無人配送車運作方式

配送車的(de)一側有一塊(kuai)小屏幕，接到(dao)訂(ding)單后(hou)，快(kuai)遞(di)員會收(shou)到(dao)一個(ge)開柜(ju)密碼(ma)，車輛到(dao)達(da)時(shi)根(gen)據屏幕上(shang)的(de)語(yu)音提示(shi)輸(shu)入(ru)開柜(ju)密碼(ma)，存入(ru)物品(pin)關柜(ju)即可。同(tong)理，用(yong)戶也會收(shou)到(dao)包含開柜(ju)碼(ma)的(de)短信，待配送車到(dao)達(da)后(hou)，輸(shu)入(ru)密碼(ma)即可開柜(ju)，原理類似商場(chang)的(de)寄存柜(ju)。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡管地(di)(di)(di)圖(tu)行業經過多年的(de)發展(zhan)(zhan)(zhan)，尤其是(shi)移(yi)動互聯網(wang)時代(dai)手機地(di)(di)(di)圖(tu)與導航應用(yong)(yong)的(de)快速發展(zhan)(zhan)(zhan)，地(di)(di)(di)圖(tu)數據已經形成了(le)行業通(tong)用(yong)(yong)的(de)規范與格式標(biao)準，但傳(chuan)統地(di)(di)(di)圖(tu)數據是(shi)以(yi)人類認知為表達(da)目的(de)，因此(ci)在(zai)(zai)數據表達(da)上(shang)(shang)(shang)完(wan)全以(yi)人類能(neng)夠理解的(de)可(ke)視化方式展(zhan)(zhan)(zhan)現。然而(er)，在(zai)(zai)無人駕駛體(ti)系中的(de)高精度地(di)(di)(di)圖(tu)，是(shi)完(wan)全面向機器人的(de)地(di)(di)(di)圖(tu)信(xin)(xin)息，在(zai)(zai)數據內(nei)容、關鍵信(xin)(xin)息表達(da)方式上(shang)(shang)(shang)與傳(chuan)統地(di)(di)(di)圖(tu)都有較大(da)差異(yi)，因此(ci)高精度地(di)(di)(di)圖(tu)的(de)采(cai)集、制(zhi)作工藝以(yi)及(ji)數據應用(yong)(yong)上(shang)(shang)(shang)，均有很大(da)的(de)差異(yi)。

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2、智能導航系統

（1）高精度導航行動(dong)指引

針對(dui)(dui)無人(ren)(ren)配送車的導航，主要原(yuan)理是通過服務端(duan)向無人(ren)(ren)配送車下發導航關鍵地點的信息，并通過高精度傳感器(qi)來判斷車輛當前位(wei)置是否(fou)偏離預定航向，來對(dui)(dui)無人(ren)(ren)配送車的行動(dong)進行實時引(yin)導。

同時(shi)，由于無(wu)人(ren)配送(song)車(che)的業務(wu)場景(jing)，導航的區(qu)域需要從傳統的室外道(dao)路向室內擴展，因(yin)此室內導航技(ji)術在無(wu)人(ren)配送(song)中也擁有(you)廣泛的應用場景(jing)。

（2）以(yi)配送任(ren)務為核心的智(zhi)能(neng)路(lu)徑規劃

某東無人(ren)(ren)配送(song)車的(de)(de)核心任(ren)務是將貨物配送(song)到用(yong)戶手中，因(yin)此無人(ren)(ren)配送(song)車的(de)(de)導(dao)航路徑規(gui)劃(hua)需要綜(zong)合考(kao)慮用(yong)戶的(de)(de)訂單(dan)，這里面(mian)涉及到地址(zhi)解析功能，以及多途徑點(dian)的(de)(de)配送(song)規(gui)劃(hua)。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高精(jing)度地(di)圖數(shu)(shu)據是無人(ren)車導(dao)航運行(xing)的(de)數(shu)(shu)據基礎(chu)，只(zhi)有(you)詳細而全面的(de)高精(jing)度數(shu)(shu)據，才(cai)能(neng)對無人(ren)車行(xing)駛提供(gong)可靠的(de)行(xing)動指引。同時(shi)，無人(ren)車運行(xing)本身也是數(shu)(shu)據的(de)感(gan)知行(xing)為，借助(zhu)車身的(de)各種傳感(gan)器，無人(ren)車能(neng)夠(gou)對于實(shi)(shi)(shi)際(ji)道路情(qing)況有(you)實(shi)(shi)(shi)時(shi)的(de)感(gan)知，并且(qie)隨著無人(ren)車運營數(shu)(shu)量的(de)規(gui)模化，數(shu)(shu)據感(gan)知的(de)范圍能(neng)夠(gou)覆蓋更(geng)(geng)多的(de)區域和場景，從(cong)而實(shi)(shi)(shi)現(xian)數(shu)(shu)據的(de)實(shi)(shi)(shi)時(shi)感(gan)知更(geng)(geng)新。這種借助(zhu)海量行(xing)駛感(gan)知數(shu)(shu)據的(de)數(shu)(shu)據更(geng)(geng)新模式，被稱為“眾包式”數據更(geng)新(xin)，是目(mu)前(qian)無(wu)人駕駛領(ling)域(yu)實現地圖更(geng)新(xin)的主要技術方(fang)式。

