無人配送車運作方式

配送車(che)的(de)(de)一側(ce)有一塊(kuai)小屏幕，接到(dao)訂單(dan)后，快遞員會(hui)收到(dao)一個開(kai)(kai)柜(ju)(ju)(ju)密(mi)碼，車(che)輛到(dao)達(da)時根(gen)據屏幕上(shang)的(de)(de)語音提示輸入開(kai)(kai)柜(ju)(ju)(ju)密(mi)碼，存入物品(pin)關柜(ju)(ju)(ju)即(ji)可。同理，用(yong)戶也會(hui)收到(dao)包(bao)含開(kai)(kai)柜(ju)(ju)(ju)碼的(de)(de)短信，待配送車(che)到(dao)達(da)后，輸入密(mi)碼即(ji)可開(kai)(kai)柜(ju)(ju)(ju)，原(yuan)理類似商場(chang)的(de)(de)寄(ji)存柜(ju)(ju)(ju)。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡(jin)管地(di)(di)圖行業(ye)經(jing)過多年(nian)的(de)(de)發展(zhan)，尤(you)其(qi)是(shi)移(yi)動互聯(lian)網(wang)時(shi)代手(shou)機(ji)地(di)(di)圖與(yu)導航(hang)應(ying)用(yong)的(de)(de)快(kuai)速發展(zhan)，地(di)(di)圖數(shu)據已經(jing)形(xing)成(cheng)了(le)行業(ye)通用(yong)的(de)(de)規范與(yu)格式(shi)標準(zhun)，但(dan)傳統地(di)(di)圖數(shu)據是(shi)以(yi)人(ren)(ren)類認知為表達目的(de)(de)，因此在數(shu)據表達上(shang)完(wan)全(quan)以(yi)人(ren)(ren)類能夠理解(jie)的(de)(de)可(ke)視化方式(shi)展(zhan)現(xian)。然而，在無人(ren)(ren)駕駛(shi)體(ti)系中的(de)(de)高精度地(di)(di)圖，是(shi)完(wan)全(quan)面向機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)地(di)(di)圖信息，在數(shu)據內(nei)容、關(guan)鍵信息表達方式(shi)上(shang)與(yu)傳統地(di)(di)圖都有較(jiao)大(da)(da)差(cha)異(yi)(yi)，因此高精度地(di)(di)圖的(de)(de)采集(ji)、制作工(gong)藝以(yi)及數(shu)據應(ying)用(yong)上(shang)，均有很(hen)大(da)(da)的(de)(de)差(cha)異(yi)(yi)。

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2、智能導航系統

（1）高精度(du)導航行(xing)動指引

針對(dui)無(wu)人配送車的(de)導航(hang)，主要原理(li)是(shi)通過服(fu)務端向無(wu)人配送車下(xia)發導航(hang)關鍵(jian)地點的(de)信息，并通過高(gao)精度傳感器來(lai)判(pan)斷(duan)車輛當前(qian)位置是(shi)否偏離預定航(hang)向，來(lai)對(dui)無(wu)人配送車的(de)行(xing)動(dong)進(jin)行(xing)實時(shi)引導。

同時，由于無人配送(song)車的(de)(de)業(ye)務場景，導(dao)(dao)航的(de)(de)區域(yu)需要從(cong)傳統的(de)(de)室外道路(lu)向室內擴展，因此室內導(dao)(dao)航技(ji)術在(zai)無人配送(song)中也(ye)擁有廣泛的(de)(de)應用場景。

（2）以(yi)配送任務為核(he)心的智(zhi)能路徑規劃

某東(dong)無(wu)人配(pei)送(song)車的(de)核心(xin)任務是將貨物配(pei)送(song)到用(yong)戶手中(zhong)，因此無(wu)人配(pei)送(song)車的(de)導航(hang)路(lu)徑(jing)規劃需要綜合考慮用(yong)戶的(de)訂單(dan)，這里面涉及到地址解(jie)析功(gong)能，以及多途徑(jing)點的(de)配(pei)送(song)規劃。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高(gao)(gao)精度地(di)圖數據(ju)(ju)(ju)(ju)是(shi)無(wu)人(ren)車(che)導航運(yun)行的(de)數據(ju)(ju)(ju)(ju)基礎，只有詳(xiang)細而全面的(de)高(gao)(gao)精度數據(ju)(ju)(ju)(ju)，才能(neng)對無(wu)人(ren)車(che)行駛(shi)提供可靠(kao)的(de)行動指引。同時(shi)，無(wu)人(ren)車(che)運(yun)行本身也是(shi)數據(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)感(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)行為(wei)(wei)，借助車(che)身的(de)各種(zhong)傳感(gan)器，無(wu)人(ren)車(che)能(neng)夠(gou)對于實(shi)際道路情況有實(shi)時(shi)的(de)感(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)，并(bing)且(qie)隨著無(wu)人(ren)車(che)運(yun)營(ying)數量的(de)規模(mo)化，數據(ju)(ju)(ju)(ju)感(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)的(de)范圍能(neng)夠(gou)覆蓋(gai)更(geng)多的(de)區(qu)域和場(chang)景，從而實(shi)現數據(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)實(shi)時(shi)感(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)更(geng)新。這種(zhong)借助海量行駛(shi)感(gan)知(zhi)(zhi)(zhi)數據(ju)(ju)(ju)(ju)的(de)數據(ju)(ju)(ju)(ju)更(geng)新模(mo)式，被稱為(wei)(wei)“眾包式”數據(ju)更(geng)新，是目前(qian)無人(ren)駕駛領域實現地(di)圖更(geng)新的(de)主要技術方式。

