祝融號，為(wei)天問(wen)一號任務火星車。高(gao)度有1米85，重(zhong)量達(da)到240公(gong)斤左右。設計壽命為(wei)3個火星月，相當于(yu)約92個地球日。
2020年7月(yue)23日12時41分，在中國文昌航天發射場(chang)由長征五號遙四運載火箭發射升(sheng)空。
2021年4月(yue)24日，2021中(zhong)國航天(tian)日開幕啟動儀(yi)式在江蘇(su)南京舉行。中(zhong)國首輛火星(xing)車(che)(che)命名為(wei)“祝融(rong)號”，火神祝融(rong)登陸火星(xing)的意思。祝融(rong)英文名稱采用(yong)直接音譯方式確定為(wei)：“Zhu Rong”。5月(yue)17日，祝融(rong)號火星(xing)車(che)(che)首次通(tong)過環繞器傳回遙測數據。5月(yue)22日10時40分，“祝融(rong)號”火星(xing)車(che)(che)已安(an)全駛離著(zhu)(zhu)陸平臺，到達火星(xing)表面，開始巡視探(tan)測。6月(yue)11日，天(tian)問一(yi)號探(tan)測器著(zhu)(zhu)陸火星(xing)首批科學(xue)影像圖(tu)公布。8月(yue)23日，祝融(rong)號火星(xing)車(che)(che)平安(an)在火星(xing)度過100天(tian)，更(geng)是(shi)行駛里程突破1000米的關鍵一(yi)天(tian)。
2021年12月(yue)，入選2021年度十(shi)大新(xin)(xin)詞語；入選中國新(xin)(xin)聞(wen)周(zhou)刊2021十(shi)大熱(re)詞。
“天問一號”環繞器(qi)進入環火(huo)(huo)軌道后，先開(kai)展約三個(ge)月(yue)的(de)對地觀測(ce)，特別是對預選著陸區進行詳細勘(kan)測(ce)。之后攜帶(dai)火(huo)(huo)星(xing)車的(de)著陸器(qi)將與環繞器(qi)分離(li)，利用降落傘和(he)反(fan)推火(huo)(huo)箭在(zai)火(huo)(huo)星(xing)表(biao)(biao)面著陸，并開(kai)展為期90個(ge)火(huo)(huo)星(xing)日（一個(ge)火(huo)(huo)星(xing)日約24小時39分35.2秒）的(de)巡視(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)測(ce)任務。火(huo)(huo)星(xing)車要完成的(de)科(ke)學探(tan)(tan)(tan)(tan)測(ce)任務有：火(huo)(huo)星(xing)巡視(shi)(shi)區形貌和(he)地質構造探(tan)(tan)(tan)(tan)測(ce)，火(huo)(huo)星(xing)巡視(shi)(shi)區土(tu)壤結構（剖(pou)面）探(tan)(tan)(tan)(tan)測(ce)和(he)水冰探(tan)(tan)(tan)(tan)查(cha)，火(huo)(huo)星(xing)巡視(shi)(shi)區表(biao)(biao)面元素、礦物和(he)巖石類型探(tan)(tan)(tan)(tan)查(cha)，以及(ji)火(huo)(huo)星(xing)巡視(shi)(shi)區大氣物理特征與表(biao)(biao)面環境探(tan)(tan)(tan)(tan)測(ce)。
天問一(yi)號(hao)任務的科學目(mu)標是研(yan)究(jiu)火星形(xing)貌與地質構造特(te)征(zheng)(zheng)、火星表(biao)面土壤特(te)征(zheng)(zheng)與水冰(bing)分(fen)布、火星表(biao)面物質組成、火星大(da)氣電離層及表(biao)面氣候與環境特(te)征(zheng)(zheng)、火星物理場與內部結構等。
探(tan)測(ce)器(qi)自(zi)2020年7月23日(ri)發射以來(lai)，在地火(huo)(huo)轉移飛行、環(huan)火(huo)(huo)軌道運行期(qi)間(jian)，環(huan)繞器(qi)配置(zhi)的中(zhong)分辨率相(xiang)(xiang)機(ji)、高(gao)分辨率相(xiang)(xiang)機(ji)、礦物(wu)光譜(pu)(pu)分析儀、磁強計等(deng)7臺科學載(zai)荷陸續(xu)開機(ji)探(tan)測(ce)，獲取科學數據。火(huo)(huo)面(mian)工作期(qi)間(jian)，火(huo)(huo)星車將(jiang)按計劃開展巡視區環(huan)境感知、火(huo)(huo)面(mian)移動和科學探(tan)測(ce)，通過配置(zhi)的地形(xing)相(xiang)(xiang)機(ji)、多光譜(pu)(pu)相(xiang)(xiang)機(ji)、次表(biao)層探(tan)測(ce)雷達、表(biao)面(mian)成分探(tan)測(ce)儀等(deng)6臺載(zai)荷，對巡視區開展詳細探(tan)測(ce)。同時，環(huan)繞器(qi)將(jiang)運行在中(zhong)繼軌道，為火(huo)(huo)星車巡視探(tan)測(ce)提供穩定的中(zhong)繼通信，兼顧開展環(huan)繞探(tan)測(ce)。
