一、激光雷達的功能有哪些

激光雷達(da)具(ju)有高(gao)精度電子地圖和定位、障礙(ai)物(wu)識別、可通行(xing)空間檢測、障礙(ai)物(wu)軌跡預測等功能。

1、高(gao)精(jing)度電(dian)(dian)子(zi)地(di)(di)圖和定位(wei)利用多(duo)線束激(ji)光雷達的(de)點(dian)云(yun)信息(xi)與車(che)載組合慣(guan)導(dao)采集的(de)信息(xi)，進(jin)行高(gao)精(jing)度電(dian)(dian)子(zi)地(di)(di)圖制作。無人(ren)駕駛汽車(che)利用激(ji)光點(dian)云(yun)信息(xi)與高(gao)精(jing)度電(dian)(dian)子(zi)地(di)(di)圖匹配，以此實現高(gao)精(jing)度定位(wei)。

2、障(zhang)礙物(wu)識別(bie)(bie)利(li)用高精度電(dian)子地圖限(xian)定感興趣區域（ROI）后，根據障(zhang)礙物(wu)特征(zheng)和識別(bie)(bie)算法(fa)，進行障(zhang)礙物(wu)檢(jian)測與識別(bie)(bie)。

3、可通行空間檢測(ce)利用高(gao)精度電(dian)子地圖(tu)限定ROI后，可以對ROI內部（比如可行駛(shi)道路(lu)和交叉口）點云的高(gao)度及連續性信息判(pan)斷點云處是否可通行。

4、障(zhang)礙物軌跡預測根據激(ji)光雷達的感知(zhi)數據與障(zhang)礙物所在(zai)車道的拓撲關系（道路連(lian)接關系）進行障(zhang)礙物的軌跡預測，以(yi)此作(zuo)為(wei)無人駕(jia)駛(shi)汽車規劃（避障(zhang)、換道、超車等(deng)）的判斷依據。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可(ke)以實(shi)現厘米級的定位精度。

激光雷達是(shi)一(yi)種通過(guo)發(fa)射激光(guang)(guang)來測量物(wu)體(ti)與傳感(gan)器(qi)之間(jian)精(jing)(jing)確距(ju)離(li)(li)的主(zhu)動測量裝臵，通過(guo)激光(guang)(guang)器(qi)和探測器(qi)組成的收發(fa)陣(zhen)列，結合(he)光(guang)(guang)束掃描，借(jie)助激光(guang)(guang)點陣(zhen)獲取周(zhou)圍(wei)物(wu)體(ti)的精(jing)(jing)確距(ju)離(li)(li)及輪廓信息，實(shi)現對周(zhou)圍(wei)環(huan)境的實(shi)時感(gan)知和避障(zhang)功(gong)能(neng)。同時，激光(guang)(guang)雷達(da)可以結合(he)預(yu)先采集(ji)的高精(jing)(jing)地圖，達(da)到厘(li)米級(ji)的定位精(jing)(jing)度，以實(shi)現自主(zhu)導航。