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激光雷達行業簡介

一、激光雷達的作用是什么

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？

在(zai)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域，激光雷達憑借良(liang)好的(de)指向性及(ji)高度聚焦性已成為移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)核(he)心傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，同時也是目前(qian)最(zui)穩定、可靠的(de)定位(wei)技術。對于移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)來說(shuo)，激光雷達就相當于它(ta)的(de)“眼睛(jing)”，通(tong)過(guo)不(bu)停掃描來獲取二維空間的(de)點陣(zhen)數據，配合SLAM技術，可幫助機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)實現自主定位(wei)、地圖構建及(ji)路徑規(gui)劃等功能。拿掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)來說(shuo)，利用激光雷達配合SLAM算法(fa)，可讓掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)房間里實現智(zhi)能清(qing)掃，清(qing)掃的(de)過(guo)程中(zhong)實時進(jin)行地圖繪制，并傳(chuan)輸至手機(ji)(ji)軟件(jian)中(zhong)，就算不(bu)在(zai)家，也能通(tong)過(guo)手機(ji)(ji)查(cha)看(kan)清(qing)掃情(qing)況，及(ji)安排(pai)其他(ta)區域的(de)清(qing)掃。

除了在(zai)移動機(ji)器(qi)人中(zhong)使用(yong)(yong)，激(ji)光(guang)雷達(da)(da)在(zai)無(wu)人駕(jia)駛領(ling)域(yu)(yu)的(de)作用(yong)(yong)也(ye)同(tong)樣(yang)重要，但有區別(bie)于機(ji)器(qi)人領(ling)域(yu)(yu)的(de)是：在(zai)無(wu)人駕(jia)駛中(zhong)主(zhu)要以(yi)多(duo)線激(ji)光(guang)雷達(da)(da)為主(zhu)，幫助車輛(liang)進行自(zi)主(zhu)感(gan)知道路(lu)環境，自(zi)動規劃行車路(lu)線，并控制車輛(liang)到(dao)達(da)(da)預(yu)定的(de)目標。采用(yong)(yong)飛行時(shi)間技術，根(gen)據激(ji)光(guang)遇到(dao)障礙物(wu)(wu)后的(de)折返時(shi)間，來(lai)計算目標與(yu)自(zi)己的(de)相對距(ju)離。激(ji)光(guang)光(guang)束(shu)可(ke)以(yi)準確測量視場中(zhong)物(wu)(wu)體輪廓邊沿與(yu)設備間的(de)相對距(ju)離，這(zhe)些輪廓信息組(zu)成所謂(wei)的(de)點(dian)云并繪制出3D環境地圖(tu)，精度(du)可(ke)達(da)(da)到(dao)厘米級(ji)別(bie)，從而提(ti)高測量精度(du)。

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二、激光雷達原理是什么

其工作原理(li)是(shi)向目(mu)(mu)標(biao)發(fa)射(she)(she)探測(ce)信(xin)(xin)(xin)號(hao)（激光(guang)束），然后(hou)將接收到的從目(mu)(mu)標(biao)反(fan)射(she)(she)回來(lai)的信(xin)(xin)(xin)號(hao)（目(mu)(mu)標(biao)回波）與發(fa)射(she)(she)信(xin)(xin)(xin)號(hao)進(jin)行比較，作適當處(chu)理(li)后(hou)，就可獲(huo)得(de)目(mu)(mu)標(biao)的有關信(xin)(xin)(xin)息，如目(mu)(mu)標(biao)距(ju)離、方位、高度、速度、姿態、甚(shen)至形狀等(deng)參(can)數，從而對飛機(ji)、導彈等(deng)目(mu)(mu)標(biao)進(jin)行探測(ce)、跟蹤(zong)和識別。它(ta)由(you)激光(guang)發(fa)射(she)(she)機(ji)、光(guang)學接收機(ji)、轉(zhuan)臺和信(xin)(xin)(xin)息處(chu)理(li)系統等(deng)組成，激光(guang)器(qi)將電脈(mo)沖(chong)變成光(guang)脈(mo)沖(chong)發(fa)射(she)(she)出(chu)去，光(guang)接收機(ji)再(zai)把從目(mu)(mu)標(biao)反(fan)射(she)(she)回來(lai)的光(guang)脈(mo)沖(chong)還原成電脈(mo)沖(chong)，送到顯示器(qi)。

三、激光雷達是什么

激光雷(lei)達是集激光、全球定位系(xi)統(tong)（GPS）、和IMU（慣(guan)性測量裝置）三種技(ji)術(shu)于一(yi)身(shen)的系(xi)統(tong)，相比普通雷(lei)達，激光雷(lei)達具有分辨率高，隱蔽性好(hao)、抗干擾能力更強(qiang)等優勢。

四、激光雷達是由什么組成

激光(guang)(guang)雷達由發射，接收和(he)(he)后置信(xin)號處(chu)理三部分(fen)和(he)(he)使(shi)此三部分(fen)協調(diao)工作的(de)(de)(de)機構(gou)組(zu)成(cheng)。激光(guang)(guang)光(guang)(guang)速(su)發散(san)角小，能量集中，探(tan)測(ce)靈敏度和(he)(he)分(fen)辨率高。多普勒頻移大，可(ke)以探(tan)測(ce)從低速(su)到高速(su)的(de)(de)(de)目標。天線和(he)(he)系統的(de)(de)(de)尺(chi)寸可(ke)以作得很小。利用不同分(fen)子對特定波(bo)長(chang)得激光(guang)(guang)吸收、散(san)射或熒光(guang)(guang)特性，可(ke)以探(tan)測(ce)不同的(de)(de)(de)物質成(cheng)分(fen)，這是激光(guang)(guang)雷達獨有的(de)(de)(de)特性。