“智圖”機器人是(shi)由天津大(da)學智算(suan)學部主任、國家杰出(chu)青(qing)年科學基金獲得者(zhe)李克(ke)秋(qiu)教授團隊研發，集機器人導航、地圖構建(jian)、射頻定位(wei)、計(ji)算(suan)機視(shi)覺、人工(gong)智能(neng)(neng)等多項高精尖技術于一身(shen)，能(neng)(neng)夠實現(xian)自動化(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)的(de)圖書盤點(dian)操作。和傳統人工(gong)盤點(dian)相(xiang)比，智能(neng)(neng)圖書盤點(dian)機器人能(neng)(neng)夠大(da)幅提高準確性和時(shi)間效率。

行走在圖(tu)書館里，機器(qi)人(ren)能(neng)夠通過底部的(de)激光雷達實(shi)現圖(tu)書館場(chang)景地圖(tu)的(de)構建，并快速適應(ying)新的(de)、復雜的(de)應(ying)用場(chang)地，以(yi)實(shi)現自(zi)動(dong)導航功能(neng)。此(ci)外，機器(qi)人(ren)還(huan)配備了(le)高(gao)精度的(de)傳感設(she)備，遇(yu)到未(wei)知(zhi)障(zhang)礙如走動(dong)的(de)人(ren)、障(zhang)礙物等能(neng)有(you)效避讓。

在盤點(dian)書(shu)(shu)(shu)(shu)籍(ji)時，安裝在機(ji)器人(ren)內(nei)部(bu)的(de)(de)(de)RFID閱讀器能夠自(zi)動掃描書(shu)(shu)(shu)(shu)架上(shang)的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)，自(zi)動讀取標簽信(xin)(xin)息(xi)，完成圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)定位(wei)工(gong)作(zuo)。但(dan)由于多(duo)徑效應等因素(su)的(de)(de)(de)干擾，射頻(pin)信(xin)(xin)號并(bing)不是很穩定，造成局部(bu)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)排序存在一(yi)定誤(wu)差。為了解決這個(ge)(ge)問題，研究團(tuan)隊使用計算機(ji)視覺和人(ren)工(gong)智能技術對書(shu)(shu)(shu)(shu)脊文字進行(xing)識別，實現了對射頻(pin)圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)定位(wei)結果(guo)的(de)(de)(de)局部(bu)糾(jiu)錯，進一(yi)步提高(gao)了圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)盤點(dian)的(de)(de)(de)精度，使得機(ji)器人(ren)可(ke)以準確判定每本圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)擺放在哪(na)個(ge)(ge)書(shu)(shu)(shu)(shu)架、哪(na)一(yi)層以及哪(na)個(ge)(ge)位(wei)置(zhi)，將盤點(dian)結果(guo)和數據庫信(xin)(xin)息(xi)做比對，便可(ke)及時發現上(shang)報(bao)擺放錯誤(wu)的(de)(de)(de)書(shu)(shu)(shu)(shu)籍(ji)。未來安上(shang)機(ji)械手臂(bei)，機(ji)器人(ren)還能實現圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)自(zi)動歸位(wei)。

除了“智(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)”機(ji)器人，研發團隊還(huan)使用深度(du)攝像頭和RFID技(ji)術研發了“智(zhi)(zhi)趣(qu)”系(xi)統(tong)，與“智(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)(tu)”機(ji)器人共(gong)同助力圖(tu)(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)館(guan)(guan)的智(zhi)(zhi)慧化和智(zhi)(zhi)能(neng)化。“智(zhi)(zhi)趣(qu)”系(xi)統(tong)被固定(ding)在書(shu)(shu)(shu)架上方，可(ke)(ke)以(yi)識(shi)別(bie)(bie)學(xue)生翻閱圖(tu)(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)的動(dong)作(zuo)，通(tong)過(guo)人臉識(shi)別(bie)(bie)進(jin)行身(shen)份判定(ding)。“智(zhi)(zhi)趣(qu)”系(xi)統(tong)還(huan)可(ke)(ke)以(yi)挖掘(jue)讀(du)者的閱讀(du)興(xing)趣(qu)以(yi)及(ji)書(shu)(shu)(shu)籍的熱門程度(du)，此類(lei)信息可(ke)(ke)以(yi)為(wei)讀(du)者個(ge)性化推薦可(ke)(ke)能(neng)感興(xing)趣(qu)的圖(tu)(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)，評估其一段(duan)時間內的學(xue)習情況，并幫助圖(tu)(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)館(guan)(guan)優化調整圖(tu)(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)擺放位置，也可(ke)(ke)以(yi)為(wei)圖(tu)(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)采(cai)購提供(gong)相應的指導。