“智(zhi)(zhi)圖”機器(qi)人是由天津大學(xue)智(zhi)(zhi)算學(xue)部(bu)主任、國家杰出青年科學(xue)基金獲得者李克秋(qiu)教授團隊研(yan)發，集(ji)機器(qi)人導航(hang)、地圖構(gou)建、射(she)頻定(ding)位、計算機視(shi)覺、人工(gong)智(zhi)(zhi)能等多項高精尖技術于一身，能夠實現自動化(hua)(hua)、智(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)的圖書盤(pan)(pan)點操(cao)作(zuo)。和(he)傳(chuan)統人工(gong)盤(pan)(pan)點相比(bi)，智(zhi)(zhi)能圖書盤(pan)(pan)點機器(qi)人能夠大幅提高準確性和(he)時(shi)間效率。

行走(zou)在圖書(shu)館里，機器人能夠通過底部(bu)的(de)激光(guang)雷達實現圖書(shu)館場景地圖的(de)構建，并(bing)快速適應新的(de)、復雜的(de)應用(yong)場地，以實現自(zi)動(dong)導航功能。此外(wai)，機器人還配備(bei)了高精度的(de)傳感設(she)備(bei)，遇到未知障(zhang)礙(ai)如走(zou)動(dong)的(de)人、障(zhang)礙(ai)物等能有(you)效(xiao)避讓。

在(zai)盤點(dian)(dian)書(shu)(shu)(shu)(shu)籍(ji)時，安裝在(zai)機器(qi)人內(nei)部(bu)的(de)(de)RFID閱讀(du)器(qi)能(neng)夠自(zi)動(dong)掃描(miao)書(shu)(shu)(shu)(shu)架上的(de)(de)圖(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)，自(zi)動(dong)讀(du)取標簽信息，完成圖(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)工作。但(dan)由(you)于(yu)多(duo)徑效應等因素的(de)(de)干擾，射頻信號(hao)并不是很穩定(ding)(ding)，造成局(ju)部(bu)圖(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)排序存在(zai)一定(ding)(ding)誤差。為了解決這個問題，研究團隊(dui)使用計算機視覺和人工智能(neng)技術對(dui)書(shu)(shu)(shu)(shu)脊文字進行識別，實(shi)現了對(dui)射頻圖(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位(wei)結(jie)果的(de)(de)局(ju)部(bu)糾錯，進一步提高了圖(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)盤點(dian)(dian)的(de)(de)精度，使得機器(qi)人可(ke)以準確判(pan)定(ding)(ding)每(mei)本圖(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)擺(bai)放在(zai)哪個書(shu)(shu)(shu)(shu)架、哪一層以及哪個位(wei)置，將盤點(dian)(dian)結(jie)果和數據庫信息做比對(dui)，便(bian)可(ke)及時發現上報擺(bai)放錯誤的(de)(de)書(shu)(shu)(shu)(shu)籍(ji)。未來安上機械手臂，機器(qi)人還能(neng)實(shi)現圖(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)。

除了“智(zhi)圖(tu)”機(ji)器人，研(yan)發團隊還使用(yong)深度(du)攝像(xiang)頭和RFID技術研(yan)發了“智(zhi)趣”系統，與“智(zhi)圖(tu)”機(ji)器人共同助力圖(tu)書(shu)(shu)館(guan)(guan)的(de)智(zhi)慧化(hua)(hua)和智(zhi)能化(hua)(hua)。“智(zhi)趣”系統被固定在書(shu)(shu)架(jia)上(shang)方(fang)，可以識(shi)(shi)別學生翻閱圖(tu)書(shu)(shu)的(de)動作，通(tong)過人臉識(shi)(shi)別進行身份(fen)判定。“智(zhi)趣”系統還可以挖掘讀者(zhe)的(de)閱讀興趣以及書(shu)(shu)籍的(de)熱門程度(du)，此類信息可以為讀者(zhe)個性化(hua)(hua)推薦(jian)可能感興趣的(de)圖(tu)書(shu)(shu)，評估(gu)其(qi)一(yi)段(duan)時間內的(de)學習情況，并幫助圖(tu)書(shu)(shu)館(guan)(guan)優化(hua)(hua)調整圖(tu)書(shu)(shu)擺放位置，也可以為圖(tu)書(shu)(shu)采購提供相應的(de)指導。