嫦娥(e)四號（Chang'e 4），是中國探(tan)月工程二(er)期發射的(de)月球(qiu)(qiu)探(tan)測(ce)(ce)器，也是人(ren)(ren)類第一個著陸月球(qiu)(qiu)背面(mian)的(de)探(tan)測(ce)(ce)器；實現了人(ren)(ren)類首次月球(qiu)(qiu)背面(mian)軟著陸和巡視勘(kan)察，意義重大，影(ying)響深遠。
嫦娥四(si)號于(yu)2018年12月(yue)(yue)8日發射升空(kong)；于(yu)2018年12月(yue)(yue)12日完成近月(yue)(yue)制(zhi)動，被(bei)月(yue)(yue)球捕獲；于(yu)2019年1月(yue)(yue)3日在月(yue)(yue)球背(bei)面(mian)預選區著(zhu)陸(lu)；于(yu)2019年1月(yue)(yue)11日與(yu)玉(yu)兔二號完成兩器(qi)互拍工作。
截至2021年9月(yue)29日，在(zai)祖國72華誕來臨之際(ji)，嫦(chang)娥四(si)號著陸(lu)(lu)器(qi)與玉兔二號月(yue)球(qiu)車(che)在(zai)軌(gui)工(gong)(gong)作突破1000天，繼(ji)續刷新月(yue)球(qiu)背(bei)面工(gong)(gong)作記錄。嫦(chang)娥四(si)號著陸(lu)(lu)器(qi)與玉兔二號月(yue)球(qiu)車(che)整體工(gong)(gong)況良好，載荷工(gong)(gong)作正常(chang)，持續開(kai)展科學(xue)探測。2022年1月(yue)3日消息，嫦(chang)娥四(si)號著陸(lu)(lu)三(san)周(zhou)年，累計獲得探測數(shu)據3780GB。
2015年11月(yue)30日，國(guo)家國(guo)防科技(ji)工(gong)(gong)業局組(zu)織召開探月(yue)工(gong)(gong)程重(zhong)大專項領(ling)導小組(zu)第十四次會議，審議通過嫦娥(e)四號任務實施方案調整(zheng)報告、研制總要求及后續總體研制計劃。
2016年(nian)1月(yue)14日，嫦娥四號任務通過探月(yue)工程重(zhong)大專項領導小組審議(yi)，并進行實施。
2018年4月24日，嫦娥四號中繼星定(ding)名為“鵲橋”。
2018年5月21日，我(wo)國在西昌衛(wei)星發射中心用長征四號丙運載火箭，成功將探月工程嫦娥四號任務(wu)鵲橋號中繼星發射升空(kong)。
2018年5月(yue)25日，探月(yue)工程嫦娥四號任務“鵲橋”中繼星成功實施(shi)近月(yue)制動，進入月(yue)球至(zhi)地(di)月(yue)拉格朗日L2點的(de)轉移軌道(dao)。
2018年6月(yue)(yue)14日，探月(yue)(yue)工程(cheng)嫦(chang)娥四號任務“鵲(que)橋”中繼星成功(gong)實(shi)施軌道捕獲控制，進(jin)入環(huan)繞距月(yue)(yue)球(qiu)約6.5萬公里的(de)地月(yue)(yue)拉格朗日L2點(dian)的(de)Halo使命軌道，成為世(shi)界首顆運行在地月(yue)(yue)L2點(dian)Halo軌道的(de)衛星。
2018年6月(yue)14日，中繼星“鵲橋(qiao)”進(jin)入使命軌道。
2018年8月(yue)15日，嫦娥(e)四號對外公布著(zhu)陸(lu)器和(he)月(yue)球車外觀，并對全球進行(xing)征名活(huo)動。
2018年10月(yue)25日(ri)，國家國防科(ke)(ke)技(ji)工業局探月(yue)與(yu)航天工程(cheng)中心和中科(ke)(ke)院(yuan)月(yue)球(qiu)與(yu)深(shen)空探測總體部在京(jing)聯合組(zu)織召開嫦(chang)娥四號(hao)任務科(ke)(ke)學研(yan)討會。
2018年(nian)12月8日，嫦娥四號發射(she)升(sheng)空。
2018年12月(yue)12日，嫦娥四號(hao)完成近(jin)月(yue)制動，被月(yue)球捕獲(huo)，進入了近(jin)月(yue)點約100千米(mi)的環月(yue)軌道。
