一、機載激光雷達系統的主要部分有哪些

機載激光雷達系統是基于機載平臺的激光雷達系統(tong)(tong)，其基本組成部分(fen)包括(kuo)適用于機載環境的激光掃描儀(yi)、POS系統(tong)(tong)、航空(kong)數碼相機等傳感器。

通過飛(fei)行作業，機載激光雷達系(xi)統可高(gao)效、高(gao)精度地獲取測量覆蓋(gai)區域(yu)的三維點云(yun)數據(ju)。

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二、機載激光雷達技術的特點與優勢是什么

機載激光雷達(da)技術(shu)(shu)作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)新興的(de)測(ce)繪(hui)(hui)探(tan)測(ce)技術(shu)(shu)，和其他測(ce)繪(hui)(hui)探(tan)測(ce)技術(shu)(shu)手段相(xiang)比，具有一(yi)定優勢(shi)。

1、機載激光雷達技術是一種主動式測繪地表空間信息的技術手段。

測繪探測技術(shu)(shu)手(shou)段(duan)總體來說可(ke)以分(fen)為兩大類：主(zhu)動(dong)式和(he)被(bei)動(dong)式。被(bei)動(dong)式測繪探測技術(shu)(shu)獲(huo)(huo)取(qu)的(de)信(xin)(xin)息(xi)來自(zi)于目(mu)標反(fan)射的(de)電(dian)磁波信(xin)(xin)息(xi)(如(ru)太陽光(guang)(guang))或者目(mu)標自(zi)身輻射的(de)電(dian)磁波信(xin)(xin)息(xi)，此(ci)類型(xing)的(de)測量(liang)技術(shu)(shu)手(shou)段(duan)受天氣(qi)、光(guang)(guang)照等自(zi)然(ran)條件的(de)影(ying)響(xiang)和(he)制(zhi)約(yue)。機(ji)載(zai)(zai)激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)技術(shu)(shu)屬(shu)于主(zhu)動(dong)式探測手(shou)段(duan)，通過主(zhu)動(dong)發射激光(guang)(guang)脈(mo)沖，獲(huo)(huo)取(qu)探測目(mu)標反(fan)射回來的(de)信(xin)(xin)號并處理得(de)到地(di)表(biao)目(mu)標的(de)空間信(xin)(xin)息(xi)。因此(ci)，機(ji)載(zai)(zai)激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)技術(shu)(shu)有(you)不受天氣(qi)、光(guang)(guang)照等條件制(zhi)約(yue)的(de)優(you)勢。例(li)如(ru)在汶川(chuan)地(di)震中(zhong)，機(ji)載(zai)(zai)激光(guang)(guang)雷(lei)達(da)技術(shu)(shu)就在惡劣(lie)復(fu)雜的(de)環(huan)境中(zhong)獲(huo)(huo)取(qu)了高精度的(de)地(di)面空間信(xin)(xin)息(xi)。

2、機載激光雷達技術獲取空間信息的速度快，效率高，作業安全。

機(ji)(ji)載激光雷達(da)技術通過(guo)飛(fei)行器(qi)的(de)(de)飛(fei)行和激光脈沖(chong)的(de)(de)掃描完成探(tan)測(ce)工(gong)(gong)作，能在短(duan)時(shi)間(jian)內獲取大區(qu)域(yu)、大范圍的(de)(de)地表空(kong)間(jian)信息(xi)，工(gong)(gong)作效率(lv)較高。和傳統的(de)(de)人(ren)工(gong)(gong)測(ce)量的(de)(de)技術手段相(xiang)比(bi)，極大地減少了工(gong)(gong)作量，縮短(duan)了外業(ye)測(ce)量的(de)(de)時(shi)間(jian)，提(ti)高了探(tan)測(ce)工(gong)(gong)作的(de)(de)效率(lv)。利(li)用(yong)無人(ren)機(ji)(ji)等飛(fei)行器(qi)進(jin)行探(tan)測(ce)，可(ke)以(yi)對(dui)很(hen)多較為危(wei)險的(de)(de)區(qu)域(yu)進(jin)行探(tan)測(ce)，使得作業(ye)的(de)(de)安全性得以(yi)保障。這些優勢在電力巡線中有很(hen)好的(de)(de)應用(yong)。

3、機載激光雷達發射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用。

在對(dui)森林(lin)等區(qu)(qu)域進行探(tan)測時，存在著樹木等植(zhi)被的(de)枝葉(xie)遮(zhe)擋的(de)情況，這對(dui)探(tan)測的(de)結果會有較(jiao)大的(de)影響。機載激光(guang)雷達技術發射的(de)激光(guang)脈(mo)沖(chong)信(xin)號對(dui)植(zhi)被具(ju)有一定的(de)穿(chuan)透能(neng)力，可以很大程度(du)上減少植(zhi)被枝葉(xie)遮(zhe)擋等造成的(de)信(xin)息損失，獲(huo)取森林(lin)地區(qu)(qu)的(de)真實地形數據。

4、機載激光雷達技術獲取的數據精度較高。

探測技術(shu)獲取的(de)(de)(de)數據的(de)(de)(de)精(jing)度，是評(ping)價該技術(shu)的(de)(de)(de)重要方面和(he)指(zhi)標(biao)。機載激(ji)光雷達(da)技術(shu)能快速獲取大(da)范圍區域的(de)(de)(de)地面目標(biao)的(de)(de)(de)空間坐標(biao)，獲取的(de)(de)(de)坐標(biao)具有較高(gao)的(de)(de)(de)精(jing)度，保證了(le)數據的(de)(de)(de)可用性。在1km的(de)(de)(de)飛行(xing)高(gao)度下，機載激(ji)光雷達(da)所獲取的(de)(de)(de)點云數據的(de)(de)(de)高(gao)程精(jing)度可以達(da)到15~20cm，平面精(jing)度可以達(da)到30~100cm。

5、機載激光雷達技術提供的信息較為豐富。

機(ji)載激光雷達技術不(bu)(bu)僅(jin)能夠解算地(di)面(mian)目(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)三維空間坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)，同(tong)時可以記錄(lu)地(di)面(mian)目(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)強度信(xin)息(xi)(xi)(xi)，部分Lidar系統還(huan)能夠記錄(lu)回波次數(shu)(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)。豐富的(de)信(xin)息(xi)(xi)(xi)為(wei)激光雷達數(shu)(shu)據(ju)的(de)使(shi)用(yong)(yong)提供了更多(duo)的(de)可能性(xing)。強度信(xin)息(xi)(xi)(xi)和(he)(he)地(di)面(mian)目(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)反射率密(mi)切相關，不(bu)(bu)同(tong)物體(ti)具(ju)有不(bu)(bu)同(tong)的(de)反射特性(xing)，將強度信(xin)息(xi)(xi)(xi)和(he)(he)三維坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)信(xin)息(xi)(xi)(xi)結合(he)使(shi)用(yong)(yong)，可以用(yong)(yong)于(yu)對探測目(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)進行識別和(he)(he)分類。回波次數(shu)(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)同(tong)樣也可以作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)輔助信(xin)息(xi)(xi)(xi)來使(shi)用(yong)(yong)。