一、直線電機的種類有哪些

直線電機也稱線性電機，線性馬(ma)達，直線馬(ma)達，推桿馬(ma)達。最常(chang)用的直線電機類型是平板(ban)式、U型槽式和圓(yuan)管式。線圈的典(dian)型組成是三相(xiang)，由霍爾元件實現無刷換(huan)相(xiang)。

1、圓柱形

圓(yuan)(yuan)柱形動(dong)(dong)磁(ci)體(ti)直線(xian)電機動(dong)(dong)子是(shi)圓(yuan)(yuan)柱形結構。沿固定著磁(ci)場的(de)圓(yuan)(yuan)柱體(ti)運(yun)動(dong)(dong)。這(zhe)(zhe)種(zhong)電機是(shi)最(zui)初發現(xian)的(de)商業應用(yong)但(dan)是(shi)不能使(shi)用(yong)于要求節省空間(jian)的(de)平板式(shi)和U型槽式(shi)直線(xian)電機的(de)場合(he)。圓(yuan)(yuan)柱形動(dong)(dong)磁(ci)體(ti)直線(xian)電機的(de)磁(ci)路與動(dong)(dong)磁(ci)執行器相似。區別在于線(xian)圈可以復制以增加行程(cheng)。典型的(de)線(xian)圈繞組是(shi)三相組成(cheng)的(de)，使(shi)用(yong)霍爾裝置實現(xian)無(wu)刷(shua)換相。推力(li)線(xian)圈是(shi)圓(yuan)(yuan)柱形的(de)，沿磁(ci)棒(bang)上下運(yun)動(dong)(dong)。這(zhe)(zhe)種(zhong)結構不適合(he)對磁(ci)通(tong)泄漏敏感的(de)應用(yong)。必須(xu)小(xiao)心操作保證手指不卡在磁(ci)棒(bang)和有吸(xi)引(yin)力(li)的(de)側(ce)面之間(jian)。

管狀直線電(dian)機設計的(de)一(yi)個潛在(zai)的(de)問題出現在(zai)，當行程(cheng)增加，由于電(dian)機是(shi)完全圓(yuan)柱(zhu)的(de)而且沿著磁(ci)棒(bang)上下(xia)運(yun)動(dong)，唯一(yi)的(de)支撐點在(zai)兩(liang)端。保證磁(ci)棒(bang)的(de)徑向偏(pian)差不(bu)至于導致磁(ci)體接(jie)觸推力線圈的(de)長(chang)度總(zong)會有限制。

2、U型槽式

U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這種設計的(de)(de)磁軌(gui)允許組合(he)以(yi)增加行程長度(du)，只局限于線纜管理系(xi)統可操作的(de)(de)長度(du)，編碼器的(de)(de)長度(du)，和機(ji)械構造的(de)(de)大而平(ping)的(de)(de)結(jie)構的(de)(de)能力(li)。

3、平板式

有(you)三種類型的平(ping)板式直線電(dian)機(ji)（均為無(wu)刷）：無(wu)槽無(wu)鐵(tie)芯(xin)(xin)(xin)，無(wu)槽有(you)鐵(tie)芯(xin)(xin)(xin)和有(you)槽有(you)鐵(tie)芯(xin)(xin)(xin)。選(xuan)擇時需要根據對應(ying)用要求(qiu)的理解。

（1）無槽無鐵芯：無(wu)槽無(wu)鐵芯平(ping)板(ban)電(dian)機(ji)是(shi)(shi)一(yi)系列coils安裝在一(yi)個(ge)鋁板(ban)上。由于(yu)FOCER沒(mei)有鐵芯，電(dian)機(ji)沒(mei)有吸力(li)和(he)接頭(tou)效應（與U形槽電(dian)機(ji)同(tong)）。該(gai)設計(ji)在一(yi)定某些應用中有助于(yu)延長軸承壽(shou)命。動子可以從上面或側面安裝以適合(he)大(da)多數應用。這種電(dian)機(ji)對(dui)要(yao)求控制(zhi)速度平(ping)穩(wen)的應用是(shi)(shi)理想的。如掃描應用，但是(shi)(shi)平(ping)板(ban)磁軌(gui)設計(ji)產生的推力(li)輸出最低。通常，平(ping)板(ban)磁軌(gui)具有高的磁通泄露(lu)。所以需要(yao)謹慎操作以防操作者受他們之(zhi)間和(he)其他被(bei)吸材料之(zhi)間的磁力(li)吸引而受到(dao)傷害。

