一、如何正確使用激光雷達

1、需要選(xuan)擇合(he)(he)適(shi)的(de)產(chan)品(pin)和激光雷達(da)廠商，包括產(chan)品(pin)是(shi)否(fou)符合(he)(he)車規要求、激光雷達(da)廠商是(shi)否(fou)具備(bei)完善的(de)售后服務等(deng)。

2、選擇合(he)適的安(an)裝(zhuang)位置(zhi)與數量(liang)，包(bao)括安(an)裝(zhuang)在(zai)不同位置(zhi)主(zhu)要的影響因素、安(an)裝(zhuang)數量(liang)與場景和(he)需(xu)要實現的功能之間(jian)的聯(lian)系等。

3、通(tong)過優(you)化工作時間、降低(di)功耗，從而提升產品(pin)耐久性(xing)，增加產品(pin)的生命周期。

4、通過動態調整角分辨率的(de)方式，實現ROI功能，提高(gao)(gao)某些場景下的(de)數(shu)據采集效率，比如高(gao)(gao)速(su)場景下，可以重點關注車前方的(de)行駛區域。

5、可以嘗(chang)試安裝短距激光雷達，其具備低成本、低功(gong)率(lv)、寬視(shi)場角等特征，同時可為車輛提(ti)供補(bu)盲的(de)作用(yong)。

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二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調(diao)試好(hao)的(de)處于工作狀態的(de)激光雷達勿再移動(dong)，避免方位及水(shui)平(ping)位置變化。

2、接(jie)線(xian)口門(men)鎖鑰匙(chi)妥善保管，避(bi)免(mian)遺失(shi)。

3、留意(yi)供(gong)電電源的情況(kuang)，交流(liu)220伏，做到不斷電。處于正常(chang)工作狀態的激光雷達(da)，電源按鈕(niu)燈（藍(lan)(lan)色）和軟件運(yun)行(xing)指(zhi)示燈（藍(lan)(lan)色）常(chang)亮。

4、如需搬運，務必(bi)裝(zhuang)箱運輸(shu)。

5、如果意(yi)外下(xia)，激光(guang)(guang)雷(lei)達位置移動，請調(diao)節激光(guang)(guang)雷(lei)達地腳(jiao)螺(luo)栓，根據氣泡水平(ping)器找平(ping)激光(guang)(guang)雷(lei)達，然后(hou)使用筆記本(ben)電腦連接激光(guang)(guang)雷(lei)達，進入監控畫面，查看“Pitch angle”和“Roll angle”參(can)數(shu)(shu)，進一步(bu)細調(diao)地腳(jiao)螺(luo)栓，使這兩項參(can)數(shu)(shu)值位于0＋/-0.2；拷貝“Compass Heading”參(can)數(shu)(shu)值寫入“Direction Offset”中。

6、啟(qi)動(dong)激光雷達需按啟(qi)動(dong)按鈕(niu)，位于激光雷達接線口右(you)側中部，按下(xia)此按鈕(niu)會自動(dong)鎖住(zhu)且其(qi)發(fa)藍(lan)光，再次按則彈(dan)起，藍(lan)光滅代表關閉激光雷達。

7、每天(tian)檢查(cha)激光雷達，查(cha)看供(gong)電電源、擦拭激光鏡(jing)頭、下載測(ce)量數據，每兩天(tian)傳(chuan)遞數據至檢測(ce)人員供(gong)分析使(shi)用。