無人配送車運作方式

配送(song)車的(de)(de)(de)一側有一塊小屏(ping)幕，接到(dao)(dao)訂單后，快遞員會(hui)(hui)收到(dao)(dao)一個開(kai)柜密碼，車輛到(dao)(dao)達時根據屏(ping)幕上的(de)(de)(de)語(yu)音提示輸(shu)入開(kai)柜密碼，存入物品關柜即可。同理(li)，用戶(hu)也會(hui)(hui)收到(dao)(dao)包(bao)含開(kai)柜碼的(de)(de)(de)短信，待(dai)配送(song)車到(dao)(dao)達后，輸(shu)入密碼即可開(kai)柜，原理(li)類似商場的(de)(de)(de)寄存柜。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡管地(di)圖(tu)(tu)行業(ye)經過多年的(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)，尤其是(shi)(shi)移(yi)動互聯網時(shi)代手(shou)機地(di)圖(tu)(tu)與導航應(ying)用(yong)的(de)(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)(zhan)，地(di)圖(tu)(tu)數(shu)據(ju)已(yi)經形成了行業(ye)通用(yong)的(de)(de)規范與格式(shi)標準(zhun)，但傳統(tong)地(di)圖(tu)(tu)數(shu)據(ju)是(shi)(shi)以(yi)(yi)人(ren)(ren)類(lei)認知為(wei)表(biao)達目的(de)(de)，因此在數(shu)據(ju)表(biao)達上(shang)完(wan)全以(yi)(yi)人(ren)(ren)類(lei)能夠(gou)理(li)解的(de)(de)可視(shi)化方式(shi)展(zhan)(zhan)現。然而，在無人(ren)(ren)駕駛體系(xi)中的(de)(de)高精度(du)地(di)圖(tu)(tu)，是(shi)(shi)完(wan)全面向機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)地(di)圖(tu)(tu)信息，在數(shu)據(ju)內容、關鍵信息表(biao)達方式(shi)上(shang)與傳統(tong)地(di)圖(tu)(tu)都有(you)較大差異，因此高精度(du)地(di)圖(tu)(tu)的(de)(de)采集、制(zhi)作工藝(yi)以(yi)(yi)及數(shu)據(ju)應(ying)用(yong)上(shang)，均有(you)很大的(de)(de)差異。

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2、智能導航系統

（1）高精度(du)導航(hang)行(xing)動指(zhi)引

針對(dui)無(wu)人(ren)配送車的導(dao)航，主要原理是通過服務(wu)端向無(wu)人(ren)配送車下發導(dao)航關鍵地點的信息，并(bing)通過高精度傳感器來判斷車輛當前(qian)位置是否偏離預定(ding)航向，來對(dui)無(wu)人(ren)配送車的行動進行實時引導(dao)。

同時(shi)，由于無人配送車的(de)業務場景，導航(hang)的(de)區域需要從傳統的(de)室(shi)(shi)外道路(lu)向室(shi)(shi)內擴展，因(yin)此室(shi)(shi)內導航(hang)技(ji)術在無人配送中也擁有(you)廣泛的(de)應用場景。

（2）以配(pei)送(song)任務為(wei)核心的智(zhi)能路徑規劃

某(mou)東無(wu)人(ren)配送車的核心任務是將貨(huo)物(wu)配送到(dao)用戶手中，因此無(wu)人(ren)配送車的導航路徑(jing)(jing)規(gui)劃(hua)需(xu)要綜合考慮用戶的訂(ding)單，這里面(mian)涉(she)及(ji)到(dao)地址解析(xi)功能，以及(ji)多途(tu)徑(jing)(jing)點的配送規(gui)劃(hua)。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高(gao)(gao)精度地圖數(shu)(shu)(shu)(shu)據是(shi)無人車(che)(che)導航運行的數(shu)(shu)(shu)(shu)據基礎，只有詳(xiang)細而全面(mian)的高(gao)(gao)精度數(shu)(shu)(shu)(shu)據，才能對(dui)無人車(che)(che)行駛提供可(ke)靠的行動指引。同時(shi)，無人車(che)(che)運行本身(shen)也(ye)是(shi)數(shu)(shu)(shu)(shu)據的感知(zhi)行為，借(jie)助(zhu)車(che)(che)身(shen)的各種(zhong)傳感器，無人車(che)(che)能夠對(dui)于實際道路情況有實時(shi)的感知(zhi)，并且隨著無人車(che)(che)運營數(shu)(shu)(shu)(shu)量(liang)的規模化，數(shu)(shu)(shu)(shu)據感知(zhi)的范圍能夠覆(fu)蓋更多的區域和場景，從而實現數(shu)(shu)(shu)(shu)據的實時(shi)感知(zhi)更新。這種(zhong)借(jie)助(zhu)海(hai)量(liang)行駛感知(zhi)數(shu)(shu)(shu)(shu)據的數(shu)(shu)(shu)(shu)據更新模式(shi)，被(bei)稱為“眾包式”數據更新(xin)，是目前無(wu)人駕(jia)駛領域實現地圖更新(xin)的主要技術方式。

