2023十大(da)搬(ban)運(yun)(yun)機器人品(pin)牌排(pai)行(xing)榜是CN10排(pai)排(pai)榜技術(shu)研(yan)究(jiu)部門和(he)CNPP品(pin)牌數(shu)據(ju)研(yan)究(jiu)部門重磅推出(chu)的搬(ban)運(yun)(yun)機器人十大(da)排(pai)行(xing)榜，榜單由CN10/CNPP品(pin)牌數(shu)據(ju)研(yan)究(jiu)部門通(tong)過資料收集整理并(bing)基于大(da)數(shu)據(ju)統計、云(yun)計算、人工智能、投(tou)票點贊以及根(gen)據(ju)市(shi)場和(he)參數(shu)條(tiao)件變化專業測評而得出(chu)。旨(zhi)在(zai)引(yin)(yin)起社會的廣泛(fan)關注，引(yin)(yin)領行(xing)業發(fa)展方(fang)向，并(bing)推動更多搬(ban)運(yun)(yun)機器人品(pin)牌快速發(fa)展，為眾多搬(ban)運(yun)(yun)機器人實(shi)力企業提供充分(fen)展示自身實(shi)力的平臺(tai)，排(pai)序不分(fen)先(xian)后，僅提供參考使用。
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Kawasaki川崎機器人(川崎機器人(天津)有限公司)
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博實BOSHIAC(哈爾濱博實自動化股份有限公司)1、負載(zai)
負載(zai)是指搬運機器(qi)(qi)人(ren)在工作時(shi)可以(yi)承受的(de)最大負載(zai)。如果需(xu)要將零件(jian)從(cong)一臺(tai)機器(qi)(qi)移動(dong)到(dao)另一臺(tai)機器(qi)(qi)，則(ze)需(xu)要計(ji)算零件(jian)的(de)重(zhong)(zhong)量和(he)負載(zai)中機器(qi)(qi)人(ren)夾具(ju)的(de)重(zhong)(zhong)量。
2、自由度（軸數）
軸(zhou)數決定了機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)自由度(du)。如(ru)(ru)果(guo)僅用(yong)(yong)于(yu)某(mou)些簡單應用(yong)(yong)，則可以使用(yong)(yong)4軸(zhou)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)。如(ru)(ru)果(guo)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)需要在狹(xia)窄的(de)空間中工作(zuo)，并且機械手需要扭轉和(he)反轉，則6軸(zhou)或7軸(zhou)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)較(jiao)佳選擇。軸(zhou)數的(de)選擇通常取決于(yu)應用(yong)(yong)。
3、較大移動范圍
較(jiao)(jiao)大垂直移動范圍是指(zhi)堆疊機(ji)(ji)器人(ren)(ren)手腕可(ke)以到(dao)達的(de)較(jiao)(jiao)低點(dian)（通(tong)常低于機(ji)(ji)器人(ren)(ren)基座）和較(jiao)(jiao)高(gao)點(dian)之間(jian)的(de)范圍。較(jiao)(jiao)大水平運(yun)動范圍是指(zhi)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)手腕可(ke)以水平到(dao)達的(de)較(jiao)(jiao)遠點(dian)與機(ji)(ji)器人(ren)(ren)人(ren)(ren)體底部的(de)中心線之間(jian)的(de)距離，也指(zhi)較(jiao)(jiao)大運(yun)動范圍（以度為單位）。這(zhe)些具有不同(tong)規格的(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)有很大的(de)不同(tong)，并且在(zai)某些特定應(ying)用中存(cun)在(zai)限(xian)制。
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