一、如何正確使用激光雷達
1、需要選擇合適的(de)產品(pin)和激光(guang)(guang)雷達廠(chang)商,包括(kuo)產品(pin)是否符合車規要求(qiu)、激光(guang)(guang)雷達廠(chang)商是否具(ju)備完善的(de)售后(hou)服務等。
2、選擇(ze)合(he)適的安裝(zhuang)(zhuang)位置(zhi)與數量,包括安裝(zhuang)(zhuang)在不(bu)同位置(zhi)主要的影響因素、安裝(zhuang)(zhuang)數量與場景和需(xu)要實現的功能之間的聯系等。
3、通過優化工作時間、降低功耗,從而(er)提(ti)升產品耐(nai)久性,增(zeng)加產品的(de)生命周期。
4、通過動態調整(zheng)角分辨(bian)率的方式,實現ROI功能,提高某些場(chang)景下的數據采集(ji)效率,比(bi)如(ru)高速場(chang)景下,可以(yi)重點(dian)關注(zhu)車前方的行駛區(qu)域(yu)。
5、可(ke)以嘗試安裝短距激光(guang)雷達,其具備低(di)成本、低(di)功率(lv)、寬(kuan)視(shi)場角等特(te)征,同(tong)時可(ke)為(wei)車輛提供(gong)補盲的作用。
二、激光雷達使用注意事項有哪些
1、調(diao)試好的處(chu)于工作狀態的激光雷達勿再移動(dong),避免方位(wei)及(ji)水平位(wei)置變化。
2、接(jie)線口門鎖鑰匙妥善保管(guan),避免遺失。
3、留意供(gong)電(dian)電(dian)源的情況,交流220伏,做到不斷電(dian)。處(chu)于正常(chang)工作(zuo)狀(zhuang)態的激光雷達,電(dian)源按鈕燈(deng)(deng)(藍(lan)色)和軟件運行(xing)指示燈(deng)(deng)(藍(lan)色)常(chang)亮。
4、如需搬運(yun),務必裝箱運(yun)輸。
5、如果意(yi)外下,激(ji)光(guang)雷(lei)達位置移動,請調(diao)節激(ji)光(guang)雷(lei)達地腳螺栓(shuan),根(gen)據氣泡(pao)水平器找平激(ji)光(guang)雷(lei)達,然后使(shi)用筆記(ji)本電(dian)腦連(lian)接(jie)激(ji)光(guang)雷(lei)達,進入(ru)監控畫面(mian),查看“Pitch angle”和“Roll angle”參(can)(can)數,進一步細調(diao)地腳螺栓(shuan),使(shi)這兩項(xiang)參(can)(can)數值位于0+/-0.2;拷貝“Compass Heading”參(can)(can)數值寫入(ru)“Direction Offset”中。
6、啟動(dong)激(ji)光雷達(da)需按(an)(an)(an)啟動(dong)按(an)(an)(an)鈕,位于激(ji)光雷達(da)接線口右(you)側中部,按(an)(an)(an)下此按(an)(an)(an)鈕會(hui)自動(dong)鎖住且(qie)其發藍光,再次按(an)(an)(an)則彈起,藍光滅代表(biao)關(guan)閉激(ji)光雷達(da)。
7、每天(tian)檢查激光(guang)雷(lei)達,查看供電(dian)電(dian)源、擦拭激光(guang)鏡頭、下載測量數(shu)據(ju),每兩(liang)天(tian)傳遞數(shu)據(ju)至檢測人員供分析使用(yong)。