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激光雷達行業簡介

一、激光雷達的作用是什么

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？

在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)領域(yu)，激(ji)光(guang)雷(lei)達憑借良好的(de)指(zhi)向性及(ji)高度聚(ju)焦性已(yi)成(cheng)為移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)核心(xin)傳感器(qi)(qi)，同(tong)時也是目前最(zui)穩定、可(ke)靠的(de)定位技(ji)術。對于移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)來說(shuo)，激(ji)光(guang)雷(lei)達就相(xiang)當于它的(de)“眼(yan)睛”，通過(guo)不停掃(sao)(sao)描(miao)來獲(huo)取二維空間的(de)點陣(zhen)數據，配(pei)合(he)SLAM技(ji)術，可(ke)幫助機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)實現自主定位、地圖構建及(ji)路徑(jing)規劃(hua)等功(gong)能(neng)。拿掃(sao)(sao)地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)來說(shuo)，利用激(ji)光(guang)雷(lei)達配(pei)合(he)SLAM算(suan)(suan)法，可(ke)讓掃(sao)(sao)地機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在房間里實現智能(neng)清(qing)掃(sao)(sao)，清(qing)掃(sao)(sao)的(de)過(guo)程中實時進行(xing)地圖繪制，并傳輸至手機(ji)軟件中，就算(suan)(suan)不在家，也能(neng)通過(guo)手機(ji)查看清(qing)掃(sao)(sao)情況，及(ji)安排(pai)其他(ta)區(qu)域(yu)的(de)清(qing)掃(sao)(sao)。

除(chu)了在移動(dong)機器人中(zhong)使用(yong)(yong)，激光(guang)(guang)雷達在無人駕(jia)駛領域的(de)(de)作用(yong)(yong)也(ye)同(tong)樣重要，但(dan)有區別于(yu)機器人領域的(de)(de)是：在無人駕(jia)駛中(zhong)主要以多線激光(guang)(guang)雷達為主，幫助車(che)輛進行自主感知道路環境，自動(dong)規劃(hua)行車(che)路線，并控制(zhi)車(che)輛到達預定的(de)(de)目(mu)標(biao)(biao)。采用(yong)(yong)飛行時間技(ji)術(shu)，根據激光(guang)(guang)遇到障礙物(wu)后(hou)的(de)(de)折返時間，來計算目(mu)標(biao)(biao)與(yu)(yu)自己的(de)(de)相(xiang)對(dui)距離。激光(guang)(guang)光(guang)(guang)束(shu)可以準確(que)測(ce)量視場中(zhong)物(wu)體輪廓(kuo)邊(bian)沿與(yu)(yu)設(she)備間的(de)(de)相(xiang)對(dui)距離，這些輪廓(kuo)信息(xi)組成所謂的(de)(de)點(dian)云并繪(hui)制(zhi)出3D環境地(di)圖，精度可達到厘(li)米級別，從(cong)而提高測(ce)量精度。

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二、激光雷達原理是什么

其工作原(yuan)理是(shi)向目(mu)標(biao)(biao)(biao)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)探(tan)(tan)測信(xin)(xin)號(hao)（激光束），然(ran)后將(jiang)(jiang)接(jie)(jie)收到的(de)從(cong)(cong)(cong)目(mu)標(biao)(biao)(biao)反射(she)(she)(she)回(hui)來的(de)信(xin)(xin)號(hao)（目(mu)標(biao)(biao)(biao)回(hui)波）與(yu)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)信(xin)(xin)號(hao)進行(xing)比較，作適當處理后，就可獲得目(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)有關信(xin)(xin)息(xi)，如(ru)目(mu)標(biao)(biao)(biao)距離、方位、高(gao)度(du)、速度(du)、姿(zi)態、甚至(zhi)形狀等(deng)參數，從(cong)(cong)(cong)而(er)對飛機(ji)、導彈等(deng)目(mu)標(biao)(biao)(biao)進行(xing)探(tan)(tan)測、跟(gen)蹤和識別。它由激光發(fa)(fa)射(she)(she)(she)機(ji)、光學(xue)接(jie)(jie)收機(ji)、轉(zhuan)臺和信(xin)(xin)息(xi)處理系統等(deng)組成，激光器將(jiang)(jiang)電脈沖(chong)變成光脈沖(chong)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)出去，光接(jie)(jie)收機(ji)再把從(cong)(cong)(cong)目(mu)標(biao)(biao)(biao)反射(she)(she)(she)回(hui)來的(de)光脈沖(chong)還原(yuan)成電脈沖(chong)，送到顯(xian)示器。

三、激光雷達是什么

激光(guang)雷(lei)達(da)是(shi)集激光(guang)、全球(qiu)定位系(xi)統（GPS）、和IMU（慣(guan)性測(ce)量(liang)裝置）三(san)種技術于一身的系(xi)統，相比普通雷(lei)達(da)，激光(guang)雷(lei)達(da)具有分(fen)辨(bian)率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。

四、激光雷達是由什么組成

激(ji)光雷(lei)達(da)由發射，接收和(he)后(hou)置信號(hao)處理三部分(fen)(fen)和(he)使此三部分(fen)(fen)協調工(gong)作的(de)機構組成。激(ji)光光速發散角(jiao)小，能量集(ji)中，探測靈敏(min)度和(he)分(fen)(fen)辨率高。多普(pu)勒頻移(yi)大，可以(yi)(yi)探測從低速到高速的(de)目標。天線(xian)和(he)系統的(de)尺寸可以(yi)(yi)作得很小。利用不(bu)同分(fen)(fen)子對特(te)(te)定波長得激(ji)光吸(xi)收、散射或(huo)熒光特(te)(te)性，可以(yi)(yi)探測不(bu)同的(de)物質成分(fen)(fen)，這(zhe)是激(ji)光雷(lei)達(da)獨有的(de)特(te)(te)性。