嫦娥四號（Chang'e 4），是(shi)中國探(tan)月工程二期發射(she)的(de)月球探(tan)測器，也是(shi)人類(lei)第一個著(zhu)陸月球背面(mian)的(de)探(tan)測器；實現(xian)了(le)人類(lei)首次月球背面(mian)軟著(zhu)陸和巡視勘(kan)察，意義(yi)重大(da)，影響深遠。
嫦娥(e)四號于(yu)2018年(nian)(nian)12月(yue)(yue)8日(ri)發射升(sheng)空；于(yu)2018年(nian)(nian)12月(yue)(yue)12日(ri)完成(cheng)(cheng)近月(yue)(yue)制動，被(bei)月(yue)(yue)球(qiu)捕獲；于(yu)2019年(nian)(nian)1月(yue)(yue)3日(ri)在月(yue)(yue)球(qiu)背面預選(xuan)區著陸；于(yu)2019年(nian)(nian)1月(yue)(yue)11日(ri)與玉兔(tu)二號完成(cheng)(cheng)兩器互拍工作。
截至2021年9月29日(ri)，在祖國72華(hua)誕來(lai)臨之(zhi)際，嫦娥四號(hao)著(zhu)陸器與玉兔(tu)二號(hao)月球(qiu)車在軌工(gong)(gong)(gong)(gong)作突破1000天，繼續(xu)刷新月球(qiu)背面工(gong)(gong)(gong)(gong)作記錄。嫦娥四號(hao)著(zhu)陸器與玉兔(tu)二號(hao)月球(qiu)車整體工(gong)(gong)(gong)(gong)況良好，載荷工(gong)(gong)(gong)(gong)作正常，持續(xu)開(kai)展(zhan)科學探測(ce)。2022年1月3日(ri)消(xiao)息，嫦娥四號(hao)著(zhu)陸三周年，累計(ji)獲得探測(ce)數據3780GB。
2015年11月30日，國家國防科技工業局組織召開(kai)探月工程(cheng)重大專(zhuan)項領導小組第(di)十四(si)(si)次會議，審議通(tong)過嫦娥(e)四(si)(si)號任務實(shi)施方案調整報告(gao)、研制總要求及(ji)后續(xu)總體研制計(ji)劃。
2016年1月(yue)14日，嫦娥四號任務(wu)通過(guo)探月(yue)工(gong)程(cheng)重(zhong)大專項領(ling)導(dao)小(xiao)組審議(yi)，并(bing)進行實(shi)施(shi)。
2018年4月24日，嫦娥四號中繼(ji)星(xing)定名為“鵲橋”。
2018年5月21日，我國在西昌(chang)衛(wei)星(xing)發(fa)(fa)射中心用長征四號(hao)丙運(yun)載火箭，成功將探(tan)月工程嫦娥四號(hao)任務鵲橋號(hao)中繼星(xing)發(fa)(fa)射升空。
2018年5月(yue)25日，探(tan)月(yue)工程(cheng)嫦(chang)娥四(si)號任務“鵲橋”中繼星成功(gong)實施近(jin)月(yue)制動，進入(ru)月(yue)球至地月(yue)拉(la)格朗日L2點的轉(zhuan)移軌道。
2018年6月(yue)14日(ri)，探月(yue)工(gong)程(cheng)嫦娥四號任(ren)務“鵲橋(qiao)”中繼(ji)星成功實(shi)施軌道(dao)捕獲控制，進入環繞距月(yue)球約6.5萬公里的(de)地月(yue)拉格朗日(ri)L2點的(de)Halo使命(ming)軌道(dao)，成為(wei)世界首顆(ke)運行在地月(yue)L2點Halo軌道(dao)的(de)衛星。
2018年6月(yue)14日，中繼星“鵲橋(qiao)”進(jin)入使命軌道。
