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祝融號(hao)，為天問一號(hao)任務火(huo)星(xing)車。高度有1米(mi)85，重(zhong)量達(da)到(dao)240公斤左(zuo)右(you)。設(she)計壽命為3個(ge)火(huo)星(xing)月，相當于(yu)約92個(ge)地(di)球日。

2020年7月(yue)23日12時41分，在中國文昌航(hang)天發射場由長征(zheng)五號遙四運載(zai)火箭發射升空。

2021年(nian)4月(yue)24日，2021中國航(hang)天(tian)(tian)日開幕(mu)啟動儀(yi)式在(zai)江蘇(su)南京(jing)舉(ju)行。中國首(shou)(shou)輛火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)(che)命名為“祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)號”，火(huo)(huo)神祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)登陸火(huo)(huo)星(xing)的意思。祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)英(ying)文名稱采用直接音(yin)譯方(fang)式確(que)定為：“Zhu Rong”。5月(yue)17日，祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)號火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)(che)首(shou)(shou)次通過(guo)環(huan)繞器傳(chuan)回遙(yao)測(ce)數據。5月(yue)22日10時(shi)40分，“祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)號”火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)(che)已安全(quan)駛離著陸平臺，到達(da)火(huo)(huo)星(xing)表面，開始巡視探測(ce)。6月(yue)11日，天(tian)(tian)問(wen)一號探測(ce)器著陸火(huo)(huo)星(xing)首(shou)(shou)批科(ke)學(xue)影像(xiang)圖公布。8月(yue)23日，祝(zhu)融(rong)(rong)(rong)號火(huo)(huo)星(xing)車(che)(che)(che)平安在(zai)火(huo)(huo)星(xing)度(du)過(guo)100天(tian)(tian)，更是行駛里程突破1000米的關鍵一天(tian)(tian)。

2021年12月，入(ru)選2021年度十大(da)(da)新詞語；入(ru)選中國(guo)新聞(wen)周刊(kan)2021十大(da)(da)熱詞。

探測任務

總論

“天問一號”環(huan)(huan)繞(rao)器進入環(huan)(huan)火(huo)(huo)(huo)軌道后，先開展約三個(ge)月(yue)的(de)(de)對地觀測(ce)(ce)(ce)，特別是(shi)對預選著陸區(qu)進行詳細勘測(ce)(ce)(ce)。之后攜(xie)帶火(huo)(huo)(huo)星車的(de)(de)著陸器將與環(huan)(huan)繞(rao)器分離，利(li)用(yong)降落(luo)傘和(he)反推火(huo)(huo)(huo)箭在(zai)火(huo)(huo)(huo)星表(biao)面著陸，并(bing)開展為期90個(ge)火(huo)(huo)(huo)星日（一個(ge)火(huo)(huo)(huo)星日約24小時(shi)39分35.2秒）的(de)(de)巡(xun)視(shi)探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)(ce)任務(wu)。火(huo)(huo)(huo)星車要完成(cheng)的(de)(de)科(ke)學探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)(ce)任務(wu)有：火(huo)(huo)(huo)星巡(xun)視(shi)區(qu)形(xing)貌和(he)地質構造探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)(ce)，火(huo)(huo)(huo)星巡(xun)視(shi)區(qu)土壤(rang)結(jie)構（剖(pou)面）探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)(ce)和(he)水冰探(tan)(tan)(tan)查(cha)，火(huo)(huo)(huo)星巡(xun)視(shi)區(qu)表(biao)面元素、礦(kuang)物和(he)巖石類型探(tan)(tan)(tan)查(cha)，以及(ji)火(huo)(huo)(huo)星巡(xun)視(shi)區(qu)大氣物理(li)特征與表(biao)面環(huan)(huan)境探(tan)(tan)(tan)測(ce)(ce)(ce)。

天問(wen)一號任務的科學(xue)目標是研究火(huo)星(xing)(xing)形貌(mao)與地質構造特征、火(huo)星(xing)(xing)表面土(tu)壤特征與水冰分布(bu)、火(huo)星(xing)(xing)表面物質組成、火(huo)星(xing)(xing)大氣電離層及表面氣候(hou)與環境特征、火(huo)星(xing)(xing)物理場(chang)與內部(bu)結構等(deng)。

探(tan)(tan)測(ce)(ce)器(qi)自(zi)2020年(nian)7月23日發射以來(lai)，在地(di)火(huo)轉移(yi)飛行、環(huan)火(huo)軌道運(yun)行期間，環(huan)繞(rao)器(qi)配(pei)(pei)置的(de)中分(fen)辨(bian)率相(xiang)機、高分(fen)辨(bian)率相(xiang)機、礦(kuang)物(wu)光(guang)譜分(fen)析儀、磁強計(ji)等7臺科(ke)學(xue)載荷陸續(xu)開(kai)機探(tan)(tan)測(ce)(ce)，獲取科(ke)學(xue)數據。火(huo)面(mian)(mian)(mian)工(gong)作期間，火(huo)星(xing)車(che)將(jiang)按(an)計(ji)劃開(kai)展(zhan)巡(xun)視(shi)區(qu)環(huan)境感知、火(huo)面(mian)(mian)(mian)移(yi)動和科(ke)學(xue)探(tan)(tan)測(ce)(ce)，通過配(pei)(pei)置的(de)地(di)形相(xiang)機、多光(guang)譜相(xiang)機、次表(biao)層探(tan)(tan)測(ce)(ce)雷達、表(biao)面(mian)(mian)(mian)成(cheng)分(fen)探(tan)(tan)測(ce)(ce)儀等6臺載荷，對巡(xun)視(shi)區(qu)開(kai)展(zhan)詳細探(tan)(tan)測(ce)(ce)。同時(shi)，環(huan)繞(rao)器(qi)將(jiang)運(yun)行在中繼軌道，為火(huo)星(xing)車(che)巡(xun)視(shi)探(tan)(tan)測(ce)(ce)提供(gong)穩(wen)定的(de)中繼通信(xin)，兼顧開(kai)展(zhan)環(huan)繞(rao)探(tan)(tan)測(ce)(ce)。

