無人配送車運作方式

配(pei)送車(che)的(de)(de)一(yi)側有一(yi)塊小(xiao)屏幕(mu)，接到訂單后(hou)，快遞員(yuan)會(hui)收到一(yi)個開(kai)柜(ju)(ju)密(mi)(mi)碼(ma)，車(che)輛到達時根據(ju)屏幕(mu)上的(de)(de)語音提示輸(shu)入(ru)開(kai)柜(ju)(ju)密(mi)(mi)碼(ma)，存入(ru)物(wu)品關柜(ju)(ju)即可。同理(li)，用戶(hu)也會(hui)收到包含開(kai)柜(ju)(ju)碼(ma)的(de)(de)短信，待(dai)配(pei)送車(che)到達后(hou)，輸(shu)入(ru)密(mi)(mi)碼(ma)即可開(kai)柜(ju)(ju)，原理(li)類似商場的(de)(de)寄(ji)存柜(ju)(ju)。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡(jin)管地(di)圖(tu)行業經過多年(nian)的(de)發展，尤其是(shi)移(yi)動互(hu)聯網時代手機(ji)地(di)圖(tu)與導(dao)航應用的(de)快速發展，地(di)圖(tu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)已(yi)經形成了行業通用的(de)規范與格式標(biao)準，但傳統地(di)圖(tu)數(shu)(shu)(shu)據(ju)是(shi)以(yi)人(ren)類認知為表(biao)達目的(de)，因(yin)此(ci)(ci)在數(shu)(shu)(shu)據(ju)表(biao)達上(shang)完(wan)全以(yi)人(ren)類能夠理解的(de)可視(shi)化方式展現。然而，在無人(ren)駕(jia)駛體系中的(de)高精度地(di)圖(tu)，是(shi)完(wan)全面向(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)地(di)圖(tu)信息(xi)(xi)，在數(shu)(shu)(shu)據(ju)內容、關鍵信息(xi)(xi)表(biao)達方式上(shang)與傳統地(di)圖(tu)都有(you)較大(da)差異，因(yin)此(ci)(ci)高精度地(di)圖(tu)的(de)采集、制作工藝以(yi)及數(shu)(shu)(shu)據(ju)應用上(shang)，均有(you)很大(da)的(de)差異。

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2、智能導航系統

（1）高精度(du)導航行動指引

針對無人(ren)配送車(che)(che)的(de)導(dao)航，主要原理(li)是通(tong)過(guo)服(fu)務端向(xiang)無人(ren)配送車(che)(che)下(xia)發導(dao)航關鍵地點的(de)信息，并(bing)通(tong)過(guo)高精度傳(chuan)感器來(lai)判斷車(che)(che)輛當前位置是否偏離預定航向(xiang)，來(lai)對無人(ren)配送車(che)(che)的(de)行動(dong)進行實時引導(dao)。

同時，由于(yu)無(wu)人配送車(che)的(de)業務場(chang)景，導(dao)航的(de)區域需要從傳統的(de)室外道路向室內(nei)擴展，因此室內(nei)導(dao)航技術在無(wu)人配送中(zhong)也擁有廣泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景。

（2）以配送任務為核(he)心的智能路徑規劃

某東無人(ren)(ren)配送(song)車(che)的核(he)心任務是將(jiang)貨物配送(song)到(dao)用戶手中，因此無人(ren)(ren)配送(song)車(che)的導(dao)航路徑規劃需要綜(zong)合考慮用戶的訂單，這里面涉及到(dao)地址解析功能，以及多途徑點(dian)的配送(song)規劃。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高精度地圖數(shu)據(ju)是無(wu)人車(che)(che)導航運(yun)行(xing)(xing)的(de)數(shu)據(ju)基礎，只有詳細而(er)全面的(de)高精度數(shu)據(ju)，才能(neng)對(dui)無(wu)人車(che)(che)行(xing)(xing)駛提(ti)供可(ke)靠的(de)行(xing)(xing)動指引。同(tong)時(shi)，無(wu)人車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)本身也是數(shu)據(ju)的(de)感知(zhi)行(xing)(xing)為，借助車(che)(che)身的(de)各(ge)種傳感器，無(wu)人車(che)(che)能(neng)夠對(dui)于(yu)實際道路情況有實時(shi)的(de)感知(zhi)，并且(qie)隨著無(wu)人車(che)(che)運(yun)營(ying)數(shu)量的(de)規(gui)模化，數(shu)據(ju)感知(zhi)的(de)范圍(wei)能(neng)夠覆蓋更(geng)多(duo)的(de)區(qu)域(yu)和場景，從而(er)實現(xian)數(shu)據(ju)的(de)實時(shi)感知(zhi)更(geng)新(xin)。這種借助海(hai)量行(xing)(xing)駛感知(zhi)數(shu)據(ju)的(de)數(shu)據(ju)更(geng)新(xin)模式(shi)，被稱(cheng)為“眾包式(shi)”數據更新，是目前無人駕駛領(ling)域實現地圖更新的主要技術方式(shi)。