除(chu)了(le)地圖數據的更新之(zhi)外，海(hai)量行駛感(gan)知(zhi)的大數據能夠(gou)給無(wu)(wu)人(ren)車(che)(che)帶來以往調度模式(shi)無(wu)(wu)法(fa)實(shi)現的技術創(chuang)新。在(zai)運營中的無(wu)(wu)人(ren)配(pei)送車(che)(che)輛(liang)能夠(gou)通(tong)過攝像頭(tou)等傳感(gan)器(qi)對周邊人(ren)流量、車(che)(che)流量以及交通(tong)狀況(kuang)進行數據感(gan)知(zhi)，實(shi)現神經感(gan)知(zhi)網絡，從(cong)而(er)對車(che)(che)輛(liang)的導航起到(dao)引導作(zuo)用，例如：對于擁堵(du)路(lu)段能夠(gou)提前感(gan)知(zhi)并(bing)提供(gong)躲(duo)避擁堵(du)的導航路(lu)徑(jing)規(gui)劃。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人車(che)物流(liu)調度與(yu)監控

無人(ren)(ren)配送的物流系統，需(xu)要(yao)把安全作為首要(yao)因(yin)素。因(yin)此，盡(jin)管配送過程能(neng)夠實現(xian)無人(ren)(ren)化，但是在(zai)無人(ren)(ren)配送車(che)的背后仍然需(xu)要(yao)有調度(du)以及監控(kong)人(ren)(ren)員的介入，來應對突(tu)發狀(zhuang)況(kuang)。

（2）多種驗證方式的融合

目(mu)前在安全驗(yan)證方(fang)面(mian)，某東無人配送(song)車采用(yong)(yong)多重驗(yan)證方(fang)式，用(yong)(yong)于確保貨(huo)物準確地送(song)達目(mu)標用(yong)(yong)戶。

無人配送的存在意義

1、提高配送效率

目前的城市物流體(ti)系，主要依賴人(ren)力，特別是(shi)從配送(song)(song)站到用(yong)戶手中，這段距離需要大(da)量(liang)配送(song)(song)員。一些小(xiao)批量(liang)的訂單(dan)通常會占用(yong)配送(song)(song)員較多時間，效(xiao)率不夠高，無人(ren)配送(song)(song)車則(ze)能(neng)夠把配送(song)(song)員解放出來，更多地去(qu)訂單(dan)量(liang)大(da)的區域(yu)。

2、提升用戶體驗

隨著某東物流事業的(de)進一步(bu)擴大，一直(zhi)以計算“減少物品搬運(yun)次(ci)數”為(wei)目的，同(tong)城快遞的配(pei)送速度(du)一直有著很大的優勢。此次(ci)無人配(pei)送車的出(chu)現，也會(hui)在(zai)一定程度(du)上滿足部分(fen)用戶“求鮮”的心理，提升(sheng)部分(fen)用戶體(ti)驗。

無人配送的弊端

（1）初期存在成本高難題，阻礙規(gui)模化投產

成本高是擋在自行研發應用無(wu)人車(che)的企(qi)業面前(qian)的第(di)一重門檻。2016年，某東無人車(che)處于(yu)研發階段，一臺車(che)造(zao)價將近60萬。如(ru)果一(yi)個快遞員(yuan)的月工資為5000元的話(hua)，這筆錢(qian)足夠讓快遞(di)員干十(shi)年(nian)，而一臺(tai)無人車很可(ke)能用不(bu)了十(shi)年(nian)。這樣的機器(qi)，造一臺(tai)就虧一臺(tai)，規(gui)模(mo)化是不(bu)可(ke)能的。

（2）大量無人(ren)車易對交通產(chan)生不(bu)利影響，產(chan)品穩定性有待考驗

無人車(che)一(yi)(yi)上路(lu)，就成(cheng)為交通系統(tong)中(zhong)的(de)一(yi)(yi)員，一(yi)(yi)旦(dan)(dan)對別的(de)交通參與者產生(sheng)影響(xiang)，可能造成(cheng)嚴(yan)重后果。一(yi)(yi)旦(dan)(dan)出現定位系統(tong)差錯、網絡故障、黑客入侵，無人車(che)便不會遵(zun)循設計(ji)者初(chu)衷運行，由此極易引發交通事故。

（3）政策尚未落地，市(shi)場化開放時間未知

無人(ren)機在(zai)給人(ren)們帶來科技便(bian)利(li)的(de)(de)同時，也存(cun)在(zai)擾亂飛行秩序的(de)(de)風險，有(you)關部(bu)門還出臺了相應的(de)(de)管理辦法(fa)。某豐和(he)某東都獲得了無人機飛行(xing)方面不(bu)同程度許(xu)可的相關牌(pai)照，但(dan)監(jian)管(guan)也(ye)處(chu)于摸索當中。