11月8日(ri)，“天問一號”環繞器成功(gong)實施第(di)五次近火(huo)(huo)制動(dong)，準確進(jin)入遙感使(shi)命軌(gui)道，開(kai)展(zhan)火(huo)(huo)星(xing)全球遙感探測。執(zhi)行任(ren)務以來，“祝(zhu)融號”火(huo)(huo)星(xing)車已圓(yuan)滿完(wan)成既(ji)定(ding)巡視探測任(ren)務目標(biao)，各項狀態良好，繼續(xu)開(kai)展(zhan)探測任(ren)務。截至(zhi)目前，火(huo)(huo)星(xing)車在(zai)火(huo)(huo)星(xing)表面工作174個火(huo)(huo)星(xing)日(ri)，累計行駛1253米。
11月，中國“天(tian)問一號(hao)”與歐空(kong)局(ju)(ju)“火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)快(kuai)車(che)”任務團隊合作，開展了“祝融號(hao)”火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)與“火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)快(kuai)車(che)”軌(gui)道器(qi)在軌(gui)中繼通信(xin)試驗(yan)(yan)，取得圓滿成功。據(ju)(ju)介紹，試驗(yan)(yan)前(qian)，雙方(fang)向各自探測器(qi)上行(xing)指令做好試驗(yan)(yan)準備。在約定時刻，由(you)“祝融號(hao)”向“火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)快(kuai)車(che)”發送(song)(song)測試數據(ju)(ju)，通信(xin)距離約4000千米(mi)，通信(xin)時長(chang)10分鐘。“火(huo)(huo)(huo)(huo)星(xing)(xing)(xing)快(kuai)車(che)”接收數據(ju)(ju)后(hou)轉發給歐空(kong)局(ju)(ju)所屬深空(kong)測控(kong)(kong)站(zhan)，測控(kong)(kong)站(zhan)接收后(hou)發送(song)(song)給歐洲空(kong)間操作中心，后(hou)者再轉發至北京(jing)航天(tian)飛行(xing)控(kong)(kong)制中心，由(you)中方(fang)技術團隊解譯(yi)后(hou)，判讀數據(ju)(ju)的正確性。
2月(yue)4日，天問一號祝(zhu)融火星(xing)車通過其官(guan)方微博，曬出了帶著北京冬奧吉祥物冰墩(dun)墩(dun)、雪容(rong)融上(shang)火星(xing)的照片。
3月24日，“祝融(rong)號”火星(xing)車在火星(xing)表面工作306個火星(xing)日，累計(ji)行(xing)駛1784米，“天問一號”環(huan)繞器在軌運(yun)行(xing)609天，距離地球2.77億千(qian)米，當前兩器運(yun)行(xing)正常。
4月6日(ri)，“祝融號”累計行駛(shi)1875米，回傳約700GB原始科(ke)學數(shu)據(ju)，確定了著陸區土壤的力(li)學參數(shu)、發現(xian)了著陸區可(ke)能與(yu)水/冰(bing)活動(dong)相關的典型地貌。
5月1日(ri)，據國(guo)家航天局探月與(yu)航天工程中心消息，“祝融號”火星(xing)車累計行駛1921米(mi)，火星(xing)表面工作342個(ge)火星(xing)日(ri)，離家2.4億(yi)公里。
截至5月5日(ri)，“天(tian)(tian)問一號”環(huan)繞器在(zai)軌運行651天(tian)(tian)，距離地球2.4億千米(mi)，“祝融號”火星車在(zai)火星表(biao)面工作347個火星日(ri)，累計(ji)行駛1921米(mi)，兩器累計(ji)獲(huo)取(qu)約940GB原始科(ke)學數據，運行正(zheng)常(chang)。
“祝(zhu)融號(hao)”火(huo)星車所在的(de)火(huo)星北(bei)半球將于7月21日迎(ying)來冬(dong)至。
2022年9月，中國(guo)科學(xue)院地(di)質與地(di)球物理研究(jiu)所火(huo)星研究(jiu)團隊利用祝融(rong)號(hao)火(huo)星車獲取的雷達(da)數據，揭示了(le)祝融(rong)號(hao)著(zhu)陸(lu)區表(biao)面(mian)以下0至80米深度的淺(qian)表(biao)精細結構和物性特征，為(wei)深入認識火(huo)星地(di)質演化與環境、氣(qi)候變遷提供了(le)重要依(yi)據。
2022年(nian)9月，天問一號火星(xing)探測最新研究表明：“祝融(rong)號”火星(xing)車著(zhu)陸區火星(xing)表面數米厚的風化層下存在(zai)兩(liang)套向(xiang)上變細的沉積層序，可(ke)能反(fan)映了約35億-32億年(nian)以(yi)來多(duo)期次與水活(huo)動(dong)相關的火表改造過程。該區域火表以(yi)下0-80米未發(fa)現液態水存在(zai)的證據，但不排除(chu)存在(zai)鹽冰的可(ke)能。
祝融號(hao)火星車的高度(du)有1米85，重量達(da)到240公(gong)斤左右(you)。設(she)計壽命為3個(ge)火星月，相(xiang)當于約(yue)92個(ge)地球日。
