“智(zhi)圖(tu)”機器(qi)人(ren)(ren)是(shi)由(you)天津大學智(zhi)算學部主任、國(guo)家杰出青年科學基金獲(huo)得者李克(ke)秋教授團隊研(yan)發，集(ji)機器(qi)人(ren)(ren)導航、地圖(tu)構建、射頻定(ding)位、計算機視(shi)覺、人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)等(deng)多項高精尖(jian)技術于一身，能(neng)(neng)夠實現自動化、智(zhi)能(neng)(neng)化的圖(tu)書(shu)盤點操作。和傳(chuan)統(tong)人(ren)(ren)工盤點相比(bi)，智(zhi)能(neng)(neng)圖(tu)書(shu)盤點機器(qi)人(ren)(ren)能(neng)(neng)夠大幅提(ti)高準確性(xing)和時間(jian)效(xiao)率(lv)。

行(xing)走在圖(tu)書(shu)館(guan)里，機器人(ren)(ren)能夠(gou)通過底部的(de)(de)激(ji)光(guang)雷達實(shi)現圖(tu)書(shu)館(guan)場(chang)景地圖(tu)的(de)(de)構(gou)建，并(bing)快速適(shi)應新(xin)的(de)(de)、復雜(za)的(de)(de)應用場(chang)地，以實(shi)現自動導(dao)航功能。此外，機器人(ren)(ren)還配備(bei)了(le)高精度的(de)(de)傳感設備(bei)，遇到未(wei)知障礙(ai)如走動的(de)(de)人(ren)(ren)、障礙(ai)物(wu)等能有效避讓(rang)。

在盤(pan)(pan)點書(shu)籍時，安(an)裝在機(ji)器(qi)人內部的(de)(de)RFID閱讀器(qi)能(neng)夠自動(dong)掃(sao)描(miao)書(shu)架上(shang)的(de)(de)圖(tu)書(shu)，自動(dong)讀取(qu)標簽信(xin)(xin)(xin)息，完成圖(tu)書(shu)定位(wei)工作。但由于多徑效應(ying)等因素的(de)(de)干(gan)擾，射(she)頻信(xin)(xin)(xin)號(hao)并不(bu)是(shi)很穩定，造成局(ju)(ju)部圖(tu)書(shu)的(de)(de)排序(xu)存在一(yi)定誤(wu)差。為了(le)解決這個(ge)問題(ti)，研究(jiu)團隊使用計算機(ji)視覺(jue)和人工智(zhi)能(neng)技術對書(shu)脊文字(zi)進(jin)行識別，實現了(le)對射(she)頻圖(tu)書(shu)定位(wei)結果的(de)(de)局(ju)(ju)部糾錯(cuo)，進(jin)一(yi)步(bu)提高了(le)圖(tu)書(shu)盤(pan)(pan)點的(de)(de)精度(du)，使得(de)機(ji)器(qi)人可以準確判定每本圖(tu)書(shu)擺放在哪(na)個(ge)書(shu)架、哪(na)一(yi)層以及哪(na)個(ge)位(wei)置，將(jiang)盤(pan)(pan)點結果和數據庫信(xin)(xin)(xin)息做比對，便可及時發現上(shang)報擺放錯(cuo)誤(wu)的(de)(de)書(shu)籍。未來安(an)上(shang)機(ji)械手臂，機(ji)器(qi)人還能(neng)實現圖(tu)書(shu)的(de)(de)自動(dong)歸位(wei)。

除了“智(zhi)(zhi)圖(tu)”機器人(ren)(ren)，研發(fa)(fa)團(tuan)隊還(huan)使用深度(du)攝像頭和RFID技(ji)術研發(fa)(fa)了“智(zhi)(zhi)趣(qu)(qu)”系(xi)統(tong)，與“智(zhi)(zhi)圖(tu)”機器人(ren)(ren)共同助力圖(tu)書(shu)館的(de)(de)智(zhi)(zhi)慧化(hua)和智(zhi)(zhi)能化(hua)。“智(zhi)(zhi)趣(qu)(qu)”系(xi)統(tong)被固定在書(shu)架上方，可(ke)以識(shi)別學生翻閱(yue)圖(tu)書(shu)的(de)(de)動作，通過人(ren)(ren)臉識(shi)別進行身份判定。“智(zhi)(zhi)趣(qu)(qu)”系(xi)統(tong)還(huan)可(ke)以挖掘(jue)讀者的(de)(de)閱(yue)讀興趣(qu)(qu)以及書(shu)籍(ji)的(de)(de)熱門程度(du)，此(ci)類信息可(ke)以為讀者個性化(hua)推薦可(ke)能感興趣(qu)(qu)的(de)(de)圖(tu)書(shu)，評估其一段時間內的(de)(de)學習情(qing)況，并幫助圖(tu)書(shu)館優(you)化(hua)調(diao)整圖(tu)書(shu)擺放位置，也(ye)可(ke)以為圖(tu)書(shu)采購提供相(xiang)應(ying)的(de)(de)指導。