無人配送車運作方式

配送車的(de)(de)一側有(you)一塊小屏幕(mu)，接(jie)到(dao)訂單后(hou)，快遞員會(hui)收(shou)到(dao)一個開柜(ju)(ju)密(mi)碼(ma)(ma)，車輛到(dao)達(da)時根據屏幕(mu)上的(de)(de)語音提示輸入開柜(ju)(ju)密(mi)碼(ma)(ma)，存(cun)入物(wu)品關(guan)柜(ju)(ju)即可。同理，用戶(hu)也會(hui)收(shou)到(dao)包含開柜(ju)(ju)碼(ma)(ma)的(de)(de)短信，待配送車到(dao)達(da)后(hou)，輸入密(mi)碼(ma)(ma)即可開柜(ju)(ju)，原理類似商(shang)場的(de)(de)寄存(cun)柜(ju)(ju)。

無人配送領域的關鍵技術

1、高精度地圖數據

盡(jin)管地(di)(di)圖(tu)行業經過多(duo)年的(de)發(fa)展，尤(you)其是移動互聯網時代手機(ji)地(di)(di)圖(tu)與導航(hang)應用的(de)快速發(fa)展，地(di)(di)圖(tu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據已(yi)經形成了行業通(tong)用的(de)規范與格式(shi)標(biao)準，但傳統地(di)(di)圖(tu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據是以(yi)人(ren)類認(ren)知(zhi)為(wei)表達目的(de)，因(yin)此在數(shu)(shu)(shu)(shu)據表達上完(wan)全以(yi)人(ren)類能(neng)夠(gou)理解的(de)可視化方式(shi)展現。然而，在無人(ren)駕(jia)駛體系中的(de)高(gao)精(jing)度地(di)(di)圖(tu)，是完(wan)全面向機(ji)器人(ren)的(de)地(di)(di)圖(tu)信息(xi)，在數(shu)(shu)(shu)(shu)據內容、關鍵信息(xi)表達方式(shi)上與傳統地(di)(di)圖(tu)都有較大差(cha)異(yi)，因(yin)此高(gao)精(jing)度地(di)(di)圖(tu)的(de)采集、制作工藝以(yi)及數(shu)(shu)(shu)(shu)據應用上，均有很(hen)大的(de)差(cha)異(yi)。

該圖片由注冊用戶"科技數碼行"提供，版權聲明反饋

2、智能導航系統

（1）高(gao)精度導航行動(dong)指引

針對無(wu)人(ren)配(pei)送車的(de)導航(hang)，主要原理(li)是(shi)通(tong)過(guo)服務(wu)端(duan)向(xiang)無(wu)人(ren)配(pei)送車下發導航(hang)關(guan)鍵地點(dian)的(de)信息，并通(tong)過(guo)高精度傳(chuan)感器來(lai)判斷車輛當前位置是(shi)否偏離預定航(hang)向(xiang)，來(lai)對無(wu)人(ren)配(pei)送車的(de)行(xing)動進(jin)行(xing)實時引導。

同時，由于無人(ren)配(pei)送車(che)的業務場(chang)景，導航的區域需(xu)要(yao)從(cong)傳統的室外道路(lu)向室內擴展，因(yin)此(ci)室內導航技術在(zai)無人(ren)配(pei)送中也擁有廣(guang)泛的應用場(chang)景。

（2）以配送任務為核心的智(zhi)能路徑規劃

某東無(wu)人配送(song)車的(de)(de)(de)核心任(ren)務是將貨物配送(song)到用(yong)戶手中，因此無(wu)人配送(song)車的(de)(de)(de)導航路(lu)徑(jing)規(gui)(gui)劃(hua)需要綜合考(kao)慮用(yong)戶的(de)(de)(de)訂單(dan)，這里(li)面涉及到地址(zhi)解析功(gong)能，以及多(duo)途(tu)徑(jing)點(dian)的(de)(de)(de)配送(song)規(gui)(gui)劃(hua)。

