一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機械(xie)式激光雷達(da)原理：通過旋(xuan)轉的(de)(de)機械(xie)鏡面測(ce)量激光發出和收到回波的(de)(de)時間差，從而確定目標的(de)(de)方位和距(ju)(ju)離(li)。由于激光雷達(da)主動(dong)發射激光，因(yin)此受環(huan)境光變化的(de)(de)影響小，測(ce)距(ju)(ju)精確。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、機械式激光雷達的優缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優點

（1）掃(sao)描(miao)速度(du)快，掃(sao)描(miao)速度(du)只決于發射模塊的電子學響應(ying)速度(du)，不受材(cai)料的特性影響，可以實現比光學相控陣更(geng)高的掃(sao)描(miao)頻率。

（2）接收(shou)(shou)(shou)視場小，這種掃(sao)描技術是一種發射和接收(shou)(shou)(shou)同步(bu)掃(sao)描技術，接收(shou)(shou)(shou)視場小，抗光干擾能力強，信(xin)噪比高。

（2）可(ke)承受高的(de)激光功(gong)率，這種掃描技術完(wan)全是在自由空間中(zhong)進(jin)行，可(ke)以采(cai)用高峰值功(gong)率的(de)激光脈沖進(jin)行高信噪比的(de)探測。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結構笨重(zhong)，馬達和多面體(ti)(ti)棱鏡(jing)的重(zhong)量和體(ti)(ti)積(ji)較大，容易造成機械磨(mo)損，不利于長時間運轉(zhuan)使用(yong)。可靠(kao)性(xing)隨著時間逐漸降低，對于以“安(an)全性(xing)”為(wei)首(shou)位的自動駕(jia)駛汽車來(lai)講，這是無法接(jie)受的致命缺陷。

（2）光(guang)(guang)通過每一個(ge)多棱(leng)鏡的(de)表面時(shi)，都會經歷一段(duan)較短的(de)不(bu)能接受光(guang)(guang)信號的(de)時(shi)間，降低反射信號接收比(bi)(bi)，使得信號接收比(bi)(bi)大幅降低。

（3）裝調工作量大(da)，需(xu)要將發射和(he)接(jie)收模塊進行精密(mi)光學對準裝配，工作繁復(fu)，工作量大(da)，大(da)批量生產難度大(da)。