嫦娥(e)四號(hao)（Chang'e 4），是(shi)中國探(tan)(tan)月(yue)(yue)工程二期發射的月(yue)(yue)球探(tan)(tan)測器，也是(shi)人類第一個著陸(lu)月(yue)(yue)球背(bei)面(mian)的探(tan)(tan)測器；實現(xian)了人類首次月(yue)(yue)球背(bei)面(mian)軟著陸(lu)和巡視勘察(cha)，意義重大(da)，影響深遠。
嫦(chang)娥(e)四(si)號(hao)于2018年(nian)(nian)12月(yue)(yue)8日(ri)發(fa)射升空；于2018年(nian)(nian)12月(yue)(yue)12日(ri)完成(cheng)近月(yue)(yue)制(zhi)動(dong)，被(bei)月(yue)(yue)球捕(bu)獲；于2019年(nian)(nian)1月(yue)(yue)3日(ri)在月(yue)(yue)球背面預選(xuan)區著陸；于2019年(nian)(nian)1月(yue)(yue)11日(ri)與玉兔(tu)二號(hao)完成(cheng)兩(liang)器互(hu)拍工作。
截(jie)至2021年(nian)9月(yue)(yue)29日(ri)，在(zai)祖國72華誕(dan)來臨之際，嫦娥(e)(e)四(si)(si)號(hao)(hao)著(zhu)陸(lu)器與玉兔(tu)二(er)(er)號(hao)(hao)月(yue)(yue)球(qiu)車在(zai)軌(gui)工作突破1000天，繼續刷新月(yue)(yue)球(qiu)背面工作記(ji)錄。嫦娥(e)(e)四(si)(si)號(hao)(hao)著(zhu)陸(lu)器與玉兔(tu)二(er)(er)號(hao)(hao)月(yue)(yue)球(qiu)車整(zheng)體工況(kuang)良好，載荷(he)工作正常，持續開(kai)展科學探(tan)測(ce)(ce)。2022年(nian)1月(yue)(yue)3日(ri)消息，嫦娥(e)(e)四(si)(si)號(hao)(hao)著(zhu)陸(lu)三周年(nian)，累計獲得探(tan)測(ce)(ce)數據3780GB。
2015年11月30日，國家國防科(ke)技工(gong)業局組織召開探月工(gong)程重大專項領導小(xiao)組第十四次會議，審議通(tong)過嫦娥四號任(ren)務實施方案調整報告、研制總(zong)要求(qiu)及(ji)后續總(zong)體(ti)研制計劃。
2016年1月14日(ri)，嫦(chang)娥四(si)號任務通過探月工程重大專項(xiang)領導(dao)小(xiao)組審議，并(bing)進(jin)行實施。
2018年4月24日(ri)，嫦娥四號中繼星定名(ming)為“鵲橋”。
2018年5月(yue)21日，我國在(zai)西昌衛(wei)星發(fa)射中心用長征(zheng)四號(hao)丙運載火(huo)箭(jian)，成(cheng)功將(jiang)探月(yue)工程(cheng)嫦娥四號(hao)任(ren)務鵲(que)橋號(hao)中繼星發(fa)射升空(kong)。
2018年5月25日，探月工程(cheng)嫦(chang)娥四(si)號任務(wu)“鵲橋(qiao)”中繼星成功實施(shi)近月制(zhi)動(dong)，進入月球至(zhi)地月拉格朗(lang)日L2點的轉移軌道。
2018年(nian)6月(yue)14日，探月(yue)工程嫦娥(e)四號任務“鵲(que)橋”中繼(ji)星成(cheng)(cheng)功實施軌道捕獲(huo)控(kong)制(zhi)，進入(ru)環繞距月(yue)球約(yue)6.5萬公里的地月(yue)拉格朗(lang)日L2點(dian)的Halo使命(ming)軌道，成(cheng)(cheng)為(wei)世界(jie)首顆(ke)運行在地月(yue)L2點(dian)Halo軌道的衛星。