除(chu)了地圖數據的更新之外，海(hai)量(liang)行駛感(gan)知(zhi)(zhi)的大數據能(neng)夠(gou)給無人(ren)(ren)車(che)帶來以(yi)(yi)往(wang)調度模(mo)式(shi)無法實現的技(ji)術創新。在運營中的無人(ren)(ren)配送車(che)輛(liang)能(neng)夠(gou)通(tong)過攝像頭等傳感(gan)器(qi)對(dui)周(zhou)邊人(ren)(ren)流量(liang)、車(che)流量(liang)以(yi)(yi)及交通(tong)狀況進行數據感(gan)知(zhi)(zhi)，實現神(shen)經(jing)感(gan)知(zhi)(zhi)網絡，從而對(dui)車(che)輛(liang)的導航起到引(yin)導作用，例如：對(dui)于擁堵(du)路段能(neng)夠(gou)提前(qian)感(gan)知(zhi)(zhi)并提供躲(duo)避(bi)擁堵(du)的導航路徑規劃。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人車物流調度與(yu)監控(kong)

無人配(pei)送(song)(song)的(de)(de)(de)物流(liu)系統，需要把(ba)安全作為首要因(yin)素(su)。因(yin)此，盡管(guan)配(pei)送(song)(song)過(guo)程能夠實現(xian)無人化，但是在無人配(pei)送(song)(song)車的(de)(de)(de)背后仍(reng)然需要有調(diao)度以及監(jian)控人員(yuan)的(de)(de)(de)介入，來應對突發狀(zhuang)況。

（2）多種驗證方式的(de)融合

目前在(zai)安全驗證方(fang)面(mian)，某東無(wu)人(ren)配送(song)車采用多(duo)重驗證方(fang)式，用于確保貨物準確地(di)送(song)達(da)目標用戶。

無人配送的存在意義

1、提(ti)高配送(song)效率

目前的城市物流體(ti)系，主(zhu)要依(yi)賴人力，特別是從(cong)配(pei)送(song)站到用戶手中(zhong)，這(zhe)段距離需要大量配(pei)送(song)員(yuan)。一些小批量的訂單通常會(hui)占用配(pei)送(song)員(yuan)較多時間，效率不夠高，無人配(pei)送(song)車則能夠把配(pei)送(song)員(yuan)解(jie)放出來，更多地去(qu)訂單量大的區域。

2、提(ti)升用戶體驗

隨著某東物(wu)流事業的進一步擴(kuo)大，一直(zhi)以(yi)計算“減少(shao)物品搬運次(ci)數(shu)”為目的，同城快遞(di)的配送速(su)度(du)一直有著(zhu)很大的優勢。此次(ci)無人配送車的出現，也會(hui)在一定(ding)程度(du)上滿足部(bu)分(fen)用(yong)戶“求鮮”的心理(li)，提升部(bu)分(fen)用(yong)戶體驗。

無人配送的弊端

（1）初期存在成本高難(nan)題，阻礙規模化投產

成本高(gao)是擋在(zai)自行研發應用無人(ren)車(che)的(de)企業面前的(de)第一重(zhong)門(men)檻。2016年，某東無人車(che)處于研發階(jie)段，一臺車(che)造價將近60萬(wan)。如果一個快遞員的月工資為5000元的(de)話(hua)，這筆錢足夠讓快遞員干(gan)十年，而一(yi)(yi)臺(tai)無人車很可能用(yong)不了十年。這樣的(de)機(ji)器，造一(yi)(yi)臺(tai)就虧一(yi)(yi)臺(tai)，規模化是不可能的(de)。

（2）大量無人車(che)易對交通產生不利影(ying)響(xiang)，產品穩定性有待考驗

無人(ren)車一上(shang)路，就成為交(jiao)通(tong)系統(tong)(tong)中的(de)一員，一旦對(dui)別的(de)交(jiao)通(tong)參與(yu)者產(chan)生影響，可能造成嚴重(zhong)后(hou)果(guo)。一旦出現定位系統(tong)(tong)差錯、網絡故障(zhang)、黑(hei)客入侵，無人(ren)車便不會遵循設計者初衷(zhong)運行，由(you)此極易引發(fa)交(jiao)通(tong)事(shi)故。

（3）政策尚(shang)未(wei)落地，市場化開放(fang)時間未(wei)知

無人機在給人們帶來科技(ji)便利(li)的(de)同時，也存(cun)在擾(rao)亂飛行秩序的(de)風險，有關部門(men)還出(chu)臺(tai)了(le)相應(ying)的(de)管理(li)辦法。某豐和(he)某東(dong)都獲得了無人機飛行方面(mian)不(bu)同(tong)程(cheng)度許可的相(xiang)關牌照，但監管也(ye)處于(yu)摸索當中。