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激光雷達行業簡介

一、激光雷達的作用是什么

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？

在機(ji)器(qi)人(ren)領域，激光(guang)雷(lei)(lei)達憑(ping)借良好的(de)指向(xiang)性及高(gao)度聚焦性已成為移動機(ji)器(qi)人(ren)的(de)核心傳(chuan)感器(qi)，同時也(ye)是目前最穩定、可(ke)靠的(de)定位技術。對于(yu)移動機(ji)器(qi)人(ren)來說(shuo)，激光(guang)雷(lei)(lei)達就相當于(yu)它的(de)“眼睛(jing)”，通(tong)過(guo)(guo)不停掃(sao)(sao)(sao)描來獲取二維空間(jian)的(de)點陣(zhen)數據，配(pei)合(he)SLAM技術，可(ke)幫助機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)(xian)自主(zhu)定位、地圖構建及路(lu)徑(jing)規(gui)劃等功能(neng)。拿掃(sao)(sao)(sao)地機(ji)器(qi)人(ren)來說(shuo)，利用激光(guang)雷(lei)(lei)達配(pei)合(he)SLAM算(suan)法，可(ke)讓掃(sao)(sao)(sao)地機(ji)器(qi)人(ren)在房間(jian)里實(shi)現(xian)(xian)智能(neng)清(qing)掃(sao)(sao)(sao)，清(qing)掃(sao)(sao)(sao)的(de)過(guo)(guo)程中(zhong)實(shi)時進行地圖繪(hui)制，并傳(chuan)輸至手機(ji)軟件中(zhong)，就算(suan)不在家(jia)，也(ye)能(neng)通(tong)過(guo)(guo)手機(ji)查看(kan)清(qing)掃(sao)(sao)(sao)情況，及安(an)排(pai)其他區(qu)域的(de)清(qing)掃(sao)(sao)(sao)。

除了在移動(dong)機器人(ren)中使用(yong)，激(ji)光雷達(da)(da)在無人(ren)駕駛(shi)領(ling)域(yu)的(de)作(zuo)用(yong)也同樣重要，但有區別于(yu)機器人(ren)領(ling)域(yu)的(de)是：在無人(ren)駕駛(shi)中主要以多線激(ji)光雷達(da)(da)為主，幫助車輛進(jin)行(xing)(xing)自(zi)主感知道(dao)路(lu)環境(jing)(jing)，自(zi)動(dong)規劃(hua)行(xing)(xing)車路(lu)線，并控制(zhi)車輛到(dao)達(da)(da)預(yu)定(ding)的(de)目標。采(cai)用(yong)飛行(xing)(xing)時間技術，根據激(ji)光遇到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)后的(de)折返時間，來計算目標與自(zi)己(ji)的(de)相(xiang)對距(ju)(ju)離。激(ji)光光束可以準(zhun)確測量視場中物(wu)體輪廓邊沿與設備(bei)間的(de)相(xiang)對距(ju)(ju)離，這些輪廓信息組成所謂的(de)點云并繪制(zhi)出3D環境(jing)(jing)地(di)圖(tu)，精度可達(da)(da)到(dao)厘米級別，從而(er)提高測量精度。

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二、激光雷達原理是什么

其工作原理(li)是向(xiang)目(mu)(mu)標發射探測(ce)(ce)信(xin)(xin)(xin)號（激(ji)光束(shu)），然(ran)后將接收(shou)到的(de)從目(mu)(mu)標反(fan)射回來(lai)的(de)信(xin)(xin)(xin)號（目(mu)(mu)標回波）與發射信(xin)(xin)(xin)號進行比較，作適當處理(li)后，就(jiu)可獲(huo)得目(mu)(mu)標的(de)有關信(xin)(xin)(xin)息，如目(mu)(mu)標距離、方位(wei)、高度(du)、速度(du)、姿(zi)態、甚至形狀等(deng)參數，從而(er)對飛機、導彈等(deng)目(mu)(mu)標進行探測(ce)(ce)、跟蹤(zong)和識(shi)別(bie)。它由(you)激(ji)光發射機、光學接收(shou)機、轉(zhuan)臺和信(xin)(xin)(xin)息處理(li)系統等(deng)組成(cheng)，激(ji)光器將電脈(mo)沖變成(cheng)光脈(mo)沖發射出去，光接收(shou)機再(zai)把從目(mu)(mu)標反(fan)射回來(lai)的(de)光脈(mo)沖還原成(cheng)電脈(mo)沖，送到顯示器。

三、激光雷達是什么

激光(guang)雷達(da)是集激光(guang)、全球定位系統(tong)（GPS）、和IMU（慣性(xing)測量裝置）三種技術于一(yi)身的系統(tong)，相比普通雷達(da)，激光(guang)雷達(da)具有分辨率高，隱蔽性(xing)好(hao)、抗干擾能(neng)力更強等(deng)優勢(shi)。

四、激光雷達是由什么組成

激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達由發(fa)(fa)射(she)，接(jie)收(shou)和(he)后(hou)置信(xin)號(hao)處理三(san)部分(fen)(fen)(fen)(fen)和(he)使此三(san)部分(fen)(fen)(fen)(fen)協調(diao)工作的機構組成。激(ji)(ji)光(guang)(guang)光(guang)(guang)速發(fa)(fa)散角小，能量集(ji)中，探測靈敏度和(he)分(fen)(fen)(fen)(fen)辨率高(gao)(gao)。多(duo)普勒(le)頻移(yi)大(da)，可以(yi)探測從低速到高(gao)(gao)速的目標(biao)。天線和(he)系統(tong)的尺寸可以(yi)作得(de)很(hen)小。利(li)用不(bu)同(tong)分(fen)(fen)(fen)(fen)子對特定波(bo)長得(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)吸收(shou)、散射(she)或熒(ying)光(guang)(guang)特性(xing)(xing)，可以(yi)探測不(bu)同(tong)的物質成分(fen)(fen)(fen)(fen)，這是激(ji)(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達獨有(you)的特性(xing)(xing)。