祝融(rong)號火星車搭載(zai)了6臺科學載(zai)荷，包(bao)括(kuo)：
（1）火(huo)星表(biao)面成(cheng)(cheng)(cheng)分探測儀(yi)(yi)，火(huo)星表(biao)面成(cheng)(cheng)(cheng)分探測儀(yi)(yi)包(bao)括激光誘導擊穿(chuan)光譜(pu)儀(yi)(yi)（LIBS），短波紅外光譜(pu)顯微(wei)(wei)成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)儀(yi)(yi)（SWIR）和微(wei)(wei)成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)機。LIBS（240-850nm）用于元素組成(cheng)(cheng)(cheng)分析(xi)；SWIR（850-2400nm）用于礦物和巖石的分析(xi)和識別；微(wei)(wei)成(cheng)(cheng)(cheng)像(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)機（900-1000nm）可(ke)以(yi)獲得探測目標的高空間分辨率圖像(xiang)(xiang)。
（2）多(duo)光譜相機，獲取著陸點周(zhou)圍的(de)地形(xing)、地貌和地質背景信息，進行空間(jian)分析，獲得(de)巖(yan)石、土壤等可見近紅(hong)外光譜數(shu)據；采(cai)集各種白天和黑夜的(de)天空圖(tu)像(xiang)，以進行特定的(de)大氣、氣象和天文研(yan)究。
（3）導(dao)航地形相(xiang)機(ji)，拍攝廣角(jiao)圖片，指(zhi)導(dao)火(huo)星(xing)車的移動并尋(xun)找感(gan)(gan)興(xing)趣(qu)(qu)的目(mu)標（巖(yan)石/土壤(rang)等(deng)）；結合環繞器上搭載的高分辨(bian)率相(xiang)機(ji)，將它(ta)們拍攝到(dao)的地面圖像(xiang)進行比對，可(ke)以校準火(huo)星(xing)表面的真實情況；為其他科學載荷尋(xun)找感(gan)(gan)興(xing)趣(qu)(qu)的探測(ce)目(mu)標或區(qu)域。
（4）火(huo)星(xing)車(che)次表層(ceng)(ceng)探(tan)測雷(lei)達，次表層(ceng)(ceng)探(tan)測雷(lei)達可以探(tan)測火(huo)星(xing)土壤的(de)(de)地下分層(ceng)(ceng)和厚度。包含兩個通道，低頻通道（15-95MHz）可以穿透10-100米(mi)的(de)(de)深(shen)度（空(kong)間分辨(bian)率為(wei)幾米(mi)）；高頻通道（0.45-2.15GHz）可以穿透3-10米(mi)的(de)(de)深(shen)度（空(kong)間分辨(bian)率為(wei)幾厘米(mi)）。次表層(ceng)(ceng)探(tan)測雷(lei)達可以隨火(huo)星(xing)車(che)移動，持續收集(ji)地下雷(lei)達信號，探(tan)測地下物(wu)(wu)質(zhi)的(de)(de)大小和分布特征，并在垂直和水平方向上約束(shu)地下分層(ceng)(ceng)結構，制約地下水冰和揮發物(wu)(wu)（如，水合礦(kuang)物(wu)(wu)質(zhi)等）的(de)(de)分布。
（5）火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面磁(ci)場(chang)探測(ce)(ce)(ce)儀，檢測(ce)(ce)(ce)火(huo)(huo)星(xing)表(biao)面磁(ci)場(chang)，火(huo)(huo)星(xing)磁(ci)場(chang)指數(shu)以及火(huo)(huo)星(xing)電離層中的電流(liu)。其主(zhu)要優點是可隨火(huo)(huo)星(xing)車(che)移動；與環繞(rao)器上搭載的磁(ci)強計協同觀(guan)測(ce)(ce)(ce)，將對(dui)理解火(huo)(huo)星(xing)內(nei)部的演(yan)變具有極其重要的意義。
（6）火星氣象測(ce)量儀，用于監測(ce)火星表面溫度，壓力，風場和聲(sheng)音(yin)等的時間和空間變化。在著陸(lu)之前，還可以在環(huan)火軌(gui)道(dao)上收(shou)集溫度和聲(sheng)音(yin)數據。
祝融號火(huo)星車(che)(che)(che)相較于(yu)國(guo)外的(de)火(huo)星車(che)(che)(che)其移(yi)動(dong)能(neng)力更(geng)強大，設計(ji)也更(geng)復雜(za)。它(ta)采用(yong)主動(dong)懸架，6個車(che)(che)(che)輪(lun)均(jun)可(ke)獨(du)立(li)驅(qu)動(dong)，獨(du)立(li)轉向。除前進、后(hou)退、四輪(lun)轉向行駛(shi)等功(gong)能(neng)外，還具備蟹行運動(dong)能(neng)力，用(yong)于(yu)靈活避障以(yi)及(ji)大角度(du)爬坡(po)。更(geng)強大的(de)功(gong)能(neng)還包括車(che)(che)(che)體升降(jiang)（在火(huo)星極端(duan)環境表面可(ke)以(yi)利用(yong)車(che)(che)(che)體升降(jiang)擺脫沉陷）、尺蠖運動(dong)（配合車(che)(che)(che)體升降(jiang)，在松軟(ruan)地(di)形上前進或后(hou)退）和抬(tai)輪(lun)排故（遇到車(che)(che)(che)輪(lun)故障的(de)情況，通(tong)過質心位置(zhi)調整及(ji)夾角與離合的(de)配合，將(jiang)故障車(che)(che)(che)輪(lun)抬(tai)離地(di)面，繼續(xu)行駛(shi)）。
