一、激光雷達的特點是什么

近年來，隨著智能化趨勢的愈發明顯，激光雷達作為“眼睛”同樣取得較大的發展。那么激光雷達的特點是什么呢？

激光雷達(da)的特點：

1、頻率高(gao)，準直度高(gao)。

2、易于集成。

3、體積小(xiao)、重量(liang)輕。

4、不(bu)依賴(lai)于外界光照條件或目標本身的輻射，可24小時全(quan)天候(hou)工作(zuo)。

5、具(ju)有迅速(su)獲取數據的(de)能力。

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二、激光雷達的應用領域有哪些

1、數字高程模型（DEM）的應用

DEM對于測(ce)繪的(de)(de)重要(yao)性不言(yan)而喻，它是一種重要(yao)的(de)(de)數(shu)字測(ce)繪數(shu)據，傳(chuan)統攝影(ying)測(ce)量(liang)方式(shi)獲(huo)取DEM不但效(xiao)率低下，而且(qie)精(jing)度得不到保(bao)證。激光雷(lei)達(da)的(de)(de)出(chu)現，使得DEM的(de)(de)獲(huo)取變的(de)(de)簡單而又高(gao)效(xiao)，它采用主動式(shi)的(de)(de)掃描地(di)面(mian)物體，無需(xu)接觸(chu)測(ce)量(liang)目(mu)標，因此可(ke)不考慮(lv)建(jian)筑(zhu)物和植被陰(yin)影(ying)對周圍物體測(ce)量(liang)造成(cheng)的(de)(de)影(ying)響。激光雷(lei)達(da)直接獲(huo)取的(de)(de)是點的(de)(de)三維(wei)坐標，相互獨立，因此無需(xu)對數(shu)據進行(xing)正(zheng)射(she)校正(zheng)，僅通過后期的(de)(de)數(shu)據濾波(bo)處理，就可(ke)生(sheng)成(cheng)DEM數(shu)據。

2、建筑物邊界提取

遙感(gan)影(ying)像(xiang)中(zhong)建筑(zhu)物體現出的(de)(de)(de)是(shi)灰度(du)值上的(de)(de)(de)邊(bian)界(jie)(jie)突變(bian)，然(ran)而利用這(zhe)(zhe)種突變(bian)進行邊(bian)界(jie)(jie)提(ti)取往(wang)往(wang)受到干擾因素的(de)(de)(de)影(ying)響(xiang)，同(tong)時由于存(cun)在(zai)遮擋因素及(ji)(ji)建筑(zhu)物結構復(fu)雜的(de)(de)(de)原因，自動化提(ti)取一(yi)(yi)直是(shi)影(ying)像(xiang)處理(li)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個大(da)難(nan)題(ti)，是(shi)遙感(gan)影(ying)像(xiang)處理(li)的(de)(de)(de)“瓶頸”問題(ti)，至今難(nan)以(yi)逾越。激光雷達數(shu)據提(ti)供了另一(yi)(yi)種判斷依據，因為建筑(zhu)物邊(bian)界(jie)(jie)帶總是(shi)在(zai)高程上與(yu)其(qi)周圍存(cun)在(zai)差異，因此(ci)可以(yi)利用這(zhe)(zhe)個特征在(zai)激光雷達數(shu)據上完成部分建筑(zhu)物的(de)(de)(de)自動化提(ti)取工(gong)作(zuo)，這(zhe)(zhe)將(jiang)大(da)大(da)減輕地圖制作(zuo)及(ji)(ji)城市建模的(de)(de)(de)人工(gong)工(gong)作(zuo)。

3、三維城市模型

數(shu)字(zi)城(cheng)市是“數(shu)字(zi)地球”的(de)重(zhong)要(yao)(yao)組成(cheng)部(bu)分。激光雷達(da)系統(tong)能夠提(ti)供(gong)高(gao)密度、高(gao)精度的(de)三維數(shu)據，建筑物的(de)三維重(zhong)建比(bi)用(yong)(yong)傳統(tong)方(fang)式更容易，也比(bi)手工處理更快，不要(yao)(yao)立體(ti)測(ce)量的(de)方(fang)式獲取高(gao)程信息。該技(ji)術(shu)可(ke)在城(cheng)區規劃(hua)、環境監測(ce)、通訊基站布網(wang)設計等領(ling)域發揮(hui)重(zhong)要(yao)(yao)作用(yong)(yong)，有(you)很廣闊的(de)應用(yong)(yong)前景。

4、林學方面的應用

激光雷(lei)達在林(lin)學(xue)領域(yu)(yu)上的(de)(de)(de)(de)應用是(shi)最先開(kai)發(fa)應用的(de)(de)(de)(de)商業領域(yu)(yu)。對于植(zhi)被(bei)區域(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)上下信(xin)息，對于森(sen)林(lin)檢(jian)測評估(gu)及管理而言都(dou)是(shi)極其重要(yao)的(de)(de)(de)(de)。運(yun)用傳統的(de)(de)(de)(de)影像手段是(shi)很(hen)難獲(huo)得植(zhi)被(bei)高度、密度及植(zhi)被(bei)下的(de)(de)(de)(de)地表信(xin)息的(de)(de)(de)(de)。激光雷(lei)達的(de)(de)(de)(de)出現解決了這個(ge)(ge)難題，其強有力的(de)(de)(de)(de)穿透性(xing)，可(ke)以(yi)獲(huo)得植(zhi)被(bei)區域(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)各(ge)個(ge)(ge)層次信(xin)息，特別是(shi)對于樹(shu)木(mu)的(de)(de)(de)(de)描述更(geng)為具體，利用激光回波信(xin)號的(de)(de)(de)(de)全波形分析還能研(yan)究樹(shu)冠的(de)(de)(de)(de)詳細結(jie)構。因(yin)此(ci)激光雷(lei)達對林(lin)學(xue)方(fang)面的(de)(de)(de)(de)研(yan)究有重要(yao)價值的(de)(de)(de)(de)。

