一、如何正確使用激光雷達
1、需要選擇合(he)(he)適的產(chan)(chan)品和激(ji)光雷(lei)達廠商,包括產(chan)(chan)品是否符合(he)(he)車規(gui)要求、激(ji)光雷(lei)達廠商是否具備完善的售(shou)后服務等。
2、選擇合適的(de)安裝位置(zhi)與數量,包(bao)括安裝在(zai)不(bu)同位置(zhi)主要(yao)的(de)影響因(yin)素、安裝數量與場景和需要(yao)實現的(de)功能(neng)之間的(de)聯系等。
3、通過(guo)優化工(gong)作(zuo)時間、降低(di)功耗,從而提升產品耐久性,增加產品的(de)生命周(zhou)期(qi)。
4、通過動態調整(zheng)角(jiao)分(fen)辨(bian)率的(de)方式,實(shi)現ROI功(gong)能,提(ti)高某些(xie)場(chang)景下的(de)數據(ju)采集效率,比如高速場(chang)景下,可以重點關注車前方的(de)行駛區域。
5、可以嘗試安裝短距(ju)激光雷達(da),其具備低成本、低功率(lv)、寬視場角(jiao)等(deng)特征,同時可為車輛提供補盲的作用。
二、激光雷達使用注意事項有哪些
1、調試好的處(chu)于工作狀(zhuang)態(tai)的激光雷達勿再移(yi)動,避(bi)免(mian)方位(wei)及水平位(wei)置(zhi)變化。
2、接線口門鎖鑰匙(chi)妥善(shan)保管(guan),避免遺失(shi)。
3、留意供(gong)電電源的情況,交流220伏,做到不斷電。處于正(zheng)常(chang)(chang)工作狀態的激光(guang)雷(lei)達,電源按鈕燈(藍色)和(he)軟件(jian)運行指示燈(藍色)常(chang)(chang)亮。
4、如(ru)需搬運,務(wu)必裝箱(xiang)運輸。
5、如果意外下,激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達位置移動(dong),請調節激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達地(di)(di)腳(jiao)螺(luo)栓,根據氣(qi)泡水平(ping)器找平(ping)激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達,然后使用(yong)筆記本電腦連接激(ji)(ji)光雷(lei)(lei)達,進(jin)入(ru)監控(kong)畫面,查看“Pitch angle”和“Roll angle”參(can)(can)(can)數,進(jin)一步細調地(di)(di)腳(jiao)螺(luo)栓,使這兩項參(can)(can)(can)數值位于(yu)0+/-0.2;拷貝“Compass Heading”參(can)(can)(can)數值寫(xie)入(ru)“Direction Offset”中(zhong)。
6、啟動(dong)激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)需按(an)啟動(dong)按(an)鈕,位于激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)接線口右側中部,按(an)下此按(an)鈕會自動(dong)鎖住且其發藍光(guang)(guang)(guang),再次按(an)則彈起,藍光(guang)(guang)(guang)滅代(dai)表關(guan)閉激光(guang)(guang)(guang)雷(lei)達(da)。
7、每天(tian)檢(jian)查激光(guang)(guang)雷達,查看供(gong)電電源、擦拭激光(guang)(guang)鏡頭、下載測(ce)量數據,每兩天(tian)傳遞數據至檢(jian)測(ce)人員供(gong)分(fen)析使用。