2018年(nian)6月(yue)14日，中繼星“鵲橋”進入使命軌(gui)道。
2018年8月(yue)15日，嫦(chang)娥四號(hao)對(dui)外公(gong)布著陸(lu)器和月(yue)球(qiu)車外觀(guan)，并對(dui)全球(qiu)進行征名(ming)活(huo)動。
2018年10月25日(ri)，國家(jia)國防科(ke)技工業局探(tan)月與(yu)航(hang)天工程(cheng)中(zhong)心(xin)和(he)中(zhong)科(ke)院月球(qiu)與(yu)深空探(tan)測總體部在京(jing)聯(lian)合組織召開嫦娥四號任務科(ke)學研(yan)討(tao)會。
2018年12月8日，嫦(chang)娥四號發射(she)升空(kong)。
2018年12月(yue)12日，嫦娥四(si)號完成近月(yue)制動，被月(yue)球捕獲，進入了(le)近月(yue)點(dian)約100千(qian)米的環月(yue)軌道。
2018年12月30日，嫦娥四號探測(ce)器完成實(shi)施環月降軌控制工(gong)作。
2019年(nian)1月(yue)3日，嫦娥四號(hao)著陸月(yue)球(qiu)背面，隨即(ji)著陸器與巡視器分(fen)離，進行就位探(tan)測(ce)和巡視探(tan)測(ce)工作；同日，嫦娥四號(hao)公布(bu)月(yue)球(qiu)車征名活動(dong)結果，命名為“玉兔二號(hao)”。
2019年1月11日，嫦娥四(si)號與玉兔二號完(wan)成(cheng)兩器互拍工(gong)作。
2019年(nian)1月(yue)14日，嫦娥四號(hao)和玉兔二號(hao)探測器陸續進(jin)入(ru)了休眠狀態(tai)。
2019年3月30日，嫦娥四號喚醒，中繼(ji)前返向鏈(lian)路(lu)建立正常(chang)，平臺工(gong)況正常(chang)。
2019年(nian)6月(yue)(yue)9日，嫦娥四號完(wan)成月(yue)(yue)夜設置，進(jin)入第六月(yue)(yue)夜休(xiu)眠期。
2022年(nian)1月15日，嫦娥四號探測器再(zai)次進入(ru)月夜(ye)休眠，各(ge)系(xi)統(tong)狀(zhuang)態良好(hao)。
1、提前發(fa)射(she)中繼(ji)星，并使其(qi)進入(ru)預定軌道，后通過火箭發(fa)射(she)嫦娥四號。
2、嫦娥四號(hao)完(wan)成地(di)月(yue)轉移(yi)、近月(yue)制動、環月(yue)飛行任(ren)務。
3、在(zai)月球(qiu)背面軟著陸、開展月球(qiu)背面就位探(tan)測(ce)及巡視探(tan)測(ce)；4、通過已在(zai)實名軌(gui)道(dao)運(yun)行(xing)的中繼星(xing)，實現月球(qiu)背面與(yu)地球(qiu)直(zhi)徑(jing)的中繼通信。
1、開展月(yue)(yue)表地(di)形地(di)貌與地(di)質構(gou)造、礦物組(zu)成和化(hua)學成分(fen)、月(yue)(yue)球內部(bu)結構(gou)、地(di)月(yue)(yue)空間與月(yue)(yue)表環(huan)境等(deng)探測(ce)(ce)活動(dong)，建成基本配套的月(yue)(yue)球探測(ce)(ce)工程系統。
2、對(dui)月球背面，尤其是太陽系內(nei)已知最大的(de)隕石坑進行探測。
3、嘗試月球背面的中繼通訊。
4、進行世界首次(ci)低頻(pin)射電天(tian)文觀測(ce)。
1、研(yan)制發射月(yue)球(qiu)中繼通信衛星，實現國際首次地(di)月(yue)拉格朗日L2點(dian)的測(ce)控(kong)及中繼通信；
