無人配送車運作方式

配(pei)(pei)送(song)車的(de)(de)一(yi)側有一(yi)塊小屏(ping)幕(mu)，接到(dao)(dao)訂(ding)單后，快遞員會收到(dao)(dao)一(yi)個開柜密(mi)碼，車輛到(dao)(dao)達時根據屏(ping)幕(mu)上的(de)(de)語音提示(shi)輸(shu)入(ru)開柜密(mi)碼，存入(ru)物品關(guan)柜即可。同理，用戶也會收到(dao)(dao)包含(han)開柜碼的(de)(de)短信，待配(pei)(pei)送(song)車到(dao)(dao)達后，輸(shu)入(ru)密(mi)碼即可開柜，原理類(lei)似商場的(de)(de)寄存柜。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡管地(di)(di)圖(tu)行(xing)(xing)業(ye)經過多年的(de)(de)發展，尤其是(shi)移(yi)動互(hu)聯(lian)網時(shi)代手機地(di)(di)圖(tu)與導航應用(yong)的(de)(de)快速發展，地(di)(di)圖(tu)數(shu)據已經形成了(le)行(xing)(xing)業(ye)通(tong)用(yong)的(de)(de)規范與格式標準，但傳(chuan)統地(di)(di)圖(tu)數(shu)據是(shi)以人(ren)(ren)類認(ren)知為表(biao)達目的(de)(de)，因(yin)(yin)此在數(shu)據表(biao)達上完(wan)全以人(ren)(ren)類能(neng)夠(gou)理解的(de)(de)可視化(hua)方式展現。然(ran)而，在無人(ren)(ren)駕駛(shi)體系中的(de)(de)高精度(du)地(di)(di)圖(tu)，是(shi)完(wan)全面向機器人(ren)(ren)的(de)(de)地(di)(di)圖(tu)信息(xi)，在數(shu)據內容、關鍵信息(xi)表(biao)達方式上與傳(chuan)統地(di)(di)圖(tu)都有較(jiao)大差(cha)異，因(yin)(yin)此高精度(du)地(di)(di)圖(tu)的(de)(de)采集(ji)、制作(zuo)工藝以及數(shu)據應用(yong)上，均有很(hen)大的(de)(de)差(cha)異。

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2、智能導航系統

（1）高精度導航(hang)行動指(zhi)引

針對(dui)無人配送車的(de)(de)導(dao)(dao)航，主要原(yuan)理是通(tong)過(guo)服務端向(xiang)無人配送車下發導(dao)(dao)航關鍵地(di)點的(de)(de)信(xin)息，并通(tong)過(guo)高精度傳(chuan)感(gan)器來判斷車輛當前位置是否偏離預定航向(xiang)，來對(dui)無人配送車的(de)(de)行(xing)動(dong)進(jin)行(xing)實時引導(dao)(dao)。

同時，由于無人配(pei)送車的業務場景，導(dao)航的區域需(xu)要從(cong)傳統的室(shi)外(wai)道路向室(shi)內(nei)(nei)擴展，因此室(shi)內(nei)(nei)導(dao)航技術(shu)在無人配(pei)送中(zhong)也擁有廣(guang)泛的應用場景。

（2）以配送任務為核心的智能路徑規(gui)劃

某(mou)東無(wu)人配(pei)送(song)車的核心任務(wu)是將貨物配(pei)送(song)到用戶手中(zhong)，因(yin)此(ci)無(wu)人配(pei)送(song)車的導航路徑(jing)規劃需要綜合(he)考慮用戶的訂單，這里(li)面(mian)涉及(ji)到地(di)址解析功能(neng)，以(yi)及(ji)多(duo)途徑(jing)點的配(pei)送(song)規劃。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高精度(du)地圖數據是無人車(che)導航運(yun)行(xing)的(de)(de)(de)數據基礎，只有(you)詳細而全(quan)面的(de)(de)(de)高精度(du)數據，才能對無人車(che)行(xing)駛提供(gong)可(ke)靠(kao)的(de)(de)(de)行(xing)動指引。同時(shi)(shi)(shi)，無人車(che)運(yun)行(xing)本身也是數據的(de)(de)(de)感(gan)(gan)知行(xing)為，借助車(che)身的(de)(de)(de)各種(zhong)傳感(gan)(gan)器(qi)，無人車(che)能夠對于實(shi)際(ji)道路(lu)情況有(you)實(shi)時(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)感(gan)(gan)知，并(bing)且隨著無人車(che)運(yun)營數量(liang)的(de)(de)(de)規模(mo)化(hua)，數據感(gan)(gan)知的(de)(de)(de)范圍(wei)能夠覆蓋更(geng)多(duo)的(de)(de)(de)區域和場景，從而實(shi)現數據的(de)(de)(de)實(shi)時(shi)(shi)(shi)感(gan)(gan)知更(geng)新。這種(zhong)借助海量(liang)行(xing)駛感(gan)(gan)知數據的(de)(de)(de)數據更(geng)新模(mo)式(shi)，被(bei)稱為“眾(zhong)包式”數據更(geng)新(xin)，是目前(qian)無(wu)人駕駛領域(yu)實現地圖更(geng)新(xin)的主要技術方式。

