祝(zhu)融(rong)號(hao),為(wei)天問一號(hao)任(ren)務火(huo)星車。高度有1米85,重量達到240公斤左右。設計(ji)壽(shou)命為(wei)3個(ge)火(huo)星月,相當于約92個(ge)地球日。
2020年7月23日(ri)12時(shi)41分,在(zai)中國(guo)文昌(chang)航天發(fa)射(she)場由長征五號遙四運(yun)載火(huo)箭發(fa)射(she)升空。
2021年4月(yue)24日(ri),2021中(zhong)國航(hang)天(tian)(tian)日(ri)開幕啟動儀式在江蘇(su)南京舉行。中(zhong)國首輛火(huo)星(xing)車命(ming)名為(wei)(wei)“祝(zhu)(zhu)融號”,火(huo)神祝(zhu)(zhu)融登陸火(huo)星(xing)的(de)意思。祝(zhu)(zhu)融英文名稱(cheng)采用直接音譯方式確定為(wei)(wei):“Zhu Rong”。5月(yue)17日(ri),祝(zhu)(zhu)融號火(huo)星(xing)車首次通過環(huan)繞器(qi)傳回遙(yao)測數據。5月(yue)22日(ri)10時40分,“祝(zhu)(zhu)融號”火(huo)星(xing)車已(yi)安(an)全駛(shi)離著陸平臺(tai),到達火(huo)星(xing)表面(mian),開始巡視探(tan)測。6月(yue)11日(ri),天(tian)(tian)問一號探(tan)測器(qi)著陸火(huo)星(xing)首批科學影像圖公布。8月(yue)23日(ri),祝(zhu)(zhu)融號火(huo)星(xing)車平安(an)在火(huo)星(xing)度過100天(tian)(tian),更是(shi)行駛(shi)里(li)程突破(po)1000米的(de)關鍵(jian)一天(tian)(tian)。
2021年(nian)12月,入選2021年(nian)度(du)十大(da)新(xin)(xin)詞語;入選中國新(xin)(xin)聞周刊2021十大(da)熱詞。
“天問一號”環繞器進(jin)入環火(huo)(huo)軌道(dao)后(hou),先開展約三(san)個(ge)月(yue)的(de)(de)對地觀(guan)測(ce),特別是(shi)對預選著陸區(qu)進(jin)行詳細(xi)勘(kan)測(ce)。之后(hou)攜帶火(huo)(huo)星(xing)車(che)的(de)(de)著陸器將(jiang)與環繞器分離,利用降落(luo)傘和(he)反推(tui)火(huo)(huo)箭在(zai)火(huo)(huo)星(xing)表面著陸,并(bing)開展為(wei)期90個(ge)火(huo)(huo)星(xing)日(一個(ge)火(huo)(huo)星(xing)日約24小時39分35.2秒)的(de)(de)巡視(shi)(shi)探(tan)測(ce)任務(wu)。火(huo)(huo)星(xing)車(che)要完成(cheng)的(de)(de)科學(xue)探(tan)測(ce)任務(wu)有(you):火(huo)(huo)星(xing)巡視(shi)(shi)區(qu)形貌和(he)地質構(gou)造探(tan)測(ce),火(huo)(huo)星(xing)巡視(shi)(shi)區(qu)土壤(rang)結構(gou)(剖面)探(tan)測(ce)和(he)水冰探(tan)查,火(huo)(huo)星(xing)巡視(shi)(shi)區(qu)表面元(yuan)素、礦物和(he)巖(yan)石類型探(tan)查,以及火(huo)(huo)星(xing)巡視(shi)(shi)區(qu)大氣物理特征與表面環境探(tan)測(ce)。
天問一號任務的科學目標是研究火星(xing)形貌(mao)與地質構造特(te)征(zheng)、火星(xing)表(biao)面(mian)土壤特(te)征(zheng)與水冰(bing)分布、火星(xing)表(biao)面(mian)物(wu)質組成、火星(xing)大氣電離層及表(biao)面(mian)氣候(hou)與環(huan)境特(te)征(zheng)、火星(xing)物(wu)理場與內部結構等(deng)。
探(tan)測(ce)(ce)(ce)器自2020年7月23日發射(she)以來,在地火(huo)轉(zhuan)移(yi)飛(fei)行(xing)、環火(huo)軌(gui)道運(yun)行(xing)期間,環繞(rao)器配置的中分辨(bian)率相(xiang)機(ji)、高分辨(bian)率相(xiang)機(ji)、礦物(wu)光譜分析儀(yi)、磁強計等7臺(tai)科學載荷陸續開機(ji)探(tan)測(ce)(ce)(ce),獲(huo)取科學數據。火(huo)面(mian)工作(zuo)期間,火(huo)星車(che)將按計劃開展巡視(shi)區環境感(gan)知、火(huo)面(mian)移(yi)動和科學探(tan)測(ce)(ce)(ce),通過配置的地形相(xiang)機(ji)、多(duo)光譜相(xiang)機(ji)、次表(biao)層探(tan)測(ce)(ce)(ce)雷達、表(biao)面(mian)成分探(tan)測(ce)(ce)(ce)儀(yi)等6臺(tai)載荷,對(dui)巡視(shi)區開展詳細探(tan)測(ce)(ce)(ce)。同時(shi),環繞(rao)器將運(yun)行(xing)在中繼(ji)軌(gui)道,為火(huo)星車(che)巡視(shi)探(tan)測(ce)(ce)(ce)提供(gong)穩定的中繼(ji)通信,兼顧開展環繞(rao)探(tan)測(ce)(ce)(ce)。