2018年12月30日，嫦娥四(si)號探測器完成(cheng)實(shi)施(shi)環月降(jiang)軌控制(zhi)工作。
2019年1月3日，嫦(chang)(chang)娥四號著(zhu)陸月球背面，隨即著(zhu)陸器(qi)(qi)與巡(xun)視器(qi)(qi)分離，進行(xing)就位探測和巡(xun)視探測工(gong)作；同(tong)日，嫦(chang)(chang)娥四號公布月球車(che)征名活動結果，命名為“玉兔二號”。
2019年1月11日，嫦(chang)娥四號與玉兔二號完成兩器互拍工作。
2019年1月(yue)14日，嫦娥四號和(he)玉兔二號探測器陸續(xu)進入了休(xiu)眠狀態。
2019年(nian)3月30日，嫦娥(e)四號喚醒，中(zhong)繼前返向鏈路建立正(zheng)(zheng)常，平(ping)臺工況正(zheng)(zheng)常。
2019年6月9日，嫦(chang)娥四(si)號完成(cheng)月夜(ye)設置，進入(ru)第六(liu)月夜(ye)休眠期。
2022年1月(yue)15日，嫦娥四號探測器再次進(jin)入月(yue)夜休眠，各系統狀(zhuang)態良(liang)好。
1、提前發射中繼星，并使其進入預(yu)定軌道，后通過(guo)火(huo)箭發射嫦娥四號(hao)。
2、嫦娥四號完成地月(yue)(yue)轉移、近月(yue)(yue)制動、環月(yue)(yue)飛行任務。
3、在月球(qiu)背面(mian)軟著(zhu)陸(lu)、開展月球(qiu)背面(mian)就位(wei)探測及巡視探測；4、通過已在實(shi)名軌(gui)道運行的中繼(ji)星，實(shi)現(xian)月球(qiu)背面(mian)與地球(qiu)直徑的中繼(ji)通信。
1、開展月(yue)(yue)表地形地貌與地質構造、礦物組成和化學成分、月(yue)(yue)球內部結構、地月(yue)(yue)空間與月(yue)(yue)表環境等探(tan)測活動，建(jian)成基(ji)本配套的月(yue)(yue)球探(tan)測工程(cheng)系(xi)統。
2、對(dui)月球背(bei)面，尤其(qi)是(shi)太陽系內已知最大(da)的隕石坑進(jin)行探測。
3、嘗(chang)試月球(qiu)背(bei)面的(de)中(zhong)繼通訊。
4、進行世界首次低頻射電天文(wen)觀(guan)測。
1、研(yan)制發射月球中繼通(tong)信衛(wei)星(xing)，實(shi)現(xian)國際首次地月拉格朗日L2點的測控及中繼通(tong)信；
2、研制發射月球著陸(lu)器和巡視(shi)(shi)器，實現國際首次月球背(bei)面軟(ruan)著陸(lu)和巡視(shi)(shi)探測。
1、開展(zhan)月球背(bei)面低頻(pin)射電天文(wen)觀測與研究；
2、開展月球背面巡視區(qu)形貌、礦物(wu)組份(fen)及月表淺(qian)層結構探測(ce)與研究；
3、試驗(yan)性(xing)開展月球背面中(zhong)子輻射(she)劑量(liang)、中(zhong)性(xing)原(yuan)子等月球環(huan)境探測研究(jiu)。
1、嫦娥四號需(xu)在(zai)月球背面(mian)完(wan)成科(ke)學目標(biao)。
2、嫦娥四號任務的工(gong)程目標鎖(suo)定在兩個“首次”。
3、嫦(chang)娥四號(hao)攜帶8臺有效(xiao)載荷帶往(wang)月球背(bei)面(mian)馮·卡門撞擊(ji)坑。
4、嫦娥四號需應對(dui)月(yue)球背面崎(qi)嶇的地形，實現難度(du)較大的精確(que)控制。
5、嫦娥四(si)號需通(tong)過中繼衛星，實施與地面的通(tong)信信號“接力”，方可與地球聯系。
2022年(nian)1月(yue)3日消息，2019年(nian)1月(yue)3日，嫦娥(e)四號探測器成功著(zhu)(zhu)陸在月(yue)球背(bei)面南極-艾特肯盆地(di)內的(de)馮卡門撞擊(ji)坑底部(bu)，開(kai)展(zhan)人類(lei)歷(li)史上首次月(yue)背(bei)探測。據探月(yue)與航(hang)天(tian)工程(cheng)中心(xin)公布的(de)數(shu)(shu)據，嫦娥(e)四號鵲橋中繼星在軌飛行1322天(tian)；巡視(shi)器、著(zhu)(zhu)陸器月(yue)背(bei)工作1096天(tian)；累計獲得(de)探測數(shu)(shu)據3780GB；玉兔二(er)號月(yue)球車(che)行程(cheng)992.33米(mi)。2022年(nian)1月(yue)6日，玉兔二(er)號月(yue)球車(che)行駛(shi)里程(cheng)突破1000米(mi)，達到(dao)1003.9米(mi)。目前處于(yu)第38月(yue)晝工作期，工況正常。