2021年

11月8日(ri)，“天問一號(hao)”環繞(rao)器成功實(shi)施第(di)五(wu)次近火(huo)(huo)制動(dong)，準(zhun)確進入遙(yao)(yao)感(gan)使命軌道，開展火(huo)(huo)星全球遙(yao)(yao)感(gan)探(tan)測(ce)。執行(xing)任(ren)務(wu)以來(lai)，“祝融號(hao)”火(huo)(huo)星車(che)已(yi)圓滿(man)完成既(ji)定巡視探(tan)測(ce)任(ren)務(wu)目標(biao)，各項狀態良好，繼續開展探(tan)測(ce)任(ren)務(wu)。截至目前，火(huo)(huo)星車(che)在火(huo)(huo)星表(biao)面工作174個火(huo)(huo)星日(ri)，累計行(xing)駛1253米。

11月(yue)，中國“天問一號(hao)”與(yu)歐空(kong)局“火(huo)星快(kuai)車”任務團(tuan)(tuan)隊(dui)合(he)作，開展了“祝(zhu)(zhu)融號(hao)”火(huo)星車與(yu)“火(huo)星快(kuai)車”軌道器在軌中繼通信試驗，取得圓滿成功。據(ju)介紹，試驗前，雙(shuang)方(fang)向各(ge)自(zi)探測(ce)(ce)器上行指令做好試驗準備。在約定時刻，由“祝(zhu)(zhu)融號(hao)”向“火(huo)星快(kuai)車”發(fa)送測(ce)(ce)試數(shu)(shu)據(ju)，通信距離約4000千(qian)米，通信時長10分鐘。“火(huo)星快(kuai)車”接(jie)收數(shu)(shu)據(ju)后(hou)轉發(fa)給歐空(kong)局所屬深空(kong)測(ce)(ce)控(kong)(kong)站，測(ce)(ce)控(kong)(kong)站接(jie)收后(hou)發(fa)送給歐洲(zhou)空(kong)間操(cao)作中心，后(hou)者(zhe)再(zai)轉發(fa)至北京航天飛行控(kong)(kong)制中心，由中方(fang)技術團(tuan)(tuan)隊(dui)解譯后(hou)，判讀數(shu)(shu)據(ju)的正確性。

2022年

2月4日，天問一號祝融(rong)火星(xing)車(che)通過其(qi)官方微博，曬出了帶(dai)著北京冬(dong)奧吉祥(xiang)物冰墩墩、雪(xue)容(rong)融(rong)上火星(xing)的照(zhao)片。

3月24日(ri)，“祝(zhu)融(rong)號”火星(xing)車在(zai)火星(xing)表(biao)面工作306個火星(xing)日(ri)，累(lei)計行駛1784米，“天問一號”環(huan)繞器(qi)在(zai)軌運行609天，距離(li)地球2.77億千米，當前兩器(qi)運行正常。

4月6日(ri)，“祝(zhu)融號”累計行駛1875米，回傳約700GB原始科學數據，確定(ding)了著(zhu)陸區土壤的力學參(can)數、發現了著(zhu)陸區可能與水/冰活(huo)動相關的典(dian)型(xing)地(di)貌。

5月1日，據國家航天局探(tan)月與航天工程中心(xin)消息，“祝(zhu)融號”火星車(che)累計行駛1921米(mi)，火星表面工作342個火星日，離家2.4億公里。

截至5月5日，“天(tian)問一號”環繞(rao)器(qi)在(zai)軌運(yun)行(xing)651天(tian)，距離地球2.4億千米，“祝融號”火星車在(zai)火星表面工作347個(ge)火星日，累(lei)(lei)計行(xing)駛(shi)1921米，兩器(qi)累(lei)(lei)計獲取約(yue)940GB原始(shi)科學數(shu)據，運(yun)行(xing)正常。

“祝融號”火星(xing)車(che)所在(zai)的火星(xing)北(bei)半球(qiu)將于7月(yue)21日迎(ying)來冬至。

2022年9月(yue)，中(zhong)國科學院地(di)質(zhi)與地(di)球物理(li)研(yan)究所火(huo)(huo)星研(yan)究團(tuan)隊利(li)用祝融號火(huo)(huo)星車獲(huo)取(qu)的雷(lei)達數據，揭(jie)示了(le)(le)祝融號著(zhu)陸區表面(mian)以下0至80米(mi)深(shen)(shen)度的淺(qian)表精(jing)細(xi)結構和物性特征，為深(shen)(shen)入認(ren)識火(huo)(huo)星地(di)質(zhi)演化與環境、氣(qi)候變(bian)遷提(ti)供了(le)(le)重要依據。