2、研制發射月球(qiu)著陸器和巡(xun)(xun)視器，實現國際(ji)首次月球(qiu)背面軟(ruan)著陸和巡(xun)(xun)視探測。
1、開展月球(qiu)背面低頻(pin)射電天文觀測與研究；
2、開展月球背面(mian)巡視(shi)區形貌、礦物組份(fen)及月表淺(qian)層結構(gou)探測與研究；
3、試驗性開(kai)展月(yue)球背面中子(zi)輻(fu)射劑量(liang)、中性原子(zi)等月(yue)球環(huan)境(jing)探測研(yan)究。
1、嫦娥(e)四號需在月(yue)球(qiu)背面完成科(ke)學(xue)目標。
2、嫦娥(e)四號任務的工程目標(biao)鎖定在兩個“首(shou)次(ci)”。
3、嫦娥四(si)號攜帶8臺有效(xiao)載荷帶往月球背面馮·卡門撞擊(ji)坑。
4、嫦娥四號需應對月球背面崎(qi)嶇的地形，實現難度較大的精(jing)確控制。
5、嫦娥四(si)號需通過中繼衛星，實施與(yu)地面的通信信號“接力”，方可(ke)與(yu)地球聯(lian)系。
2022年(nian)1月(yue)(yue)(yue)3日消(xiao)息(xi)，2019年(nian)1月(yue)(yue)(yue)3日，嫦(chang)(chang)娥四號(hao)(hao)探測(ce)器(qi)成功著(zhu)陸(lu)在月(yue)(yue)(yue)球(qiu)背(bei)面南極-艾特肯盆地(di)內的馮(feng)卡門撞擊坑底部(bu)，開展人(ren)類歷史上首次月(yue)(yue)(yue)背(bei)探測(ce)。據(ju)探月(yue)(yue)(yue)與航天工程中心公(gong)布的數據(ju)，嫦(chang)(chang)娥四號(hao)(hao)鵲橋中繼星在軌飛行1322天；巡視器(qi)、著(zhu)陸(lu)器(qi)月(yue)(yue)(yue)背(bei)工作(zuo)(zuo)1096天；累計獲得探測(ce)數據(ju)3780GB；玉(yu)(yu)兔(tu)二號(hao)(hao)月(yue)(yue)(yue)球(qiu)車(che)行程992.33米(mi)。2022年(nian)1月(yue)(yue)(yue)6日，玉(yu)(yu)兔(tu)二號(hao)(hao)月(yue)(yue)(yue)球(qiu)車(che)行駛里程突破(po)1000米(mi)，達(da)到1003.9米(mi)。目前(qian)處于第38月(yue)(yue)(yue)晝(zhou)工作(zuo)(zuo)期，工況正常。
2022年(nian)3月3日，月球探測工程地面應用系統公(gong)開發(fa)布嫦娥四(si)號第十二批國際(ji)合作(zuo)載荷科學數據。
嫦娥(e)四(si)號任務由(you)工程(cheng)總(zong)體(ti)及(ji)探測器、運載(zai)火箭(jian)、發射場、測控、地(di)面應用五大系統組成。
探(tan)測(ce)器(qi)(qi)(qi)系(xi)統的主要任務是研(yan)制(zhi)嫦娥四號月球探(tan)測(ce)器(qi)(qi)(qi)，嫦娥四號探(tan)測(ce)器(qi)(qi)(qi)由中繼星、著陸器(qi)(qi)(qi)和巡視器(qi)(qi)(qi)組成(cheng)。
運載(zai)火(huo)箭(jian)(jian)系統(tong)的主要(yao)任務是研制長征三號(hao)乙運載(zai)火(huo)箭(jian)(jian)，在西昌衛星發(fa)射中心發(fa)射。
由西(xi)昌衛星發射(she)中心組(zu)織(zhi)實施，承(cheng)擔嫦娥四號發射(she)任務。