2022年3月(yue)3日(ri)，月(yue)球探測(ce)工(gong)程地面應用系統公開發布嫦娥四號第十二(er)批(pi)國際(ji)合作載荷科學數據。
嫦娥四號任務由工程總體(ti)及(ji)探測器、運載火箭(jian)、發射場、測控(kong)、地面應(ying)用(yong)五大系(xi)統組成。
探(tan)測器(qi)系統的主要任務是(shi)研(yan)制嫦娥四號月(yue)球探(tan)測器(qi)，嫦娥四號探(tan)測器(qi)由(you)中繼星、著陸(lu)器(qi)和(he)巡視器(qi)組(zu)成(cheng)。
運載火箭系統的主要任(ren)務是研制長征三號乙運載火箭，在西昌衛星發射中心發射。
由西昌衛星發射(she)中心組織實施，承擔嫦(chang)娥(e)四號發射(she)任務。
測控(kong)系統的(de)主要任務是運載火箭(jian)、探測器(qi)在各(ge)飛(fei)行階(jie)段(duan)及探測器(qi)在月(yue)面(mian)工作(zuo)階(jie)段(duan)的(de)測控(kong)、軌(gui)道測量與確定、月(yue)面(mian)目(mu)標(biao)定位以及落月(yue)后著陸(lu)器(qi)和月(yue)面(mian)巡視器(qi)的(de)控(kong)制(zhi)。
負責嫦娥四號探測(ce)(ce)器科學(xue)探測(ce)(ce)計劃(hua)制(zhi)定、有效載荷運行管理，并通過中繼星接收著(zhu)陸器和巡視器探測(ce)(ce)數據。
1、采用新型設計方案(an)，為核心(xin)部(bu)件石(shi)英撓性加(jia)速度計打造全新的配套電路，提高了其可靠性。
2、γ關機(ji)敏感器在近(jin)月環(huan)境下精確測(ce)距，精準關閉軌(gui)道控(kong)制(zhi)和姿態控(kong)制(zhi)發動機(ji)，有效保障嫦(chang)娥四號的首次月背軟著(zhu)陸的成功。
3、采用連(lian)接解鎖機構(gou)，讓玉兔二(er)號與嫦娥(e)四號著陸器精準分離，踏上月(yue)球開展(zhan)科研(yan)任務。
4、定制了(le)兩種電動(dong)機(ji)，一種用于車輪(lun)驅動(dong)和(he)轉向(xiang)驅動(dong)的(de)電動(dong)機(ji)，另一種則用于機(ji)械臂(bei)分系統關節驅動(dong)的(de)電動(dong)機(ji)。
5、提供聲表面波(bo)器(qi)件(jian)產品、晶體元器(qi)件(jian)產品、蓄電池(chi)組、連(lian)接器(qi)、繼電器(qi)、金屬軟管、緊固件(jian)等核(he)心技術，建立了(le)全壽命、可追溯、可跟蹤的電子檔(dang)案。
1、首次(ci)實現(xian)月球背(bei)面軟著陸與巡視探測；
2、首次實現月球背(bei)面與地球的(de)中繼測控(kong)通信；
3、首次實現當時(shi)月球(qiu)背面著陸器和(he)月球(qiu)軌(gui)道微衛星的甚(shen)低(di)頻(pin)科學(xue)探(tan)測(ce)，運載火箭多(duo)窗口、窄寬度(du)發(fa)射和(he)入軌(gui)精度(du)達到國際先進水平；
4、首次進行超地(di)月距離(li)的激光(guang)測距技術試(shi)驗(yan)；
5、首次在月面開展(zhan)生(sheng)物科普展(zhan)示；
6、首次(ci)開展國際合作載(zai)荷(he)搭載(zai)和聯合探測(ce)。
1、利用測月(yue)雷(lei)達就位(wei)探測數據，首次揭示了月(yue)球背面(mian)著陸區域(yu)地下40米深(shen)度內的地質分層(ceng)結構，闡述了其物(wu)質組分與(yu)演化機(ji)制。
