一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從(cong)廣義上分類,伺服電(dian)機(ji)(ji)分為旋轉伺服電(dian)機(ji)(ji)和直線伺服電(dian)機(ji)(ji),所以直線電(dian)機(ji)(ji)是伺服電(dian)機(ji)(ji)的一個小(xiao)類別(bie)。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀差(cha)不(bu)(bu)多,但直(zhi)(zhi)線運動(dong)(dong)(dong)原理是(shi)不(bu)(bu)一(yi)樣的。直(zhi)(zhi)線電(dian)機(ji)是(shi)電(dian)能(neng)直(zhi)(zhi)接轉化(hua)成機(ji)械能(neng),不(bu)(bu)需要中間機(ji)構(gou)就實現直(zhi)(zhi)線運動(dong)(dong)(dong),而伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)模(mo)組則(ze)需要借(jie)助(zhu)滾珠絲(si)桿或同步(bu)帶(dai)將曲線運動(dong)(dong)(dong)轉化(hua)成直(zhi)(zhi)線運動(dong)(dong)(dong)。
2、精度的區別
直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)比伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)模組(zu)精(jing)(jing)度高(gao),直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)結構簡單(dan),不需要經過中間轉換(huan)機(ji)(ji)(ji)構而(er)直(zhi)接產(chan)生直(zhi)線(xian)運動(dong),運動(dong)慣量減少,動(dong)態響應(ying)性能和定位精(jing)(jing)度大大提高(gao),直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)精(jing)(jing)度可達(da)到微米級(ji)甚至亞微米級(ji),而(er)伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)模組(zu)精(jing)(jing)度一般在幾個絲左(zuo)右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)速度(du)控制方面,直(zhi)線電機響(xiang)應更(geng)快,調速范(fan)圍更(geng)寬,可(ke)以在(zai)啟動瞬間達到(dao)較高轉速,而且在(zai)高速運行(xing)時能迅速停止。
4、噪音的區別
直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)比伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)模組噪(zao)(zao)音(yin)小,因為直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)不存在離心力的(de)約束,運(yun)動時(shi)無機(ji)械(xie)(xie)接觸,也(ye)就無摩擦和(he)噪(zao)(zao)聲。傳(chuan)動零部件沒有磨損,可大大減小機(ji)械(xie)(xie)損耗,避免(mian)拖纜(lan)、鋼索(suo)、齒輪與皮(pi)帶輪等所造成的(de)噪(zao)(zao)聲,從而(er)提高(gao)整體效率。
5、價格的區別
直線電機在各方面的性能都(dou)比(bi)伺服(fu)電機模組(zu)要高(gao),因此,在價格上,直線電機會比(bi)較(jiao)貴,通常會貴好幾倍。