一、激光雷達的作用是什么
激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？
在機(ji)器人(ren)領域(yu)，激(ji)光雷(lei)達憑借良好的(de)(de)(de)指向性(xing)及高(gao)度聚焦性(xing)已成為(wei)移(yi)動機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)核心傳感器，同(tong)時也是目前最穩定(ding)、可靠(kao)的(de)(de)(de)定(ding)位技(ji)術(shu)。對于(yu)(yu)移(yi)動機(ji)器人(ren)來(lai)說，激(ji)光雷(lei)達就(jiu)相(xiang)當于(yu)(yu)它(ta)的(de)(de)(de)“眼睛”，通(tong)過(guo)不停掃(sao)(sao)描來(lai)獲取二維空間的(de)(de)(de)點陣數(shu)據(ju)，配(pei)合SLAM技(ji)術(shu)，可幫助機(ji)器人(ren)實現自主定(ding)位、地(di)圖(tu)構建及路徑規劃等功能。拿掃(sao)(sao)地(di)機(ji)器人(ren)來(lai)說，利用激(ji)光雷(lei)達配(pei)合SLAM算法，可讓掃(sao)(sao)地(di)機(ji)器人(ren)在房間里實現智(zhi)能清(qing)掃(sao)(sao)，清(qing)掃(sao)(sao)的(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)實時進行地(di)圖(tu)繪制，并傳輸至(zhi)手(shou)機(ji)軟件中(zhong)，就(jiu)算不在家(jia)，也能通(tong)過(guo)手(shou)機(ji)查看清(qing)掃(sao)(sao)情況，及安排其他(ta)區域(yu)的(de)(de)(de)清(qing)掃(sao)(sao)。
除了在移(yi)動(dong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)使用(yong)，激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)在無人(ren)(ren)(ren)(ren)駕駛(shi)領域的(de)(de)(de)作用(yong)也同樣(yang)重要(yao)，但有區別于機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)領域的(de)(de)(de)是：在無人(ren)(ren)(ren)(ren)駕駛(shi)中(zhong)主(zhu)要(yao)以多線(xian)激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)為主(zhu)，幫助車輛進(jin)行自主(zhu)感知道路環(huan)境，自動(dong)規劃行車路線(xian)，并(bing)控制車輛到達(da)預定的(de)(de)(de)目(mu)標。采用(yong)飛行時間技術，根據激(ji)(ji)(ji)光遇到障礙物后的(de)(de)(de)折返時間，來計算目(mu)標與(yu)自己的(de)(de)(de)相對距(ju)離。激(ji)(ji)(ji)光光束可(ke)以準確測量(liang)視(shi)場中(zhong)物體輪廓邊(bian)沿(yan)與(yu)設(she)備間的(de)(de)(de)相對距(ju)離，這些輪廓信息組成所謂(wei)的(de)(de)(de)點云并(bing)繪(hui)制出3D環(huan)境地圖，精(jing)度可(ke)達(da)到厘米(mi)級別，從(cong)而提高測量(liang)精(jing)度。
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二、激光雷達原理是什么
其工作(zuo)原理(li)是向目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)發(fa)(fa)射探測(ce)信(xin)(xin)號(hao)（激(ji)光(guang)(guang)(guang)束(shu)），然(ran)后(hou)將(jiang)接收到的(de)從(cong)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)反射回來(lai)(lai)的(de)信(xin)(xin)號(hao)（目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)回波）與發(fa)(fa)射信(xin)(xin)號(hao)進行(xing)比(bi)較，作(zuo)適(shi)當處(chu)理(li)后(hou)，就可獲(huo)得(de)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)有關(guan)信(xin)(xin)息，如目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)距離、方位、高度(du)、速度(du)、姿態、甚至(zhi)形狀(zhuang)等參數，從(cong)而對飛機、導彈等目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)進行(xing)探測(ce)、跟蹤(zong)和識別。它由激(ji)光(guang)(guang)(guang)發(fa)(fa)射機、光(guang)(guang)(guang)學接收機、轉臺和信(xin)(xin)息處(chu)理(li)系(xi)統等組成(cheng)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)將(jiang)電脈沖(chong)變成(cheng)光(guang)(guang)(guang)脈沖(chong)發(fa)(fa)射出去，光(guang)(guang)(guang)接收機再把從(cong)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)反射回來(lai)(lai)的(de)光(guang)(guang)(guang)脈沖(chong)還原成(cheng)電脈沖(chong)，送(song)到顯(xian)示器(qi)(qi)。
三、激光雷達是什么
激光雷達是集激光、全球定位(wei)系(xi)(xi)統（GPS）、和IMU（慣性(xing)測(ce)量裝(zhuang)置）三(san)種技(ji)術于一身(shen)的(de)系(xi)(xi)統，相比(bi)普(pu)通(tong)雷達，激光雷達具有分辨率高，隱(yin)蔽性(xing)好(hao)、抗干擾(rao)能力更強等優勢。
四、激光雷達是由什么組成
激光(guang)雷達由發射(she)，接收和(he)(he)后(hou)置信號處理三部分(fen)和(he)(he)使此三部分(fen)協調(diao)工作的(de)機(ji)構組成。激光(guang)光(guang)速發散(san)角小，能量集(ji)中(zhong)，探(tan)(tan)測(ce)靈敏(min)度和(he)(he)分(fen)辨率高。多普勒頻(pin)移大，可以(yi)探(tan)(tan)測(ce)從低速到高速的(de)目標。天線和(he)(he)系統的(de)尺寸可以(yi)作得(de)很(hen)小。利用(yong)不(bu)(bu)同(tong)分(fen)子對(dui)特定波長得(de)激光(guang)吸收、散(san)射(she)或熒光(guang)特性(xing)，可以(yi)探(tan)(tan)測(ce)不(bu)(bu)同(tong)的(de)物(wu)質成分(fen)，這(zhe)是激光(guang)雷達獨(du)有的(de)特性(xing)。
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