“智(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)”機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是由天(tian)津(jin)大學(xue)智(zhi)(zhi)算學(xue)部主任、國家杰出青年科學(xue)基金獲得者李克秋教授(shou)團隊(dui)研發，集(ji)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)導(dao)航、地圖(tu)(tu)(tu)構建、射(she)頻定(ding)位、計算機(ji)(ji)視覺(jue)、人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能等多項高(gao)精尖技術于一身(shen)，能夠(gou)實現自動化、智(zhi)(zhi)能化的圖(tu)(tu)(tu)書盤點操作。和傳(chuan)統人(ren)工(gong)盤點相比，智(zhi)(zhi)能圖(tu)(tu)(tu)書盤點機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)能夠(gou)大幅提高(gao)準確性和時(shi)間(jian)效(xiao)率。

行(xing)走在圖書(shu)館里(li)，機器人(ren)能夠(gou)通過(guo)底部的(de)(de)(de)激光雷達(da)實現圖書(shu)館場(chang)景地圖的(de)(de)(de)構建(jian)，并(bing)快速適應新(xin)的(de)(de)(de)、復(fu)雜的(de)(de)(de)應用(yong)場(chang)地，以(yi)實現自動導航功(gong)能。此外，機器人(ren)還配備了高(gao)精度(du)的(de)(de)(de)傳感(gan)設備，遇到未(wei)知障礙如走動的(de)(de)(de)人(ren)、障礙物等能有效避讓。

在(zai)盤點書(shu)(shu)籍時(shi)(shi)，安(an)裝在(zai)機器(qi)人(ren)(ren)內部(bu)的(de)(de)RFID閱讀(du)器(qi)能夠(gou)自動(dong)掃描書(shu)(shu)架上(shang)的(de)(de)圖書(shu)(shu)，自動(dong)讀(du)取標簽(qian)信(xin)息，完成圖書(shu)(shu)定(ding)位工作(zuo)。但(dan)由于(yu)多徑效應等因素的(de)(de)干擾(rao)，射(she)頻(pin)信(xin)號并不是很穩定(ding)，造成局部(bu)圖書(shu)(shu)的(de)(de)排序存在(zai)一定(ding)誤(wu)差。為了(le)解決這(zhe)個問(wen)題，研究團隊使(shi)用計算機視覺和(he)人(ren)(ren)工智能技術(shu)對書(shu)(shu)脊(ji)文字進行(xing)識別(bie)，實現(xian)了(le)對射(she)頻(pin)圖書(shu)(shu)定(ding)位結果的(de)(de)局部(bu)糾錯(cuo)(cuo)，進一步(bu)提高了(le)圖書(shu)(shu)盤點的(de)(de)精度，使(shi)得機器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)準確判定(ding)每本圖書(shu)(shu)擺放在(zai)哪個書(shu)(shu)架、哪一層以(yi)及(ji)哪個位置，將(jiang)盤點結果和(he)數據庫信(xin)息做比對，便可(ke)及(ji)時(shi)(shi)發現(xian)上(shang)報擺放錯(cuo)(cuo)誤(wu)的(de)(de)書(shu)(shu)籍。未來安(an)上(shang)機械手臂，機器(qi)人(ren)(ren)還能實現(xian)圖書(shu)(shu)的(de)(de)自動(dong)歸位。

除了(le)“智(zhi)(zhi)圖”機器(qi)人(ren)(ren)，研發團隊還使用深度(du)攝(she)像頭和RFID技(ji)術研發了(le)“智(zhi)(zhi)趣(qu)”系統，與“智(zhi)(zhi)圖”機器(qi)人(ren)(ren)共同助力圖書(shu)館(guan)的(de)(de)智(zhi)(zhi)慧(hui)化(hua)和智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)。“智(zhi)(zhi)趣(qu)”系統被(bei)固定(ding)在書(shu)架上方(fang)，可(ke)以(yi)(yi)識(shi)別學生翻閱圖書(shu)的(de)(de)動(dong)作，通(tong)過人(ren)(ren)臉識(shi)別進行(xing)身份判(pan)定(ding)。“智(zhi)(zhi)趣(qu)”系統還可(ke)以(yi)(yi)挖(wa)掘讀(du)(du)者(zhe)的(de)(de)閱讀(du)(du)興趣(qu)以(yi)(yi)及書(shu)籍的(de)(de)熱門(men)程度(du)，此類信息可(ke)以(yi)(yi)為讀(du)(du)者(zhe)個性化(hua)推薦可(ke)能(neng)感(gan)興趣(qu)的(de)(de)圖書(shu)，評(ping)估其一段時間內的(de)(de)學習情況，并(bing)幫助圖書(shu)館(guan)優化(hua)調整(zheng)圖書(shu)擺(bai)放位(wei)置(zhi)，也(ye)可(ke)以(yi)(yi)為圖書(shu)采購提供(gong)相(xiang)應的(de)(de)指(zhi)導。