一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機(ji)械式激(ji)光雷達原(yuan)理：通過旋轉的(de)機(ji)械鏡面測(ce)量激(ji)光發出和收(shou)到回波的(de)時(shi)間差，從而(er)確定(ding)目(mu)標的(de)方位(wei)和距(ju)離。由于激(ji)光雷達主動發射激(ji)光，因此受環境光變(bian)化的(de)影響小，測(ce)距(ju)精(jing)確。

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二、機械式激光雷達的優缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優點

（1）掃(sao)描速度快(kuai)，掃(sao)描速度只決于(yu)發射模(mo)塊的(de)電子學響應速度，不受(shou)材料的(de)特性(xing)影響，可以實(shi)現比光學相控陣更高的(de)掃(sao)描頻率(lv)。

（2）接收(shou)視場小，這種掃(sao)描技術是一種發射和接收(shou)同(tong)步掃(sao)描技術，接收(shou)視場小，抗(kang)光干擾能力強(qiang)，信噪比高。

（2）可(ke)承受高(gao)的(de)激光(guang)功(gong)率(lv)，這種掃描技術完全(quan)是(shi)在自由空間中進行，可(ke)以采用高(gao)峰值(zhi)功(gong)率(lv)的(de)激光(guang)脈沖(chong)進行高(gao)信噪比(bi)的(de)探測(ce)。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結構笨重，馬達和多面(mian)體棱鏡的重量和體積較(jiao)大(da)，容(rong)易造(zao)成機械(xie)磨損，不(bu)利于長時間運轉使用。可靠性(xing)隨著時間逐漸降(jiang)低(di)，對于以“安(an)全(quan)性(xing)”為首位的自動駕駛汽車(che)來(lai)講，這是無(wu)法接受的致命缺陷。

（2）光(guang)(guang)通過每(mei)一(yi)個多棱鏡的表面時(shi)，都會(hui)經歷一(yi)段較短的不能(neng)接受(shou)光(guang)(guang)信號(hao)的時(shi)間，降低反射信號(hao)接收比(bi)，使(shi)得信號(hao)接收比(bi)大幅降低。

（3）裝調工(gong)作量大，需要(yao)將發射和接收模塊進行精密光學對準裝配(pei)，工(gong)作繁(fan)復(fu)，工(gong)作量大，大批(pi)量生產難度大。