“智(zhi)圖(tu)”機器(qi)人(ren)是由天津(jin)大學(xue)智(zhi)算學(xue)部主任(ren)、國家杰出(chu)青(qing)年(nian)科(ke)學(xue)基金獲得(de)者李(li)克秋教授(shou)團隊研發，集機器(qi)人(ren)導(dao)航、地圖(tu)構建、射頻(pin)定位、計算機視覺、人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)等多項高(gao)精尖(jian)技術于一身，能(neng)(neng)(neng)夠(gou)實現自(zi)動(dong)化、智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化的圖(tu)書(shu)盤(pan)點操作。和(he)傳統人(ren)工盤(pan)點相比，智(zhi)能(neng)(neng)(neng)圖(tu)書(shu)盤(pan)點機器(qi)人(ren)能(neng)(neng)(neng)夠(gou)大幅提高(gao)準確性(xing)和(he)時間效率。

行走(zou)在圖書館里，機器(qi)人能夠通過底(di)部的(de)(de)(de)激光雷達實現(xian)圖書館場景地圖的(de)(de)(de)構建(jian)，并(bing)快速適(shi)應新(xin)的(de)(de)(de)、復雜的(de)(de)(de)應用場地，以(yi)實現(xian)自動導航功能。此外，機器(qi)人還(huan)配(pei)備(bei)了高(gao)精度的(de)(de)(de)傳感設備(bei)，遇到未知障(zhang)礙如走(zou)動的(de)(de)(de)人、障(zhang)礙物(wu)等能有效避讓。

在(zai)(zai)盤點(dian)書(shu)(shu)(shu)(shu)籍時，安裝在(zai)(zai)機(ji)(ji)器人內(nei)部的(de)RFID閱讀器能(neng)夠自(zi)動(dong)掃(sao)描(miao)書(shu)(shu)(shu)(shu)架(jia)上(shang)的(de)圖書(shu)(shu)(shu)(shu)，自(zi)動(dong)讀取標(biao)簽(qian)信(xin)息(xi)(xi)，完成圖書(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位工(gong)作。但(dan)由于多徑效應等因素(su)的(de)干擾，射頻信(xin)號并不(bu)是很穩定(ding)(ding)，造成局部圖書(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)排序存在(zai)(zai)一(yi)定(ding)(ding)誤(wu)差。為了(le)(le)解決這(zhe)個(ge)問題(ti)，研究團(tuan)隊使用計算機(ji)(ji)視覺和人工(gong)智能(neng)技術對(dui)(dui)(dui)書(shu)(shu)(shu)(shu)脊(ji)文字進行識別，實(shi)現(xian)了(le)(le)對(dui)(dui)(dui)射頻圖書(shu)(shu)(shu)(shu)定(ding)(ding)位結果(guo)的(de)局部糾錯，進一(yi)步提高了(le)(le)圖書(shu)(shu)(shu)(shu)盤點(dian)的(de)精度，使得(de)機(ji)(ji)器人可以(yi)準確判定(ding)(ding)每本圖書(shu)(shu)(shu)(shu)擺放在(zai)(zai)哪個(ge)書(shu)(shu)(shu)(shu)架(jia)、哪一(yi)層(ceng)以(yi)及哪個(ge)位置(zhi)，將盤點(dian)結果(guo)和數據(ju)庫信(xin)息(xi)(xi)做比(bi)對(dui)(dui)(dui)，便可及時發現(xian)上(shang)報擺放錯誤(wu)的(de)書(shu)(shu)(shu)(shu)籍。未(wei)來安上(shang)機(ji)(ji)械手臂，機(ji)(ji)器人還能(neng)實(shi)現(xian)圖書(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)自(zi)動(dong)歸位。

除(chu)了“智圖”機器人，研發(fa)團隊(dui)還(huan)(huan)使用(yong)深度(du)攝像(xiang)頭(tou)和RFID技(ji)術(shu)研發(fa)了“智趣”系(xi)統，與(yu)“智圖”機器人共同助力圖書館的(de)智慧化和智能化。“智趣”系(xi)統被固定在書架上方，可(ke)以(yi)識別學(xue)生翻閱圖書的(de)動作，通過(guo)人臉識別進(jin)行身份判(pan)定。“智趣”系(xi)統還(huan)(huan)可(ke)以(yi)挖掘(jue)讀者的(de)閱讀興趣以(yi)及書籍(ji)的(de)熱門程度(du)，此(ci)類信息可(ke)以(yi)為讀者個性化推薦可(ke)能感興趣的(de)圖書，評估其一段時間內的(de)學(xue)習情(qing)況，并幫助圖書館優化調整圖書擺放位置，也(ye)可(ke)以(yi)為圖書采購提供相應的(de)指(zhi)導。