一、機載激光雷達系統的主要部分有哪些

機載激光雷達系統是基于機載平臺的激光雷達系統，其基本組(zu)成部分包括適用(yong)于機載環境的激(ji)光掃描(miao)儀、POS系統、航空數碼(ma)相機等傳感器。

通過飛行作(zuo)業(ye)，機載激光雷達系統可高效(xiao)、高精度(du)地(di)獲取(qu)測量覆蓋區域(yu)的三維點(dian)云數(shu)據。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、機載激光雷達技術的特點與優勢是什么

機載激(ji)光雷(lei)達技(ji)(ji)術(shu)(shu)作為(wei)一種新(xin)興的測(ce)繪探測(ce)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，和(he)其他測(ce)繪探測(ce)技(ji)(ji)術(shu)(shu)手段相比，具有一定(ding)優勢。

1、機載激光雷達技術是一種主動式測繪地表空間信息的技術手段。

測繪(hui)探測技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)手段總體來說可以分為兩大類：主(zhu)動(dong)(dong)式和被(bei)(bei)動(dong)(dong)式。被(bei)(bei)動(dong)(dong)式測繪(hui)探測技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)獲(huo)取(qu)的(de)信息(xi)(xi)來自(zi)于(yu)目(mu)標反射的(de)電(dian)磁波信息(xi)(xi)(如太陽光)或(huo)者目(mu)標自(zi)身輻射的(de)電(dian)磁波信息(xi)(xi)，此類型的(de)測量技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)手段受天氣(qi)、光照等自(zi)然條(tiao)(tiao)件的(de)影(ying)響和制約。機載激光雷達(da)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)屬于(yu)主(zhu)動(dong)(dong)式探測手段，通過主(zhu)動(dong)(dong)發射激光脈沖(chong)，獲(huo)取(qu)探測目(mu)標反射回來的(de)信號并處(chu)理得到(dao)地(di)表目(mu)標的(de)空(kong)間信息(xi)(xi)。因此，機載激光雷達(da)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)有(you)不(bu)受天氣(qi)、光照等條(tiao)(tiao)件制約的(de)優勢。例如在汶(wen)川地(di)震中(zhong)，機載激光雷達(da)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)就在惡劣復(fu)雜的(de)環境中(zhong)獲(huo)取(qu)了高精(jing)度的(de)地(di)面(mian)空(kong)間信息(xi)(xi)。

2、機載激光雷達技術獲取空間信息的速度快，效率高，作業安全。

機載(zai)激光雷達技(ji)術通過飛(fei)行(xing)器的(de)飛(fei)行(xing)和(he)激光脈沖的(de)掃描完成探測(ce)(ce)(ce)工(gong)作，能(neng)在(zai)短時(shi)間(jian)內獲(huo)取(qu)大區域、大范圍的(de)地(di)表空間(jian)信息，工(gong)作效率較高。和(he)傳統的(de)人(ren)(ren)工(gong)測(ce)(ce)(ce)量的(de)技(ji)術手段(duan)相比，極大地(di)減(jian)少了工(gong)作量，縮短了外業測(ce)(ce)(ce)量的(de)時(shi)間(jian)，提高了探測(ce)(ce)(ce)工(gong)作的(de)效率。利(li)用無人(ren)(ren)機等飛(fei)行(xing)器進(jin)行(xing)探測(ce)(ce)(ce)，可(ke)以(yi)對很多較為危險的(de)區域進(jin)行(xing)探測(ce)(ce)(ce)，使得作業的(de)安全性得以(yi)保障(zhang)。這些優勢在(zai)電(dian)力巡線中有很好的(de)應用。

3、機載激光雷達發射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用。

在(zai)對森(sen)林(lin)等(deng)區域進(jin)行探(tan)測時，存在(zai)著樹木等(deng)植(zhi)被的(de)枝葉遮擋(dang)的(de)情(qing)況，這對探(tan)測的(de)結果會有較大的(de)影響。機(ji)載激(ji)光雷(lei)達技術發射的(de)激(ji)光脈沖信號對植(zhi)被具有一定的(de)穿(chuan)透能力，可(ke)以很大程度上減少植(zhi)被枝葉遮擋(dang)等(deng)造(zao)成(cheng)的(de)信息(xi)損失(shi)，獲取森(sen)林(lin)地(di)區的(de)真(zhen)實地(di)形數據(ju)。

4、機載激光雷達技術獲取的數據精度較高。

探(tan)測技(ji)術獲(huo)取的(de)(de)(de)數據的(de)(de)(de)精(jing)度(du)，是評價該技(ji)術的(de)(de)(de)重(zhong)要方(fang)面和指標。機載激光雷達技(ji)術能快速獲(huo)取大范圍區域的(de)(de)(de)地面目(mu)標的(de)(de)(de)空間坐標，獲(huo)取的(de)(de)(de)坐標具有較高(gao)的(de)(de)(de)精(jing)度(du)，保證了數據的(de)(de)(de)可(ke)(ke)用性(xing)。在1km的(de)(de)(de)飛行高(gao)度(du)下，機載激光雷達所獲(huo)取的(de)(de)(de)點云(yun)數據的(de)(de)(de)高(gao)程精(jing)度(du)可(ke)(ke)以達到15~20cm，平(ping)面精(jing)度(du)可(ke)(ke)以達到30~100cm。

5、機載激光雷達技術提供的信息較為豐富。

機載激(ji)光雷達(da)技術不(bu)僅能(neng)夠解算地(di)(di)面目標(biao)的(de)三(san)維(wei)(wei)空間坐(zuo)標(biao)，同(tong)時可(ke)(ke)以記(ji)錄(lu)地(di)(di)面目標(biao)的(de)強度信(xin)息(xi)(xi)，部分Lidar系統還能(neng)夠記(ji)錄(lu)回波次數信(xin)息(xi)(xi)。豐富的(de)信(xin)息(xi)(xi)為(wei)激(ji)光雷達(da)數據(ju)的(de)使用(yong)提供了更(geng)多(duo)的(de)可(ke)(ke)能(neng)性(xing)。強度信(xin)息(xi)(xi)和(he)地(di)(di)面目標(biao)的(de)反射率密切相(xiang)關，不(bu)同(tong)物體具有不(bu)同(tong)的(de)反射特性(xing)，將強度信(xin)息(xi)(xi)和(he)三(san)維(wei)(wei)坐(zuo)標(biao)信(xin)息(xi)(xi)結合使用(yong)，可(ke)(ke)以用(yong)于(yu)對探測(ce)目標(biao)進行(xing)識別和(he)分類。回波次數信(xin)息(xi)(xi)同(tong)樣也可(ke)(ke)以作(zuo)為(wei)一種(zhong)輔助信(xin)息(xi)(xi)來使用(yong)。