除了(le)地(di)圖數據的(de)更(geng)新(xin)之外，海量(liang)(liang)行駛感(gan)知(zhi)的(de)大數據能(neng)夠(gou)給無(wu)人車(che)帶來以往調度模式無(wu)法實(shi)現的(de)技術創新(xin)。在運營中的(de)無(wu)人配(pei)送車(che)輛能(neng)夠(gou)通過(guo)攝(she)像頭等(deng)傳感(gan)器對(dui)周邊人流(liu)量(liang)(liang)、車(che)流(liu)量(liang)(liang)以及交通狀況進行數據感(gan)知(zhi)，實(shi)現神經感(gan)知(zhi)網(wang)絡，從而對(dui)車(che)輛的(de)導(dao)航起(qi)到引導(dao)作用，例如：對(dui)于擁堵路(lu)段能(neng)夠(gou)提前感(gan)知(zhi)并提供躲避擁堵的(de)導(dao)航路(lu)徑規劃。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人(ren)車物流調度與監控(kong)

無人(ren)配送的(de)(de)物流系統，需要(yao)(yao)把安全作為首要(yao)(yao)因素(su)。因此，盡管配送過(guo)程能夠實現無人(ren)化，但(dan)是在無人(ren)配送車的(de)(de)背后仍(reng)然需要(yao)(yao)有調度以及監控人(ren)員(yuan)的(de)(de)介入，來應對(dui)突發(fa)狀況。

（2）多種驗(yan)證(zheng)方式的融合

目(mu)前(qian)在安全驗證方(fang)面，某(mou)東(dong)無人配送(song)車采(cai)用多重驗證方(fang)式，用于確保貨物準確地送(song)達目(mu)標用戶。

無人配送的存在意義

1、提高(gao)配送效率(lv)

目前的城市物流體系，主要(yao)依賴人力，特(te)別是從配(pei)送(song)(song)站(zhan)到(dao)用(yong)戶手中(zhong)，這段(duan)距離需要(yao)大量配(pei)送(song)(song)員。一些小批量的訂單(dan)通常會占用(yong)配(pei)送(song)(song)員較(jiao)多時(shi)間(jian)，效率(lv)不夠(gou)高，無人配(pei)送(song)(song)車則能夠(gou)把配(pei)送(song)(song)員解(jie)放(fang)出來，更多地去(qu)訂單(dan)量大的區域。

2、提升用戶體驗

隨著某東物流(liu)事業的進一(yi)步擴大，一(yi)直以計算“減少物(wu)品搬運次數”為目的(de)(de)，同城快遞的(de)(de)配送(song)速度(du)一(yi)直有著很大的(de)(de)優(you)勢。此次無人配送(song)車(che)的(de)(de)出現(xian)，也會在一(yi)定程度(du)上滿足部分用戶“求鮮”的(de)(de)心理(li)，提升部分用戶體驗。

無人配送的弊端

（1）初(chu)期(qi)存在成(cheng)本高(gao)難題，阻礙規模化投產

成本高是擋(dang)在自(zi)行研發應用無(wu)人(ren)車的企(qi)業面前(qian)的第一重門檻。2016年(nian)，某東(dong)無(wu)人車處(chu)于研發階(jie)段，一臺車造(zao)價將近60萬。如果(guo)一個(ge)快遞員(yuan)的月工資為5000元的話，這筆錢足夠(gou)讓快遞員干十年，而(er)一(yi)(yi)臺無人車(che)很可(ke)能用不(bu)了十年。這樣的機器，造一(yi)(yi)臺就虧一(yi)(yi)臺，規模化是不(bu)可(ke)能的。

（2）大(da)量無(wu)人車易(yi)對交通產生不利影響，產品穩定性有待考驗

無人(ren)車一上路，就(jiu)成(cheng)為交通(tong)系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)的(de)(de)一員，一旦對別的(de)(de)交通(tong)參與者產生(sheng)影響，可能造成(cheng)嚴重后果。一旦出現定位系(xi)統(tong)(tong)差錯、網絡(luo)故(gu)障、黑客入侵，無人(ren)車便不會遵循設計者初衷運行(xing)，由此(ci)極易引發交通(tong)事故(gu)。

（3）政策尚未(wei)落(luo)地，市場化(hua)開放時間未(wei)知

無人機在給人們(men)帶來科技(ji)便(bian)利(li)的(de)同時，也存在擾(rao)亂飛行秩(zhi)序的(de)風險，有關部(bu)門還出(chu)臺(tai)了相應(ying)的(de)管理辦法。某豐和(he)某東(dong)都獲(huo)得了(le)無人機飛行方面不同程(cheng)度(du)許可的相(xiang)關牌照，但監管也處于(yu)摸索當中。