一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從(cong)廣義上分類,伺服電機(ji)分為旋(xuan)轉伺服電機(ji)和直(zhi)(zhi)線伺服電機(ji),所以直(zhi)(zhi)線電機(ji)是伺服電機(ji)的一(yi)個小(xiao)類別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀差不多,但直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運動原理是(shi)不一樣的。直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)電機(ji)是(shi)電能(neng)直(zhi)(zhi)接(jie)轉化成機(ji)械能(neng),不需要中間機(ji)構就實現直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運動,而伺服電機(ji)模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線(xian)(xian)運動轉化成直(zhi)(zhi)線(xian)(xian)運動。
2、精度的區別
直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)比伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模組精(jing)度高,直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)結構簡單,不需要經過中(zhong)間轉換機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構而(er)直(zhi)接產生直(zhi)線(xian)運動,運動慣量減少,動態響應性能和定位精(jing)度大大提高,直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)精(jing)度可達到微(wei)米(mi)級甚至亞微(wei)米(mi)級,而(er)伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)模組精(jing)度一般在幾個絲(si)左右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)速(su)度控制(zhi)方面(mian),直線電機響應更快(kuai),調(diao)速(su)范(fan)圍(wei)更寬,可以在(zai)啟(qi)動瞬間達到較高轉速(su),而且在(zai)高速(su)運行(xing)時能迅速(su)停止。
4、噪音的區別
直(zhi)線電(dian)機(ji)比伺服電(dian)機(ji)模組噪音小,因為直(zhi)線電(dian)機(ji)不(bu)存(cun)在離心力的(de)(de)約束(shu),運動(dong)時無(wu)(wu)機(ji)械(xie)接(jie)觸(chu),也(ye)就無(wu)(wu)摩擦(ca)和噪聲(sheng)。傳動(dong)零部件沒有(you)磨(mo)損(sun),可大大減小機(ji)械(xie)損(sun)耗,避(bi)免(mian)拖纜、鋼索、齒輪與(yu)皮(pi)帶輪等所造成的(de)(de)噪聲(sheng),從而提高整體效率。
5、價格的區別
直線電機在各方(fang)面的性能(neng)都比伺服(fu)電機模(mo)組要高(gao),因(yin)此(ci),在價(jia)格(ge)上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。