2018年8月15日，嫦娥四號對(dui)外(wai)(wai)公布著陸(lu)器和月球車外(wai)(wai)觀，并對(dui)全(quan)球進行征名活動。
2018年(nian)10月25日(ri)，國(guo)家國(guo)防(fang)科(ke)(ke)技工(gong)業局(ju)探(tan)月與航(hang)天工(gong)程(cheng)中心和(he)中科(ke)(ke)院月球與深空探(tan)測總(zong)體部(bu)在京聯合組織召開嫦娥四(si)號任務科(ke)(ke)學研討會。
2018年12月(yue)8日，嫦娥四號發射(she)升(sheng)空。
2018年12月(yue)(yue)12日，嫦娥四號完(wan)成近月(yue)(yue)制動(dong)，被月(yue)(yue)球捕獲，進(jin)入(ru)了近月(yue)(yue)點約(yue)100千米的環(huan)月(yue)(yue)軌道。
2018年12月30日，嫦(chang)娥四號探測(ce)器(qi)完成實施環月降軌控制工(gong)作。
2019年1月(yue)(yue)3日，嫦娥(e)四號(hao)著陸(lu)(lu)月(yue)(yue)球(qiu)背面，隨即著陸(lu)(lu)器與(yu)巡視(shi)器分離，進行就位(wei)探測和巡視(shi)探測工作；同日，嫦娥(e)四號(hao)公布月(yue)(yue)球(qiu)車征名(ming)活(huo)動結果，命名(ming)為“玉(yu)兔(tu)二號(hao)”。
2019年1月11日，嫦娥四號(hao)與玉兔二(er)號(hao)完成兩器(qi)互拍工作。
2019年1月14日，嫦娥四號(hao)和(he)玉(yu)兔(tu)二號(hao)探測器陸續進入(ru)了休眠狀(zhuang)態(tai)。
2019年(nian)3月30日(ri)，嫦娥(e)四(si)號喚醒，中繼前返向鏈(lian)路建(jian)立正常，平臺工況(kuang)正常。
2019年6月(yue)9日，嫦娥四號完成月(yue)夜設置，進(jin)入第六月(yue)夜休眠期(qi)。
2022年1月15日(ri)，嫦娥四號探測器再次(ci)進入月夜休(xiu)眠，各系統(tong)狀態良好。
1、提前發(fa)射中(zhong)繼星，并使其進入預定軌道(dao)，后通過火箭發(fa)射嫦(chang)娥四號。
2、嫦娥四號完成(cheng)地月轉移、近月制動、環月飛行任務。
3、在月球(qiu)背(bei)面軟著陸、開展月球(qiu)背(bei)面就(jiu)位(wei)探測及巡視探測；4、通(tong)過已在實名軌(gui)道運行的中繼星，實現月球(qiu)背(bei)面與地球(qiu)直徑(jing)的中繼通(tong)信。
1、開(kai)展月(yue)表地(di)形地(di)貌與(yu)地(di)質構(gou)造、礦物(wu)組成和化學(xue)成分、月(yue)球(qiu)內部結構(gou)、地(di)月(yue)空間與(yu)月(yue)表環境(jing)等探(tan)測活動，建成基(ji)本配(pei)套的月(yue)球(qiu)探(tan)測工(gong)程系統。
2、對(dui)月球背(bei)面，尤(you)其是太陽(yang)系內已知最大的隕石(shi)坑進行探測。
3、嘗試月球背面的(de)中(zhong)繼通(tong)訊(xun)。
4、進行(xing)世界首次(ci)低頻(pin)射電天文觀測。
1、研制發射月(yue)球中(zhong)繼通信衛星，實現(xian)國際首次地月(yue)拉格朗日L2點的測(ce)控及中(zhong)繼通信；
2、研(yan)制(zhi)發射(she)月球(qiu)著(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)器(qi)和巡視(shi)器(qi)，實現國(guo)際首次月球(qiu)背面軟著(zhu)(zhu)陸(lu)(lu)和巡視(shi)探測。
