“智圖”機(ji)器(qi)人(ren)是由天津大學(xue)(xue)智算學(xue)(xue)部主任、國家杰出青年科學(xue)(xue)基金獲得(de)者李克(ke)秋教(jiao)授團隊研(yan)發，集機(ji)器(qi)人(ren)導航、地圖構建、射(she)頻定(ding)位、計算機(ji)視覺、人(ren)工(gong)智能(neng)等(deng)多項高精(jing)尖技術于(yu)一身，能(neng)夠(gou)實現自(zi)動(dong)化、智能(neng)化的(de)圖書盤(pan)點操作。和(he)傳統人(ren)工(gong)盤(pan)點相(xiang)比，智能(neng)圖書盤(pan)點機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)大幅提高準確性和(he)時間效(xiao)率。

行走在圖書(shu)館里，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)能(neng)(neng)夠通過底部的(de)(de)(de)激光雷達實(shi)現圖書(shu)館場(chang)景地圖的(de)(de)(de)構建，并快(kuai)速適應(ying)新的(de)(de)(de)、復(fu)雜的(de)(de)(de)應(ying)用場(chang)地，以實(shi)現自動導(dao)航功能(neng)(neng)。此外，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還配備(bei)了高精度的(de)(de)(de)傳感設備(bei)，遇到未知(zhi)障礙如走動的(de)(de)(de)人(ren)、障礙物等能(neng)(neng)有效(xiao)避(bi)讓。

在盤點(dian)書籍時，安裝在機(ji)器(qi)人(ren)內(nei)部(bu)的(de)(de)(de)(de)RFID閱讀器(qi)能(neng)(neng)夠自(zi)動(dong)掃描書架(jia)上(shang)的(de)(de)(de)(de)圖(tu)書，自(zi)動(dong)讀取(qu)標簽(qian)信息，完成(cheng)圖(tu)書定(ding)(ding)位(wei)工(gong)作。但由于多徑效應(ying)等因(yin)素的(de)(de)(de)(de)干(gan)擾，射(she)頻信號并不是很穩定(ding)(ding)，造成(cheng)局(ju)部(bu)圖(tu)書的(de)(de)(de)(de)排序存在一定(ding)(ding)誤差。為了解決這(zhe)個(ge)(ge)問(wen)題，研究團隊使(shi)用計算機(ji)視覺和人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)技(ji)術(shu)對書脊文字進行(xing)識別(bie)，實(shi)現(xian)了對射(she)頻圖(tu)書定(ding)(ding)位(wei)結果(guo)(guo)的(de)(de)(de)(de)局(ju)部(bu)糾錯，進一步提高了圖(tu)書盤點(dian)的(de)(de)(de)(de)精度(du)，使(shi)得機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)準確(que)判定(ding)(ding)每(mei)本圖(tu)書擺(bai)放(fang)在哪個(ge)(ge)書架(jia)、哪一層以(yi)及哪個(ge)(ge)位(wei)置，將盤點(dian)結果(guo)(guo)和數據庫信息做比對，便可(ke)及時發現(xian)上(shang)報擺(bai)放(fang)錯誤的(de)(de)(de)(de)書籍。未來安上(shang)機(ji)械手臂，機(ji)器(qi)人(ren)還能(neng)(neng)實(shi)現(xian)圖(tu)書的(de)(de)(de)(de)自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)。

除了“智(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)”機(ji)器人，研(yan)發團隊還(huan)使用深度攝像頭(tou)和RFID技(ji)術(shu)研(yan)發了“智(zhi)(zhi)趣”系(xi)統，與“智(zhi)(zhi)圖(tu)(tu)”機(ji)器人共(gong)同(tong)助力圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)館(guan)的智(zhi)(zhi)慧化(hua)和智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)。“智(zhi)(zhi)趣”系(xi)統被固定在書(shu)(shu)(shu)(shu)架上方(fang)，可以(yi)識別(bie)學生翻閱圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)的動作，通(tong)過人臉識別(bie)進行身份判定。“智(zhi)(zhi)趣”系(xi)統還(huan)可以(yi)挖掘(jue)讀(du)者(zhe)的閱讀(du)興趣以(yi)及書(shu)(shu)(shu)(shu)籍的熱門程度，此(ci)類信息可以(yi)為讀(du)者(zhe)個性(xing)化(hua)推薦(jian)可能(neng)感(gan)興趣的圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)，評估其一段(duan)時間內(nei)的學習情(qing)況(kuang)，并幫助圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)館(guan)優化(hua)調整圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)擺放位置(zhi)，也可以(yi)為圖(tu)(tu)書(shu)(shu)(shu)(shu)采(cai)購提供(gong)相(xiang)應的指導。