2022年(nian)9月，天問一號火星探測最新研(yan)究(jiu)表(biao)明：“祝融號”火星車著陸區火星表(biao)面數米(mi)厚的(de)風化層(ceng)下存在(zai)兩套向上(shang)變細的(de)沉積層(ceng)序，可能(neng)反映了約(yue)35億(yi)(yi)-32億(yi)(yi)年(nian)以來多期次與水(shui)活動相關的(de)火表(biao)改造過程。該區域(yu)火表(biao)以下0-80米(mi)未(wei)發現液態(tai)水(shui)存在(zai)的(de)證據(ju)，但不排(pai)除存在(zai)鹽冰的(de)可能(neng)。

科學載荷

祝融號火星(xing)車的(de)高度有1米85，重量達到240公斤左右。設計壽命為3個(ge)火星(xing)月(yue)，相當于約92個(ge)地球(qiu)日。

祝(zhu)融號火(huo)星車搭載(zai)了6臺科學(xue)載(zai)荷，包括(kuo)：

（1）火星(xing)(xing)表(biao)面成(cheng)分(fen)探(tan)測(ce)儀，火星(xing)(xing)表(biao)面成(cheng)分(fen)探(tan)測(ce)儀包(bao)括激光(guang)(guang)誘導擊穿光(guang)(guang)譜(pu)儀（LIBS），短波紅外(wai)光(guang)(guang)譜(pu)顯微(wei)(wei)成(cheng)像(xiang)儀（SWIR）和(he)(he)微(wei)(wei)成(cheng)像(xiang)相機(ji)。LIBS（240-850nm）用(yong)于元(yuan)素組成(cheng)分(fen)析(xi)；SWIR（850-2400nm）用(yong)于礦物和(he)(he)巖(yan)石的分(fen)析(xi)和(he)(he)識別；微(wei)(wei)成(cheng)像(xiang)相機(ji)（900-1000nm）可以獲得(de)探(tan)測(ce)目標的高空(kong)間分(fen)辨率圖(tu)像(xiang)。

（2）多光(guang)譜相機，獲取(qu)著陸點周圍的(de)(de)地(di)形、地(di)貌和(he)地(di)質背景信息，進(jin)行空間分析，獲得巖石、土(tu)壤等可見(jian)近紅外光(guang)譜數據；采集(ji)各(ge)種白(bai)天和(he)黑夜的(de)(de)天空圖像(xiang)，以進(jin)行特(te)定的(de)(de)大氣(qi)、氣(qi)象和(he)天文研究。

（3）導航地形相機，拍攝廣角圖片，指導火星(xing)(xing)車的(de)(de)移(yi)動并(bing)尋找感興趣的(de)(de)目標（巖石/土壤等）；結合環繞器上(shang)搭載(zai)的(de)(de)高分辨率(lv)相機，將它們拍攝到(dao)的(de)(de)地面(mian)(mian)圖像(xiang)進行(xing)比對，可(ke)以校準火星(xing)(xing)表(biao)面(mian)(mian)的(de)(de)真實情況；為其他科學載(zai)荷尋找感興趣的(de)(de)探測目標或區域。

（4）火(huo)星(xing)車(che)次表(biao)(biao)層(ceng)探測(ce)雷(lei)(lei)達，次表(biao)(biao)層(ceng)探測(ce)雷(lei)(lei)達可以(yi)探測(ce)火(huo)星(xing)土壤的地(di)下分(fen)層(ceng)和厚度。包含(han)兩個(ge)通道，低頻通道（15-95MHz）可以(yi)穿透10-100米(mi)的深度（空間分(fen)辨率為幾米(mi)）；高頻通道（0.45-2.15GHz）可以(yi)穿透3-10米(mi)的深度（空間分(fen)辨率為幾厘米(mi)）。次表(biao)(biao)層(ceng)探測(ce)雷(lei)(lei)達可以(yi)隨火(huo)星(xing)車(che)移動，持續收(shou)集地(di)下雷(lei)(lei)達信號，探測(ce)地(di)下物(wu)質的大小和分(fen)布(bu)特征，并在垂直(zhi)和水(shui)平(ping)方向上約(yue)束地(di)下分(fen)層(ceng)結(jie)構，制(zhi)約(yue)地(di)下水(shui)冰和揮發物(wu)（如，水(shui)合(he)礦(kuang)物(wu)質等(deng)）的分(fen)布(bu)。

（5）火(huo)星(xing)(xing)表(biao)(biao)面磁場(chang)探測(ce)儀，檢(jian)測(ce)火(huo)星(xing)(xing)表(biao)(biao)面磁場(chang)，火(huo)星(xing)(xing)磁場(chang)指(zhi)數以及火(huo)星(xing)(xing)電離(li)層中的(de)電流(liu)。其(qi)主要(yao)優點是(shi)可隨火(huo)星(xing)(xing)車移動；與環繞器上搭載的(de)磁強計協同觀(guan)測(ce)，將對理解火(huo)星(xing)(xing)內部的(de)演變具有極其(qi)重要(yao)的(de)意義。

（6）火(huo)星氣象測量儀，用于監測火(huo)星表面溫度(du)，壓力(li)，風場(chang)和聲音等(deng)的時間和空(kong)間變(bian)化。在著(zhu)陸(lu)之前，還可以(yi)在環火(huo)軌(gui)道上收集溫度(du)和聲音數據。