1、開展(zhan)月(yue)球背面低頻(pin)射電(dian)天(tian)文(wen)觀(guan)測與研究；
2、開展月(yue)球背面(mian)巡視區形貌(mao)、礦物組份及月(yue)表(biao)淺層(ceng)結構探測(ce)與研究(jiu)；
3、試(shi)驗性開展月球(qiu)背(bei)面中子輻射(she)劑量(liang)、中性原子等(deng)月球(qiu)環境探(tan)測(ce)研究。
1、嫦娥四(si)號需在(zai)月球(qiu)背面完成科(ke)學目標。
2、嫦娥四號任務(wu)的工程目標鎖定在兩個(ge)“首次(ci)”。
3、嫦(chang)娥(e)四號(hao)攜帶(dai)(dai)8臺有效載荷帶(dai)(dai)往月球背(bei)面馮·卡門撞擊坑。
4、嫦娥四號需應對月(yue)球背面崎嶇的地形，實現難度(du)較(jiao)大的精(jing)確(que)控制。
5、嫦娥四號需通過中繼衛(wei)星，實施與(yu)(yu)地面(mian)的通信(xin)(xin)信(xin)(xin)號“接力”，方可與(yu)(yu)地球聯系。
2022年1月(yue)3日(ri)(ri)消(xiao)息，2019年1月(yue)3日(ri)(ri)，嫦娥四(si)號探測器成功著(zhu)(zhu)陸在月(yue)球背(bei)面(mian)南極(ji)-艾特肯(ken)盆地內(nei)的馮(feng)卡門撞(zhuang)擊坑底(di)部，開展人(ren)類歷史上(shang)首(shou)次月(yue)背(bei)探測。據(ju)探月(yue)與(yu)航天(tian)工(gong)(gong)(gong)程中(zhong)心公布的數(shu)據(ju)，嫦娥四(si)號鵲橋(qiao)中(zhong)繼(ji)星(xing)在軌飛行1322天(tian)；巡視器、著(zhu)(zhu)陸器月(yue)背(bei)工(gong)(gong)(gong)作1096天(tian)；累(lei)計獲得(de)探測數(shu)據(ju)3780GB；玉(yu)兔(tu)二號月(yue)球車行程992.33米(mi)。2022年1月(yue)6日(ri)(ri)，玉(yu)兔(tu)二號月(yue)球車行駛里(li)程突(tu)破1000米(mi)，達到(dao)1003.9米(mi)。目前處(chu)于第38月(yue)晝(zhou)工(gong)(gong)(gong)作期，工(gong)(gong)(gong)況正常(chang)。
2022年3月3日，月球探測工(gong)程地面(mian)應用系統公開(kai)發布(bu)嫦娥四號第十二批國際合(he)作載荷科學數據。
嫦娥四號任務由工(gong)程總(zong)體(ti)及探測器、運載火(huo)箭、發(fa)射(she)場(chang)、測控(kong)、地面(mian)應用五大系統組成(cheng)。
探(tan)(tan)測(ce)器系(xi)統的主(zhu)要任務(wu)是(shi)研制嫦娥(e)四(si)號月球探(tan)(tan)測(ce)器，嫦娥(e)四(si)號探(tan)(tan)測(ce)器由(you)中繼星、著陸器和巡視器組(zu)成。
運載火(huo)箭系統(tong)的主要任務是(shi)研(yan)制長征三(san)號乙運載火(huo)箭，在西(xi)昌衛星發(fa)射(she)中心發(fa)射(she)。
由西(xi)昌衛星發射中(zhong)心組織實(shi)施，承擔嫦(chang)娥四(si)號發射任務。