測(ce)(ce)控(kong)系統的(de)主要任務是(shi)運載火(huo)箭、探測(ce)(ce)器(qi)(qi)在各飛行(xing)階段及(ji)探測(ce)(ce)器(qi)(qi)在月面工(gong)作階段的(de)測(ce)(ce)控(kong)、軌道測(ce)(ce)量與確定(ding)、月面目標定(ding)位以及(ji)落(luo)月后著陸器(qi)(qi)和月面巡視器(qi)(qi)的(de)控(kong)制。
負責嫦(chang)娥四號探(tan)測器(qi)(qi)科(ke)學探(tan)測計劃制定、有(you)效(xiao)載荷運(yun)行管理(li)，并通過中(zhong)繼(ji)星接收(shou)著陸(lu)器(qi)(qi)和巡視器(qi)(qi)探(tan)測數據。
1、采用新型設計方案，為(wei)核心部(bu)件石(shi)英(ying)撓性加速度(du)計打造(zao)全(quan)新的配套電(dian)路，提高了其可靠性。
2、γ關(guan)機敏感器在近月環境下精確測距，精準(zhun)關(guan)閉軌道控(kong)制和姿態控(kong)制發(fa)動機，有效保障嫦(chang)娥四號的(de)首次月背軟著(zhu)陸的(de)成功。
3、采用連接解鎖(suo)機(ji)構，讓玉兔二號與嫦娥四(si)號著陸器精準分離，踏上月球(qiu)開展科研任務。
4、定(ding)制了(le)兩種電動(dong)機，一(yi)種用(yong)于車(che)輪驅(qu)動(dong)和轉(zhuan)向驅(qu)動(dong)的電動(dong)機，另一(yi)種則(ze)用(yong)于機械(xie)臂(bei)分(fen)系統關(guan)節驅(qu)動(dong)的電動(dong)機。
5、提供聲(sheng)表面波器件(jian)產品、晶體元器件(jian)產品、蓄電(dian)池組、連接器、繼電(dian)器、金屬(shu)軟管(guan)、緊固件(jian)等核心技(ji)術，建(jian)立(li)了全壽命、可追溯、可跟(gen)蹤的電(dian)子檔案。
1、首次實(shi)現(xian)月球背面(mian)軟著陸與(yu)巡視探測；
2、首(shou)次實現月球背面(mian)與地球的(de)中繼測控通信(xin)；
3、首次實(shi)現當時月(yue)球背(bei)面著陸器和月(yue)球軌道(dao)微衛星的甚低頻科學探測(ce)，運(yun)載(zai)火(huo)箭多窗口(kou)、窄寬度(du)發射和入軌精度(du)達到國際先進水平；
4、首次(ci)進(jin)行(xing)超地月(yue)距(ju)離的(de)激光測距(ju)技術(shu)試驗；
5、首次在月面開展生物科(ke)普展示；
6、首次開展國際合(he)作(zuo)載(zai)荷搭載(zai)和聯合(he)探測。
1、利用測月雷達就(jiu)位探測數據，首次(ci)揭(jie)示了月球背面著(zhu)陸(lu)區域地下40米深度(du)內的地質(zhi)分層(ceng)結構，闡述了其物質(zhi)組分與演化機制。
2、利用紅外成(cheng)(cheng)(cheng)像光(guang)譜儀的(de)(de)就(jiu)位光(guang)譜探測數據，成(cheng)(cheng)(cheng)功揭示(shi)了月(yue)球(qiu)背面的(de)(de)物質組(zu)成(cheng)(cheng)(cheng)，驗證了月(yue)幔富含橄欖石，加深了人類(lei)對月(yue)球(qiu)形成(cheng)(cheng)(cheng)與演(yan)化(hua)的(de)(de)認識。
3、利用中(zhong)性(xing)原(yuan)子(zi)(zi)探測儀對月表環境能量中(zhong)性(xing)原(yuan)子(zi)(zi)的探測數據，得到(dao)了(le)能量中(zhong)性(xing)粒(li)(li)子(zi)(zi)在月球(qiu)表面通量能譜，證實了(le)能量中(zhong)性(xing)粒(li)(li)子(zi)(zi)的能量與入射太陽風的速度(du)有很強的相關性(xing)。