祝融(rong)號火星(xing)車(che)相較于(yu)(yu)國外的(de)火星(xing)車(che)其移動能力更強大(da)，設計也更復雜。它采用(yong)(yong)主動懸(xuan)架，6個車(che)輪均可獨立(li)驅動，獨立(li)轉向。除前進、后(hou)退、四輪轉向行駛等功能外，還(huan)具(ju)備蟹行運動能力，用(yong)(yong)于(yu)(yu)靈活避障(zhang)以及大(da)角(jiao)度爬坡。更強大(da)的(de)功能還(huan)包括車(che)體升降（在火星(xing)極(ji)端環境表(biao)面(mian)可以利(li)用(yong)(yong)車(che)體升降擺脫沉陷）、尺蠖運動（配合(he)車(che)體升降，在松軟地形上前進或后(hou)退）和抬輪排故（遇到車(che)輪故障(zhang)的(de)情況，通過質心位置(zhi)調整(zheng)及夾(jia)角(jiao)與離合(he)的(de)配合(he)，將故障(zhang)車(che)輪抬離地面(mian)，繼(ji)續行駛）。

名稱由來

命名征集

2021年

3月2日，中國首輛(liang)火星車(che)全球征名活動公眾網絡投票結束，“祝(zhu)融號”以超(chao)過(guo)50萬的(de)選票榮(rong)登榜首，排名第一。

4月24日，2021中國航(hang)天日開幕啟動儀式在(zai)江蘇(su)南京(jing)舉行。啟動儀式上，中國首(shou)輛火(huo)星車名(ming)稱(cheng)揭曉，經(jing)全球(qiu)征名(ming)、專家(jia)評審、網絡投票(piao)等層(ceng)層(ceng)遴選，最終“祝(zhu)(zhu)融號”脫穎而出(chu)。根據國家(jia)航(hang)天局發布(bu)的(de)消息，祝(zhu)(zhu)融英文(wen)名(ming)稱(cheng)采用直接(jie)音(yin)譯方式確定為：“Zhu Rong”。

命名含義

祝融(rong)(rong)在(zai)中(zhong)國(guo)傳統文化中(zhong)被(bei)尊為(wei)最(zui)早的(de)(de)火(huo)(huo)神，象征著我(wo)們的(de)(de)祖(zu)先用火(huo)(huo)照(zhao)耀大地(di)，帶來光明。首輛(liang)火(huo)(huo)星車(che)命名為(wei)“祝融(rong)(rong)號”，火(huo)(huo)神祝融(rong)(rong)登陸(lu)火(huo)(huo)星的(de)(de)意思，寓意點燃中(zhong)國(guo)星際(ji)探(tan)測的(de)(de)火(huo)(huo)種，指引人類(lei)對(dui)浩瀚星空、宇宙未(wei)知的(de)(de)接續探(tan)索和自(zi)我(wo)超越。

專家解讀

趙立堅(jian)：宇(yu)宙(zhou)(zhou)承載著(zhu)中(zhong)國(guo)人(ren)民千百年來的(de)(de)向往。從“神(shen)(shen)舟(zhou)”到“嫦娥”“玉兔(tu)”，再(zai)到“天宮”“天問”，中(zhong)國(guo)人(ren)民把對遙(yao)遠星空(kong)和未(wei)知宇(yu)宙(zhou)(zhou)的(de)(de)無(wu)盡(jin)憧(chong)憬寄托(tuo)在這些美好(hao)的(de)(de)名(ming)字中(zhong)。此次天問一號(hao)著(zhu)陸巡視器搭載的(de)(de)火(huo)星車名(ming)為(wei)“祝融”。祝融是中(zhong)國(guo)上古神(shen)(shen)話中(zhong)的(de)(de)火(huo)神(shen)(shen)。火(huo)的(de)(de)應用(yong)促進了(le)人(ren)類文明的(de)(de)發展，驅散黑暗(an)、帶來溫暖。祝融號(hao)寓意點燃中(zhong)國(guo)星際探測的(de)(de)火(huo)種(zhong)，指引航天人(ren)不斷超越自我，逐(zhu)夢星辰。

探測經過

2020年

7月23日，中國首次(ci)火星探測任(ren)務“天問一號”火星探測器(qi)成(cheng)功發射(she)入軌(gui)。

2021年

2月10日，成功被火(huo)星(xing)捕(bu)獲，順利進入(ru)環火(huo)軌道。已(yi)經通過多(duo)次(ci)成像完成預(yu)選著(zhu)陸區高(gao)清(qing)影(ying)像數據獲取，后續將按計(ji)劃(hua)開展著(zhu)陸區地(di)形地(di)貌、氣象環境分析等(deng)工作，為五月中下旬，中國首次(ci)火(huo)星(xing)探測器“天(tian)問一號”的(de)著(zhu)陸器與“祝(zhu)融號”火(huo)星(xing)車登陸火(huo)星(xing)做準(zhun)備。

5月(yue)14日，據國家(jia)航天(tian)局官網(wang)消息，根據目前飛行情況，天(tian)問一(yi)號探測器擬于(yu)北京時(shi)間(jian)5月(yue)15日凌晨(chen)至5月(yue)19日期間(jian)擇機著陸(lu)于(yu)火星(xing)烏托邦(bang)平原。

5月(yue)15日，從國家(jia)航天(tian)局獲悉，科研團隊根據“祝融號(hao)”火星車(che)發回遙測(ce)信(xin)號(hao)確(que)認，天(tian)問一號(hao)著(zhu)陸(lu)(lu)(lu)巡視器成(cheng)功著(zhu)陸(lu)(lu)(lu)于火星烏托邦平原南部預選著(zhu)陸(lu)(lu)(lu)區，中國首次火星探測(ce)任務著(zhu)陸(lu)(lu)(lu)火星取(qu)得(de)圓滿成(cheng)功。

