一、激光雷達的作用是什么
激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？
在機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)領域(yu)，激光雷(lei)(lei)達(da)憑借良好的(de)指(zhi)向性(xing)及(ji)高度聚焦性(xing)已成為移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)核心傳感(gan)器(qi)(qi)，同時(shi)也(ye)是目(mu)前最穩(wen)定(ding)、可靠的(de)定(ding)位技(ji)(ji)術。對于移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)來說，激光雷(lei)(lei)達(da)就(jiu)相當(dang)于它的(de)“眼睛”，通(tong)過(guo)不(bu)停掃(sao)(sao)描來獲(huo)取二維空(kong)間的(de)點陣(zhen)數據，配合(he)SLAM技(ji)(ji)術，可幫(bang)助機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)實現(xian)自主(zhu)定(ding)位、地(di)圖(tu)構建(jian)及(ji)路徑規劃等功能。拿掃(sao)(sao)地(di)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)來說，利用激光雷(lei)(lei)達(da)配合(he)SLAM算(suan)法，可讓掃(sao)(sao)地(di)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在房(fang)間里(li)實現(xian)智(zhi)能清掃(sao)(sao)，清掃(sao)(sao)的(de)過(guo)程中實時(shi)進行地(di)圖(tu)繪(hui)制，并(bing)傳輸至手(shou)機(ji)軟件中，就(jiu)算(suan)不(bu)在家，也(ye)能通(tong)過(guo)手(shou)機(ji)查看(kan)清掃(sao)(sao)情況，及(ji)安排其他區域(yu)的(de)清掃(sao)(sao)。
除了在移動機器人(ren)中使用，激(ji)光雷達(da)在無(wu)人(ren)駕駛(shi)領域的(de)(de)作用也同樣重要，但(dan)有區別于(yu)機器人(ren)領域的(de)(de)是(shi)：在無(wu)人(ren)駕駛(shi)中主要以多線激(ji)光雷達(da)為主，幫助車(che)輛進行自(zi)主感知道路環境，自(zi)動規劃行車(che)路線，并(bing)控(kong)制車(che)輛到(dao)達(da)預定的(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)。采用飛行時(shi)間技術，根(gen)據(ju)激(ji)光遇到(dao)障礙物(wu)后的(de)(de)折返(fan)時(shi)間，來(lai)計算目(mu)(mu)標(biao)與自(zi)己的(de)(de)相對(dui)距(ju)(ju)離。激(ji)光光束可以準確(que)測(ce)量(liang)視場(chang)中物(wu)體輪(lun)廓邊沿(yan)與設備間的(de)(de)相對(dui)距(ju)(ju)離，這些輪(lun)廓信(xin)息組成所謂的(de)(de)點云并(bing)繪制出3D環境地圖，精(jing)度可達(da)到(dao)厘米級別，從而(er)提高測(ce)量(liang)精(jing)度。
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二、激光雷達原理是什么
其工作(zuo)(zuo)原理是向目(mu)標發(fa)射(she)探測(ce)信號（激(ji)光(guang)(guang)束），然后將接收(shou)到的從目(mu)標反射(she)回(hui)來(lai)的信號（目(mu)標回(hui)波）與發(fa)射(she)信號進行(xing)比較，作(zuo)(zuo)適當處理后，就可獲(huo)得目(mu)標的有關信息(xi)，如目(mu)標距離(li)、方位、高度(du)、速度(du)、姿態、甚(shen)至形狀等參數，從而對飛機(ji)(ji)(ji)、導彈等目(mu)標進行(xing)探測(ce)、跟蹤和(he)識別。它由激(ji)光(guang)(guang)發(fa)射(she)機(ji)(ji)(ji)、光(guang)(guang)學(xue)接收(shou)機(ji)(ji)(ji)、轉臺和(he)信息(xi)處理系統等組成，激(ji)光(guang)(guang)器將電脈(mo)沖(chong)(chong)變成光(guang)(guang)脈(mo)沖(chong)(chong)發(fa)射(she)出去(qu)，光(guang)(guang)接收(shou)機(ji)(ji)(ji)再把從目(mu)標反射(she)回(hui)來(lai)的光(guang)(guang)脈(mo)沖(chong)(chong)還原成電脈(mo)沖(chong)(chong)，送到顯(xian)示器。
三、激光雷達是什么
激(ji)光雷(lei)達(da)是集激(ji)光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷(lei)達(da)，激(ji)光雷(lei)達(da)具有分辨(bian)率高，隱蔽性好、抗干擾(rao)能力更強等優勢。
四、激光雷達是由什么組成
激光(guang)雷達(da)由發射(she)，接收和(he)(he)后置信號處理三(san)部分(fen)和(he)(he)使此(ci)三(san)部分(fen)協調工作的(de)(de)機(ji)構組(zu)成。激光(guang)光(guang)速(su)發散角(jiao)小，能量(liang)集中(zhong)，探(tan)測靈敏度和(he)(he)分(fen)辨率(lv)高(gao)。多普(pu)勒(le)頻移(yi)大，可(ke)以(yi)探(tan)測從低速(su)到高(gao)速(su)的(de)(de)目(mu)標。天線和(he)(he)系統的(de)(de)尺(chi)寸(cun)可(ke)以(yi)作得很小。利用不同分(fen)子對特(te)定(ding)波(bo)長得激光(guang)吸收、散射(she)或熒光(guang)特(te)性(xing)，可(ke)以(yi)探(tan)測不同的(de)(de)物質成分(fen)，這是激光(guang)雷達(da)獨有的(de)(de)特(te)性(xing)。
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