11月(yue)8日,“天(tian)問一號(hao)”環繞器成功實施第五次近火(huo)(huo)制動,準確進入遙(yao)(yao)感使(shi)命軌道,開展(zhan)火(huo)(huo)星全球遙(yao)(yao)感探測(ce)。執行(xing)任(ren)務以(yi)來,“祝融號(hao)”火(huo)(huo)星車(che)已圓滿(man)完成既定巡視探測(ce)任(ren)務目標(biao),各項狀(zhuang)態良(liang)好,繼(ji)續(xu)開展(zhan)探測(ce)任(ren)務。截至(zhi)目前,火(huo)(huo)星車(che)在火(huo)(huo)星表面工(gong)作(zuo)174個火(huo)(huo)星日,累計行(xing)駛(shi)1253米。
11月,中國“天(tian)問(wen)一號”與歐(ou)(ou)空(kong)局“火(huo)(huo)星(xing)快(kuai)(kuai)車”任務團(tuan)(tuan)隊合作(zuo),開展了(le)“祝(zhu)(zhu)融(rong)號”火(huo)(huo)星(xing)車與“火(huo)(huo)星(xing)快(kuai)(kuai)車”軌(gui)道(dao)器(qi)在(zai)軌(gui)中繼通(tong)(tong)信(xin)試(shi)(shi)驗(yan),取得圓滿成(cheng)功。據(ju)介紹(shao),試(shi)(shi)驗(yan)前,雙方向各自(zi)探(tan)測器(qi)上行指令做好試(shi)(shi)驗(yan)準備。在(zai)約(yue)定(ding)時刻,由(you)“祝(zhu)(zhu)融(rong)號”向“火(huo)(huo)星(xing)快(kuai)(kuai)車”發(fa)(fa)(fa)送(song)(song)測試(shi)(shi)數據(ju),通(tong)(tong)信(xin)距離約(yue)4000千米(mi),通(tong)(tong)信(xin)時長10分鐘。“火(huo)(huo)星(xing)快(kuai)(kuai)車”接收(shou)數據(ju)后(hou)轉發(fa)(fa)(fa)給歐(ou)(ou)空(kong)局所屬(shu)深(shen)空(kong)測控(kong)站(zhan),測控(kong)站(zhan)接收(shou)后(hou)發(fa)(fa)(fa)送(song)(song)給歐(ou)(ou)洲空(kong)間操(cao)作(zuo)中心(xin),后(hou)者再轉發(fa)(fa)(fa)至北京(jing)航天(tian)飛行控(kong)制(zhi)中心(xin),由(you)中方技術團(tuan)(tuan)隊解譯后(hou),判讀數據(ju)的正確性(xing)。
2月4日,天問一號祝融(rong)火星車(che)通過其官方微(wei)博,曬出了帶著北(bei)京冬(dong)奧吉祥物冰墩(dun)墩(dun)、雪(xue)容融(rong)上火星的照片。
3月24日,“祝融號(hao)”火星車在火星表(biao)面工作306個火星日,累計行(xing)駛1784米,“天問一號(hao)”環(huan)繞器在軌運(yun)行(xing)609天,距離地(di)球2.77億千米,當(dang)前兩器運(yun)行(xing)正常。
4月6日,“祝融號”累計行駛1875米,回傳約(yue)700GB原始科學數(shu)據,確定(ding)了(le)著(zhu)(zhu)陸區(qu)土(tu)壤的(de)力學參數(shu)、發現了(le)著(zhu)(zhu)陸區(qu)可能(neng)與水/冰活動(dong)相(xiang)關的(de)典(dian)型地貌(mao)。
5月1日(ri),據國家航(hang)(hang)天局探月與(yu)航(hang)(hang)天工程中心消息,“祝(zhu)融號”火(huo)星(xing)車累計(ji)行(xing)駛1921米,火(huo)星(xing)表面工作342個(ge)火(huo)星(xing)日(ri),離家2.4億公里。
截至5月5日(ri),“天(tian)問一號”環繞器在軌運行651天(tian),距離(li)地(di)球2.4億千米,“祝融號”火星車在火星表(biao)面(mian)工作347個(ge)火星日(ri),累計行駛1921米,兩器累計獲取(qu)約940GB原始科學數據,運行正常。
“祝融號”火星車所在的火星北半球將(jiang)于7月21日迎(ying)來冬至(zhi)。
2022年9月,中國科學院地質(zhi)與地球物(wu)理研(yan)究所火星(xing)研(yan)究團隊利用祝(zhu)(zhu)融(rong)號(hao)火星(xing)車(che)獲取的(de)雷(lei)達(da)數據,揭(jie)示了(le)祝(zhu)(zhu)融(rong)號(hao)著陸區表面以下0至80米深度的(de)淺表精(jing)細結(jie)構和(he)物(wu)性特征,為深入(ru)認(ren)識(shi)火星(xing)地質(zhi)演化與環境、氣候變遷提供了(le)重(zhong)要(yao)依(yi)據。