5、海岸工程方面的應用

用激(ji)(ji)光(guang)雷達可用于(yu)(yu)海岸(an)(an)(an)線(xian)制圖。由(you)于(yu)(yu)海岸(an)(an)(an)帶區(qu)域狹長，易受(shou)潮汐影響，海岸(an)(an)(an)線(xian)在一(yi)年(nian)中(zhong)是不斷變(bian)化的(de)(de)，用戶(hu)的(de)(de)需求對(dui)(dui)岸(an)(an)(an)和(he)岸(an)(an)(an)線(xian)、助航標志(zhi)、干出灘等的(de)(de)測量精度(du)和(he)表示的(de)(de)詳細程度(du)要求較(jiao)高(gao)。激(ji)(ji)光(guang)雷達測量相對(dui)(dui)于(yu)(yu)現有(you)其它(ta)技術(shu)在海岸(an)(an)(an)地(di)區(qu)有(you)很大的(de)(de)優勢，由(you)于(yu)(yu)藍綠激(ji)(ji)光(guang)較(jiao)易直接穿(chuan)透海水，那(nei)么(me)利(li)用分光(guang)和(he)倍頻(pin)原理設(she)計出探(tan)測陸(lu)地(di)地(di)形和(he)海底地(di)形的(de)(de)集成系統，結合(he)飛機飛行和(he)不同(tong)方式的(de)(de)掃描獲取(qu)紅(hong)外激(ji)(ji)光(guang)的(de)(de)陸(lu)地(di)信息以及藍綠激(ji)(ji)光(guang)的(de)(de)海底信息。針對(dui)(dui)海岸(an)(an)(an)地(di)區(qu)高(gao)度(du)變(bian)化的(de)(de)動(dong)力(li)環境(jing)，實(shi)現對(dui)(dui)岸(an)(an)(an)線(xian)數據(ju)的(de)(de)實(shi)時更新(xin)。

6、電力線的測量

電(dian)力線路是一個特殊(shu)的(de)(de)(de)(de)地物(wu)結構，其在(zai)空(kong)中的(de)(de)(de)(de)排布(bu)不同于地面(mian)上的(de)(de)(de)(de)結構，在(zai)遙感影(ying)像(xiang)上呈現(xian)的(de)(de)(de)(de)也(ye)只是簡(jian)答(da)的(de)(de)(de)(de)直線特征(zheng)，很難有可靠的(de)(de)(de)(de)方法獲取(qu)準(zhun)確(que)的(de)(de)(de)(de)結構信息，激光雷(lei)達的(de)(de)(de)(de)出(chu)現(xian)改變了這種狀況，其激光點的(de)(de)(de)(de)分布(bu)可以很容易獲取(qu)掃描面(mian)下的(de)(de)(de)(de)所有地物(wu)坐標，不管是空(kong)中的(de)(de)(de)(de)還是地面(mian)的(de)(de)(de)(de)，通過對激光雷(lei)達數據(ju)的(de)(de)(de)(de)處理(li)，可以實現(xian)電(dian)力線的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)、識別(bie)和提取(qu)，對于其設計、檢測(ce)等提供準(zhun)確(que)的(de)(de)(de)(de)保障(zhang)數據(ju)。

7、救災和損失評估方面的應用

大多數(shu)的自(zi)(zi)然災(zai)(zai)(zai)(zai)害(hai)(hai)(hai)都是突發(fa)性的，如(ru)：颶風、地(di)震等，因此對數(shu)據(ju)(ju)的時效性有(you)很高的要(yao)求，需要(yao)快(kuai)速的得(de)到(dao)災(zai)(zai)(zai)(zai)區(qu)(qu)的測繪數(shu)據(ju)(ju)，激光雷達能提供精確及(ji)時的測量(liang)數(shu)據(ju)(ju)，可直接(jie)融合(he)到(dao)實時災(zai)(zai)(zai)(zai)害(hai)(hai)(hai)管理中，快(kuai)速地(di)進行(xing)災(zai)(zai)(zai)(zai)后損失評估。特(te)別適用于易受自(zi)(zi)然災(zai)(zai)(zai)(zai)害(hai)(hai)(hai)破壞的地(di)方，如(ru)海岸、河口地(di)區(qu)(qu)或(huo)者洪(hong)水淹(yan)沒區(qu)(qu)。2008年(nian)汶川地(di)震，2009年(nian)玉樹地(di)震及(ji)2010年(nian)舟曲泥石流災(zai)(zai)(zai)(zai)害(hai)(hai)(hai)都是由激光雷達獲得(de)災(zai)(zai)(zai)(zai)區(qu)(qu)第一手資(zi)料，對于后續的人員營救及(ji)災(zai)(zai)(zai)(zai)后重建工作起(qi)到(dao)了至(zhi)關重要(yao)的保(bao)障作用。