一、激光雷達的功能有哪些

激光雷達具有高精度(du)電子地圖和定(ding)位(wei)、障礙物(wu)識別、可(ke)通行空間檢測、障礙物(wu)軌跡預測等功能。

1、高(gao)精(jing)度電(dian)子(zi)地(di)圖和定位利用多(duo)線束激光雷達的點云信(xin)息(xi)(xi)與車(che)載組合慣導采集的信(xin)息(xi)(xi)，進行高(gao)精(jing)度電(dian)子(zi)地(di)圖制作。無人駕駛汽車(che)利用激光點云信(xin)息(xi)(xi)與高(gao)精(jing)度電(dian)子(zi)地(di)圖匹配，以此實現高(gao)精(jing)度定位。

2、障礙物(wu)(wu)識別(bie)利用高精度電(dian)子地圖限定感(gan)興(xing)趣區域（ROI）后，根(gen)據障礙物(wu)(wu)特征和(he)識別(bie)算法，進(jin)行障礙物(wu)(wu)檢(jian)測(ce)與識別(bie)。

3、可(ke)通行空間檢測利用(yong)高精度(du)電子(zi)地圖限定(ding)ROI后(hou)，可(ke)以對ROI內部(bu)（比如可(ke)行駛道(dao)路和交叉口）點(dian)云的高度(du)及連續性信息判斷點(dian)云處是否可(ke)通行。

4、障礙物(wu)(wu)軌跡(ji)預(yu)測根(gen)據(ju)激光雷達的(de)(de)感知數據(ju)與障礙物(wu)(wu)所在車(che)(che)道的(de)(de)拓撲關(guan)系（道路連接關(guan)系）進(jin)行障礙物(wu)(wu)的(de)(de)軌跡(ji)預(yu)測，以(yi)此作為無(wu)人駕駛(shi)汽車(che)(che)規劃（避障、換道、超車(che)(che)等）的(de)(de)判斷依據(ju)。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可(ke)以實現厘米級的定位精度。

激光雷達是(shi)一(yi)種通過發射激(ji)光來測量物體(ti)與(yu)傳感(gan)器之間精確(que)(que)距離的(de)(de)(de)主動測量裝(zhuang)臵，通過激(ji)光器和探(tan)測器組(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)收(shou)發陣(zhen)列，結合(he)光束(shu)掃描，借(jie)助(zhu)激(ji)光點陣(zhen)獲(huo)取周(zhou)圍物體(ti)的(de)(de)(de)精確(que)(que)距離及(ji)輪廓信息(xi)，實現(xian)(xian)對周(zhou)圍環境(jing)的(de)(de)(de)實時(shi)感(gan)知和避障功能。同時(shi)，激(ji)光雷達可(ke)以(yi)結合(he)預(yu)先采集的(de)(de)(de)高精地圖(tu)，達到厘米級的(de)(de)(de)定(ding)位精度，以(yi)實現(xian)(xian)自主導航。