月(yue)球背(bei)面(mian)巡視區形貌和礦物組份研究
1、利用“玉兔二號”月球(qiu)車(che)搭(da)載的可見和近紅外(wai)光(guang)譜(pu)儀、全景相機及測月雷達等(deng)數據(ju)，對著陸(lu)區光(guang)譜(pu)、石塊分布、淺層結構等(deng)進行分析，獲得著陸(lu)區形貌，物(wu)質(zhi)礦物(wu)組成、來源及特性等(deng)科學結論。
2、首次通(tong)過(guo)原(yuan)位探測(ce)直接得(de)到月(yue)球深部(bu)物質(zhi)組(zu)成，揭示(shi)月(yue)球背面(mian)，特別是南(nan)極艾特肯(ken)盆地復雜的撞(zhuang)擊歷史，對月(yue)壤的形成與演化模型提供關(guan)鍵證據(ju)，為日(ri)后南(nan)極著陸和巡視探測(ce)選址(zhi)等提供重(zhong)要參考。
月(yue)球(qiu)背(bei)面巡視區月(yue)表淺層(ceng)結構研究
1、根(gen)據(ju)嫦娥四(si)(si)號(hao)著(zhu)陸器測月(yue)雷達(da)和相機數據(ju)以及其(qi)他多(duo)源數據(ju)，研(yan)究建立(li)嫦娥四(si)(si)號(hao)著(zhu)陸區地層剖面及多(duo)期次濺(jian)射物覆蓋關系。
2、著陸區(qu)濺射(she)物(wu)累加厚度(du)約(yue)70米(mi)(mi)，表面為芬森撞擊坑濺射(she)物(wu);在巡(xun)視區(qu)深度(du)40米(mi)(mi)范圍(wei)內(nei)，存在3種不同地(di)層(ceng)單元，包括12米(mi)(mi)范圍(wei)內(nei)的(de)細粒月壤(rang)層(ceng)、12米(mi)(mi)至(zhi)24米(mi)(mi)的(de)碎石(shi)層(ceng)和24米(mi)(mi)至(zhi)40米(mi)(mi)的(de)濺射(she)物(wu)沉積(ji)和風化產(chan)物(wu)層(ceng)。
結(jie)果首次揭開月球背面地下結(jie)構的(de)神秘面紗，極大地提(ti)高人(ren)類對月球撞擊和火山活動歷史的(de)理解，為月球背面地質演化研究帶來新的(de)啟示。
月面中子及輻射劑量、中性原子研究(jiu)
1、利用嫦娥四號著陸器月(yue)表中子與輻(fu)射劑(ji)量探測儀(yi)和中性(xing)原子探測儀(yi)探測數據，獲得(de)月(yue)表高(gao)能粒子輻(fu)射環(huan)境譜、月(yue)表中性(xing)原子能譜結構(gou)和反照率。
2、月表(biao)中子輻(fu)射(she)劑量率比(bi)空間站內(nei)部高(gao)1至2倍，輻(fu)射(she)劑量當量高(gao)1倍左右。證實(shi)初級銀河宇宙射(she)線撞擊月球表(biao)面，產(chan)生反照質(zhi)子（最早在美國(guo)環月軌道(dao)器上(shang)被發現，此次在月表(biao)得(de)到了實(shi)地驗證）。
3、成果為(wei)開展(zhan)太陽風與月(yue)表微觀相互(hu)作用研究提供重要(yao)支撐，促(cu)進(jin)對(dui)月(yue)表輻射(she)風險的認知(zhi)，為(wei)未來月(yue)球航(hang)天員所(suo)受月(yue)表輻射(she)危害(hai)估算及輻射(she)防護(hu)設計提供重要(yao)參考。
月(yue)基低頻射電天文觀測與研究
1、利(li)用(yong)嫦娥(e)四號著(zhu)陸器平臺的低(di)頻(pin)射電頻(pin)譜儀，在月球背面首次成(cheng)功開展低(di)頻(pin)射電天文觀(guan)測(ce)，獲得大量有效觀(guan)測(ce)數據。
