一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機(ji)械式激光(guang)雷達原理：通過旋轉(zhuan)的(de)機(ji)械鏡面測(ce)量激光(guang)發出和(he)收到回波的(de)時間差，從而(er)確(que)定目標的(de)方位和(he)距離。由于激光(guang)雷達主動發射激光(guang)，因此受環境光(guang)變(bian)化的(de)影(ying)響小(xiao)，測(ce)距精(jing)確(que)。

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二、機械式激光雷達的優缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優點

（1）掃描(miao)速(su)度快，掃描(miao)速(su)度只決(jue)于發射模塊的電子學(xue)響應速(su)度，不受材料的特性影響，可(ke)以(yi)實現比光學(xue)相控陣更(geng)高的掃描(miao)頻率(lv)。

（2）接收視(shi)場(chang)小，這種掃描技(ji)術是一(yi)種發射(she)和接收同步掃描技(ji)術，接收視(shi)場(chang)小，抗光干(gan)擾能力(li)強，信噪比高。

（2）可承受高(gao)的(de)激光功(gong)率，這種掃描技術完全是在自(zi)由空間中進(jin)行，可以(yi)采用高(gao)峰值功(gong)率的(de)激光脈(mo)沖進(jin)行高(gao)信噪比的(de)探(tan)測。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結構笨重(zhong)，馬達和多面體棱鏡(jing)的重(zhong)量(liang)和體積較大，容易造成機(ji)械磨損，不利于長時間運轉使用(yong)。可靠性隨著時間逐漸降低(di)，對于以“安全性”為首位(wei)的自動駕駛(shi)汽車來(lai)講，這是無法接受(shou)的致命(ming)缺(que)陷。

（2）光通過(guo)每一個(ge)多棱鏡的(de)表面(mian)時，都會經歷一段較(jiao)短的(de)不能(neng)接(jie)受光信號的(de)時間，降(jiang)低反射信號接(jie)收比，使得信號接(jie)收比大(da)幅降(jiang)低。

（3）裝(zhuang)調工作量(liang)大(da)，需要將發射和接收模塊進行精(jing)密(mi)光(guang)學對準裝(zhuang)配(pei)，工作繁(fan)復，工作量(liang)大(da)，大(da)批量(liang)生產難度大(da)。