一、激光雷達的功能有哪些

激光雷達具有高精度電子地圖和定位、障礙(ai)物(wu)識(shi)別、可通行空間檢測、障礙(ai)物(wu)軌跡預測等功(gong)能。

1、高(gao)(gao)精(jing)度電子地圖(tu)和(he)定位(wei)利(li)用多線(xian)束激(ji)光(guang)雷達的(de)點(dian)云信(xin)(xin)息與(yu)車(che)載組(zu)合慣(guan)導采集的(de)信(xin)(xin)息，進行高(gao)(gao)精(jing)度電子地圖(tu)制作(zuo)。無人駕駛(shi)汽(qi)車(che)利(li)用激(ji)光(guang)點(dian)云信(xin)(xin)息與(yu)高(gao)(gao)精(jing)度電子地圖(tu)匹配，以此實現高(gao)(gao)精(jing)度定位(wei)。

2、障(zhang)(zhang)礙物(wu)識(shi)別利用高(gao)精度(du)電子(zi)地圖限定感興趣(qu)區域(yu)（ROI）后，根(gen)據障(zhang)(zhang)礙物(wu)特征和識(shi)別算法，進(jin)行障(zhang)(zhang)礙物(wu)檢(jian)測與識(shi)別。

3、可(ke)通行空間檢測利用(yong)高精(jing)度電子地圖限(xian)定ROI后，可(ke)以對ROI內部（比如可(ke)行駛道(dao)路(lu)和交叉(cha)口）點云的高度及連續(xu)性信(xin)息判(pan)斷點云處是否可(ke)通行。

4、障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)軌跡(ji)預測根(gen)據激光雷達的(de)(de)感知數(shu)據與障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)所在車道的(de)(de)拓撲關(guan)系（道路連接關(guan)系）進(jin)行(xing)障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)的(de)(de)軌跡(ji)預測，以此作(zuo)為無人(ren)駕駛汽(qi)車規劃（避障(zhang)、換道、超車等）的(de)(de)判斷依據。

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二、激光雷達的精度可達到多少級

激光雷達屬于主動測量裝臵，結合高精地圖可(ke)以實現厘米(mi)級的定位精度(du)。

激光雷達是一(yi)種通過發(fa)射激光(guang)來測(ce)量(liang)物(wu)體與傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)之間精(jing)(jing)確(que)距(ju)離的(de)主(zhu)動(dong)測(ce)量(liang)裝臵，通過激光(guang)器(qi)(qi)和(he)探測(ce)器(qi)(qi)組成(cheng)的(de)收(shou)發(fa)陣列，結(jie)合光(guang)束(shu)掃描，借助激光(guang)點陣獲取周(zhou)圍(wei)物(wu)體的(de)精(jing)(jing)確(que)距(ju)離及輪廓信息，實(shi)(shi)現對周(zhou)圍(wei)環(huan)境的(de)實(shi)(shi)時感(gan)知和(he)避(bi)障(zhang)功能。同時，激光(guang)雷達(da)可以(yi)結(jie)合預先采集的(de)高(gao)精(jing)(jing)地圖(tu)，達(da)到厘米級(ji)的(de)定位(wei)精(jing)(jing)度，以(yi)實(shi)(shi)現自主(zhu)導航(hang)。