5月17日8時，天問一號(hao)環繞器(qi)已(yi)(yi)實施(shi)第四(si)次(ci)近火(huo)制動，順利進入周期為8.2小(xiao)時中繼通(tong)(tong)信軌道。祝融號(hao)火(huo)星車正(zheng)在(zai)按(an)計劃開展周圍環境(jing)感知(zhi)和狀態檢查，各系統工作正(zheng)常。兩器(qi)已(yi)(yi)建立器(qi)間(jian)通(tong)(tong)信鏈路，第一次(ci)通(tong)(tong)過環繞器(qi)傳回火(huo)星車遙測數據。

5月19日，國(guo)家(jia)航天(tian)局發布火星(xing)(xing)探測(ce)天(tian)問一(yi)號任務探測(ce)器著陸過程兩器分(fen)離和著陸后火星(xing)(xing)車拍攝的(de)影像。圖像中(zhong)，著陸平(ping)臺(tai)和“祝融號”火星(xing)(xing)車的(de)駛離坡道，太陽翼(yi)、天(tian)線等(deng)機(ji)構展開正常到(dao)位。

5月22日10時40分，“祝融號”火星車已(yi)安全(quan)駛(shi)離(li)著(zhu)陸平臺，到達(da)火星表(biao)面(mian)，開始巡視探測。火星車攜帶的前避障相(xiang)機(ji)a/b、后避障相(xiang)機(ji)a/b，拍攝了駛(shi)離(li)著(zhu)陸平臺過程影像。

6月1日，WIFI分(fen)離相(xiang)機拍攝著陸平臺與“祝融號(hao)(hao)”火星(xing)(xing)車的合影，相(xiang)機記錄了“祝融號(hao)(hao)”后(hou)退移動和原地(di)轉(zhuan)彎過程(cheng)，這是(shi)人類(lei)首次獲取(qu)火星(xing)(xing)車在火星(xing)(xing)表面的移動過程(cheng)影像。

6月6日，“祝融號”火(huo)星車在火(huo)星表(biao)面已工作23個火(huo)星日，開(kai)展(zhan)環境感知(zhi)、火(huo)面移(yi)動、科(ke)(ke)學探測(ce)，所有科(ke)(ke)學載荷設備均(jun)已開(kai)機(ji)工作，獲取科(ke)(ke)學數據(ju)。環繞器(qi)運行(xing)在周期(qi)8.2小時的中(zhong)(zhong)繼軌道，為火(huo)星車科(ke)(ke)學探測(ce)提供中(zhong)(zhong)繼通信。

6月11日，國家(jia)航天(tian)(tian)局舉行天(tian)(tian)問一號探(tan)測器(qi)著(zhu)(zhu)陸火(huo)星首批科學影(ying)像圖揭幕(mu)儀式，公布了由“祝融(rong)號”火(huo)星車拍攝的著(zhu)(zhu)陸點全(quan)景、火(huo)星地形地貌、“中國印跡”和“著(zhu)(zhu)巡合影(ying)”等(deng)影(ying)像圖。

6月23日(ri)，“著巡(xun)合影”名字確定為“星火(huo)燎(liao)原”。

6月16日，“祝融號(hao)”火星車(che)開展(zhan)了(le)全(quan)局環境感知，為后續階(jie)段科學探測進行(xing)路徑規(gui)劃，并通過后避障相機，拍攝(she)了(le)行(xing)駛的清晰車(che)轍。

6月26日（第42火星(xing)日），火星(xing)車到達一處沙(sha)(sha)丘(qiu)(qiu)地帶，利用導航地形相(xiang)機拍(pai)(pai)攝了紅(hong)色沙(sha)(sha)丘(qiu)(qiu)高分辨率影像，拍(pai)(pai)攝點距(ju)離沙(sha)(sha)丘(qiu)(qiu)約6米，周圍分布有不同大小的(de)石塊，其(qi)中(zhong)正對著火星(xing)車的(de)石塊寬約0.34米。

6月27日，國家航天(tian)(tian)局(ju)發布中國天(tian)(tian)問(wen)一號(hao)(hao)火星(xing)(xing)(xing)(xing)探(tan)測任務(wu)著(zhu)陸(lu)(lu)和巡視探(tan)測系列實拍(pai)影(ying)像(xiang)(xiang)，包括(kuo)著(zhu)陸(lu)(lu)巡視器開傘和下降過程(cheng)、祝融號(hao)(hao)火星(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)駛(shi)離(li)著(zhu)陸(lu)(lu)平臺(tai)聲音及(ji)火星(xing)(xing)(xing)(xing)表面移(yi)動過程(cheng)視頻(pin)(pin)，火星(xing)(xing)(xing)(xing)全局(ju)環境感知圖像(xiang)(xiang)、火星(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)車(che)(che)轍(che)圖像(xiang)(xiang)等。其(qi)中，祝融號(hao)(hao)火星(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)火星(xing)(xing)(xing)(xing)表面移(yi)動過程(cheng)視頻(pin)(pin)是人類首次獲取(qu)火星(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)在(zai)火星(xing)(xing)(xing)(xing)表面的移(yi)動過程(cheng)影(ying)像(xiang)(xiang)。

