一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發射鏡、激光發射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉并控制發射角度的MEMS發射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機(ji)械式(shi)激光雷達原理：通過(guo)旋轉的(de)機(ji)械鏡面測量激光發出和收(shou)到回波的(de)時間差，從而確(que)定目(mu)標的(de)方位和距離(li)。由于(yu)激光雷達主(zhu)動(dong)發射激光，因(yin)此受環境光變化的(de)影(ying)響小，測距精確(que)。

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二、機械式激光雷達的優缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優點

（1）掃描(miao)速(su)(su)度快(kuai)，掃描(miao)速(su)(su)度只決(jue)于發射模塊的(de)電子學響應(ying)速(su)(su)度，不受材料的(de)特性影響，可(ke)以實現比光學相控陣更高的(de)掃描(miao)頻率。

（2）接收(shou)視場小，這種掃描技術(shu)是一(yi)種發(fa)射(she)和接收(shou)同(tong)步掃描技術(shu)，接收(shou)視場小，抗光(guang)干擾能力強，信噪比高。

（2）可承受(shou)高(gao)的(de)激光功率(lv)(lv)，這種掃描技(ji)術完全是在自由空間中(zhong)進行，可以采用高(gao)峰值功率(lv)(lv)的(de)激光脈沖進行高(gao)信噪比的(de)探測。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結構笨重，馬達和多面(mian)體棱鏡(jing)的重量和體積較大(da)，容易造(zao)成(cheng)機械(xie)磨損，不利(li)于(yu)長時(shi)(shi)間(jian)運(yun)轉(zhuan)使用。可(ke)靠性(xing)隨著時(shi)(shi)間(jian)逐漸降低，對于(yu)以“安全性(xing)”為首位(wei)的自動駕駛汽車來講，這是無法接受的致命缺(que)陷。

（2）光通(tong)過每一個多棱鏡的表(biao)面時，都會經歷一段較短的不能接受(shou)光信號(hao)的時間，降低反射信號(hao)接收(shou)比(bi)(bi)，使得(de)信號(hao)接收(shou)比(bi)(bi)大幅降低。

（3）裝調工(gong)作(zuo)量大，需要將發射(she)和接收模塊進(jin)行(xing)精密光學對準(zhun)裝配(pei)，工(gong)作(zuo)繁(fan)復，工(gong)作(zuo)量大，大批量生產難(nan)度大。