一、如何正確使用激光雷達

1、需要選擇合適的(de)產品和激(ji)光雷達廠商(shang)，包括產品是(shi)否符合車規要求、激(ji)光雷達廠商(shang)是(shi)否具(ju)備完善的(de)售后服(fu)務等。

2、選擇合適的(de)(de)安裝(zhuang)(zhuang)位置與數量，包括安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)不同(tong)位置主(zhu)要(yao)的(de)(de)影響(xiang)因素、安裝(zhuang)(zhuang)數量與場景(jing)和需(xu)要(yao)實現(xian)的(de)(de)功(gong)能之(zhi)間的(de)(de)聯系等。

3、通過優化(hua)工(gong)作(zuo)時間、降低功耗，從(cong)而提升(sheng)產品耐久性，增加產品的生命周期(qi)。

4、通過動態調整角分辨率的(de)方式，實現ROI功能，提高某些場景下的(de)數據采集效率，比如高速場景下，可以重點關注車(che)前方的(de)行(xing)駛區域。

5、可以嘗試安(an)裝短距(ju)激光(guang)雷達(da)，其(qi)具備低成(cheng)本、低功率(lv)、寬(kuan)視場角(jiao)等特征，同時可為車輛(liang)提供補(bu)盲(mang)的作(zuo)用(yong)。

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二、激光雷達使用注意事項有哪些

1、調試好的(de)處于工作狀態(tai)的(de)激光雷(lei)達勿(wu)再(zai)移動，避(bi)免方位及水平位置(zhi)變(bian)化。

2、接線口門鎖鑰匙(chi)妥善保管，避免(mian)遺失。

3、留意供(gong)電電源(yuan)的(de)情況(kuang)，交(jiao)流220伏，做到不斷電。處于正(zheng)常工作狀態的(de)激光雷(lei)達，電源(yuan)按鈕燈（藍色）和軟件運(yun)行指示(shi)燈（藍色）常亮。

4、如需搬(ban)運，務必裝箱(xiang)運輸(shu)。

5、如果意外下，激光雷(lei)達位(wei)置移動(dong)，請調節(jie)激光雷(lei)達地腳螺栓，根據氣泡(pao)水(shui)平(ping)器找(zhao)平(ping)激光雷(lei)達，然(ran)后使用筆記本電腦連接激光雷(lei)達，進(jin)入監控畫面，查看“Pitch angle”和“Roll angle”參數(shu)，進(jin)一(yi)步(bu)細調地腳螺栓，使這兩(liang)項參數(shu)值(zhi)位(wei)于0＋/-0.2；拷(kao)貝(bei)“Compass Heading”參數(shu)值(zhi)寫入“Direction Offset”中。

6、啟動(dong)激光雷達(da)(da)需按(an)啟動(dong)按(an)鈕，位(wei)于激光雷達(da)(da)接(jie)線口右側中部，按(an)下此按(an)鈕會(hui)自動(dong)鎖住且其(qi)發藍光，再(zai)次按(an)則彈起，藍光滅代表(biao)關閉激光雷達(da)(da)。

7、每(mei)天(tian)檢查(cha)激光雷(lei)達，查(cha)看供電電源、擦(ca)拭激光鏡(jing)頭、下(xia)載測量(liang)數據，每(mei)兩天(tian)傳遞數據至檢測人員供分析使用。