唐朝，境內設(she)魯(lu)郡，后又改為(wei)(wei)濟(ji)(ji)(ji)州(zhou)、又為(wei)(wei)濟(ji)(ji)(ji)陽郡、泰(tai)寧(ning)(ning)軍。明朝，洪武元年(nian)（1368年(nian)），改濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)路為(wei)(wei)濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)府，仍治任城(cheng)，領3州(zhou)12縣(xian)(xian)。清朝，雍(yong)正二年(nian)（1724年(nian)），濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)州(zhou)升為(wei)(wei)直(zhi)隸州(zhou)，領3縣(xian)(xian)。1946年(nian)1月，濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)第(di)(di)一(yi)次解放，晉冀魯(lu)豫軍區(qu)(qu)第(di)(di)七縱隊進駐(zhu)濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)，以(yi)城(cheng)區(qu)(qu)和近郊(jiao)設(she)立濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)市(shi)。1950年(nian)5月，濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)市(shi)降為(wei)(wei)縣(xian)(xian)級(ji)市(shi)，改屬滕縣(xian)(xian)專區(qu)(qu)。1967年(nian)，濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)專區(qu)(qu)改稱為(wei)(wei)濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)地區(qu)(qu)。1983年(nian)8月30日，經國務(wu)院批(pi)準(zhun)，撤(che)銷濟(ji)(ji)(ji)寧(ning)(ning)地區(qu)(qu)，改置為(wei)(wei)地級(ji)市(shi)。
截至2021年12月31日(ri)，濟寧市(shi)下轄2個市(shi)轄區（任城(cheng)區、兗(yan)州區），7個縣（微山縣、魚臺(tai)縣、金鄉縣、嘉祥縣、汶上縣、泗水(shui)縣、梁山縣），代管2個縣級市(shi)（曲(qu)阜市(shi)、鄒城(cheng)市(shi)）。
| 序號 | 縣（市、區） | 街道、鎮、鄉 |
| 1 | 任城區（13街道2鎮） | 李營街道、南張街道、仙營街道、金城街道、廿里鋪街道、古槐街道、濟陽街道、阜橋街道、越河街道、觀音閣街道、南苑街道、安居街道、唐口街道、長溝鎮、喻屯鎮 |
| 2 | 兗州區（4街道6鎮） | 鼓樓街道、龍橋街道、酒仙橋街道、興隆莊街道、大安鎮、新驛鎮、顏店鎮、新兗鎮、漕河鎮、小孟鎮 |
| 3 | 曲阜市（4街道8鎮） | 魯城街道、書院街道、時莊街道、小雪街道、吳村鎮、姚村鎮、陵城鎮、尼山鎮、王莊鎮、息陬鎮、石門山鎮、防山鎮 |
| 4 | 鄒城市（3街道13鎮） | 鋼山街道、千泉街道、鳧山街道、香城鎮、城前鎮、大束鎮、北宿鎮、中心店鎮、唐村鎮、太平鎮、石墻鎮、嶧山鎮、看莊鎮、張莊鎮、田黃鎮、郭里鎮 |
| 5 | 微山縣（3街道11鎮1鄉） | 夏鎮街道、昭陽街道、傅村街道、韓莊鎮、歡城鎮、南陽鎮、魯橋鎮、留莊鎮、兩城鎮、馬坡鎮、趙廟鎮、張樓鎮、微山島鎮、西平鎮、高樓鄉 |
| 6 | 魚臺縣（2街道9鎮） | 谷亭街道、濱湖街道、清河鎮、魚城鎮、王魯鎮、張黃鎮、王廟鎮、李閣鎮、唐馬鎮、老砦鎮、羅屯鎮 |
| 7 | 金鄉縣（4街道9鎮） | 金鄉街道、高河街道、魚山街道、王丕街道、羊山鎮、胡集鎮、霄云鎮、雞黍鎮、司馬鎮、馬廟鎮、化雨鎮、卜集鎮、興隆鎮 |
| 8 | 嘉祥縣（3街道12鎮） | 嘉祥鎮街道、臥龍山街道、萬張街道、紙坊鎮、梁寶寺鎮、疃里鎮、馬村鎮、金屯鎮、大張樓鎮、馬集鎮、孟姑集鎮、老僧堂鎮、仲山鎮、滿硐鎮、黃垓鎮 |
| 9 | 汶上縣（3街道11鎮1鄉） | 中都街道、汶上街道、南站街道、南旺鎮、次邱鎮、寅寺鎮、郭樓鎮、康驛鎮、苑莊鎮、義橋鎮、郭倉鎮、白石鎮、楊店鎮、劉樓鎮、軍屯鄉 |
| 10 | 泗水縣（2街道11鎮） | 泗河街道、濟河街道、泉林鎮、星村鎮、柘溝鎮、金莊鎮、苗館鎮、中冊鎮、楊柳鎮、泗張鎮、圣水峪鎮、高峪鎮、華村鎮 |
| 11 | 梁山縣（2街道10鎮2鄉） | 水泊街道、梁山街道、小路口鎮、韓崗鎮、拳鋪鎮、楊營鎮、韓垓鎮、館驛鎮、小安山鎮、壽張集鎮、黑虎廟鎮、馬營鎮、趙堌堆鄉、大路口鄉 |
| 地名 | 駐地 | 行政區劃代碼 | 區號 | 郵編 | 車牌代碼 |
| 濟寧市 | 任城區 | 370800 | 0537 | 272000 | 魯H |
| 任城區 | 阜橋街道 | 370811 | 0537 | 272000 | 魯H |
| 兗州區 | 龍橋街道 | 370812 | 0537 | 272100 | 魯H |
| 曲阜市 | 魯城街道 | 370881 | 0537 | 273100 | 魯H |
| 鄒城市 | 鋼山街道 | 370883 | 0537 | 273500 | 魯H |
| 微山縣 | 夏鎮街道 | 370826 | 0537 | 277600 | 魯H |
| 魚臺縣 | 谷亭街道 | 370827 | 0537 | 272300 | 魯H |
| 金鄉縣 | 金鄉街道 | 370828 | 0537 | 272200 | 魯H |
| 嘉祥縣 | 嘉祥街道 | 370829 | 0537 | 272400 | 魯H |
| 汶上縣 | 中都街道 | 370830 | 0537 | 272500 | 魯H |
| 泗水縣 | 泗河街道 | 370831 | 0537 | 273200 | 魯H |
| 梁山縣 | 水泊街道 | 370832 | 0537 | 272600 | 魯H |