除了(le)地圖數據(ju)的(de)更(geng)新(xin)之外，海量(liang)行(xing)駛(shi)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)的(de)大數據(ju)能夠給無(wu)人(ren)車(che)(che)帶來以往調度模式無(wu)法實現(xian)的(de)技術創新(xin)。在運營中的(de)無(wu)人(ren)配送(song)車(che)(che)輛能夠通過攝像頭等傳感(gan)(gan)器對周邊人(ren)流量(liang)、車(che)(che)流量(liang)以及交(jiao)通狀況進行(xing)數據(ju)感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)，實現(xian)神經感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)網(wang)絡，從而對車(che)(che)輛的(de)導航(hang)起到(dao)引導作用，例(li)如(ru)：對于擁堵(du)路段能夠提(ti)前感(gan)(gan)知(zhi)(zhi)并提(ti)供躲避擁堵(du)的(de)導航(hang)路徑規劃(hua)。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無(wu)人(ren)車(che)物(wu)流調度(du)與監控(kong)

無人(ren)配送(song)的(de)(de)物流系統，需(xu)(xu)要把安全(quan)作為首要因素。因此，盡管配送(song)過程能夠(gou)實(shi)現(xian)無人(ren)化，但(dan)是(shi)在(zai)無人(ren)配送(song)車(che)的(de)(de)背后仍(reng)然需(xu)(xu)要有調度以及監控人(ren)員的(de)(de)介入，來應(ying)對突發狀況(kuang)。

（2）多種(zhong)驗證方式的融合(he)

目前(qian)在安全驗證方(fang)面，某東(dong)無人配送車采用多重驗證方(fang)式，用于確保(bao)貨(huo)物準確地送達目標用戶。

無人配送的存在意義

1、提高(gao)配送效(xiao)率(lv)

目前的城市物流(liu)體系，主(zhu)要(yao)依賴人力，特(te)別是從配送(song)站到(dao)用戶手中，這段距離需要(yao)大量配送(song)員。一(yi)些(xie)小批量的(de)訂單(dan)通常會占用配送(song)員較(jiao)多時間，效率不夠高，無人配送(song)車則(ze)能夠把配送(song)員解放出(chu)來(lai)，更多地(di)去訂單(dan)量大的(de)區域。

2、提升用戶體驗(yan)

隨著某(mou)東物流事(shi)業(ye)的進一步擴大(da)，一直以計(ji)算“減少物品搬運次數”為目的(de)(de)，同城(cheng)快(kuai)遞的(de)(de)配送速度一(yi)直(zhi)有著很大(da)的(de)(de)優勢。此(ci)次無人配送車(che)的(de)(de)出現，也會(hui)在一(yi)定程度上(shang)滿足部分(fen)用戶“求鮮”的(de)(de)心理，提升部分(fen)用戶體驗。

無人配送的弊端

（1）初期存(cun)在成本高難(nan)題(ti)，阻礙規模化投(tou)產(chan)

成本高是擋在自行研發應用(yong)無人(ren)車的企業面前的第(di)一重門檻。2016年，某東無人車(che)(che)處于(yu)研(yan)發階段，一臺車(che)(che)造價將近60萬(wan)。如果(guo)一個(ge)快遞員的月工資(zi)為5000元的話(hua)，這筆錢足夠讓快遞員干十年，而(er)一臺(tai)無人車(che)很可能用(yong)不了十年。這樣的機器，造一臺(tai)就虧一臺(tai)，規模化是不可能的。

（2）大量無人車易(yi)對交(jiao)通產生不(bu)利影響，產品穩(wen)定性有待考驗

無人車(che)一上路，就成為交通(tong)(tong)系(xi)統中的一員，一旦對別的交通(tong)(tong)參與者產生(sheng)影(ying)響，可能造(zao)成嚴重后果(guo)。一旦出(chu)現定(ding)位(wei)系(xi)統差錯、網(wang)絡(luo)故(gu)障、黑客入(ru)侵，無人車(che)便不(bu)會遵循設計者初(chu)衷運行，由此極易引發交通(tong)(tong)事故(gu)。

（3）政策(ce)尚未(wei)(wei)落地，市場化開放時間未(wei)(wei)知

無人機(ji)在給人們帶來科(ke)技便利的(de)同時，也(ye)存(cun)在擾亂飛行秩序(xu)的(de)風險，有關(guan)部門(men)還出臺了相應(ying)的(de)管理辦(ban)法。某豐(feng)和某東都獲得了無人機(ji)飛行方(fang)面(mian)不同程度(du)許(xu)可的相(xiang)關牌照，但監管(guan)也處于摸(mo)索當中(zhong)。