電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)推桿(gan)和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)缸(gang)一(yi)般統(tong)稱為(wei)(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)執(zhi)行(xing)器，通過電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)帶動(dong)(dong)(dong)各種螺桿(gan)旋轉，讓螺母轉化為(wei)(wei)(wei)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的一(yi)種往復(fu)直(zhi)線(xian)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，一(yi)般意義上(shang)來說(shuo)，電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)的原理和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)推桿(gan)的工作原理一(yi)樣，都是進行(xing)直(zhi)線(xian)推拉、提升動(dong)(dong)(dong)作的運(yun)動(dong)(dong)(dong)，但嚴格來講(jiang)，兩(liang)者(zhe)還是有(you)很多細(xi)微的差別(bie)（在英文表述中統(tong)稱為(wei)(wei)(wei)electric linear actuator，兩(liang)者(zhe)沒有(you)作為(wei)(wei)(wei)特別(bie)區(qu)分），電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)與電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)推桿(gan)的區(qu)別(bie)具(ju)體分析如(ru)下：

1、結構

電動推(tui)桿內部的(de)螺(luo)母為(wei)普通螺(luo)母，內部結構間隙(xi)較大，采用的(de)電機也多為(wei)交、直流(liu)電機，所以重復定位精度較低(di)，并且壽命較短。

電(dian)(dian)動缸的(de)結構為絲桿結構，電(dian)(dian)動缸采用電(dian)(dian)機多為伺服電(dian)(dian)機或者步進電(dian)(dian)機，并且其內部(bu)結間隙幾(ji)乎為零，所(suo)以電(dian)(dian)缸的(de)重復定位精度高，應(ying)用更為廣泛，壽命長（總行程可達(da)100000KM以上）。

2、精度

交流電動(dong)推(tui)(tui)桿(gan)精度(du)：0.2mm，DC電動(dong)推(tui)(tui)桿(gan)精度(du)：1-2mm。

電(dian)動缸(gang)精(jing)度：0.01-0.02mm。

3、選材

電動推桿(gan)由普通梯形絲杠、滾珠絲杠來做的，通常連(lian)接齒輪(lun)電機(ji)，渦輪(lun)桿(gan)等方式傳動，效率(lv)比較低。

伺服電動缸則通常采用研磨滾(gun)珠絲杠、行星滾(gun)珠絲杠來做成的，它直(zhi)接(jie)與電機進行耦合，或同(tong)步(bu)連(lian)接(jie)帶輪，速度效率非(fei)常高(gao)。

4、速度

電動推桿的速度一般<100mm/s。

電動(dong)缸可(ke)達2m/s的速度。

5、控制

電動推桿只(zhi)能控制0點和行程(cheng)終(zhong)點2個位置(zhi)。

電動缸可以在任何位置(zhi)啟(qi)動和停止。

6、推力

電(dian)動推(tui)(tui)桿主要(yao)是實現(xian)推(tui)(tui)拉的動作，推(tui)(tui)力基本(ben)上很(hen)難超(chao)過10噸。

電動缸，如伺服電動缸，推(tui)力可達35噸或以(yi)上(shang)。