一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣義上分類(lei),伺(si)(si)服(fu)(fu)電機分為旋轉伺(si)(si)服(fu)(fu)電機和(he)直線伺(si)(si)服(fu)(fu)電機,所以直線電機是伺(si)(si)服(fu)(fu)電機的一個小類(lei)別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀(guan)差不多,但直(zhi)線運(yun)動(dong)原(yuan)理是不一樣的。直(zhi)線電(dian)機(ji)是電(dian)能直(zhi)接轉化成機(ji)械能,不需要中間機(ji)構就實現直(zhi)線運(yun)動(dong),而伺服(fu)電(dian)機(ji)模(mo)組則需要借助滾(gun)珠(zhu)絲桿或(huo)同步帶(dai)將曲線運(yun)動(dong)轉化成直(zhi)線運(yun)動(dong)。
2、精度的區別
直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)比伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模組(zu)精度(du)(du)高(gao),直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)結構簡單,不需要(yao)經過中(zhong)間轉換(huan)機(ji)(ji)(ji)(ji)構而(er)直(zhi)接產生直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong),運(yun)動(dong)慣量減少,動(dong)態響應性能和(he)定位(wei)精度(du)(du)大大提高(gao),直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)精度(du)(du)可(ke)達到微米級(ji)(ji)甚至亞微米級(ji)(ji),而(er)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)模組(zu)精度(du)(du)一般在幾(ji)個絲(si)左右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)速(su)(su)度控制方面,直線(xian)電機響應(ying)更快,調速(su)(su)范圍更寬,可(ke)以在(zai)啟動(dong)瞬(shun)間達到較高(gao)轉速(su)(su),而且在(zai)高(gao)速(su)(su)運行時能迅(xun)速(su)(su)停止。
4、噪音的區別
直線電機(ji)(ji)比伺(si)服電機(ji)(ji)模組噪(zao)音(yin)小,因為直線電機(ji)(ji)不(bu)存在離心(xin)力的約束(shu),運動(dong)時無機(ji)(ji)械接觸,也就無摩擦和噪(zao)聲(sheng)。傳動(dong)零部件沒有磨損,可大大減小機(ji)(ji)械損耗,避免拖纜、鋼(gang)索、齒輪(lun)與皮帶輪(lun)等所造成(cheng)的噪(zao)聲(sheng),從而(er)提高(gao)整體效率。
5、價格的區別
直線電機在各方(fang)面的性能都比伺(si)服電(dian)機模組要高,因(yin)此(ci),在價(jia)格上,直線電(dian)機會(hui)比較貴,通常會(hui)貴好幾倍(bei)。