電(dian)(dian)動(dong)推桿(gan)和電(dian)(dian)缸一般統稱為(wei)電(dian)(dian)動(dong)執行(xing)器，通過電(dian)(dian)動(dong)機帶動(dong)各種螺桿(gan)旋(xuan)轉，讓(rang)螺母轉化為(wei)直線(xian)運動(dong)的(de)一種往(wang)復直線(xian)運動(dong)，一般意義上來(lai)說，電(dian)(dian)動(dong)缸的(de)原(yuan)理(li)和電(dian)(dian)動(dong)推桿(gan)的(de)工作(zuo)原(yuan)理(li)一樣，都(dou)是進(jin)行(xing)直線(xian)推拉、提升動(dong)作(zuo)的(de)運動(dong)，但(dan)嚴格(ge)來(lai)講，兩(liang)者還是有很多細(xi)微的(de)差別(bie)（在英(ying)文表(biao)述中統稱為(wei)electric linear actuator，兩(liang)者沒有作(zuo)為(wei)特別(bie)區分），電(dian)(dian)動(dong)缸與電(dian)(dian)動(dong)推桿(gan)的(de)區別(bie)具體(ti)分析如下：

1、結構

電(dian)動(dong)推桿內部(bu)(bu)的螺母為(wei)普(pu)通(tong)螺母，內部(bu)(bu)結(jie)構間隙(xi)較(jiao)大，采用(yong)的電(dian)機也多為(wei)交、直流電(dian)機，所以重復(fu)定位精度較(jiao)低(di)，并且壽(shou)命(ming)較(jiao)短(duan)。

電(dian)動缸(gang)的結(jie)(jie)構(gou)(gou)為絲桿結(jie)(jie)構(gou)(gou)，電(dian)動缸(gang)采用電(dian)機(ji)多(duo)為伺服電(dian)機(ji)或者步進電(dian)機(ji)，并且其內(nei)部(bu)結(jie)(jie)間隙幾乎為零，所以電(dian)缸(gang)的重復定位精度(du)高，應用更為廣泛(fan)，壽命長（總行(xing)程可達100000KM以上）。

2、精度

交流電動(dong)推桿(gan)精度(du)：0.2mm，DC電動(dong)推桿(gan)精度(du)：1-2mm。

電(dian)動缸精(jing)度：0.01-0.02mm。

3、選材

電動推桿由普(pu)通(tong)梯形絲(si)杠(gang)、滾珠(zhu)絲(si)杠(gang)來做(zuo)的，通(tong)常(chang)連(lian)接齒輪電機，渦輪桿等方(fang)式(shi)傳動，效率比較低。

伺(si)服電動缸則通常采(cai)用研磨滾珠(zhu)絲(si)(si)杠(gang)、行星滾珠(zhu)絲(si)(si)杠(gang)來做成的(de)，它(ta)直(zhi)接與電機進行耦合，或同(tong)步連接帶輪，速度(du)效率非常高。

4、速度

電動推桿的速度一般<100mm/s。

電動(dong)缸可達2m/s的速度。

5、控制

電動推桿只能控制0點和行(xing)程終點2個(ge)位置。

電動缸可以在任何位置啟動和停止。

6、推力

電動推桿主要是(shi)實現(xian)推拉的動作，推力(li)基(ji)本上很(hen)難超(chao)過10噸。

電動缸(gang)，如(ru)伺服電動缸(gang)，推(tui)力可(ke)達35噸或以上(shang)。