測(ce)(ce)控(kong)(kong)系(xi)統的(de)主(zhu)要任務(wu)是運載火箭、探(tan)測(ce)(ce)器(qi)在各飛行階段(duan)及(ji)探(tan)測(ce)(ce)器(qi)在月(yue)(yue)面工作階段(duan)的(de)測(ce)(ce)控(kong)(kong)、軌(gui)道(dao)測(ce)(ce)量與確定(ding)、月(yue)(yue)面目標定(ding)位以(yi)及(ji)落月(yue)(yue)后著陸(lu)器(qi)和月(yue)(yue)面巡視器(qi)的(de)控(kong)(kong)制。
負責(ze)嫦娥四號探測(ce)器科學探測(ce)計(ji)劃制定、有效載荷(he)運行管理，并通過中(zhong)繼星接收著陸(lu)器和巡視器探測(ce)數(shu)據。
1、采用新(xin)(xin)型設計方案，為核心部件石英撓性加速度(du)計打(da)造全新(xin)(xin)的(de)配套電路，提(ti)高了其(qi)可靠性。
2、γ關機(ji)敏感器(qi)在近(jin)月環境下精確測距，精準(zhun)關閉(bi)軌(gui)道控制(zhi)和姿態控制(zhi)發動(dong)機(ji)，有效保障嫦娥四號的首(shou)次月背軟著(zhu)陸的成功(gong)。
3、采用連接解鎖(suo)機構，讓玉兔二(er)號與(yu)嫦娥四號著(zhu)陸器精準分離(li)，踏上月球開(kai)展科研(yan)任務。
4、定制了兩種(zhong)電動(dong)機(ji)，一種(zhong)用(yong)于(yu)(yu)車輪驅動(dong)和轉向驅動(dong)的(de)電動(dong)機(ji)，另一種(zhong)則(ze)用(yong)于(yu)(yu)機(ji)械臂分系統關節驅動(dong)的(de)電動(dong)機(ji)。
5、提供(gong)聲表面波器件產品(pin)(pin)、晶體元器件產品(pin)(pin)、蓄(xu)電池組(zu)、連接器、繼電器、金(jin)屬軟管、緊固件等核(he)心(xin)技術，建立了全壽命、可追溯、可跟蹤(zong)的電子檔案。
1、首次(ci)實現月(yue)球背面軟著(zhu)陸與巡(xun)視探測；
2、首次實現月球(qiu)背面與(yu)地球(qiu)的中繼測控(kong)通信(xin)；
3、首次(ci)實現(xian)當時月球背面著陸器和(he)月球軌道微衛星的甚低頻(pin)科學探測(ce)，運載(zai)火箭(jian)多(duo)窗口、窄寬度(du)發射和(he)入軌精度(du)達到國(guo)際先進水平；
4、首次(ci)進行超地月距離的激光(guang)測距技術(shu)試驗；
5、首次在月面開展生物科普展示；
6、首次開展國際(ji)合作載荷搭載和聯(lian)合探測。
1、利用測(ce)月(yue)雷達就位探測(ce)數(shu)據，首次揭(jie)示了月(yue)球背面(mian)著陸(lu)區域(yu)地(di)下40米深度內的地(di)質(zhi)分(fen)層結構，闡述(shu)了其物質(zhi)組分(fen)與演(yan)化機制。
2、利用(yong)紅外成(cheng)像光譜儀的(de)就位(wei)光譜探測數據，成(cheng)功(gong)揭示了月球背面的(de)物質組成(cheng)，驗證了月幔富含橄欖石，加(jia)深(shen)了人類對月球形成(cheng)與演化的(de)認識。
3、利用(yong)中性(xing)原子(zi)(zi)探測儀對月表(biao)環境能(neng)(neng)量(liang)中性(xing)原子(zi)(zi)的探測數(shu)據，得到了能(neng)(neng)量(liang)中性(xing)粒(li)子(zi)(zi)在月球表(biao)面(mian)通量(liang)能(neng)(neng)譜，證實了能(neng)(neng)量(liang)中性(xing)粒(li)子(zi)(zi)的能(neng)(neng)量(liang)與(yu)入射太陽風的速度有很強的相關性(xing)。
月球背面(mian)巡視(shi)區(qu)形貌和礦(kuang)物(wu)組(zu)份研究
