一、機載激光雷達系統的主要部分有哪些

機載激光雷達系統是基于機載平臺的激光雷達系(xi)統，其基本組成部分包(bao)括適用(yong)于機載環境的激光掃描儀(yi)、POS系(xi)統、航(hang)空(kong)數碼相機等(deng)傳感器(qi)。

通過飛行(xing)作業，機(ji)載激光雷(lei)達系統可高(gao)效、高(gao)精度地(di)獲取測(ce)量覆蓋(gai)區(qu)域(yu)的三維點(dian)云(yun)數據(ju)。

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二、機載激光雷達技術的特點與優勢是什么

機載激(ji)光雷達(da)技(ji)(ji)術(shu)作(zuo)為一種(zhong)新(xin)興的測(ce)(ce)繪探(tan)測(ce)(ce)技(ji)(ji)術(shu)，和其他測(ce)(ce)繪探(tan)測(ce)(ce)技(ji)(ji)術(shu)手(shou)段相比，具有一定優勢(shi)。

1、機載激光雷達技術是一種主動式測繪地表空間信息的技術手段。

測(ce)(ce)繪探(tan)測(ce)(ce)技(ji)術(shu)(shu)(shu)手(shou)段(duan)總體來說(shuo)可(ke)以分(fen)為兩大類：主動式(shi)(shi)和被動式(shi)(shi)。被動式(shi)(shi)測(ce)(ce)繪探(tan)測(ce)(ce)技(ji)術(shu)(shu)(shu)獲取(qu)的(de)信(xin)息(xi)來自(zi)于目(mu)標反(fan)射(she)的(de)電(dian)磁(ci)波(bo)信(xin)息(xi)(如(ru)太陽(yang)光(guang)(guang))或者目(mu)標自(zi)身輻射(she)的(de)電(dian)磁(ci)波(bo)信(xin)息(xi)，此(ci)類型的(de)測(ce)(ce)量技(ji)術(shu)(shu)(shu)手(shou)段(duan)受天氣(qi)、光(guang)(guang)照(zhao)等(deng)自(zi)然條(tiao)(tiao)件的(de)影(ying)響和制約。機(ji)載激光(guang)(guang)雷(lei)達技(ji)術(shu)(shu)(shu)屬(shu)于主動式(shi)(shi)探(tan)測(ce)(ce)手(shou)段(duan)，通(tong)過主動發射(she)激光(guang)(guang)脈沖，獲取(qu)探(tan)測(ce)(ce)目(mu)標反(fan)射(she)回(hui)來的(de)信(xin)號并處理得到地(di)表目(mu)標的(de)空間信(xin)息(xi)。因(yin)此(ci)，機(ji)載激光(guang)(guang)雷(lei)達技(ji)術(shu)(shu)(shu)有不受天氣(qi)、光(guang)(guang)照(zhao)等(deng)條(tiao)(tiao)件制約的(de)優(you)勢。例(li)如(ru)在汶(wen)川(chuan)地(di)震(zhen)中，機(ji)載激光(guang)(guang)雷(lei)達技(ji)術(shu)(shu)(shu)就(jiu)在惡劣復(fu)雜的(de)環境中獲取(qu)了高精度的(de)地(di)面空間信(xin)息(xi)。

2、機載激光雷達技術獲取空間信息的速度快，效率高，作業安全。

機載激光(guang)雷達技術(shu)通過飛行器(qi)的(de)(de)(de)(de)飛行和激光(guang)脈沖的(de)(de)(de)(de)掃描完成(cheng)探(tan)(tan)測工作，能在短時間(jian)內獲取大區(qu)域、大范圍的(de)(de)(de)(de)地表(biao)空間(jian)信息，工作效(xiao)率較(jiao)高。和傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)工測量(liang)的(de)(de)(de)(de)技術(shu)手段相比(bi)，極(ji)大地減少了工作量(liang)，縮短了外業測量(liang)的(de)(de)(de)(de)時間(jian)，提高了探(tan)(tan)測工作的(de)(de)(de)(de)效(xiao)率。利用無(wu)人(ren)(ren)機等飛行器(qi)進行探(tan)(tan)測，可以(yi)對很(hen)多較(jiao)為危(wei)險的(de)(de)(de)(de)區(qu)域進行探(tan)(tan)測，使得作業的(de)(de)(de)(de)安全性得以(yi)保(bao)障。這些(xie)優(you)勢在電力(li)巡線中有很(hen)好(hao)的(de)(de)(de)(de)應用。

3、機載激光雷達發射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用。

在對(dui)森林等區域進行(xing)探測時，存在著(zhu)樹(shu)木等植(zhi)被的(de)(de)枝(zhi)葉遮(zhe)擋的(de)(de)情況，這對(dui)探測的(de)(de)結(jie)果會有較(jiao)大的(de)(de)影響。機載激(ji)光(guang)雷達技術發射的(de)(de)激(ji)光(guang)脈沖信(xin)號(hao)對(dui)植(zhi)被具有一定的(de)(de)穿透能力，可以很大程度上減少植(zhi)被枝(zhi)葉遮(zhe)擋等造成的(de)(de)信(xin)息損(sun)失，獲(huo)取森林地區的(de)(de)真實地形數據。

4、機載激光雷達技術獲取的數據精度較高。

探測(ce)技術獲(huo)取(qu)的(de)(de)數(shu)(shu)據的(de)(de)精(jing)(jing)度，是評價該技術的(de)(de)重要方面和指標(biao)(biao)。機載(zai)激光雷達(da)技術能(neng)快速獲(huo)取(qu)大范圍區域的(de)(de)地面目標(biao)(biao)的(de)(de)空(kong)間坐標(biao)(biao)，獲(huo)取(qu)的(de)(de)坐標(biao)(biao)具有較高的(de)(de)精(jing)(jing)度，保證(zheng)了數(shu)(shu)據的(de)(de)可用性(xing)。在1km的(de)(de)飛(fei)行高度下，機載(zai)激光雷達(da)所獲(huo)取(qu)的(de)(de)點(dian)云數(shu)(shu)據的(de)(de)高程精(jing)(jing)度可以(yi)達(da)到(dao)15~20cm，平面精(jing)(jing)度可以(yi)達(da)到(dao)30~100cm。

5、機載激光雷達技術提供的信息較為豐富。

機載(zai)激光(guang)雷達技術不(bu)(bu)僅能(neng)(neng)夠解算地(di)面目(mu)(mu)標(biao)(biao)的三維空(kong)間坐標(biao)(biao)，同(tong)時可(ke)(ke)以記(ji)錄地(di)面目(mu)(mu)標(biao)(biao)的強(qiang)度信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)，部分Lidar系(xi)統還(huan)能(neng)(neng)夠記(ji)錄回波次數(shu)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)。豐富的信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)為(wei)激光(guang)雷達數(shu)據的使(shi)用提(ti)供了更多的可(ke)(ke)能(neng)(neng)性。強(qiang)度信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)和(he)地(di)面目(mu)(mu)標(biao)(biao)的反射(she)率密切相關，不(bu)(bu)同(tong)物體具有不(bu)(bu)同(tong)的反射(she)特性，將強(qiang)度信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)和(he)三維坐標(biao)(biao)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)結(jie)合(he)使(shi)用，可(ke)(ke)以用于對探測目(mu)(mu)標(biao)(biao)進行識別和(he)分類(lei)。回波次數(shu)信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)同(tong)樣(yang)也可(ke)(ke)以作(zuo)為(wei)一種輔助信(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)來(lai)使(shi)用。