7月4日（第(di)50火(huo)星(xing)日），火(huo)星(xing)車行駛至沙(sha)丘(qiu)南側(ce)，對(dui)周(zhou)圍地形地貌(mao)(mao)感(gan)知成(cheng)像。可(ke)見沙(sha)丘(qiu)全(quan)貌(mao)(mao)，長約(yue)40米(mi)，寬約(yue)8米(mi)，高約(yue)0.6米(mi)。左側(ce)為一簇形狀各異的(de)石塊，右上角可(ke)見背(bei)罩和降落傘，成(cheng)像時火(huo)星(xing)車距(ju)離著(zhu)陸(lu)點直線(xian)距(ju)離約(yue)210米(mi)，距(ju)離背(bei)罩和降落傘約(yue)130米(mi)。

7月8日，“祝融(rong)號”火(huo)星(xing)(xing)車已在火(huo)星(xing)(xing)表(biao)面工作54個火(huo)星(xing)(xing)日，行駛里程超過300米。火(huo)星(xing)(xing)車駛上(shang)火(huo)星(xing)(xing)表(biao)面以來(lai)，向南(nan)行駛開展巡視探測(ce)(ce)，導航地形(xing)相機(ji)每日對沿途地貌進(jin)行成(cheng)像，行進(jin)中(zhong)次(ci)表(biao)層雷達、氣象測(ce)(ce)量(liang)儀、火(huo)星(xing)(xing)磁強(qiang)計開機(ji)探測(ce)(ce)，途中(zhong)遇到巖(yan)石、沙丘等特殊(shu)地貌時，利用(yong)表(biao)面成(cheng)分探測(ce)(ce)儀、多光(guang)譜相機(ji)等開展定點(dian)探測(ce)(ce)。

7月11日20時(shi)，“祝融號”火星車(che)已(yi)累計行駛410.025米(mi)(mi)，工況正常(chang)。同(tong)時(shi)，為(wei)“祝融號”火星車(che)提供中繼通信(xin)服(fu)務的天問(wen)一號環繞(rao)器在軌運行353天，地火距離3.707億千(qian)米(mi)(mi)，工況正常(chang)。

7月12日，國家航天局發布最新火星影像：“祝(zhu)融(rong)號”近距離“看”降落(luo)傘與背罩。

7月(yue)23日(ri)，“祝融號”火(huo)星(xing)車在火(huo)星(xing)表(biao)面工作68個火(huo)星(xing)日(ri)，累計行駛(shi)585米(mi)。

7月30日(ri)，“祝融(rong)號(hao)”火星(xing)車已(yi)經在火星(xing)表面工作75個火星(xing)日(ri)，正在為“祝融(rong)號(hao)”火星(xing)車提供中繼通信服務(wu)的天問一號(hao)環繞器在軌運行(xing)372天，兩器狀態良(liang)好，各系統工況正常。

8月(yue)6日(ri)，“祝融號”火星車在火星表面工作82個火星日(ri)，累計行(xing)駛里(li)程達到(dao)808米。

8月(yue)15日，“祝融號”火星(xing)車在火星(xing)表面運(yun)行(xing)(xing)90個(ge)火星(xing)日（約92個(ge)地(di)球日），累計行(xing)(xing)駛889米，所有科學載荷開(kai)機探(tan)測，共獲取約10GB原始(shi)數據，“祝融號”火星(xing)車圓滿完成既定巡視探(tan)測任(ren)務(wu)。當(dang)前(qian)，火星(xing)車狀態良(liang)好、步(bu)履穩(wen)健、能源充足，后續(xu)將繼續(xu)向烏托邦平原南部的古海陸交界地(di)帶行(xing)(xing)駛，實施(shi)拓展任(ren)務(wu)。

8月23日(ri)，祝融(rong)號火星(xing)車平安(an)在火星(xing)度過(guo)100天，更是(shi)行駛里程突破1000米(mi)的關(guan)鍵一天。

8月24日，環繞(rao)器使用高分辨率相機(ji)對著陸區域(yu)成像(xiang)，獲取了(le)1米分辨率影(ying)像(xiang)。圖像(xiang)中，火星車行(xing)駛軌跡清晰。

8月(yue)30日，中國首次火(huo)(huo)星(xing)(xing)探測天(tian)問一號任(ren)務“祝融號”火(huo)(huo)星(xing)(xing)車(che)駛上火(huo)(huo)星(xing)(xing)表面(mian)滿100天(tian)，國家航天(tian)局發(fa)布了一批最(zui)新的火(huo)(huo)星(xing)(xing)影像。同日，火(huo)(huo)星(xing)(xing)車(che)在著陸點以南方(fang)向累計(ji)行駛1064米(mi)。當(dang)前，火(huo)(huo)星(xing)(xing)車(che)狀(zhuang)態良好、能源充足。

2022年

3月10日消息，《新科(ke)學家》周刊報道稱，中國的(de)祝融(rong)號火星車也有發現水塑造火星地(di)貌的(de)跡象。報道指出，祝融(rong)號目(mu)前收集的(de)初步數據顯示，烏托邦平原過去曾長(chang)期受到風的(de)影響，甚至可能(neng)被水侵蝕過。

3月11日，MRO在288公里高度拍攝到(dao)天問(wen)一號(hao)(hao)著陸區圖(tu)(tu)像，圖(tu)(tu)像中清晰可見到(dao)“祝融號(hao)(hao)”火星車和行(xing)駛(shi)過的(de)車印。截至上(shang)次更新時(shi)，祝融號(hao)(hao)行(xing)駛(shi)里程(cheng)突破1.6公里。