1、利(li)用“玉兔二號”月球車搭載的可見和近紅外光譜儀、全景(jing)相機及測(ce)月雷(lei)達等數據，對著陸(lu)區光譜、石塊分(fen)布、淺(qian)層結(jie)構等進行分(fen)析，獲得(de)著陸(lu)區形貌(mao)，物質礦物組成、來源及特性等科(ke)學結(jie)論(lun)。
2、首次通(tong)過原位(wei)探測直接得到(dao)月球(qiu)深部物(wu)質組成，揭示月球(qiu)背面，特(te)(te)別是南(nan)極(ji)艾特(te)(te)肯盆(pen)地復雜的撞擊歷史(shi)，對(dui)月壤的形成與演化模(mo)型提供關鍵證(zheng)據，為(wei)日后南(nan)極(ji)著陸和巡視探測選址等提供重要參考。
月球背(bei)面巡視(shi)區月表淺(qian)層結構研究(jiu)
1、根據嫦娥四(si)號著陸器(qi)測月雷(lei)達(da)和相機數據以及(ji)其(qi)他多(duo)源數據，研(yan)究建立(li)嫦娥四(si)號著陸區(qu)地層剖面及(ji)多(duo)期次濺(jian)射物覆蓋(gai)關系。
2、著(zhu)陸區(qu)濺(jian)射(she)物(wu)累(lei)加厚度(du)約70米，表面為(wei)芬森撞擊坑濺(jian)射(she)物(wu);在(zai)巡視區(qu)深度(du)40米范(fan)圍內(nei)(nei)，存在(zai)3種不同地層單元，包括(kuo)12米范(fan)圍內(nei)(nei)的細粒月壤層、12米至24米的碎石層和24米至40米的濺(jian)射(she)物(wu)沉積和風化產物(wu)層。
結(jie)果首次揭開月(yue)球背面地下(xia)結(jie)構的神秘(mi)面紗，極大(da)地提高人類對(dui)月(yue)球撞(zhuang)擊和火(huo)山活動歷史的理解，為(wei)月(yue)球背面地質演化研究帶(dai)來新的啟示。
月面(mian)中子及輻射(she)劑量、中性原子研究
1、利用嫦(chang)娥四號著陸器月(yue)表中子(zi)(zi)與輻(fu)射劑(ji)量(liang)探測(ce)儀(yi)和中性(xing)原子(zi)(zi)探測(ce)儀(yi)探測(ce)數據，獲得(de)月(yue)表高能粒(li)子(zi)(zi)輻(fu)射環境(jing)譜(pu)、月(yue)表中性(xing)原子(zi)(zi)能譜(pu)結(jie)構和反照率。
2、月(yue)表(biao)中子輻射劑量(liang)率比空間站內部高1至(zhi)2倍(bei)，輻射劑量(liang)當量(liang)高1倍(bei)左(zuo)右。證實初級銀河宇宙射線撞擊月(yue)球表(biao)面，產生反照質子（最(zui)早在美(mei)國環月(yue)軌道器(qi)上被發現，此(ci)次在月(yue)表(biao)得到(dao)了(le)實地驗(yan)證）。
3、成果為開展太陽(yang)風(feng)與月表(biao)微觀相互作(zuo)用研究提供重(zhong)要支撐，促進(jin)對月表(biao)輻(fu)射(she)風(feng)險的認知，為未來月球航天員所受月表(biao)輻(fu)射(she)危害估算及輻(fu)射(she)防(fang)護(hu)設計提供重(zhong)要參考(kao)。
月(yue)基低頻射電(dian)天文觀測與研究
1、利用嫦娥四號著陸(lu)器平(ping)臺的低頻射(she)電(dian)頻譜儀，在月球背面首次(ci)成功開展(zhan)低頻射(she)電(dian)天文觀(guan)(guan)測(ce)，獲(huo)得大量有效觀(guan)(guan)測(ce)數據。