2022年(nian)9月,天問一(yi)號火星探(tan)測最新研究表明:“祝融號”火星車著(zhu)陸區火星表面數米(mi)厚(hou)的(de)風化層(ceng)下(xia)存在兩(liang)套向(xiang)上變細的(de)沉積層(ceng)序,可能(neng)反映(ying)了約35億-32億年(nian)以(yi)來(lai)多期次與水活動(dong)相關的(de)火表改造過(guo)程(cheng)。該(gai)區域火表以(yi)下(xia)0-80米(mi)未發現液態水存在的(de)證據,但不排除存在鹽冰的(de)可能(neng)。
祝融號火星車(che)的(de)高度有1米85,重(zhong)量達到240公斤(jin)左右。設計壽命為3個(ge)(ge)火星月(yue),相(xiang)當于約92個(ge)(ge)地(di)球日。
祝(zhu)融號火星車(che)搭載了6臺科學載荷,包括(kuo):
(1)火星(xing)表面成(cheng)分(fen)(fen)(fen)(fen)探(tan)測(ce)儀(yi)(yi)(yi),火星(xing)表面成(cheng)分(fen)(fen)(fen)(fen)探(tan)測(ce)儀(yi)(yi)(yi)包括激光(guang)(guang)誘導擊(ji)穿(chuan)光(guang)(guang)譜儀(yi)(yi)(yi)(LIBS),短(duan)波(bo)紅外光(guang)(guang)譜顯(xian)微(wei)成(cheng)像儀(yi)(yi)(yi)(SWIR)和(he)微(wei)成(cheng)像相(xiang)機。LIBS(240-850nm)用于元素(su)組成(cheng)分(fen)(fen)(fen)(fen)析;SWIR(850-2400nm)用于礦物和(he)巖石的(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)析和(he)識別;微(wei)成(cheng)像相(xiang)機(900-1000nm)可以獲得(de)探(tan)測(ce)目標的(de)高空間分(fen)(fen)(fen)(fen)辨率圖像。
(2)多光譜相(xiang)機,獲取(qu)著陸點周圍(wei)的(de)地(di)(di)形、地(di)(di)貌(mao)和(he)地(di)(di)質背(bei)景信息,進行空間分析,獲得巖(yan)石、土壤等(deng)可見近紅外光譜數據(ju);采集各種白(bai)天和(he)黑(hei)夜的(de)天空圖像(xiang),以(yi)進行特定的(de)大氣、氣象和(he)天文(wen)研究(jiu)。
(3)導航地形(xing)相機,拍攝廣角圖片,指(zhi)導火(huo)星(xing)(xing)車的(de)移動并尋找(zhao)感(gan)興趣(qu)(qu)的(de)目標(biao)(巖石/土壤等);結合環繞器上搭(da)載(zai)(zai)的(de)高(gao)分辨(bian)率相機,將它們拍攝到的(de)地面圖像進行比對,可(ke)以校(xiao)準火(huo)星(xing)(xing)表面的(de)真實情況(kuang);為其(qi)他科學載(zai)(zai)荷尋找(zhao)感(gan)興趣(qu)(qu)的(de)探測目標(biao)或區域。
(4)火星(xing)車(che)次(ci)(ci)表(biao)層(ceng)探測(ce)(ce)雷達(da)(da)(da),次(ci)(ci)表(biao)層(ceng)探測(ce)(ce)雷達(da)(da)(da)可以探測(ce)(ce)火星(xing)土壤的(de)地(di)下(xia)(xia)分(fen)(fen)層(ceng)和厚度。包含兩個通(tong)(tong)道,低頻(pin)通(tong)(tong)道(15-95MHz)可以穿(chuan)透(tou)10-100米(mi)(mi)的(de)深(shen)度(空間(jian)分(fen)(fen)辨率為(wei)(wei)幾米(mi)(mi));高頻(pin)通(tong)(tong)道(0.45-2.15GHz)可以穿(chuan)透(tou)3-10米(mi)(mi)的(de)深(shen)度(空間(jian)分(fen)(fen)辨率為(wei)(wei)幾厘米(mi)(mi))。次(ci)(ci)表(biao)層(ceng)探測(ce)(ce)雷達(da)(da)(da)可以隨火星(xing)車(che)移動,持續收集地(di)下(xia)(xia)雷達(da)(da)(da)信號,探測(ce)(ce)地(di)下(xia)(xia)物質(zhi)的(de)大(da)小(xiao)和分(fen)(fen)布特征,并在垂(chui)直和水平方向上約束地(di)下(xia)(xia)分(fen)(fen)層(ceng)結構(gou),制約地(di)下(xia)(xia)水冰和揮發物(如,水合礦物質(zhi)等(deng))的(de)分(fen)(fen)布。
(5)火(huo)(huo)星(xing)(xing)表面磁場探測(ce)儀(yi),檢測(ce)火(huo)(huo)星(xing)(xing)表面磁場,火(huo)(huo)星(xing)(xing)磁場指(zhi)數以及火(huo)(huo)星(xing)(xing)電離層(ceng)中的電流。其主要優點是可隨火(huo)(huo)星(xing)(xing)車移(yi)動;與環(huan)繞(rao)器上搭載的磁強計協(xie)同(tong)觀測(ce),將對(dui)理解火(huo)(huo)星(xing)(xing)內(nei)部的演變具有極其重要的意義。