2、利(li)用紅(hong)外成(cheng)像光(guang)譜儀(yi)的(de)就位光(guang)譜探(tan)測數據，成(cheng)功揭示了月(yue)球背面(mian)的(de)物質組成(cheng)，驗(yan)證(zheng)了月(yue)幔富含橄欖石，加深了人類對月(yue)球形成(cheng)與(yu)演化的(de)認識。
3、利用中(zhong)性原(yuan)子探(tan)(tan)測儀對月(yue)表(biao)(biao)環境能(neng)量中(zhong)性原(yuan)子的(de)探(tan)(tan)測數據，得到了(le)能(neng)量中(zhong)性粒子在月(yue)球表(biao)(biao)面(mian)通(tong)量能(neng)譜，證(zheng)實了(le)能(neng)量中(zhong)性粒子的(de)能(neng)量與(yu)入射太陽風(feng)的(de)速度有很(hen)強的(de)相關性。
月球背面巡(xun)視區形(xing)貌和礦物組份研(yan)究
1、利用(yong)“玉兔(tu)二號(hao)”月球(qiu)車搭(da)載的可見(jian)和近紅外光譜(pu)儀、全景相機(ji)及測(ce)月雷達等數據(ju)，對著陸(lu)區(qu)光譜(pu)、石(shi)塊分布、淺層(ceng)結(jie)構等進(jin)行(xing)分析，獲得(de)著陸(lu)區(qu)形貌(mao)，物質礦(kuang)物組(zu)成、來源及特性等科學結(jie)論。
2、首次通過原(yuan)位探測直接得到月(yue)(yue)球(qiu)深部物質組成(cheng)，揭示月(yue)(yue)球(qiu)背面，特別是南極艾特肯盆(pen)地(di)復雜(za)的撞擊歷史(shi)，對月(yue)(yue)壤的形成(cheng)與演化(hua)模(mo)型提供關鍵證據，為日(ri)后南極著(zhu)陸和巡(xun)視(shi)探測選址(zhi)等(deng)提供重要參考(kao)。
月球背面(mian)巡視區(qu)月表淺層結構研究(jiu)
1、根據嫦娥(e)四號著陸器(qi)測月雷達和相機數(shu)(shu)據以及其他多源數(shu)(shu)據，研究(jiu)建立嫦娥(e)四號著陸區地層剖面及多期次濺(jian)射物(wu)覆蓋(gai)關系。
2、著陸區濺(jian)射(she)物(wu)(wu)累加(jia)厚度(du)約70米(mi)(mi)，表面(mian)為芬森撞(zhuang)擊(ji)坑濺(jian)射(she)物(wu)(wu);在(zai)巡視區深(shen)度(du)40米(mi)(mi)范圍(wei)內，存(cun)在(zai)3種不同(tong)地層(ceng)單元，包括12米(mi)(mi)范圍(wei)內的(de)細(xi)粒月壤層(ceng)、12米(mi)(mi)至24米(mi)(mi)的(de)碎石層(ceng)和24米(mi)(mi)至40米(mi)(mi)的(de)濺(jian)射(she)物(wu)(wu)沉積和風化產物(wu)(wu)層(ceng)。
結(jie)果首次揭開月(yue)(yue)球(qiu)背面(mian)(mian)地(di)下結(jie)構(gou)的神秘(mi)面(mian)(mian)紗(sha)，極大地(di)提高人類對(dui)月(yue)(yue)球(qiu)撞(zhuang)擊(ji)和火山活動歷史的理解，為月(yue)(yue)球(qiu)背面(mian)(mian)地(di)質演(yan)化研究帶(dai)來新的啟示。
月面中子及輻射劑量、中性原子研究
1、利用嫦娥(e)四號著陸(lu)器月(yue)(yue)表(biao)中(zhong)子(zi)與輻射(she)劑量探測(ce)儀(yi)和(he)中(zhong)性原子(zi)探測(ce)儀(yi)探測(ce)數據，獲(huo)得月(yue)(yue)表(biao)高能(neng)粒子(zi)輻射(she)環境譜(pu)、月(yue)(yue)表(biao)中(zhong)性原子(zi)能(neng)譜(pu)結構和(he)反照率(lv)。
2、月表中子輻射劑(ji)量(liang)率比(bi)空間站內部(bu)高1至2倍(bei)，輻射劑(ji)量(liang)當(dang)量(liang)高1倍(bei)左右(you)。證(zheng)實(shi)初級銀河(he)宇宙射線(xian)撞擊月球(qiu)表面(mian)，產生反照(zhao)質(zhi)子（最早在美國環(huan)月軌道器上被發現，此次在月表得到(dao)了(le)實(shi)地驗證(zheng)）。
