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激光雷達行業簡介

一、激光雷達的作用是什么

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？

在(zai)機(ji)(ji)器人領域，激(ji)光雷(lei)達憑借良(liang)好的(de)(de)(de)指向性及高度聚焦(jiao)性已(yi)成為移動(dong)機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)核心(xin)傳感器，同時也是(shi)目前(qian)最穩(wen)定、可(ke)(ke)靠的(de)(de)(de)定位(wei)技術。對于(yu)移動(dong)機(ji)(ji)器人來說(shuo)，激(ji)光雷(lei)達就相當于(yu)它的(de)(de)(de)“眼睛”，通過不(bu)停掃(sao)(sao)(sao)描來獲取(qu)二維空(kong)間(jian)的(de)(de)(de)點陣數據，配合SLAM技術，可(ke)(ke)幫助機(ji)(ji)器人實(shi)現自主定位(wei)、地圖構建(jian)及路徑規(gui)劃(hua)等功能(neng)(neng)。拿掃(sao)(sao)(sao)地機(ji)(ji)器人來說(shuo)，利(li)用(yong)激(ji)光雷(lei)達配合SLAM算法，可(ke)(ke)讓掃(sao)(sao)(sao)地機(ji)(ji)器人在(zai)房(fang)間(jian)里實(shi)現智能(neng)(neng)清掃(sao)(sao)(sao)，清掃(sao)(sao)(sao)的(de)(de)(de)過程中實(shi)時進行(xing)地圖繪制，并傳輸至手機(ji)(ji)軟件(jian)中，就算不(bu)在(zai)家(jia)，也能(neng)(neng)通過手機(ji)(ji)查看清掃(sao)(sao)(sao)情況，及安排其他區域的(de)(de)(de)清掃(sao)(sao)(sao)。

除了在移動(dong)機器人中使(shi)用，激(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)在無人駕駛(shi)領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)作用也同(tong)樣重要(yao)，但有區別(bie)于機器人領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)是：在無人駕駛(shi)中主要(yao)以多線激(ji)光(guang)(guang)雷(lei)達(da)為主，幫助車(che)(che)輛進行自主感知道路(lu)環境，自動(dong)規劃行車(che)(che)路(lu)線，并控制車(che)(che)輛到(dao)(dao)(dao)達(da)預定(ding)的(de)(de)(de)目標。采用飛(fei)行時間(jian)技術，根據激(ji)光(guang)(guang)遇到(dao)(dao)(dao)障礙物(wu)后的(de)(de)(de)折返時間(jian)，來計算目標與(yu)自己的(de)(de)(de)相對(dui)距離(li)。激(ji)光(guang)(guang)光(guang)(guang)束可(ke)以準確測(ce)量視(shi)場中物(wu)體輪廓(kuo)邊沿與(yu)設備間(jian)的(de)(de)(de)相對(dui)距離(li)，這些(xie)輪廓(kuo)信息組成所謂的(de)(de)(de)點(dian)云并繪制出(chu)3D環境地(di)圖，精度可(ke)達(da)到(dao)(dao)(dao)厘(li)米級別(bie)，從而提(ti)高測(ce)量精度。

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二、激光雷達原理是什么

其工(gong)作原理(li)是向(xiang)目(mu)標(biao)(biao)(biao)發射(she)探(tan)測信(xin)號（激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)束），然后將(jiang)接(jie)收到的從目(mu)標(biao)(biao)(biao)反(fan)射(she)回(hui)來的信(xin)號（目(mu)標(biao)(biao)(biao)回(hui)波）與發射(she)信(xin)號進行(xing)比較，作適當處(chu)(chu)理(li)后，就可獲得目(mu)標(biao)(biao)(biao)的有關信(xin)息(xi)(xi)，如目(mu)標(biao)(biao)(biao)距離、方位(wei)、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、導彈等目(mu)標(biao)(biao)(biao)進行(xing)探(tan)測、跟蹤和(he)識別。它由激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)發射(she)機、光(guang)(guang)(guang)(guang)學接(jie)收機、轉臺和(he)信(xin)息(xi)(xi)處(chu)(chu)理(li)系統等組成，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器將(jiang)電脈沖(chong)(chong)(chong)變(bian)成光(guang)(guang)(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)(chong)發射(she)出去，光(guang)(guang)(guang)(guang)接(jie)收機再把從目(mu)標(biao)(biao)(biao)反(fan)射(she)回(hui)來的光(guang)(guang)(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)(chong)還原成電脈沖(chong)(chong)(chong)，送(song)到顯(xian)示器。

三、激光雷達是什么

激光(guang)(guang)雷達是(shi)集激光(guang)(guang)、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性(xing)測量裝置(zhi)）三種技術于一身的系統，相比普通(tong)雷達，激光(guang)(guang)雷達具有分辨率高，隱蔽性(xing)好、抗干擾能力更強等優勢。

四、激光雷達是由什么組成

激(ji)光(guang)雷(lei)達由發(fa)射，接(jie)收和后置信號(hao)處理三部分(fen)(fen)和使此三部分(fen)(fen)協調工作的(de)(de)機構組成。激(ji)光(guang)光(guang)速發(fa)散(san)角小(xiao)，能量集中(zhong)，探(tan)測靈敏度和分(fen)(fen)辨率高。多普勒頻(pin)移大，可以(yi)探(tan)測從低速到高速的(de)(de)目標。天線和系統(tong)的(de)(de)尺寸可以(yi)作得很(hen)小(xiao)。利用不(bu)同分(fen)(fen)子對(dui)特(te)定波長得激(ji)光(guang)吸收、散(san)射或(huo)熒光(guang)特(te)性，可以(yi)探(tan)測不(bu)同的(de)(de)物質成分(fen)(fen)，這是激(ji)光(guang)雷(lei)達獨(du)有(you)的(de)(de)特(te)性。