(6)火星氣象(xiang)測量(liang)儀,用于監測火星表面溫度(du),壓力(li),風場和(he)(he)聲音等的時間和(he)(he)空(kong)間變化。在著陸之前,還可(ke)以在環火軌(gui)道上收集溫度(du)和(he)(he)聲音數(shu)據。
祝融號火(huo)星車相(xiang)較于國外的(de)火(huo)星車其移動(dong)能(neng)力(li)更(geng)強大(da),設計也(ye)更(geng)復(fu)雜。它采用(yong)主動(dong)懸架(jia),6個車輪(lun)均可獨(du)立驅動(dong),獨(du)立轉(zhuan)向。除前進(jin)、后(hou)退(tui)、四輪(lun)轉(zhuan)向行駛等功能(neng)外,還(huan)具備(bei)蟹行運動(dong)能(neng)力(li),用(yong)于靈活避(bi)障以(yi)及大(da)角度爬(pa)坡。更(geng)強大(da)的(de)功能(neng)還(huan)包括(kuo)車體升降(在(zai)火(huo)星極端環境表面可以(yi)利(li)用(yong)車體升降擺脫沉陷)、尺蠖運動(dong)(配合(he)(he)車體升降,在(zai)松軟地形上前進(jin)或后(hou)退(tui))和抬(tai)輪(lun)排故(遇到車輪(lun)故障的(de)情況,通過質(zhi)心(xin)位置(zhi)調整及夾角與離合(he)(he)的(de)配合(he)(he),將故障車輪(lun)抬(tai)離地面,繼續行駛)。
3月2日,中國首(shou)輛(liang)火星車(che)全球征(zheng)名(ming)活動公(gong)眾(zhong)網絡投票結(jie)束,“祝融號(hao)”以(yi)超過50萬的選票榮登(deng)榜首(shou),排名(ming)第(di)一。
4月24日,2021中國(guo)航天日開(kai)幕啟動儀式(shi)在(zai)江蘇南京舉行(xing)。啟動儀式(shi)上,中國(guo)首輛(liang)火星車名(ming)稱揭(jie)曉,經(jing)全球(qiu)征名(ming)、專家評(ping)審(shen)、網絡投票等層(ceng)層(ceng)遴選(xuan),最終“祝融號(hao)”脫穎而出。根據國(guo)家航天局(ju)發布的消息,祝融英(ying)文名(ming)稱采用直接音譯(yi)方(fang)式(shi)確(que)定為:“Zhu Rong”。
祝(zhu)融在中國(guo)傳(chuan)統文化中被尊為(wei)最早(zao)的(de)火(huo)神,象征(zheng)著我們的(de)祖先(xian)用火(huo)照耀大地,帶來(lai)光明。首輛(liang)火(huo)星車命名(ming)為(wei)“祝(zhu)融號”,火(huo)神祝(zhu)融登陸火(huo)星的(de)意思(si),寓意點燃中國(guo)星際探測的(de)火(huo)種,指(zhi)引(yin)人類對浩瀚星空、宇宙未(wei)知的(de)接續探索和自我超越(yue)。
趙立堅:宇(yu)(yu)宙承載著(zhu)中國(guo)人民千百年來的(de)(de)向往。從“神(shen)舟”到(dao)“嫦娥”“玉(yu)兔”,再到(dao)“天(tian)宮(gong)”“天(tian)問”,中國(guo)人民把對遙遠星空(kong)和未(wei)知宇(yu)(yu)宙的(de)(de)無盡憧(chong)憬寄托在這些(xie)美好的(de)(de)名(ming)字(zi)中。此(ci)次天(tian)問一號(hao)(hao)著(zhu)陸巡視(shi)器搭載的(de)(de)火星車(che)名(ming)為(wei)“祝(zhu)(zhu)融(rong)”。祝(zhu)(zhu)融(rong)是中國(guo)上古神(shen)話中的(de)(de)火神(shen)。火的(de)(de)應用促進了人類文明(ming)的(de)(de)發展,驅(qu)散黑暗(an)、帶來溫暖(nuan)。祝(zhu)(zhu)融(rong)號(hao)(hao)寓意點燃中國(guo)星際探測的(de)(de)火種,指引航天(tian)人不斷超越自我,逐夢星辰。
7月23日(ri),中國首次火星探測(ce)任(ren)務(wu)“天問(wen)一號”火星探測(ce)器成功發射(she)入軌。
2月10日,成(cheng)(cheng)功被(bei)火(huo)(huo)星(xing)捕獲(huo)(huo),順利進入環火(huo)(huo)軌道。已經通(tong)過多次(ci)成(cheng)(cheng)像完成(cheng)(cheng)預選(xuan)著陸區高清(qing)影像數據獲(huo)(huo)取(qu),后續將按計劃開展著陸區地形地貌、氣象環境分(fen)析等工作(zuo),為五月中下旬,中國首次(ci)火(huo)(huo)星(xing)探測器“天(tian)問一號(hao)(hao)”的(de)著陸器與“祝融號(hao)(hao)”火(huo)(huo)星(xing)車(che)登陸火(huo)(huo)星(xing)做準備。
5月14日,據國家航天(tian)局官網消息,根據目前飛(fei)行情況,天(tian)問(wen)一號探測器(qi)擬于北京(jing)時間5月15日凌晨至5月19日期間擇機著陸(lu)于火星烏托邦(bang)平(ping)原(yuan)。