2、初(chu)步(bu)獲取40兆赫(he)頻(pin)率以下的月背(bei)著陸區電(dian)(dian)(dian)磁環(huan)境本底頻(pin)譜(pu)和低(di)頻(pin)射電(dian)(dian)(dian)三分量時變(bian)波形(xing)數據，對于研(yan)究太陽(yang)低(di)頻(pin)射電(dian)(dian)(dian)特征和月表(biao)低(di)頻(pin)射電(dian)(dian)(dian)環(huan)境具有重要科學意義。
2022年(nian)5月5日，月球探(tan)測工程地(di)面應用(yong)系(xi)統(tong)公開(kai)發布(bu)嫦(chang)娥(e)四(si)號第二十六批科學(xue)數據(ju)(ju)(ju)，由(you)地(di)面應用(yong)系(xi)統(tong)提供，包括(kuo)嫦(chang)娥(e)四(si)號著陸器(qi)和巡視器(qi)（玉兔二號月球車）上所搭(da)載的3臺科學(xue)載荷在(zai)第三十月晝(zhou)（2021.05.05~2020.05.19）期間獲取(qu)的科學(xue)數據(ju)(ju)(ju)，共計93個數據(ju)(ju)(ju)文(wen)件，數據(ju)(ju)(ju)總(zong)量2092.05 MB。
項目（團隊(dui)）名稱 所(suo)獲獎項
中國嫦娥四號(hao)探(tan)月(yue)任務 2019年(nian)度第三屆國際月(yue)球村研討會(hui)優秀(xiu)探(tan)月(yue)任務
2020年(nian)度美(mei)國航天基金會金獎
嫦娥四號任務(wu)團(tuan)隊 2019年度英國皇家航空學會團(tuan)隊金(jin)獎
嫦娥四號(hao)工程 2020年國家科學技術進(jin)步(bu)獎(jiang)特等獎(jiang)
嫦娥四號任(ren)務的(de)(de)(de)立項實(shi)施是(shi)黨中(zhong)央(yang)對發展航(hang)(hang)天(tian)(tian)事業、建設航(hang)(hang)天(tian)(tian)強(qiang)國作出的(de)(de)(de)重大(da)決策，是(shi)落實(shi)總書記“推(tui)動空間(jian)科學、空間(jian)技術、空間(jian)應用全面發展”指(zhi)示精神的(de)(de)(de)具(ju)體行動，是(shi)備受世界(jie)矚目的(de)(de)(de)中(zhong)國航(hang)(hang)天(tian)(tian)重大(da)工(gong)程，是(shi)航(hang)(hang)天(tian)(tian)領域開(kai)放合作的(de)(de)(de)示范(fan)工(gong)程，是(shi)月球探(tan)測領域承上啟(qi)下的(de)(de)(de)標志性工(gong)程，具(ju)有重大(da)政治意義和(he)現實(shi)意義。（時(shi)任(ren)國家國防科技工(gong)業局副局長張克儉評(ping)）
嫦娥(e)四號任務的(de)(de)圓滿成功，在(zai)人(ren)類歷(li)史上(shang)首次(ci)實現了(le)航天器(qi)在(zai)月(yue)球背面(mian)軟著陸和巡視勘察，首次(ci)實現了(le)地(di)球與月(yue)球背面(mian)的(de)(de)測控通(tong)信，在(zai)月(yue)球背面(mian)留下(xia)了(le)中(zhong)國探月(yue)的(de)(de)第一行(xing)足跡，揭開了(le)古(gu)老月(yue)背的(de)(de)神秘面(mian)紗，開啟了(le)人(ren)類探索宇宙奧(ao)秘的(de)(de)新篇(pian)章。（中(zhong)華人(ren)民(min)共和國中(zhong)央人(ren)民(min)政府評）
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