3月(yue)2日，中國首輛火(huo)星車(che)全球征名活動公(gong)眾網絡投票結束，“祝融號”以超(chao)過50萬的選票榮登榜首，排名第一。
4月24日(ri)，2021中國航(hang)天日(ri)開幕啟動儀(yi)式(shi)在江蘇南(nan)京(jing)舉行。啟動儀(yi)式(shi)上，中國首輛火星車(che)名(ming)稱揭曉，經(jing)全球征名(ming)、專家評審、網絡投(tou)票等層層遴選，最終(zhong)“祝(zhu)融號”脫穎(ying)而出。根據國家航(hang)天局(ju)發布的消息，祝(zhu)融英文(wen)名(ming)稱采用直(zhi)接音譯(yi)方式(shi)確定為(wei)：“Zhu Rong”。
祝融(rong)在中國(guo)傳(chuan)統文化(hua)中被尊(zun)為最早的火(huo)神，象征著我們(men)的祖先用火(huo)照耀大地，帶來光明。首(shou)輛(liang)火(huo)星(xing)(xing)車(che)命(ming)名為“祝融(rong)號”，火(huo)神祝融(rong)登陸火(huo)星(xing)(xing)的意思，寓(yu)意點燃中國(guo)星(xing)(xing)際探測(ce)的火(huo)種，指引人類對浩瀚星(xing)(xing)空、宇宙未知的接續探索和(he)自我超越。
趙立堅：宇宙(zhou)承(cheng)載著中(zhong)國(guo)(guo)人民(min)(min)千百年來的(de)向往。從(cong)“神舟”到(dao)“嫦娥(e)”“玉(yu)兔”，再(zai)到(dao)“天宮(gong)”“天問(wen)”，中(zhong)國(guo)(guo)人民(min)(min)把對遙遠(yuan)星(xing)空和未知宇宙(zhou)的(de)無盡憧憬(jing)寄托在這些(xie)美好的(de)名字中(zhong)。此(ci)次天問(wen)一(yi)號著陸巡視器搭載的(de)火星(xing)車名為“祝融(rong)”。祝融(rong)是(shi)中(zhong)國(guo)(guo)上古神話(hua)中(zhong)的(de)火神。火的(de)應用促進了人類文明的(de)發展，驅散(san)黑暗、帶來溫暖。祝融(rong)號寓意點燃中(zhong)國(guo)(guo)星(xing)際探測的(de)火種，指引航(hang)天人不斷(duan)超越自我(wo)，逐夢星(xing)辰(chen)。
7月23日，中國首次(ci)火(huo)星探測任務“天問一號(hao)”火(huo)星探測器成功發射入(ru)軌。
2月(yue)10日，成(cheng)功被火(huo)(huo)星捕獲，順利進入環火(huo)(huo)軌道。已經(jing)通過多次成(cheng)像完(wan)成(cheng)預選著陸(lu)(lu)區(qu)高(gao)清影像數據獲取(qu)，后(hou)續將(jiang)按計(ji)劃開(kai)展著陸(lu)(lu)區(qu)地形地貌、氣象(xiang)環境分析等(deng)工(gong)作，為五月(yue)中下(xia)旬，中國(guo)首次火(huo)(huo)星探測器“天問(wen)一號”的著陸(lu)(lu)器與“祝融號”火(huo)(huo)星車登(deng)陸(lu)(lu)火(huo)(huo)星做(zuo)準備。
5月14日，據國家航天局官網消息，根(gen)據目前(qian)飛行情況，天問一號探測(ce)器擬于北京時間5月15日凌晨(chen)至5月19日期(qi)間擇(ze)機著陸于火星烏托邦平原。
5月15日，從(cong)國(guo)(guo)家航天局獲(huo)悉，科研團隊根據“祝(zhu)融號”火(huo)星車發回(hui)遙測信號確認，天問一(yi)號著(zhu)(zhu)陸(lu)巡(xun)視器成功著(zhu)(zhu)陸(lu)于火(huo)星烏托邦平原南(nan)部預(yu)選著(zhu)(zhu)陸(lu)區(qu)，中國(guo)(guo)首次火(huo)星探測任務著(zhu)(zhu)陸(lu)火(huo)星取得圓滿(man)成功。
5月17日(ri)8時，天問一號環繞器已實施第(di)四次近火(huo)制(zhi)動，順利進入周期(qi)為(wei)8.2小時中繼(ji)通(tong)信軌道。祝融(rong)號火(huo)星(xing)(xing)車(che)正在按計(ji)劃開展周圍(wei)環境感知和狀態檢(jian)查，各系統(tong)工(gong)作正常(chang)。兩器已建(jian)立(li)器間(jian)通(tong)信鏈(lian)路(lu)，第(di)一次通(tong)過環繞器傳回火(huo)星(xing)(xing)車(che)遙測(ce)數據。
5月19日，國家航(hang)天局發布(bu)火(huo)星探測天問一號任(ren)務探測器(qi)著陸過程兩器(qi)分離(li)和著陸后火(huo)星車拍攝的影像。圖像中，著陸平臺和“祝(zhu)融號”火(huo)星車的駛離(li)坡道，太陽(yang)翼、天線等機(ji)構展開正常到位(wei)。