5月15日,從國(guo)家航天局獲悉,科研團隊根據“祝融號”火(huo)(huo)星(xing)車(che)發回遙(yao)測信號確認(ren),天問一(yi)號著(zhu)(zhu)陸(lu)巡視器成功(gong)著(zhu)(zhu)陸(lu)于火(huo)(huo)星(xing)烏(wu)托邦平原南部預選著(zhu)(zhu)陸(lu)區,中(zhong)國(guo)首次(ci)火(huo)(huo)星(xing)探測任(ren)務著(zhu)(zhu)陸(lu)火(huo)(huo)星(xing)取得圓(yuan)滿成功(gong)。
5月17日8時,天問一(yi)號環(huan)繞器(qi)(qi)已實施第四次(ci)近火(huo)制動,順(shun)利(li)進入周期為(wei)8.2小時中繼通信軌道(dao)。祝融號火(huo)星車正在按計劃開展(zhan)周圍環(huan)境感知和狀態檢查,各系統工(gong)作正常(chang)。兩器(qi)(qi)已建立(li)器(qi)(qi)間通信鏈路(lu),第一(yi)次(ci)通過環(huan)繞器(qi)(qi)傳回火(huo)星車遙(yao)測數據。
5月19日,國家航(hang)天(tian)局發布火星探測天(tian)問一號(hao)任務探測器著(zhu)陸(lu)過程兩器分(fen)離和(he)著(zhu)陸(lu)后火星車拍攝的(de)(de)影像。圖(tu)像中(zhong),著(zhu)陸(lu)平臺和(he)“祝融號(hao)”火星車的(de)(de)駛離坡道,太陽翼、天(tian)線等(deng)機構展開正常(chang)到位。
5月22日10時40分,“祝融號”火星(xing)(xing)車(che)已安全駛(shi)離(li)著(zhu)陸(lu)平臺(tai),到達火星(xing)(xing)表面,開始巡視探測。火星(xing)(xing)車(che)攜帶的前避障相(xiang)機(ji)a/b、后避障相(xiang)機(ji)a/b,拍攝了駛(shi)離(li)著(zhu)陸(lu)平臺(tai)過程影像(xiang)。
6月(yue)1日,WIFI分離相(xiang)機拍攝(she)著(zhu)陸平臺與“祝融(rong)號”火星車(che)的(de)合影(ying),相(xiang)機記錄(lu)了“祝融(rong)號”后退移動(dong)和原地轉彎過(guo)程(cheng),這(zhe)是人類首次獲取火星車(che)在火星表面的(de)移動(dong)過(guo)程(cheng)影(ying)像。
6月(yue)6日(ri),“祝融號”火星(xing)車在(zai)火星(xing)表面已(yi)工作(zuo)23個火星(xing)日(ri),開展環境感知、火面移(yi)動、科學探(tan)測,所有科學載(zai)荷設備均已(yi)開機(ji)工作(zuo),獲取科學數據。環繞器運行在(zai)周期8.2小時的中繼(ji)軌道,為火星(xing)車科學探(tan)測提供中繼(ji)通(tong)信(xin)。
6月(yue)11日,國(guo)家航天局舉行(xing)天問一號探測(ce)器著(zhu)陸(lu)火(huo)星(xing)(xing)首批科(ke)學(xue)影像圖揭幕儀式,公布了由“祝融號”火(huo)星(xing)(xing)車拍攝的(de)著(zhu)陸(lu)點全景、火(huo)星(xing)(xing)地形地貌、“中國(guo)印(yin)跡”和“著(zhu)巡合影”等影像圖。
6月23日,“著巡合(he)影”名字確定為“星火燎原(yuan)”。
6月16日,“祝(zhu)融號(hao)”火星車開展了(le)全(quan)局環境感知,為后(hou)(hou)續(xu)階段科學探測進(jin)行路(lu)徑規劃,并通過后(hou)(hou)避障相(xiang)機,拍攝了(le)行駛的清晰(xi)車轍(che)。
6月(yue)26日(第42火(huo)星日),火(huo)星車到達一處沙丘(qiu)(qiu)地帶,利用導航地形相(xiang)機拍攝(she)了紅色(se)沙丘(qiu)(qiu)高分(fen)辨率影像,拍攝(she)點距(ju)離沙丘(qiu)(qiu)約6米,周圍分(fen)布有不同(tong)大小的石塊,其中正對著火(huo)星車的石塊寬(kuan)約0.34米。
6月27日,國家航天局發布中(zhong)國天問一號火(huo)(huo)星(xing)探測(ce)任務(wu)著(zhu)陸和(he)巡視探測(ce)系(xi)列(lie)實拍(pai)影像,包(bao)括(kuo)著(zhu)陸巡視器(qi)開(kai)傘和(he)下降過程(cheng)、祝融(rong)號火(huo)(huo)星(xing)車駛離(li)著(zhu)陸平(ping)臺(tai)聲音及火(huo)(huo)星(xing)表面移動過程(cheng)視頻(pin),火(huo)(huo)星(xing)全(quan)局環境感知圖像、火(huo)(huo)星(xing)車車轍(che)圖像等。其中(zhong),祝融(rong)號火(huo)(huo)星(xing)車火(huo)(huo)星(xing)表面移動過程(cheng)視頻(pin)是人類首次(ci)獲取(qu)火(huo)(huo)星(xing)車在火(huo)(huo)星(xing)表面的移動過程(cheng)影像。