3月，“天問一號(hao)”環繞器近火(huo)點再次經過火(huo)星車巡視區域(yu)上空，拍攝了“祝融號(hao)”巡視區0.5米分辨率影像圖，“祝融號(hao)”火(huo)星車行駛路(lu)線清晰可(ke)辨。

5月，中國(guo)(guo)科學院國(guo)(guo)家空(kong)間科學中心(xin)空(kong)間天氣(qi)學國(guo)(guo)家重(zhong)點實驗室劉(liu)洋研究員團隊，利用祝(zhu)融號火星(xing)車(che)獲取的短波紅外(wai)光譜和導(dao)航與地形相機(ji)數據，在(zai)著(zhu)陸區發現了(le)巖(yan)化(hua)的板狀硬(ying)殼(ke)層(ceng)，通過(guo)分析光譜數據發現，這(zhe)些(xie)類似沉積巖(yan)的板狀硬(ying)殼(ke)層(ceng)富含(han)含(han)水(shui)硫酸鹽等礦物(wu)。這(zhe)標志(zhi)著(zhu)祝(zhu)融號實現了(le)國(guo)(guo)際(ji)上首次利用巡(xun)視器上的短波紅外(wai)光譜儀在(zai)火星(xing)原位探測(ce)到含(han)水(shui)礦物(wu)。這(zhe)一發現對理解火星(xing)的氣(qi)候環境演化(hua)歷史(shi)具有重(zhong)要意義(yi)，該成果于5月11日(ri)發表在(zai)國(guo)(guo)際(ji)學術期刊《Science Advances》上。

5月，祝(zhu)融號火(huo)星車的(de)發(fa)現表明，火(huo)星在亞馬(ma)遜紀時期的(de)水(shui)(shui)活動可能比(bi)以(yi)前認(ren)為(wei)的(de)更加(jia)活躍。祝(zhu)融號著陸(lu)區（以(yi)及火(huo)星北(bei)部平原(yuan)的(de)廣泛區域）可能含(han)有(you)大(da)量以(yi)含(han)水(shui)(shui)礦物形式存(cun)在的(de)可利(li)用水(shui)(shui)，可供(gong)未來載人火(huo)星探(tan)測的(de)原(yuan)位資源利(li)用。

5月，祝融號火(huo)星車獲取的(de)短波紅外(wai)光譜和導航與地形相機數(shu)據(ju)，在(zai)著(zhu)陸區發(fa)現(xian)了巖(yan)(yan)化的(de)板狀硬殼(ke)層(ceng)，通過分析光譜數(shu)據(ju)發(fa)現(xian)，這些類似沉積巖(yan)(yan)的(de)板狀硬殼(ke)層(ceng)富含(han)含(han)水(shui)硫酸鹽等礦物。

截至5月(yue)5日，“天(tian)(tian)問一號”環繞器在軌運行651天(tian)(tian)，距離地球2.4億千米，“祝(zhu)融(rong)號”火(huo)星(xing)(xing)車(che)在火(huo)星(xing)(xing)表面工作347個(ge)火(huo)星(xing)(xing)日，累計行駛1921米，兩器累計獲取約(yue)940GB原(yuan)始科學(xue)數據，運行正常(chang)。當前，“祝(zhu)融(rong)號”火(huo)星(xing)(xing)車(che)所在區(qu)域(yu)已(yi)進入(ru)火(huo)星(xing)(xing)冬(dong)季，與地球相(xiang)似(si)，進入(ru)火(huo)星(xing)(xing)冬(dong)季后，北半球區(qu)域(yu)太陽光照高度角下(xia)降、光照時(shi)長(chang)縮短。

據國家(jia)航天(tian)局(ju)最(zui)新消息(xi)(xi)，天(tian)問(wen)一號任務團隊通過環(huan)繞器獲取(qu)的(de)(de)(de)中分辨(bian)(bian)率圖(tu)像，發(fa)現祝融號火星(xing)車巡(xun)視(shi)區經歷了(le)一次明顯的(de)(de)(de)沙塵(chen)暴過程。科學家(jia)對2022年3月16日和4月30日的(de)(de)(de)祝融號火星(xing)車巡(xun)視(shi)區120米分辨(bian)(bian)率圖(tu)像（分別(bie)見圖(tu)1和圖(tu)2）中的(de)(de)(de)典(dian)型地貌（特別(bie)是撞(zhuang)擊坑邊緣）進行對比，結合(he)近期祝融號火星(xing)車遙測信(xin)息(xi)(xi)反映的(de)(de)(de)太陽翼發(fa)電電流的(de)(de)(de)變化，可以判斷(duan)當(dang)地正在經歷強(qiang)烈的(de)(de)(de)沙塵(chen)天(tian)氣。

目前，祝融號火星車巡(xun)視(shi)區進入冬(dong)季，天(tian)氣白天(tian)最高氣溫(wen)降(jiang)(jiang)(jiang)至零下20攝(she)氏度以下，夜間最低(di)氣溫(wen)降(jiang)(jiang)(jiang)至零下100攝(she)氏度，到7月中旬火星冬(dong)至前后(hou)(hou)，氣溫(wen)還會進一(yi)步下降(jiang)(jiang)(jiang)。為應對沙塵(chen)天(tian)氣導(dao)致(zhi)的太陽翼發電(dian)能力降(jiang)(jiang)(jiang)低(di)及冬(dong)季極低(di)的環境(jing)溫(wen)度，按照設計方案和(he)飛控(kong)策略，祝融號火星車5月18日轉入休眠模式。預計2022年12月前后(hou)(hou)，祝融號火星車巡(xun)視(shi)區將進入初春季節，環境(jing)條件好轉后(hou)(hou)，將恢(hui)復正常工作。

