi)線運動(dong)(dong)。
直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)是利(li)用(yong)電(dian)磁作(zuo)用(yong)原(yuan)理,將(jiang)電(dian)能直(zhi)(zhi)接(jie)轉(zhuan)換直(zhi)(zhi)線(xian)運動(dong)的(de)設備。在(zai)實際的(de)運用(yong)中,為了(le)保證在(zai)整個行程之(zhi)內初級與(yu)次級之(zhi)間(jian)的(de)耦(ou)合保持(chi)不變(bian),一般(ban)要將(jiang)初級與(yu)次級制造成(cheng)不同長度。直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)與(yu)旋轉(zhuan)電(dian)動(dong)機(ji)類似,通入(ru)三(san)相電(dian)流后(hou),也會(hui)在(zai)氣隙中產(chan)(chan)生磁場(chang),如果不考慮端部效應,磁場(chang)在(zai)直(zhi)(zhi)線(xian)方向呈正弦分布,只(zhi)是這個磁場(chang)是平移(yi)而(er)不是旋轉(zhuan)的(de),因此稱行波(bo)磁場(chang)。行波(bo)磁場(chang)與(yu)次級互相作(zuo)用(yong)便產(chan)(chan)生電(dian)磁推力(li),這就是直(zhi)(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)運行的(de)基(ji)本原(yuan)理。
六、直線電機怎么選型
1、應用需求分析
在選(xuan)擇(ze)(ze)直線電(dian)機(ji)之前,首先需要(yao)根據具(ju)體應(ying)用(yong)需求進行(xing)分(fen)析,明(ming)確所需電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)性能指標、負載要(yao)求、控(kong)制方式(shi)、環(huan)境(jing)要(yao)求等。需要(yao)考慮的(de)(de)(de)(de)因素包括負載的(de)(de)(de)(de)質(zhi)量、速(su)度、加速(su)度、精度等參數,以及電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)(de)耐(nai)磨損、防(fang)(fang)塵防(fang)(fang)水等特性。只有清晰了解應(ying)用(yong)需求,才(cai)能選(xuan)擇(ze)(ze)性能最(zui)優的(de)(de)(de)(de)直線電(dian)機(ji)。
2、電機性能參數選擇
根據應用需求(qiu)(qiu)分析(xi)的(de)結果,選擇(ze)符合使用要求(qiu)(qiu)的(de)電機(ji)性能(neng)參(can)數(shu)。常見(jian)的(de)電機(ji)性能(neng)參(can)數(shu)包括推力(li)、速度(du)、加速度(du)、分辨率、負載能(neng)力(li)、電流、峰值力(li)等,這些(xie)參(can)數(shu)根據具(ju)體應用需求(qiu)(qiu)而異(yi)。在選擇(ze)電機(ji)性能(neng)參(can)數(shu)時,需要根據實(shi)際(ji)情況考慮到(dao)使用環境可能(neng)會對電機(ji)性能(neng)產生(sheng)的(de)影響。
3、電機外形尺寸和結構設計
根據(ju)應用需求和(he)電(dian)機(ji)(ji)性能參數,選擇適當(dang)的(de)電(dian)機(ji)(ji)外形尺寸(cun)和(he)結(jie)構(gou)設計。電(dian)機(ji)(ji)形狀(zhuang)和(he)外形尺寸(cun)因(yin)應用而異,需要選擇合適的(de)結(jie)構(gou)方式(shi),如帶傳動、直線導軌(gui)等。同時還需要考慮電(dian)機(ji)(ji)的(de)安裝方式(shi)、穩定性、壽命等因(yin)素,確保(bao)電(dian)機(ji)(ji)能夠(gou)良好地運行并(bing)有(you)效減(jian)少(shao)維(wei)護成本。
4、制造商的聲譽和售后服務
選擇一個良好的制造商,可以保證直線電機質量的可靠性和長期性。應該選擇聲譽良好,有生產廠家支持和提供優質售后服務的供應商。需要注意的是,除了考慮品牌直線電機性能指標和(he)外(wai)形(xing)尺(chi)寸(cun),還(huan)需要考慮到(dao)生產(chan)批次、客戶量(liang)、質量(liang)管控等(deng)細節問題。