7月(yue)4日(第50火星(xing)(xing)日),火星(xing)(xing)車行駛(shi)至沙丘南側,對周圍(wei)地形地貌感知成像(xiang)。可(ke)見沙丘全貌,長約40米,寬約8米,高約0.6米。左側為一簇形狀各異的石塊,右上角可(ke)見背罩(zhao)和降落傘,成像(xiang)時火星(xing)(xing)車距離(li)著陸點直(zhi)線距離(li)約210米,距離(li)背罩(zhao)和降落傘約130米。
7月8日,“祝融(rong)號”火星(xing)車(che)已在(zai)火星(xing)表(biao)面(mian)(mian)(mian)工(gong)作54個(ge)火星(xing)日,行駛(shi)(shi)里(li)程超過300米。火星(xing)車(che)駛(shi)(shi)上火星(xing)表(biao)面(mian)(mian)(mian)以來,向南行駛(shi)(shi)開(kai)(kai)展巡視探(tan)測(ce),導航地形相(xiang)機每(mei)日對沿途地貌進行成像(xiang),行進中(zhong)次(ci)表(biao)層雷達(da)、氣象測(ce)量(liang)儀、火星(xing)磁(ci)強計開(kai)(kai)機探(tan)測(ce),途中(zhong)遇到巖石、沙丘(qiu)等(deng)特(te)殊地貌時,利(li)用表(biao)面(mian)(mian)(mian)成分探(tan)測(ce)儀、多光譜相(xiang)機等(deng)開(kai)(kai)展定點探(tan)測(ce)。
7月11日20時,“祝融(rong)(rong)號”火星車已累(lei)計行(xing)駛410.025米,工況正(zheng)常。同時,為(wei)“祝融(rong)(rong)號”火星車提(ti)供中繼(ji)通信服務的(de)天(tian)問一號環繞器在軌運行(xing)353天(tian),地(di)火距離3.707億千米,工況正(zheng)常。
7月(yue)12日(ri),國(guo)家航天(tian)局(ju)發(fa)布最新火星影像:“祝融號(hao)”近距離“看(kan)”降(jiang)落(luo)傘(san)與背罩。
7月(yue)23日,“祝融號(hao)”火星車在火星表面工作68個火星日,累計行駛585米(mi)。
7月30日,“祝(zhu)融號”火(huo)(huo)星車(che)已經在火(huo)(huo)星表面工作75個火(huo)(huo)星日,正在為“祝(zhu)融號”火(huo)(huo)星車(che)提供中(zhong)繼(ji)通(tong)信服務的天問一號環繞器在軌運(yun)行372天,兩器狀態良(liang)好,各系統工況正常。
8月(yue)6日,“祝融號”火(huo)(huo)星車在(zai)火(huo)(huo)星表(biao)面工作82個(ge)火(huo)(huo)星日,累計行駛里(li)程達(da)到808米。
8月15日,“祝融(rong)號”火星車在火星表面運行90個火星日(約92個地球日),累計行駛889米,所有科學載(zai)荷開機探(tan)測,共(gong)獲(huo)取(qu)約10GB原(yuan)始數(shu)據(ju),“祝融(rong)號”火星車圓滿完(wan)成既(ji)定(ding)巡視探(tan)測任(ren)務。當前(qian),火星車狀態良(liang)好、步履穩健、能源充足,后續(xu)將繼續(xu)向烏托邦平原(yuan)南部的古海陸交界地帶行駛,實施拓(tuo)展(zhan)任(ren)務。
8月23日,祝融號火(huo)星(xing)車(che)平安(an)在火(huo)星(xing)度過100天,更是行駛里程突破1000米的關鍵(jian)一(yi)天。
8月(yue)24日,環(huan)繞器使用高分辨率相機對著陸區(qu)域成像,獲取了1米分辨率影像。圖像中,火星車(che)行駛軌跡(ji)清晰。
8月30日,中國首次火(huo)(huo)星探(tan)測(ce)天問一號(hao)任務“祝(zhu)融號(hao)”火(huo)(huo)星車駛(shi)上火(huo)(huo)星表面滿100天,國家航(hang)天局發布了一批最(zui)新的火(huo)(huo)星影像。同日,火(huo)(huo)星車在著(zhu)陸點以南方向(xiang)累計行駛(shi)1064米。當(dang)前(qian),火(huo)(huo)星車狀態良(liang)好、能源充足。
3月10日消息(xi),《新科學家》周刊報道稱,中國的祝(zhu)融號火(huo)星車也有(you)發(fa)現水(shui)塑(su)造(zao)火(huo)星地貌的跡象。報道指出(chu),祝(zhu)融號目前收集的初(chu)步數據顯示,烏托邦平原(yuan)過去曾長期受(shou)到風的影(ying)響(xiang),甚至可能(neng)被水(shui)侵蝕過。
3月11日,MRO在288公(gong)里高度(du)拍(pai)攝(she)到天(tian)問一號著(zhu)陸區圖(tu)像(xiang),圖(tu)像(xiang)中清晰可見(jian)到“祝融號”火星車(che)和(he)行駛過的車(che)印。截(jie)至上次更新時,祝融號行駛里程突(tu)破1.6公(gong)里。
3月(yue),“天(tian)問一號”環繞(rao)器近火(huo)點再次(ci)經過火(huo)星(xing)(xing)車巡(xun)(xun)視區域上空,拍(pai)攝了“祝(zhu)融號”巡(xun)(xun)視區0.5米(mi)分辨率影像圖,“祝(zhu)融號”火(huo)星(xing)(xing)車行駛路線(xian)清晰可辨。