5月(yue)22日10時40分，“祝融號”火(huo)星(xing)車(che)已安全駛(shi)離著(zhu)陸平臺，到達火(huo)星(xing)表面，開(kai)始巡視(shi)探(tan)測。火(huo)星(xing)車(che)攜帶的(de)前避障(zhang)相機a/b、后避障(zhang)相機a/b，拍(pai)攝(she)了駛(shi)離著(zhu)陸平臺過程影像。
6月1日，WIFI分離相機拍攝著陸平臺與“祝融號”火星車(che)的(de)合(he)影(ying)，相機記錄了“祝融號”后退(tui)移(yi)(yi)動(dong)和(he)原地轉彎過程，這(zhe)是人類首次(ci)獲(huo)取火星車(che)在火星表(biao)面(mian)的(de)移(yi)(yi)動(dong)過程影(ying)像。
6月6日，“祝融號”火星車(che)在火星表(biao)面已(yi)工(gong)作(zuo)23個火星日，開(kai)展環境感知、火面移動、科學(xue)(xue)(xue)探(tan)測，所有科學(xue)(xue)(xue)載荷設備均(jun)已(yi)開(kai)機工(gong)作(zuo)，獲(huo)取科學(xue)(xue)(xue)數據。環繞(rao)器運行在周期(qi)8.2小時的中(zhong)繼軌道，為火星車(che)科學(xue)(xue)(xue)探(tan)測提供中(zhong)繼通(tong)信。
6月(yue)11日，國(guo)(guo)家航天(tian)局舉行(xing)天(tian)問一號探(tan)測器著陸(lu)火(huo)星(xing)首批科學影像圖揭幕儀式(shi)，公布(bu)了由“祝融(rong)號”火(huo)星(xing)車拍攝的著陸(lu)點(dian)全(quan)景(jing)、火(huo)星(xing)地形地貌、“中國(guo)(guo)印跡”和“著巡合影”等影像圖。
6月23日(ri)，“著巡合(he)影”名(ming)字確(que)定為“星(xing)火燎原”。
6月16日，“祝(zhu)融(rong)號”火星車(che)開展了(le)全局環(huan)境(jing)感知，為后續階段科學探測進行路徑規劃(hua)，并通過(guo)后避障相機，拍攝了(le)行駛(shi)的清晰車(che)轍。
6月(yue)26日(ri)（第42火星(xing)日(ri)），火星(xing)車到達(da)一處沙(sha)丘(qiu)地帶，利用導航(hang)地形(xing)相機拍攝(she)了紅色沙(sha)丘(qiu)高分(fen)辨率(lv)影像，拍攝(she)點距離(li)沙(sha)丘(qiu)約6米，周圍分(fen)布有不同大小的(de)石(shi)塊，其中(zhong)正對著火星(xing)車的(de)石(shi)塊寬約0.34米。
6月27日，國家航天局(ju)發布中國天問一(yi)號(hao)火(huo)星(xing)(xing)(xing)探測任(ren)務著(zhu)陸和巡(xun)視探測系列實拍影(ying)像，包(bao)括著(zhu)陸巡(xun)視器開傘和下降(jiang)過(guo)(guo)程(cheng)、祝融號(hao)火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)駛離著(zhu)陸平臺聲音及火(huo)星(xing)(xing)(xing)表(biao)(biao)面(mian)移(yi)(yi)動過(guo)(guo)程(cheng)視頻(pin)，火(huo)星(xing)(xing)(xing)全局(ju)環境(jing)感知(zhi)圖像、火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)車(che)轍圖像等(deng)。其中，祝融號(hao)火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)火(huo)星(xing)(xing)(xing)表(biao)(biao)面(mian)移(yi)(yi)動過(guo)(guo)程(cheng)視頻(pin)是人類(lei)首次獲取火(huo)星(xing)(xing)(xing)車(che)在火(huo)星(xing)(xing)(xing)表(biao)(biao)面(mian)的(de)移(yi)(yi)動過(guo)(guo)程(cheng)影(ying)像。
7月4日（第50火星(xing)(xing)日），火星(xing)(xing)車行駛至沙(sha)丘(qiu)南(nan)側，對周圍地形地貌感知成像。可見沙(sha)丘(qiu)全貌，長約(yue)40米(mi)(mi)，寬約(yue)8米(mi)(mi)，高約(yue)0.6米(mi)(mi)。左(zuo)側為(wei)一簇形狀各(ge)異的石(shi)塊(kuai)，右上角可見背(bei)罩和降落(luo)傘(san)，成像時火星(xing)(xing)車距(ju)(ju)離著陸點直線距(ju)(ju)離約(yue)210米(mi)(mi)，距(ju)(ju)離背(bei)罩和降落(luo)傘(san)約(yue)130米(mi)(mi)。
