一、激光雷達的功能有哪些

激(ji)光(guang)雷達具(ju)有高精度電子地圖和定位、障礙物識(shi)別、可通行空間檢測(ce)、障礙物軌跡預測(ce)等功能(neng)。

1、高(gao)(gao)(gao)精(jing)(jing)度電子地圖和定位利(li)用多(duo)線束激光(guang)雷達的(de)點云(yun)信(xin)(xin)息與車(che)載組(zu)合慣導采集的(de)信(xin)(xin)息，進行(xing)高(gao)(gao)(gao)精(jing)(jing)度電子地圖制作。無人駕駛汽車(che)利(li)用激光(guang)點云(yun)信(xin)(xin)息與高(gao)(gao)(gao)精(jing)(jing)度電子地圖匹配，以此(ci)實現高(gao)(gao)(gao)精(jing)(jing)度定位。

2、障礙(ai)物(wu)(wu)識別利用高精度電子地圖(tu)限定(ding)感(gan)興趣區(qu)域（ROI）后(hou)，根據障礙(ai)物(wu)(wu)特征和(he)識別算法，進行障礙(ai)物(wu)(wu)檢測與識別。

3、可(ke)(ke)通行(xing)空(kong)間(jian)檢測(ce)利用高精(jing)度電(dian)子地(di)圖限(xian)定(ding)ROI后(hou)，可(ke)(ke)以對ROI內部（比如可(ke)(ke)行(xing)駛道路和交叉(cha)口）點云的高度及連(lian)續性(xing)信息判斷點云處是否可(ke)(ke)通行(xing)。

4、障礙物(wu)軌跡預測根據激光雷(lei)達的感知數據與障礙物(wu)所在車道的拓撲(pu)關系（道路連(lian)接關系）進行障礙物(wu)的軌跡預測，以(yi)此(ci)作(zuo)為(wei)無(wu)人駕(jia)駛汽車規劃（避障、換(huan)道、超車等）的判斷依據。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可(ke)以實現厘米(mi)級的(de)定位精度。

激光雷達是一種通過發(fa)射激光(guang)(guang)來測量物體(ti)(ti)與傳感器之間精(jing)確距(ju)離的(de)主動測量裝臵，通過激光(guang)(guang)器和(he)探測器組成的(de)收發(fa)陣列(lie)，結(jie)合(he)光(guang)(guang)束掃描，借助激光(guang)(guang)點(dian)陣獲取周圍物體(ti)(ti)的(de)精(jing)確距(ju)離及輪廓信息，實現對周圍環境(jing)的(de)實時感知和(he)避障功(gong)能(neng)。同時，激光(guang)(guang)雷達可以(yi)結(jie)合(he)預(yu)先采(cai)集的(de)高精(jing)地圖(tu)，達到厘米(mi)級的(de)定(ding)位精(jing)度，以(yi)實現自主導航。