5月,中國(guo)科學院國(guo)家空(kong)間科學中心空(kong)間天氣學國(guo)家重點實(shi)驗室劉洋研究員團隊,利用祝融(rong)號火(huo)星車獲取(qu)的短(duan)波紅外光(guang)譜(pu)(pu)和導航與(yu)地形相機數(shu)據,在著陸區發(fa)現(xian)了(le)巖化的板狀硬殼(ke)(ke)層,通過分析(xi)光(guang)譜(pu)(pu)數(shu)據發(fa)現(xian),這(zhe)些類(lei)似沉積巖的板狀硬殼(ke)(ke)層富(fu)含(han)含(han)水(shui)硫酸鹽等礦物。這(zhe)標志著祝融(rong)號實(shi)現(xian)了(le)國(guo)際(ji)(ji)上首(shou)次利用巡視(shi)器(qi)上的短(duan)波紅外光(guang)譜(pu)(pu)儀在火(huo)星原位探測(ce)到含(han)水(shui)礦物。這(zhe)一(yi)發(fa)現(xian)對理解火(huo)星的氣候(hou)環境演化歷史具有重要意義(yi),該成果于5月11日發(fa)表在國(guo)際(ji)(ji)學術期刊《Science Advances》上。
5月(yue),祝(zhu)融(rong)(rong)號火(huo)星(xing)車的(de)發(fa)現表明,火(huo)星(xing)在(zai)亞馬遜紀(ji)時(shi)期的(de)水活動可(ke)能(neng)比以前認(ren)為的(de)更加(jia)活躍。祝(zhu)融(rong)(rong)號著(zhu)陸區(以及火(huo)星(xing)北部平原的(de)廣泛區域)可(ke)能(neng)含(han)有大(da)量(liang)以含(han)水礦物形式存在(zai)的(de)可(ke)利用(yong)水,可(ke)供未來載(zai)人火(huo)星(xing)探測的(de)原位(wei)資源利用(yong)。
5月,祝融號火(huo)星(xing)車獲取的短波紅外光(guang)譜和導航(hang)與地形相機(ji)數據,在著陸區(qu)發現了巖(yan)化的板(ban)狀硬殼層(ceng),通過分析光(guang)譜數據發現,這些類似沉積(ji)巖(yan)的板(ban)狀硬殼層(ceng)富含含水硫酸鹽(yan)等(deng)礦(kuang)物。
截至5月5日(ri),“天問一號(hao)”環繞器在(zai)軌運(yun)(yun)行651天,距離地(di)球(qiu)2.4億千米,“祝融(rong)號(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車(che)在(zai)火(huo)星(xing)(xing)表面(mian)工作347個火(huo)星(xing)(xing)日(ri),累(lei)計(ji)行駛1921米,兩器累(lei)計(ji)獲取約940GB原(yuan)始(shi)科學(xue)數據(ju),運(yun)(yun)行正常。當前,“祝融(rong)號(hao)”火(huo)星(xing)(xing)車(che)所(suo)在(zai)區域(yu)已進入火(huo)星(xing)(xing)冬季(ji),與地(di)球(qiu)相似,進入火(huo)星(xing)(xing)冬季(ji)后,北半(ban)球(qiu)區域(yu)太(tai)陽光(guang)照(zhao)高(gao)度角下(xia)降、光(guang)照(zhao)時長縮短。
據國家航天局最新消息(xi),天問一號任(ren)務團隊通過環繞器(qi)獲取的中(zhong)分(fen)辨率圖像,發現祝(zhu)融(rong)號火(huo)(huo)星車(che)巡視區(qu)(qu)經歷(li)了一次明(ming)顯(xian)的沙塵暴過程。科學家對2022年3月(yue)16日和4月(yue)30日的祝(zhu)融(rong)號火(huo)(huo)星車(che)巡視區(qu)(qu)120米分(fen)辨率圖像(分(fen)別見圖1和圖2)中(zhong)的典型地貌(特別是撞擊坑邊(bian)緣)進行對比,結(jie)合近期祝(zhu)融(rong)號火(huo)(huo)星車(che)遙測信息(xi)反映的太陽(yang)翼(yi)發電(dian)電(dian)流的變化,可以判斷(duan)當地正在(zai)經歷(li)強烈(lie)的沙塵天氣。
目前(qian),祝融號(hao)火(huo)(huo)星車(che)巡視區(qu)進入(ru)冬季,天(tian)(tian)氣白(bai)天(tian)(tian)最(zui)(zui)高(gao)氣溫(wen)(wen)降至零下20攝氏(shi)(shi)度(du)以(yi)下,夜間最(zui)(zui)低氣溫(wen)(wen)降至零下100攝氏(shi)(shi)度(du),到7月(yue)中旬火(huo)(huo)星冬至前(qian)后(hou),氣溫(wen)(wen)還會進一步下降。為應對沙塵天(tian)(tian)氣導致的(de)太(tai)陽(yang)翼(yi)發電(dian)能力降低及(ji)冬季極低的(de)環(huan)境(jing)溫(wen)(wen)度(du),按照(zhao)設計(ji)方案和飛控策略,祝融號(hao)火(huo)(huo)星車(che)5月(yue)18日轉(zhuan)入(ru)休(xiu)眠模式。預計(ji)2022年(nian)12月(yue)前(qian)后(hou),祝融號(hao)火(huo)(huo)星車(che)巡視區(qu)將進入(ru)初(chu)春季節,環(huan)境(jing)條件(jian)好轉(zhuan)后(hou),將恢復正常工作。
