一、機載激光雷達系統的主要部分有哪些

機載激光雷達系統是基于機載平臺的激光雷達系統，其(qi)基本(ben)組成部分包括適用(yong)于機載環境的激(ji)光(guang)掃描儀、POS系統、航空數碼相(xiang)機等傳感器。

通過(guo)飛行作(zuo)業，機載(zai)激光雷達系統可高效、高精度地獲取測量覆蓋區域的三維點(dian)云數(shu)據。

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二、機載激光雷達技術的特點與優勢是什么

機載(zai)激(ji)光雷達技(ji)術(shu)作為一(yi)種(zhong)新興的測繪(hui)探測技(ji)術(shu)，和(he)其他測繪(hui)探測技(ji)術(shu)手段相比，具有一(yi)定優勢。

1、機載激光雷達技術是一種主動式測繪地表空間信息的技術手段。

測(ce)繪(hui)探(tan)測(ce)技(ji)術(shu)手段(duan)總體來(lai)說可以(yi)分為兩大類：主動(dong)式和(he)被動(dong)式。被動(dong)式測(ce)繪(hui)探(tan)測(ce)技(ji)術(shu)獲(huo)取(qu)(qu)的(de)信(xin)(xin)息(xi)來(lai)自(zi)(zi)于(yu)目(mu)標(biao)(biao)(biao)反射的(de)電磁波信(xin)(xin)息(xi)(如太陽光(guang))或者目(mu)標(biao)(biao)(biao)自(zi)(zi)身輻射的(de)電磁波信(xin)(xin)息(xi)，此(ci)類型的(de)測(ce)量技(ji)術(shu)手段(duan)受天氣、光(guang)照等自(zi)(zi)然條件的(de)影響(xiang)和(he)制約。機(ji)載(zai)激(ji)光(guang)雷達技(ji)術(shu)屬(shu)于(yu)主動(dong)式探(tan)測(ce)手段(duan)，通過主動(dong)發射激(ji)光(guang)脈沖(chong)，獲(huo)取(qu)(qu)探(tan)測(ce)目(mu)標(biao)(biao)(biao)反射回來(lai)的(de)信(xin)(xin)號并處理得到地(di)(di)(di)表目(mu)標(biao)(biao)(biao)的(de)空間信(xin)(xin)息(xi)。因此(ci)，機(ji)載(zai)激(ji)光(guang)雷達技(ji)術(shu)有不受天氣、光(guang)照等條件制約的(de)優勢。例如在(zai)汶川地(di)(di)(di)震中(zhong)(zhong)，機(ji)載(zai)激(ji)光(guang)雷達技(ji)術(shu)就在(zai)惡劣復雜(za)的(de)環境(jing)中(zhong)(zhong)獲(huo)取(qu)(qu)了高精度的(de)地(di)(di)(di)面(mian)空間信(xin)(xin)息(xi)。

2、機載激光雷達技術獲取空間信息的速度快，效率高，作業安全。

機載激光雷達技術(shu)(shu)通過(guo)飛行(xing)器的(de)(de)飛行(xing)和激光脈沖的(de)(de)掃描完成探測(ce)(ce)工(gong)(gong)作(zuo)，能在(zai)短(duan)時(shi)間內獲取(qu)大區域、大范圍的(de)(de)地表空間信息，工(gong)(gong)作(zuo)效率(lv)較(jiao)高(gao)。和傳(chuan)統的(de)(de)人工(gong)(gong)測(ce)(ce)量的(de)(de)技術(shu)(shu)手段相比，極大地減少了(le)工(gong)(gong)作(zuo)量，縮短(duan)了(le)外業測(ce)(ce)量的(de)(de)時(shi)間，提高(gao)了(le)探測(ce)(ce)工(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)效率(lv)。利用(yong)無(wu)人機等飛行(xing)器進行(xing)探測(ce)(ce)，可以對很多較(jiao)為(wei)危險的(de)(de)區域進行(xing)探測(ce)(ce)，使得作(zuo)業的(de)(de)安全性(xing)得以保障。這些優(you)勢在(zai)電力(li)巡(xun)線中有很好的(de)(de)應(ying)用(yong)。

3、機載激光雷達發射的激光脈沖對于植被具有一定的穿透作用。

在對(dui)森林(lin)(lin)等區域進行探(tan)測時(shi)，存在著樹木等植(zhi)被(bei)的(de)枝葉(xie)遮(zhe)擋(dang)(dang)的(de)情況(kuang)，這對(dui)探(tan)測的(de)結果會(hui)有較大(da)的(de)影響。機(ji)載(zai)激光(guang)雷達(da)技(ji)術發射的(de)激光(guang)脈沖(chong)信號對(dui)植(zhi)被(bei)具(ju)有一定的(de)穿透能(neng)力，可以(yi)很大(da)程度上(shang)減少(shao)植(zhi)被(bei)枝葉(xie)遮(zhe)擋(dang)(dang)等造成的(de)信息損失，獲取森林(lin)(lin)地區的(de)真(zhen)實地形數據。

4、機載激光雷達技術獲取的數據精度較高。

探測技術(shu)(shu)獲(huo)(huo)取(qu)的(de)(de)(de)數(shu)據的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度，是評價該(gai)技術(shu)(shu)的(de)(de)(de)重要方面和指標。機載激光(guang)雷達(da)技術(shu)(shu)能快速獲(huo)(huo)取(qu)大范圍(wei)區域的(de)(de)(de)地(di)面目標的(de)(de)(de)空間坐(zuo)標，獲(huo)(huo)取(qu)的(de)(de)(de)坐(zuo)標具有較高的(de)(de)(de)精(jing)(jing)度，保證了(le)數(shu)據的(de)(de)(de)可用(yong)性。在1km的(de)(de)(de)飛行高度下，機載激光(guang)雷達(da)所獲(huo)(huo)取(qu)的(de)(de)(de)點(dian)云(yun)數(shu)據的(de)(de)(de)高程(cheng)精(jing)(jing)度可以(yi)達(da)到15~20cm，平面精(jing)(jing)度可以(yi)達(da)到30~100cm。

5、機載激光雷達技術提供的信息較為豐富。

機載(zai)激光雷(lei)(lei)達(da)技(ji)術不僅能(neng)(neng)(neng)夠解算(suan)地(di)(di)面(mian)目標(biao)(biao)的(de)三維空間坐標(biao)(biao)，同時可(ke)(ke)以記錄地(di)(di)面(mian)目標(biao)(biao)的(de)強度信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，部(bu)分Lidar系統還能(neng)(neng)(neng)夠記錄回(hui)波次數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)。豐富的(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)為激光雷(lei)(lei)達(da)數(shu)(shu)據的(de)使(shi)用(yong)提供了更多的(de)可(ke)(ke)能(neng)(neng)(neng)性。強度信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)和(he)(he)地(di)(di)面(mian)目標(biao)(biao)的(de)反(fan)射率密切相關，不同物體具有(you)不同的(de)反(fan)射特性，將(jiang)強度信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)和(he)(he)三維坐標(biao)(biao)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)結(jie)合使(shi)用(yong)，可(ke)(ke)以用(yong)于對探測目標(biao)(biao)進行識別和(he)(he)分類。回(hui)波次數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)同樣也可(ke)(ke)以作(zuo)為一種(zhong)輔(fu)助(zhu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)來使(shi)用(yong)。