（2）無槽有鐵芯：無(wu)槽(cao)有鐵(tie)(tie)芯(xin)平板(ban)電(dian)(dian)機結構(gou)上和(he)(he)(he)無(wu)槽(cao)無(wu)鐵(tie)(tie)芯(xin)電(dian)(dian)機相(xiang)似(si)。除了鐵(tie)(tie)芯(xin)安裝在(zai)鋼(gang)疊(die)片(pian)結構(gou)然后再安裝到鋁背板(ban)上，鐵(tie)(tie)疊(die)片(pian)結構(gou)用在(zai)指引磁(ci)場(chang)和(he)(he)(he)增加推(tui)(tui)力(li)。磁(ci)軌和(he)(he)(he)動子(zi)之(zhi)間(jian)產(chan)生(sheng)的(de)吸力(li)和(he)(he)(he)電(dian)(dian)機產(chan)生(sheng)的(de)推(tui)(tui)力(li)成正比，疊(die)片(pian)結構(gou)導致接頭(tou)力(li)產(chan)生(sheng)。把動子(zi)安裝到磁(ci)軌上時必須小心(xin)以免他們之(zhi)間(jian)的(de)吸力(li)造(zao)成傷害(hai)。無(wu)槽(cao)有鐵(tie)(tie)芯(xin)比無(wu)槽(cao)無(wu)鐵(tie)(tie)芯(xin)電(dian)(dian)機有更大的(de)推(tui)(tui)力(li)。

（3）有槽有鐵芯：這種(zhong)類型的(de)(de)直(zhi)線(xian)電(dian)(dian)機(ji)，鐵(tie)心線(xian)圈(quan)被放進一個鋼(gang)結構(gou)里以(yi)產生鐵(tie)芯線(xian)圈(quan)單元。鐵(tie)芯有效增(zeng)強電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)推(tui)力(li)輸出通過聚焦(jiao)線(xian)圈(quan)產生的(de)(de)磁(ci)(ci)場。鐵(tie)芯電(dian)(dian)樞和磁(ci)(ci)軌之間強大的(de)(de)吸引力(li)可以(yi)被預先(xian)用作氣浮軸(zhou)承(cheng)系統的(de)(de)預加(jia)載荷(he)。這些力(li)會增(zeng)加(jia)軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)磨損，磁(ci)(ci)鐵(tie)的(de)(de)相位差可減(jian)少接頭力(li)。

二、直線電機的應用領域有哪些

直線電機是一種特殊的電機，它的轉動方式是直線運動，而不是傳統的旋轉運動(dong)。直線電(dian)機具(ju)有結(jie)構簡單、響應速度(du)快、精度(du)高(gao)、噪音小等優(you)點，因此在許多領域得到了廣泛的應用。

1、工業自動化

直線電機在工業自動化領域中應用廣泛，可以用于自動化生產線上的物料輸送、裝(zhuang)配(pei)、包裝(zhuang)等(deng)工作。直線(xian)電機的高(gao)(gao)精(jing)度和高(gao)(gao)速度可以提高生(sheng)產(chan)效率，減少人(ren)工干預，降低生(sheng)產(chan)成本。

2、醫療器械

直線電機在醫療器械中的應用也越來越廣泛。例如，直線電機可以用于手術機器人的(de)運動控(kong)制，可(ke)以實現高精度的(de)手術操作(zuo)，減少手術(shu)風險。此外，直線電機還可(ke)以用于醫療設備的運動控制，如CT機、核磁共振儀等。

3、電子設備

直線電機在電子設備中的應用也非常廣泛。例如，直線電機可以用于打(da)印機、掃描儀(yi)、復(fu)印機等設備的紙(zhi)張進紙(zhi)和出紙(zhi)控制(zhi)。直(zhi)線電機(ji)的(de)高(gao)速度和高(gao)精(jing)度可以提(ti)高(gao)設(she)備的(de)工作效率和穩定性。

4、交通運輸

直線電機在交通運輸領域中也有應用。例如，直線電機可以用于高速(su)列車的制動(dong)系統，可以實現高精度的制動(dong)控制，提高列車的安全性和穩定性。此外，直(zhi)線電機還可以用(yong)于(yu)電動(dong)(dong)汽車的(de)驅動(dong)(dong)系(xi)統，可以實(shi)現高效、低噪音的(de)驅動(dong)控制。

直線電(dian)機(ji)在各個領(ling)域(yu)中都有廣泛的應用，隨著科(ke)技(ji)的不斷發展(zhan)，直線電(dian)機的(de)應(ying)用范圍還將不斷擴大。