一、如何正確使用激光雷達

1、需要選擇合(he)適(shi)的產品和激(ji)光(guang)雷達(da)廠(chang)商(shang)，包(bao)括產品是(shi)否符合(he)車規要求、激(ji)光(guang)雷達(da)廠(chang)商(shang)是(shi)否具(ju)備完善的售后服務等。

2、選擇(ze)合適的(de)安裝(zhuang)位(wei)置與數量，包(bao)括安裝(zhuang)在(zai)不同(tong)位(wei)置主(zhu)要(yao)的(de)影(ying)響(xiang)因素、安裝(zhuang)數量與場景和需要(yao)實現的(de)功(gong)能(neng)之(zhi)間的(de)聯系等。

3、通過(guo)優化工作時間(jian)、降低功耗，從而提升(sheng)產(chan)品耐久性(xing)，增(zeng)加產(chan)品的生命周期。

4、通過(guo)動(dong)態調(diao)整(zheng)角分辨(bian)率(lv)的方式，實現(xian)ROI功能，提高某(mou)些場景下(xia)(xia)的數據采集(ji)效率(lv)，比如(ru)高速場景下(xia)(xia)，可以重點關注車前方的行駛區域(yu)。

5、可以嘗試安裝(zhuang)短(duan)距激光雷達，其具備低成本、低功率、寬視場角(jiao)等特征，同時可為車輛提供(gong)補盲的作用。

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二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調試好的(de)處(chu)于(yu)工(gong)作狀態的(de)激光雷達勿再(zai)移動，避免(mian)方位及水平位置變(bian)化(hua)。

2、接線口(kou)門鎖鑰匙妥善保管，避免遺失。

3、留意供電電源的情(qing)況(kuang)，交流(liu)220伏，做到不斷電。處于正常工(gong)作狀態的激光雷(lei)達，電源按鈕燈(deng)（藍色）和軟件運行(xing)指(zhi)示(shi)燈(deng)（藍色）常亮。

4、如需搬運，務必裝(zhuang)箱運輸。

5、如果意外(wai)下，激光(guang)雷達(da)(da)位置(zhi)移(yi)動，請調節(jie)激光(guang)雷達(da)(da)地腳螺栓，根(gen)據氣泡水平(ping)器找平(ping)激光(guang)雷達(da)(da)，然后使(shi)用(yong)筆記(ji)本電腦連接激光(guang)雷達(da)(da)，進入(ru)監(jian)控畫面，查(cha)看“Pitch angle”和“Roll angle”參數(shu)(shu)，進一步細調地腳螺栓，使(shi)這兩項(xiang)參數(shu)(shu)值位于0＋/-0.2；拷貝“Compass Heading”參數(shu)(shu)值寫入(ru)“Direction Offset”中。

6、啟動激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)需按(an)(an)啟動按(an)(an)鈕，位于(yu)激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)接線口右側中部，按(an)(an)下此按(an)(an)鈕會自(zi)動鎖(suo)住且(qie)其發藍(lan)(lan)光(guang)，再次按(an)(an)則彈起，藍(lan)(lan)光(guang)滅代表(biao)關閉激(ji)光(guang)雷(lei)(lei)達(da)。

7、每天檢(jian)查(cha)激光雷(lei)達，查(cha)看供(gong)電(dian)電(dian)源、擦(ca)拭激光鏡頭、下(xia)載測量數據，每兩天傳遞(di)數據至檢(jian)測人(ren)員供(gong)分析(xi)使用。