7月(yue)8日(ri)，“祝(zhu)融(rong)號”火(huo)(huo)星車已在火(huo)(huo)星表(biao)面工(gong)作54個火(huo)(huo)星日(ri)，行(xing)(xing)駛(shi)里程超過300米。火(huo)(huo)星車駛(shi)上火(huo)(huo)星表(biao)面以(yi)來，向南(nan)行(xing)(xing)駛(shi)開展巡(xun)視探測，導航地形相機每(mei)日(ri)對(dui)沿途地貌進(jin)行(xing)(xing)成像，行(xing)(xing)進(jin)中次表(biao)層雷(lei)達、氣(qi)象(xiang)測量儀、火(huo)(huo)星磁強計開機探測，途中遇到(dao)巖石、沙丘等(deng)特殊地貌時，利(li)用表(biao)面成分探測儀、多光譜相機等(deng)開展定點探測。
7月11日20時，“祝融號”火星(xing)車已累(lei)計行(xing)駛410.025米(mi)，工況正(zheng)常。同時，為(wei)“祝融號”火星(xing)車提供中繼通(tong)信服務的天問一號環繞器在軌運行(xing)353天，地火距離3.707億千米(mi)，工況正(zheng)常。
7月12日，國(guo)家航天局發布最新火星影(ying)像：“祝(zhu)融號(hao)”近距離“看(kan)”降落傘與背罩。
7月23日(ri)(ri)，“祝融號”火(huo)星車在火(huo)星表面(mian)工(gong)作68個火(huo)星日(ri)(ri)，累計行駛585米。
7月30日(ri)，“祝融號(hao)(hao)”火(huo)星(xing)車已經在(zai)火(huo)星(xing)表(biao)面(mian)工作75個火(huo)星(xing)日(ri)，正(zheng)在(zai)為“祝融號(hao)(hao)”火(huo)星(xing)車提供中繼通(tong)信(xin)服務的天問一號(hao)(hao)環繞器(qi)在(zai)軌運行372天，兩(liang)器(qi)狀態良好，各系統工況正(zheng)常(chang)。
8月6日，“祝融號(hao)”火(huo)星車在(zai)火(huo)星表面工作82個火(huo)星日，累計行駛里(li)程(cheng)達到(dao)808米。
8月15日(ri)，“祝(zhu)融號”火(huo)(huo)星車(che)(che)(che)在(zai)火(huo)(huo)星表面(mian)運(yun)行90個火(huo)(huo)星日(ri)（約92個地球日(ri)），累計行駛(shi)889米，所有(you)科學載荷開機(ji)探測(ce)，共獲(huo)取約10GB原始(shi)數據，“祝(zhu)融號”火(huo)(huo)星車(che)(che)(che)圓(yuan)滿完成既定巡視探測(ce)任務(wu)。當前，火(huo)(huo)星車(che)(che)(che)狀態良好、步履穩健、能源充足(zu)，后續將繼續向烏托(tuo)邦平原南部的古海陸(lu)交界地帶(dai)行駛(shi)，實施(shi)拓展任務(wu)。
8月23日，祝(zhu)融號火(huo)星(xing)車(che)平(ping)安(an)在火(huo)星(xing)度過100天，更是行駛里(li)程突破1000米的關鍵一天。
8月24日，環繞(rao)器使(shi)用高(gao)分(fen)辨率相(xiang)機(ji)對著陸區域成(cheng)像，獲(huo)取(qu)了(le)1米分(fen)辨率影像。圖像中，火星車行駛(shi)軌跡(ji)清晰。
8月30日，中國首次火(huo)(huo)星(xing)(xing)探測天問一(yi)號任務“祝(zhu)融(rong)號”火(huo)(huo)星(xing)(xing)車駛上(shang)火(huo)(huo)星(xing)(xing)表面滿100天，國家航(hang)天局發(fa)布了一(yi)批最新的火(huo)(huo)星(xing)(xing)影像。同日，火(huo)(huo)星(xing)(xing)車在著陸點以南方向累計(ji)行(xing)駛1064米。當前，火(huo)(huo)星(xing)(xing)車狀(zhuang)態良好、能(neng)源充足。
3月10日消息，《新科學家》周(zhou)刊報道稱，中國(guo)的祝融號(hao)火(huo)星車也(ye)有發現水塑造火(huo)星地貌(mao)的跡象。報道指出，祝融號(hao)目前(qian)收集的初(chu)步數據顯(xian)示，烏托邦平原過去曾長(chang)期受到風的影響，甚至(zhi)可能被(bei)水侵蝕過。
3月11日，MRO在288公(gong)里(li)高度拍攝到天問一號(hao)(hao)(hao)著陸區圖像，圖像中(zhong)清晰可見(jian)到“祝融(rong)號(hao)(hao)(hao)”火星(xing)車(che)和行駛過的車(che)印。截至上(shang)次更(geng)新時，祝融(rong)號(hao)(hao)(hao)行駛里(li)程(cheng)突破1.6公(gong)里(li)。
3月，“天問一號(hao)”環繞器近火(huo)點再次經(jing)過火(huo)星車巡視(shi)區域上空，拍攝了“祝(zhu)融號(hao)”巡視(shi)區0.5米分辨(bian)率影像圖，“祝(zhu)融號(hao)”火(huo)星車行(xing)駛路線清晰(xi)可辨(bian)。