3、成果為開展太陽(yang)風與月表(biao)(biao)微觀相(xiang)互作(zuo)用研究提(ti)供重要支撐，促進對月表(biao)(biao)輻(fu)(fu)射(she)(she)風險的認知(zhi)，為未來月球(qiu)航天員所受月表(biao)(biao)輻(fu)(fu)射(she)(she)危害估算及(ji)輻(fu)(fu)射(she)(she)防護(hu)設計提(ti)供重要參考。
月基(ji)低(di)頻(pin)射電天文觀測與研(yan)究
1、利用嫦娥四號著陸器平臺的低頻(pin)射電頻(pin)譜儀，在(zai)月球背(bei)面(mian)首次成功開展低頻(pin)射電天文(wen)觀(guan)(guan)測(ce)，獲得(de)大量有(you)效(xiao)觀(guan)(guan)測(ce)數據。
2、初步獲取40兆赫(he)頻(pin)率以下的月背著陸區電磁環(huan)境(jing)本底頻(pin)譜(pu)和低頻(pin)射電三(san)分量時(shi)變波形數據，對(dui)于研究太陽低頻(pin)射電特(te)征和月表低頻(pin)射電環(huan)境(jing)具有重要科學意(yi)義。
2022年5月(yue)5日，月(yue)球探測工程地面應用(yong)系(xi)(xi)統(tong)公開發布嫦娥四號第(di)(di)二十六批科學(xue)(xue)數據，由地面應用(yong)系(xi)(xi)統(tong)提供(gong)，包括嫦娥四號著陸器和巡(xun)視器（玉兔二號月(yue)球車）上所搭載的3臺(tai)科學(xue)(xue)載荷在第(di)(di)三十月(yue)晝(zhou)（2021.05.05~2020.05.19）期間獲(huo)取的科學(xue)(xue)數據，共計93個數據文件，數據總量2092.05 MB。
項目（團隊）名(ming)稱 所(suo)獲獎(jiang)項
中國嫦娥四號探(tan)月(yue)任務 2019年(nian)度第三屆國際月(yue)球村研討會優秀探(tan)月(yue)任務
2020年度美國航天基(ji)金會金獎
嫦娥四號任務團隊 2019年度(du)英國(guo)皇家(jia)航空學(xue)會團隊金獎
嫦娥(e)四號工程(cheng) 2020年國家科(ke)學技術進步(bu)獎(jiang)特等獎(jiang)
嫦娥(e)四號(hao)任(ren)務的(de)立(li)項實(shi)施是黨中央對發展(zhan)航(hang)天事業、建設航(hang)天強國(guo)作(zuo)(zuo)出的(de)重大(da)決策，是落實(shi)總書記“推動空間科學(xue)、空間技術、空間應用(yong)全(quan)面發展(zhan)”指示精神(shen)的(de)具體行(xing)動，是備受世界矚目的(de)中國(guo)航(hang)天重大(da)工程，是航(hang)天領域開放合作(zuo)(zuo)的(de)示范(fan)工程，是月球探測領域承上(shang)啟下的(de)標志性工程，具有重大(da)政治(zhi)意(yi)義和現實(shi)意(yi)義。（時任(ren)國(guo)家國(guo)防科技工業局(ju)副(fu)局(ju)長張克儉評）
嫦娥四號任務(wu)的(de)(de)圓(yuan)滿成功，在人(ren)類(lei)歷史上首(shou)次(ci)(ci)實(shi)(shi)現了航(hang)天器在月(yue)球(qiu)背(bei)面軟著陸(lu)和(he)巡視勘察，首(shou)次(ci)(ci)實(shi)(shi)現了地球(qiu)與月(yue)球(qiu)背(bei)面的(de)(de)測控通信，在月(yue)球(qiu)背(bei)面留下了中(zhong)國探月(yue)的(de)(de)第一行足跡，揭開(kai)了古老月(yue)背(bei)的(de)(de)神秘(mi)面紗(sha)，開(kai)啟了人(ren)類(lei)探索宇宙奧秘(mi)的(de)(de)新篇章。（中(zhong)華人(ren)民共和(he)國中(zhong)央人(ren)民政府評）
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