一、機載激光雷達系統的主要部分有哪些

機載激光雷達系統是基于機載平臺的激光雷達系統，其(qi)基本組成(cheng)部(bu)分包括適用于機(ji)載環(huan)境的激光掃描儀、POS系統、航空數(shu)碼(ma)相機(ji)等傳(chuan)感器。

通過飛(fei)行作業(ye)，機載激光雷達系統可高效(xiao)、高精度地獲取測量(liang)覆(fu)蓋區(qu)域的三維點云數據(ju)。

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二、機載激光雷達技術的特點與優勢是什么

機載激光雷達技(ji)術作(zuo)為一種新興的測繪探(tan)測技(ji)術，和(he)其他(ta)測繪探(tan)測技(ji)術手段相(xiang)比，具有一定優勢(shi)。

1、機載激光雷達技術是一種主動式測繪地表空間信息的技術手段。

測(ce)繪探(tan)測(ce)技(ji)(ji)術(shu)手(shou)段總(zong)體來(lai)(lai)(lai)說(shuo)可以分為兩大類：主(zhu)動(dong)式(shi)和(he)被(bei)動(dong)式(shi)。被(bei)動(dong)式(shi)測(ce)繪探(tan)測(ce)技(ji)(ji)術(shu)獲(huo)(huo)取(qu)的信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)來(lai)(lai)(lai)自(zi)(zi)于(yu)(yu)目標反射(she)的電磁波信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)(如(ru)太陽(yang)光(guang))或者目標自(zi)(zi)身輻射(she)的電磁波信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)，此類型的測(ce)量技(ji)(ji)術(shu)手(shou)段受天(tian)氣(qi)、光(guang)照等(deng)自(zi)(zi)然(ran)條件(jian)的影響和(he)制(zhi)約。機(ji)載(zai)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)技(ji)(ji)術(shu)屬于(yu)(yu)主(zhu)動(dong)式(shi)探(tan)測(ce)手(shou)段，通過主(zhu)動(dong)發射(she)激(ji)(ji)光(guang)脈沖，獲(huo)(huo)取(qu)探(tan)測(ce)目標反射(she)回來(lai)(lai)(lai)的信(xin)(xin)號并處理得到地(di)(di)(di)表目標的空間(jian)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)。因此，機(ji)載(zai)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)技(ji)(ji)術(shu)有不受天(tian)氣(qi)、光(guang)照等(deng)條件(jian)制(zhi)約的優勢(shi)。例(li)如(ru)在(zai)汶川地(di)(di)(di)震中，機(ji)載(zai)激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)達(da)技(ji)(ji)術(shu)就在(zai)惡劣(lie)復雜的環境中獲(huo)(huo)取(qu)了高精(jing)度的地(di)(di)(di)面空間(jian)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)。

2、機載激光雷達技術獲取空間信息的速度快，效率高，作業安全。

機(ji)載激光雷達技術通(tong)過飛行(xing)器(qi)的(de)(de)(de)飛行(xing)和激光脈沖的(de)(de)(de)掃(sao)描完成探(tan)(tan)測工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，能在(zai)短時(shi)間內獲取大(da)區域、大(da)范圍的(de)(de)(de)地(di)表空(kong)間信息，工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率較高(gao)。和傳統的(de)(de)(de)人工(gong)(gong)(gong)測量(liang)的(de)(de)(de)技術手段相比(bi)，極大(da)地(di)減少(shao)了(le)(le)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)量(liang)，縮(suo)短了(le)(le)外業(ye)測量(liang)的(de)(de)(de)時(shi)間，提高(gao)了(le)(le)探(tan)(tan)測工(gong)(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)(de)效(xiao)率。利用無(wu)人機(ji)等飛行(xing)器(qi)進行(xing)探(tan)(tan)測，可以對(dui)很多(duo)較為危險(xian)的(de)(de)(de)區域進行(xing)探(tan)(tan)測，使得(de)作(zuo)業(ye)的(de)(de)(de)安(an)全性得(de)以保障。這(zhe)些優勢在(zai)電(dian)力巡線中(zhong)有很好(hao)的(de)(de)(de)應用。

3、機載激光雷達發射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用。

在(zai)對森林(lin)等區(qu)域進行探(tan)測時，存在(zai)著樹木等植(zhi)被(bei)(bei)的枝葉遮擋(dang)的情況，這(zhe)對探(tan)測的結果會有較大(da)的影響。機載激光雷達技(ji)術發射的激光脈沖信(xin)(xin)號(hao)對植(zhi)被(bei)(bei)具有一定的穿透能力(li)，可(ke)以(yi)很大(da)程度(du)上減少(shao)植(zhi)被(bei)(bei)枝葉遮擋(dang)等造成的信(xin)(xin)息損失，獲取森林(lin)地區(qu)的真實地形數據。

4、機載激光雷達技術獲取的數據精度較高。

探(tan)測技(ji)(ji)術(shu)獲(huo)取的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)的(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)，是評價該技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)(de)重要方面(mian)和指標。機載激光雷達技(ji)(ji)術(shu)能快速獲(huo)取大范圍區域的(de)(de)(de)地面(mian)目標的(de)(de)(de)空間坐標，獲(huo)取的(de)(de)(de)坐標具(ju)有較(jiao)高的(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)，保(bao)證了(le)數(shu)據(ju)的(de)(de)(de)可(ke)用性。在(zai)1km的(de)(de)(de)飛行高度(du)(du)下，機載激光雷達所獲(huo)取的(de)(de)(de)點云數(shu)據(ju)的(de)(de)(de)高程精(jing)度(du)(du)可(ke)以達到15~20cm，平面(mian)精(jing)度(du)(du)可(ke)以達到30~100cm。

5、機載激光雷達技術提供的信息較為豐富。

機(ji)載激(ji)光雷達技術不僅能(neng)(neng)夠(gou)(gou)解算地面(mian)(mian)目標的(de)三維(wei)空(kong)間坐標，同時可(ke)以記錄地面(mian)(mian)目標的(de)強度信(xin)(xin)息(xi)，部分(fen)Lidar系統還能(neng)(neng)夠(gou)(gou)記錄回(hui)波次數(shu)(shu)信(xin)(xin)息(xi)。豐富的(de)信(xin)(xin)息(xi)為(wei)激(ji)光雷達數(shu)(shu)據的(de)使用提供了更多的(de)可(ke)能(neng)(neng)性(xing)。強度信(xin)(xin)息(xi)和地面(mian)(mian)目標的(de)反射(she)率密切相關，不同物體具有不同的(de)反射(she)特性(xing)，將強度信(xin)(xin)息(xi)和三維(wei)坐標信(xin)(xin)息(xi)結合(he)使用，可(ke)以用于對探測目標進行(xing)識別和分(fen)類。回(hui)波次數(shu)(shu)信(xin)(xin)息(xi)同樣也(ye)可(ke)以作為(wei)一種輔助信(xin)(xin)息(xi)來使用。