一、激光雷達的功能有哪些

激光(guang)雷達具有高(gao)精度電(dian)子(zi)地圖和定位、障礙物(wu)識別、可(ke)通行空間檢測、障礙物(wu)軌跡(ji)預測等功能。

1、高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)電子(zi)(zi)地(di)(di)圖(tu)和定(ding)位(wei)利用多線束激(ji)光(guang)雷達的(de)點云信息(xi)與車(che)載(zai)組(zu)合慣導采集的(de)信息(xi)，進(jin)行高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)電子(zi)(zi)地(di)(di)圖(tu)制作。無人駕駛(shi)汽車(che)利用激(ji)光(guang)點云信息(xi)與高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)電子(zi)(zi)地(di)(di)圖(tu)匹配，以此實現高(gao)(gao)精(jing)(jing)度(du)定(ding)位(wei)。

2、障礙物識別(bie)利用高精度電(dian)子地圖限定感興(xing)趣(qu)區域（ROI）后，根據障礙物特(te)征和識別(bie)算法，進行(xing)障礙物檢測與識別(bie)。

3、可通行(xing)空間檢測利(li)用(yong)高精(jing)度電(dian)子(zi)地圖(tu)限定ROI后，可以對ROI內部（比(bi)如可行(xing)駛道路和(he)交叉口）點云的高度及連續性信息判(pan)斷點云處是否可通行(xing)。

4、障礙(ai)物軌跡(ji)預測根據(ju)激(ji)光雷達(da)的(de)感知(zhi)數據(ju)與障礙(ai)物所在車(che)道(dao)的(de)拓(tuo)撲(pu)關(guan)系(xi)（道(dao)路(lu)連(lian)接關(guan)系(xi)）進(jin)行障礙(ai)物的(de)軌跡(ji)預測，以此作為(wei)無人駕駛汽車(che)規劃（避障、換道(dao)、超車(che)等(deng)）的(de)判斷依據(ju)。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可以實現厘米(mi)級的(de)定位精度。

激光雷達是一種通過(guo)發(fa)射(she)激光來測(ce)量物體與傳(chuan)感(gan)器之間精確距離的(de)(de)主動測(ce)量裝臵，通過(guo)激光器和探測(ce)器組成(cheng)的(de)(de)收發(fa)陣列(lie)，結合(he)(he)光束(shu)掃描，借助激光點陣獲取周圍物體的(de)(de)精確距離及(ji)輪廓信息，實現對(dui)周圍環境的(de)(de)實時(shi)(shi)感(gan)知和避(bi)障功能。同時(shi)(shi)，激光雷達可以(yi)結合(he)(he)預先采集的(de)(de)高精地(di)圖，達到厘(li)米級(ji)的(de)(de)定(ding)位精度，以(yi)實現自(zi)主導航。