5月，中國科學院國家空(kong)間(jian)科學中心空(kong)間(jian)天氣學國家重(zhong)點(dian)實驗室劉洋研究(jiu)員團隊，利用祝(zhu)融號(hao)火(huo)星(xing)(xing)車獲取的(de)(de)短(duan)波紅外(wai)光(guang)譜和導(dao)航與地形相機數據，在著(zhu)陸區發(fa)現(xian)了巖化的(de)(de)板狀(zhuang)硬殼(ke)層，通(tong)過分析(xi)光(guang)譜數據發(fa)現(xian)，這(zhe)些類似沉(chen)積巖的(de)(de)板狀(zhuang)硬殼(ke)層富含(han)含(han)水硫酸鹽(yan)等(deng)礦物。這(zhe)標(biao)志著(zhu)祝(zhu)融號(hao)實現(xian)了國際上(shang)首(shou)次利用巡視(shi)器上(shang)的(de)(de)短(duan)波紅外(wai)光(guang)譜儀在火(huo)星(xing)(xing)原位探測到含(han)水礦物。這(zhe)一發(fa)現(xian)對理解火(huo)星(xing)(xing)的(de)(de)氣候環境演(yan)化歷(li)史具有重(zhong)要(yao)意義，該(gai)成(cheng)果于5月11日發(fa)表(biao)在國際學術期刊《Science Advances》上(shang)。
5月，祝(zhu)融號火(huo)星車的(de)(de)(de)發現表明(ming)，火(huo)星在(zai)亞馬遜紀時期的(de)(de)(de)水(shui)(shui)活動可(ke)(ke)(ke)能(neng)比以前認為(wei)的(de)(de)(de)更加活躍。祝(zhu)融號著陸區（以及火(huo)星北部(bu)平原(yuan)的(de)(de)(de)廣泛區域）可(ke)(ke)(ke)能(neng)含有大(da)量以含水(shui)(shui)礦(kuang)物(wu)形式存在(zai)的(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)利用(yong)水(shui)(shui)，可(ke)(ke)(ke)供(gong)未(wei)來(lai)載人火(huo)星探測的(de)(de)(de)原(yuan)位資源利用(yong)。
5月(yue)，祝融號(hao)火(huo)星車獲取的(de)(de)短波紅外光譜(pu)和導(dao)航與(yu)地形相機數據，在著陸區發現(xian)了巖化的(de)(de)板狀硬(ying)(ying)殼層，通過分析光譜(pu)數據發現(xian)，這些類似沉積(ji)巖的(de)(de)板狀硬(ying)(ying)殼層富含(han)(han)含(han)(han)水硫酸鹽等礦(kuang)物(wu)。
截至5月5日(ri)，“天(tian)問一號(hao)”環繞器(qi)在軌(gui)運行(xing)(xing)651天(tian)，距離地球2.4億千米(mi)(mi)，“祝融(rong)號(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車(che)在火(huo)星(xing)(xing)表面工(gong)作347個火(huo)星(xing)(xing)日(ri)，累計行(xing)(xing)駛1921米(mi)(mi)，兩器(qi)累計獲取約940GB原始科(ke)學數據，運行(xing)(xing)正常。當前(qian)，“祝融(rong)號(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車(che)所在區(qu)域已進入火(huo)星(xing)(xing)冬季(ji)(ji)，與地球相似，進入火(huo)星(xing)(xing)冬季(ji)(ji)后(hou)，北(bei)半球區(qu)域太(tai)陽光照高度角下降、光照時長縮短。
據國家(jia)航天(tian)局最新(xin)消息(xi)，天(tian)問一(yi)號任務團隊通過環繞(rao)器獲取的中(zhong)分辨率圖像(xiang)，發(fa)現祝融(rong)號火星車巡視(shi)區經歷了(le)一(yi)次明顯的沙(sha)塵暴過程。科(ke)學家(jia)對2022年3月16日(ri)和4月30日(ri)的祝融(rong)號火星車巡視(shi)區120米分辨率圖像(xiang)（分別(bie)見圖1和圖2）中(zhong)的典(dian)型地貌（特別(bie)是撞擊坑邊緣）進行對比，結(jie)合近期祝融(rong)號火星車遙(yao)測信息(xi)反映的太陽(yang)翼發(fa)電電流的變化(hua)，可(ke)以判斷當地正在經歷強烈的沙(sha)塵天(tian)氣。
目(mu)前(qian)，祝融號(hao)火星(xing)車(che)巡視(shi)(shi)區進入(ru)冬季(ji)，天氣白天最(zui)高氣溫(wen)降(jiang)(jiang)至零下(xia)20攝氏(shi)度以(yi)下(xia)，夜間最(zui)低(di)氣溫(wen)降(jiang)(jiang)至零下(xia)100攝氏(shi)度，到(dao)7月中旬(xun)火星(xing)冬至前(qian)后，氣溫(wen)還會進一步下(xia)降(jiang)(jiang)。為(wei)應對(dui)沙塵天氣導致(zhi)的太陽(yang)翼(yi)發電能力(li)降(jiang)(jiang)低(di)及冬季(ji)極(ji)低(di)的環境(jing)溫(wen)度，按照設(she)計方案和(he)飛(fei)控(kong)策略，祝融號(hao)火星(xing)車(che)5月18日轉(zhuan)入(ru)休眠模式。預計2022年12月前(qian)后，祝融號(hao)火星(xing)車(che)巡視(shi)(shi)區將進入(ru)初春季(ji)節，環境(jing)條件(jian)好轉(zhuan)后，將恢復正常工作。