2022年(nian)9月19日晚，科技部、國(guo)家(jia)航(hang)天(tian)局等單位聯合(he)舉辦了一場科普(pu)活動(dong)，邀請航(hang)天(tian)領域的多名專家(jia)為青(qing)少年(nian)分享航(hang)天(tian)知識。記(ji)者(zhe)在活動(dong)中獲悉，預計今年(nian)12月，“祝融號(hao)”火星車在滿(man)足兩個特定條件(jian)后將會自主喚醒(xing)。

建造過程

從哈爾濱工(gong)業大學了解到，哈工(gong)大鄧宗全院士團隊自2013年起與中國空間技(ji)術研究院總體部合作成(cheng)功研制的火(huo)星車移動系統、轉移坡(po)道機構，成(cheng)為本次(ci)火(huo)星探測任(ren)務的工(gong)程亮(liang)點(dian)。

哈工大機(ji)電學院(yuan)高海(hai)波教授(shou)主(zhu)持參研了“祝融號”火(huo)(huo)(huo)星車(che)(che)移(yi)(yi)動(dong)(dong)系(xi)統。針(zhen)對(dui)火(huo)(huo)(huo)星表面松軟崎嶇的(de)(de)地貌，火(huo)(huo)(huo)星車(che)(che)在(zai)軟沙中易發(fa)生打滑自陷、牽(qian)引力不足的(de)(de)問題，聯合提出(chu)了具有蠕動(dong)(dong)脫陷功(gong)(gong)能的(de)(de)主(zhu)被動(dong)(dong)復合式火(huo)(huo)(huo)星車(che)(che)移(yi)(yi)動(dong)(dong)系(xi)統構型(xing)。采用該構型(xing)的(de)(de)火(huo)(huo)(huo)星車(che)(che)具有蠕動(dong)(dong)脫陷、蠕動(dong)(dong)爬坡、車(che)(che)廂(xiang)升(sheng)降防(fang)托底、懸架主(zhu)動(dong)(dong)折展、車(che)(che)輪(lun)抬起等獨特功(gong)(gong)能，具有很強的(de)(de)脫陷能力和爬坡能力。

哈工大機(ji)電學院(yuan)姜生元(yuan)教(jiao)授主持參研了“祝融號”火星(xing)車(che)轉移坡道機(ji)構。該轉移坡道機(ji)構折疊布(bu)置在著陸器頂端，它可實(shi)現(xian)前(qian)后(hou)兩個方向的選擇(ze)性(xing)抽展，并(bing)具(ju)有(you)適(shi)應形貌復雜的火星(xing)表面的功(gong)能，能夠確保(bao)“祝融號”火星(xing)車(che)的平順轉移。

研究成果

截(jie)至2022年9月15日，通過相(xiang)機影像和(he)光譜(pu)數據(ju)，在(zai)著(zhu)陸區(qu)附近的(de)板狀硬殼巖石中發現含水礦物，證明了在(zai)距今10億年（晚(wan)亞馬遜(xun)紀(ji)時期(qi)）以來，著(zhu)陸區(qu)存在(zai)過大量液態水活動。這些新成果(guo)(guo)，揭示(shi)了火(huo)星(xing)風沙與水活動對地質演(yan)化(hua)和(he)環境(jing)變化(hua)的(de)影響(xiang)，為火(huo)星(xing)烏托邦平(ping)原曾經存在(zai)海(hai)洋的(de)猜想提供了有(you)力的(de)支(zhi)撐，豐富了人類對火(huo)星(xing)地質演(yan)化(hua)和(he)環境(jing)變化(hua)的(de)科學(xue)認知(zhi)。有(you)關成果(guo)(guo)已(yi)在(zai)《Nature Astronomy》《Nature Geoscience》《Science Advances》《中國(guo)科學(xue)》等國(guo)內(nei)外(wai)權威學(xue)術期(qi)刊發表。

2022年(nian)9月，基(ji)于“祝(zhu)融(rong)號(hao)”火(huo)星車低(di)頻雷達(da)數據，我國科研(yan)人員發現，火(huo)星車著陸(lu)區表面約10米厚(hou)的(de)(de)風(feng)化(hua)層(ceng)(ceng)下(xia)，存在兩套向上變細的(de)(de)沉積(ji)層(ceng)(ceng)序，其(qi)形成(cheng)或與大(da)約35億—32億年(nian)以來的(de)(de)多期次水活動相(xiang)(xiang)關(guan)；如今該區域火(huo)表以下(xia)0—80米未發現存在液態水的(de)(de)證據，但(dan)不排除存在鹽冰的(de)(de)可能。相(xiang)(xiang)關(guan)研(yan)究成(cheng)果于2022年(nian)9月26日在線發表于《自(zi)然》雜志。

紀念幣

2021年(nian)8月30日，中國(guo)人民(min)銀行(xing)發行(xing)中國(guo)首(shou)次火星(xing)探測(ce)任務(wu)成功金銀紀念(nian)幣(bi)一套，共3枚。8克圓形金質紀念(nian)幣(bi)背面圖(tu)案為“祝融號”火星(xing)車。