一、激光雷達的功能有哪些

激(ji)光雷達具有高精(jing)度(du)電子(zi)地圖(tu)和(he)定位(wei)、障礙物識別(bie)、可通行空間檢(jian)測、障礙物軌(gui)跡預(yu)測等功能。

1、高精(jing)(jing)(jing)度(du)電(dian)(dian)子(zi)地(di)(di)圖(tu)和定(ding)位(wei)利(li)用多(duo)線束激光雷達的點云信息與車載組合慣導采(cai)集的信息，進行高精(jing)(jing)(jing)度(du)電(dian)(dian)子(zi)地(di)(di)圖(tu)制作。無(wu)人駕(jia)駛汽車利(li)用激光點云信息與高精(jing)(jing)(jing)度(du)電(dian)(dian)子(zi)地(di)(di)圖(tu)匹(pi)配，以此實現高精(jing)(jing)(jing)度(du)定(ding)位(wei)。

2、障(zhang)礙(ai)物(wu)識別利用(yong)高精度電子地圖限(xian)定感興趣區域（ROI）后，根據(ju)障(zhang)礙(ai)物(wu)特征和識別算法，進行障(zhang)礙(ai)物(wu)檢(jian)測(ce)與識別。

3、可(ke)通行空間檢測利用高(gao)精度電子地圖限定ROI后，可(ke)以對ROI內(nei)部（比如可(ke)行駛道路和交叉口）點云的高(gao)度及連(lian)續性(xing)信息判斷點云處是否可(ke)通行。

4、障礙(ai)物(wu)(wu)軌(gui)跡預測根據(ju)激光(guang)雷達的(de)(de)(de)(de)感知數(shu)據(ju)與障礙(ai)物(wu)(wu)所在車(che)道(dao)的(de)(de)(de)(de)拓(tuo)撲關系（道(dao)路連(lian)接關系）進行障礙(ai)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)(de)軌(gui)跡預測，以此作為無人駕駛汽車(che)規劃(hua)（避(bi)障、換道(dao)、超車(che)等）的(de)(de)(de)(de)判斷依據(ju)。

該圖片由注冊用戶"淺嘗不止—"提供，版權聲明反饋

二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可以(yi)實現厘(li)米級的(de)定位精度。

激光雷達是一種通過(guo)發射激(ji)光來測(ce)量物體與傳感器之間精確(que)距離的主(zhu)(zhu)動測(ce)量裝臵，通過(guo)激(ji)光器和(he)(he)探測(ce)器組(zu)成的收發陣列，結(jie)合光束(shu)掃描，借助(zhu)激(ji)光點(dian)陣獲取周(zhou)圍(wei)物體的精確(que)距離及(ji)輪廓信息，實(shi)現對周(zhou)圍(wei)環境的實(shi)時(shi)感知和(he)(he)避(bi)障功能(neng)。同時(shi)，激(ji)光雷達可以結(jie)合預先采集的高精地圖，達到(dao)厘米(mi)級的定(ding)位精度(du)，以實(shi)現自主(zhu)(zhu)導航(hang)。