2022年9月(yue)19日晚,科(ke)技部、國家航天局等單(dan)位聯合舉辦了一場科(ke)普活動(dong),邀請航天領域的多名專家為青少(shao)年分享航天知(zhi)識。記者在活動(dong)中獲悉(xi),預計(ji)今(jin)年12月(yue),“祝融號(hao)”火(huo)星車在滿(man)足兩個特定(ding)條件后將(jiang)會自主喚(huan)醒。
從哈(ha)爾濱工業大學(xue)了解到,哈(ha)工大鄧宗全院(yuan)士團隊自2013年起與中國(guo)空間技術研究院(yuan)總(zong)體(ti)部合作成(cheng)功(gong)研制的火星車(che)移動系統(tong)、轉移坡道(dao)機構,成(cheng)為本(ben)次火星探(tan)測任務的工程亮(liang)點。
哈(ha)工大機電學(xue)院高海波教授主持(chi)參研了“祝融號”火(huo)(huo)(huo)星車(che)移(yi)動系統。針(zhen)對火(huo)(huo)(huo)星表面松軟崎嶇的地貌,火(huo)(huo)(huo)星車(che)在軟沙中易發(fa)生打(da)滑(hua)自(zi)陷(xian)、牽引(yin)力(li)不足(zu)的問題,聯(lian)合提(ti)出(chu)了具(ju)(ju)有(you)蠕(ru)(ru)(ru)動脫(tuo)陷(xian)功(gong)能(neng)的主被動復合式火(huo)(huo)(huo)星車(che)移(yi)動系統構型。采(cai)用該構型的火(huo)(huo)(huo)星車(che)具(ju)(ju)有(you)蠕(ru)(ru)(ru)動脫(tuo)陷(xian)、蠕(ru)(ru)(ru)動爬坡(po)、車(che)廂(xiang)升降(jiang)防托底、懸架主動折展、車(che)輪抬起等獨(du)特功(gong)能(neng),具(ju)(ju)有(you)很強的脫(tuo)陷(xian)能(neng)力(li)和爬坡(po)能(neng)力(li)。
哈工(gong)大機(ji)(ji)電學院(yuan)姜生(sheng)元教(jiao)授主持(chi)參研了“祝融號”火(huo)星車轉移(yi)(yi)坡道(dao)機(ji)(ji)構(gou)。該轉移(yi)(yi)坡道(dao)機(ji)(ji)構(gou)折疊布置在(zai)著陸(lu)器頂端(duan),它可實現前后兩個(ge)方向的(de)選擇性(xing)抽展(zhan),并具有適(shi)應形貌(mao)復雜的(de)火(huo)星表面的(de)功(gong)能,能夠確(que)保“祝融號”火(huo)星車的(de)平順轉移(yi)(yi)。
截至(zhi)2022年9月15日,通過(guo)(guo)相機影像和光譜(pu)數據,在(zai)著陸區附近的(de)(de)板狀硬(ying)殼(ke)巖石中發(fa)現含(han)水(shui)礦(kuang)物,證明了(le)在(zai)距今(jin)10億年(晚亞馬(ma)遜紀時期(qi))以來,著陸區存在(zai)過(guo)(guo)大量液態水(shui)活(huo)(huo)動(dong)。這些新成果(guo),揭示(shi)了(le)火(huo)星風沙與水(shui)活(huo)(huo)動(dong)對地質(zhi)演化(hua)(hua)和環境(jing)變化(hua)(hua)的(de)(de)影響,為火(huo)星烏托邦平原曾經存在(zai)海(hai)洋(yang)的(de)(de)猜想提供了(le)有力的(de)(de)支(zhi)撐,豐富了(le)人類對火(huo)星地質(zhi)演化(hua)(hua)和環境(jing)變化(hua)(hua)的(de)(de)科學(xue)認知。有關成果(guo)已在(zai)《Nature Astronomy》《Nature Geoscience》《Science Advances》《中國(guo)科學(xue)》等(deng)國(guo)內外權威(wei)學(xue)術期(qi)刊發(fa)表。
2022年9月,基(ji)于(yu)“祝(zhu)融號”火星(xing)車低頻雷達數據,我國科研人(ren)員發現(xian),火星(xing)車著陸區表(biao)面(mian)約10米厚的風化層(ceng)下,存(cun)在兩套(tao)向上變細的沉積(ji)層(ceng)序,其形成或(huo)與大約35億—32億年以來的多期次水活動(dong)相關;如今該(gai)區域火表(biao)以下0—80米未發現(xian)存(cun)在液態水的證(zheng)據,但不(bu)排除存(cun)在鹽冰的可能(neng)。相關研究(jiu)成果于(yu)2022年9月26日(ri)在線(xian)發表(biao)于(yu)《自然》雜志。
2021年8月(yue)30日(ri),中(zhong)國人民銀行發行中(zhong)國首(shou)次火(huo)(huo)星探測任(ren)務成功金銀紀念幣一套,共(gong)3枚。8克圓形金質(zhi)紀念幣背面圖(tu)案為“祝融(rong)號(hao)”火(huo)(huo)星車。