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如何正確使用激光雷達 激光雷達使用注意事項有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-09 評論 0
摘要:隨著激光雷達的裝車,筆者發現,大家在使用激光雷達時,仍然存在諸多問題。那么,如何正確使用激光雷達,已然成為自動駕駛行業值得思考的問題。正確使用激光雷達的方法是,選擇合適的產品和激光雷達廠商、選擇合適的安裝位置與數量、優化工作時間,降低功耗、實現ROI功能等,那么激光雷達使用注意事項有哪些呢?一起到文中來看看吧!

一、如何正確使用激光雷達

1、需要(yao)選擇合(he)適的產(chan)品(pin)(pin)和(he)激(ji)光(guang)雷達廠商,包括產(chan)品(pin)(pin)是(shi)否符(fu)合(he)車規(gui)要(yao)求(qiu)、激(ji)光(guang)雷達廠商是(shi)否具備完善的售后服(fu)務等(deng)。

2、選擇合適的安裝位(wei)置與(yu)數(shu)量(liang)(liang),包(bao)括(kuo)安裝在不同(tong)位(wei)置主要的影響因素、安裝數(shu)量(liang)(liang)與(yu)場景和需要實現的功能之間的聯系(xi)等。

3、通過優化工(gong)作時間(jian)、降低功耗,從而(er)提升(sheng)產品(pin)耐久性,增加(jia)產品(pin)的生命周期(qi)。

4、通過(guo)動態調(diao)整(zheng)角分辨(bian)率的(de)方式(shi),實現ROI功能(neng),提高某些場(chang)景下的(de)數據采(cai)集效率,比(bi)如高速場(chang)景下,可(ke)以重點關注車前方的(de)行駛(shi)區域。

5、可(ke)以(yi)嘗試安裝短距激光(guang)雷達,其具備(bei)低成本、低功率(lv)、寬視場角等(deng)特征,同(tong)時可(ke)為車輛(liang)提供補(bu)盲的作用(yong)。

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二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調試好的處于工作狀態的激光雷達勿再移(yi)動,避免方位及(ji)水平位置變化。

2、接線口(kou)門鎖鑰匙妥善(shan)保管,避免(mian)遺(yi)失。

3、留意供電(dian)電(dian)源的情況,交流220伏,做到不斷電(dian)。處于正常工作狀態的激(ji)光(guang)雷達(da),電(dian)源按鈕燈(藍色(se))和(he)軟件運行指(zhi)示(shi)燈(藍色(se))常亮。

4、如需搬運,務必裝箱運輸。

5、如果意外下,激(ji)光雷達(da)位置移動,請調節激(ji)光雷達(da)地(di)腳螺栓,根據氣(qi)泡(pao)水(shui)平器找平激(ji)光雷達(da),然后使(shi)用筆記本電(dian)腦連接激(ji)光雷達(da),進入監控畫面(mian),查(cha)看(kan)“Pitch angle”和“Roll angle”參(can)數,進一步細(xi)調地(di)腳螺栓,使(shi)這兩項參(can)數值位于0+/-0.2;拷貝“Compass Heading”參(can)數值寫入“Direction Offset”中(zhong)。

6、啟動激光雷達需按(an)(an)啟動按(an)(an)鈕(niu),位(wei)于激光雷達接線口右側中部,按(an)(an)下此按(an)(an)鈕(niu)會自動鎖住且(qie)其發藍光,再次按(an)(an)則彈起,藍光滅代表關閉激光雷達。

7、每(mei)(mei)天檢查激(ji)光雷達,查看供電電源、擦拭激(ji)光鏡頭、下載測量數(shu)據(ju),每(mei)(mei)兩天傳(chuan)遞數(shu)據(ju)至檢測人員供分(fen)析使用。

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