2022年(nian)9月19日晚，科技部、國家航(hang)天(tian)局(ju)等單(dan)位聯合舉辦了一場科普活(huo)動，邀請航(hang)天(tian)領域的多名(ming)專家為青少年(nian)分享航(hang)天(tian)知(zhi)識(shi)。記者(zhe)在活(huo)動中(zhong)獲悉(xi)，預計今年(nian)12月，“祝融號”火星(xing)車在滿足兩(liang)個特定(ding)條(tiao)件后將(jiang)會自主喚醒。
從哈(ha)爾(er)濱工(gong)業大學了解到，哈(ha)工(gong)大鄧宗全(quan)院士團隊自2013年(nian)起與中(zhong)國空間技術(shu)研究(jiu)院總體(ti)部合作(zuo)成(cheng)功研制的火(huo)星(xing)車移(yi)動系統、轉移(yi)坡道機構，成(cheng)為(wei)本(ben)次火(huo)星(xing)探(tan)測任(ren)務的工(gong)程亮點。
哈工大機電學院(yuan)高海波教(jiao)授主(zhu)持(chi)參研了“祝融號”火(huo)星(xing)車移(yi)動(dong)(dong)(dong)系統(tong)(tong)。針對(dui)火(huo)星(xing)表面松軟崎嶇的(de)(de)地貌(mao)，火(huo)星(xing)車在軟沙中易發生打滑(hua)自陷(xian)、牽引力不(bu)足的(de)(de)問(wen)題，聯合提出了具(ju)有蠕動(dong)(dong)(dong)脫陷(xian)功能的(de)(de)主(zhu)被動(dong)(dong)(dong)復合式火(huo)星(xing)車移(yi)動(dong)(dong)(dong)系統(tong)(tong)構(gou)(gou)型。采用該構(gou)(gou)型的(de)(de)火(huo)星(xing)車具(ju)有蠕動(dong)(dong)(dong)脫陷(xian)、蠕動(dong)(dong)(dong)爬坡、車廂升(sheng)降防托底(di)、懸架主(zhu)動(dong)(dong)(dong)折(zhe)展、車輪抬起等獨特功能，具(ju)有很強的(de)(de)脫陷(xian)能力和爬坡能力。
哈工(gong)大機(ji)電學院(yuan)姜生(sheng)元教(jiao)授主持(chi)參研了“祝融號”火星車轉(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)坡道機(ji)構。該轉(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)坡道機(ji)構折(zhe)疊(die)布置(zhi)在著陸器頂端，它可(ke)實(shi)現前后兩個方向的(de)選擇性抽展，并具有適應(ying)形貌復雜的(de)火星表(biao)面的(de)功能(neng)，能(neng)夠確保“祝融號”火星車的(de)平順轉(zhuan)(zhuan)移(yi)(yi)。
截(jie)至2022年9月15日，通(tong)過相(xiang)機影像和(he)光譜數據，在(zai)著陸區附近的(de)(de)板(ban)狀硬殼巖石中發現含水(shui)礦物，證明了在(zai)距今10億(yi)年（晚亞馬遜(xun)紀時(shi)期）以來，著陸區存在(zai)過大量液態水(shui)活動。這些新(xin)成果，揭示(shi)了火(huo)(huo)星風沙與(yu)水(shui)活動對地質演(yan)化和(he)環境(jing)變化的(de)(de)影響，為火(huo)(huo)星烏(wu)托邦平原曾經存在(zai)海洋的(de)(de)猜想提(ti)供了有力(li)的(de)(de)支撐，豐(feng)富了人(ren)類對火(huo)(huo)星地質演(yan)化和(he)環境(jing)變化的(de)(de)科(ke)學認知(zhi)。有關成果已在(zai)《Nature Astronomy》《Nature Geoscience》《Science Advances》《中國科(ke)學》等國內外權(quan)威學術(shu)期刊發表。
2022年9月，基(ji)于“祝融號”火星車低頻(pin)雷達數據，我國科研人員(yuan)發(fa)現(xian)，火星車著陸區表(biao)面約10米(mi)(mi)厚(hou)的(de)風化層下(xia)，存(cun)(cun)在兩(liang)套(tao)向(xiang)上變細的(de)沉(chen)積層序，其形成(cheng)或與大約35億(yi)—32億(yi)年以來的(de)多期次水活動相(xiang)關；如今該(gai)區域火表(biao)以下(xia)0—80米(mi)(mi)未(wei)發(fa)現(xian)存(cun)(cun)在液態水的(de)證據，但不排除存(cun)(cun)在鹽冰(bing)的(de)可能。相(xiang)關研究成(cheng)果(guo)于2022年9月26日(ri)在線發(fa)表(biao)于《自然(ran)》雜志。
2021年8月30日，中國人民銀(yin)行(xing)發行(xing)中國首次火(huo)星探(tan)測任務成功金(jin)銀(yin)紀念(nian)幣一套，共3枚。8克圓(yuan)形金(jin)質紀念(nian)幣背面(mian)圖案為(wei)“祝融(rong)號”火(huo)星車。
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