2、初步獲取(qu)40兆赫頻(pin)率以下的月背著陸區電磁環(huan)境本底頻(pin)譜和低頻(pin)射(she)電三分量時變波(bo)形數據，對于(yu)研究太陽低頻(pin)射(she)電特征和月表低頻(pin)射(she)電環(huan)境具有重要科學(xue)意義。
2022年5月(yue)5日，月(yue)球探(tan)測(ce)工程(cheng)地面(mian)應(ying)用(yong)系統公開發布嫦(chang)(chang)娥四號(hao)第(di)二十六(liu)批科(ke)學數據(ju)，由地面(mian)應(ying)用(yong)系統提(ti)供，包括嫦(chang)(chang)娥四號(hao)著陸器和巡視器（玉兔二號(hao)月(yue)球車(che)）上所搭(da)載(zai)(zai)的3臺科(ke)學載(zai)(zai)荷在第(di)三十月(yue)晝（2021.05.05~2020.05.19）期(qi)間獲取(qu)的科(ke)學數據(ju)，共計93個數據(ju)文件，數據(ju)總量2092.05 MB。
項目（團隊(dui)）名稱 所獲獎項
中國(guo)嫦(chang)娥四號探(tan)月(yue)任務(wu) 2019年(nian)度第三屆國(guo)際(ji)月(yue)球村研討會(hui)優秀探(tan)月(yue)任務(wu)
2020年度美國航天基金會金獎
嫦娥四號(hao)任務團隊(dui) 2019年度英國皇家(jia)航空學會團隊(dui)金獎(jiang)
嫦娥(e)四號工程(cheng) 2020年(nian)國家科(ke)學(xue)技術(shu)進(jin)步獎特(te)等(deng)獎
嫦(chang)娥(e)四號(hao)任(ren)務的(de)(de)立項實(shi)(shi)施是黨中央對發展航(hang)天事業(ye)(ye)、建(jian)設航(hang)天強(qiang)國(guo)作(zuo)出的(de)(de)重(zhong)大決策，是落實(shi)(shi)總書記“推動(dong)空(kong)間科學、空(kong)間技術、空(kong)間應用全(quan)面(mian)發展”指示精神的(de)(de)具體行動(dong)，是備受世界矚目的(de)(de)中國(guo)航(hang)天重(zhong)大工程(cheng)，是航(hang)天領(ling)(ling)域開放合作(zuo)的(de)(de)示范(fan)工程(cheng)，是月球探測(ce)領(ling)(ling)域承上啟(qi)下的(de)(de)標志(zhi)性工程(cheng)，具有重(zhong)大政治意(yi)義和現實(shi)(shi)意(yi)義。（時任(ren)國(guo)家國(guo)防科技工業(ye)(ye)局副(fu)局長張克儉評）
嫦(chang)娥四號(hao)任務(wu)的圓滿成(cheng)功，在(zai)人類歷(li)史上(shang)首次實現了(le)(le)航天(tian)器在(zai)月(yue)球(qiu)背(bei)(bei)面軟(ruan)著陸(lu)和巡(xun)視勘(kan)察，首次實現了(le)(le)地(di)球(qiu)與月(yue)球(qiu)背(bei)(bei)面的測控通信，在(zai)月(yue)球(qiu)背(bei)(bei)面留(liu)下了(le)(le)中國(guo)探月(yue)的第一行足跡(ji)，揭開(kai)了(le)(le)古老(lao)月(yue)背(bei)(bei)的神(shen)秘面紗，開(kai)啟(qi)了(le)(le)人類探索宇宙(zhou)奧(ao)秘的新篇(pian)章。（中華(hua)人民共和國(guo)中央人民政府評(ping)）
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