除了地圖數據(ju)的(de)更新(xin)(xin)之外，海量(liang)行駛感知的(de)大數據(ju)能(neng)(neng)(neng)夠給無(wu)(wu)人車(che)帶來以往調度模式無(wu)(wu)法實現的(de)技術創新(xin)(xin)。在運(yun)營中的(de)無(wu)(wu)人配(pei)送車(che)輛(liang)能(neng)(neng)(neng)夠通(tong)(tong)過攝(she)像頭等傳感器對(dui)周邊人流量(liang)、車(che)流量(liang)以及交通(tong)(tong)狀(zhuang)況進行數據(ju)感知，實現神經感知網絡，從而對(dui)車(che)輛(liang)的(de)導航(hang)起到引導作用，例如：對(dui)于擁堵路(lu)段(duan)能(neng)(neng)(neng)夠提(ti)前感知并(bing)提(ti)供(gong)躲避擁堵的(de)導航(hang)路(lu)徑規劃。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人車物流調(diao)度與(yu)監控

無人配送的(de)物(wu)流系統，需要(yao)把(ba)安全作為首要(yao)因素(su)。因此(ci)，盡(jin)管配送過程能夠實現無人化，但是(shi)在無人配送車的(de)背后仍然需要(yao)有調度以及監控(kong)人員的(de)介入(ru)，來應對突發狀況。

（2）多(duo)種驗證方式的(de)融(rong)合

目前在安全驗(yan)證方面，某東無人配送車采用(yong)(yong)多重驗(yan)證方式，用(yong)(yong)于確保貨物準確地送達目標用(yong)(yong)戶。

無人配送的存在意義

1、提高配(pei)送效率

目前的城市物(wu)流體系，主要依賴人力(li)，特別是從配(pei)送站到(dao)用戶(hu)手中，這(zhe)段距離需要大量(liang)配(pei)送員。一些小批量(liang)的訂(ding)單通(tong)常(chang)會占(zhan)用配(pei)送員較多時間，效率不夠高，無人配(pei)送車則能夠把(ba)配(pei)送員解放(fang)出(chu)來，更多地(di)去訂(ding)單量(liang)大的區域。

2、提升用(yong)戶體驗

隨著(zhu)某東物流事(shi)業的進一步擴大，一直以計算“減(jian)少物品搬(ban)運次數”為目的，同城快遞的配送速度(du)一直有著(zhu)很大的優勢(shi)。此次無(wu)人配送車的出(chu)現，也(ye)會在一定程度(du)上滿足部(bu)分(fen)(fen)用戶(hu)“求鮮”的心理，提升部(bu)分(fen)(fen)用戶(hu)體驗。

無人配送的弊端

（1）初期(qi)存在(zai)成本高難(nan)題(ti)，阻礙規模(mo)化投產

成本高是擋在(zai)自行研(yan)發(fa)應用無(wu)人(ren)車(che)的企業面前的第一重(zhong)門檻。2016年(nian)，某東無人車處于研(yan)發階段，一臺(tai)車造價將近60萬(wan)。如果一(yi)個快(kuai)遞員的月工資為5000元(yuan)的(de)話，這(zhe)(zhe)筆錢(qian)足夠讓快(kuai)遞(di)員干十年，而(er)一(yi)臺(tai)(tai)無(wu)人車很(hen)可能(neng)用不了十年。這(zhe)(zhe)樣的(de)機器，造一(yi)臺(tai)(tai)就虧一(yi)臺(tai)(tai)，規(gui)模化是不可能(neng)的(de)。

（2）大量無人車易對(dui)交通產(chan)生(sheng)不利影響，產(chan)品穩定性(xing)有待考(kao)驗

無人車一上路，就(jiu)成(cheng)為(wei)交(jiao)通系統中的一員，一旦對別的交(jiao)通參(can)與者產生影響(xiang)，可能造(zao)成(cheng)嚴重(zhong)后果。一旦出現定位(wei)系統差(cha)錯、網(wang)絡故障、黑(hei)客入(ru)侵，無人車便不會遵(zun)循設計者初衷運行，由此極(ji)易引發交(jiao)通事故。

（3）政策尚未落(luo)地，市(shi)場化開放(fang)時間未知(zhi)

無人(ren)機(ji)在給人(ren)們(men)帶來科技便利的(de)同時，也存在擾(rao)亂飛行秩序(xu)的(de)風險，有關部門還(huan)出(chu)臺了相應的(de)管理辦法。某豐和某東都獲得了無(wu)人機(ji)飛行(xing)方面不同程度許可(ke)的相關牌照，但監管(guan)也(ye)處于摸索當中。