3、大數據技術對無人車運營的應用

高(gao)精度(du)地(di)圖數(shu)據(ju)(ju)是(shi)無(wu)人(ren)車(che)(che)導航(hang)運行(xing)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)基(ji)礎，只(zhi)有(you)詳細而全面的(de)(de)(de)高(gao)精度(du)數(shu)據(ju)(ju)，才能對無(wu)人(ren)車(che)(che)行(xing)駛提供可靠的(de)(de)(de)行(xing)動指引。同時，無(wu)人(ren)車(che)(che)運行(xing)本身也是(shi)數(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)(de)感(gan)(gan)知行(xing)為，借助(zhu)車(che)(che)身的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)傳感(gan)(gan)器，無(wu)人(ren)車(che)(che)能夠對于實際道路(lu)情況有(you)實時的(de)(de)(de)感(gan)(gan)知，并且隨著無(wu)人(ren)車(che)(che)運營(ying)數(shu)量的(de)(de)(de)規模(mo)化，數(shu)據(ju)(ju)感(gan)(gan)知的(de)(de)(de)范圍能夠覆蓋更(geng)多的(de)(de)(de)區域和(he)場(chang)景，從(cong)而實現(xian)數(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)(de)實時感(gan)(gan)知更(geng)新(xin)。這(zhe)種(zhong)借助(zhu)海(hai)量行(xing)駛感(gan)(gan)知數(shu)據(ju)(ju)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)更(geng)新(xin)模(mo)式，被稱為“眾包式”數(shu)據更新，是目前無人駕(jia)駛領(ling)域實(shi)現(xian)地圖更新的主要技(ji)術方式。

除(chu)了地圖數據(ju)的更新之外，海量行駛感(gan)(gan)(gan)知的大數據(ju)能(neng)夠(gou)給無(wu)人(ren)車帶來以往調度模(mo)式無(wu)法實現的技術創新。在運營中(zhong)的無(wu)人(ren)配(pei)送車輛能(neng)夠(gou)通(tong)(tong)過攝像頭等傳感(gan)(gan)(gan)器對(dui)周邊(bian)人(ren)流量、車流量以及交通(tong)(tong)狀況進行數據(ju)感(gan)(gan)(gan)知，實現神經感(gan)(gan)(gan)知網絡，從而對(dui)車輛的導航(hang)起到引導作用，例如：對(dui)于(yu)擁堵路段能(neng)夠(gou)提(ti)前(qian)感(gan)(gan)(gan)知并提(ti)供躲(duo)避擁堵的導航(hang)路徑規劃。

4、無人配送技術的安全措施

（1）無人(ren)車(che)物(wu)流調度與監控

無人配(pei)(pei)送(song)的物流系統，需(xu)要把(ba)安全作為首要因素。因此，盡(jin)管(guan)配(pei)(pei)送(song)過程能夠實現(xian)無人化，但(dan)是在無人配(pei)(pei)送(song)車的背后仍然需(xu)要有調度以及監控人員的介入，來應(ying)對突發狀(zhuang)況。

（2）多種驗(yan)證方式的融合

目前在安全驗(yan)證方面，某東無人配送(song)車(che)采用(yong)多重驗(yan)證方式，用(yong)于確(que)保貨物(wu)準確(que)地(di)送(song)達目標用(yong)戶。

無人配送的存在意義

1、提高配送效率

目前的城市物流(liu)體系(xi)，主要依賴人(ren)力，特(te)別(bie)是從配(pei)送(song)站到用戶手中，這段距離需要大量(liang)配(pei)送(song)員(yuan)。一些(xie)小(xiao)批量(liang)的(de)訂單通常會占用配(pei)送(song)員(yuan)較多時(shi)間(jian)，效率不夠(gou)高，無人(ren)配(pei)送(song)車則(ze)能夠(gou)把(ba)配(pei)送(song)員(yuan)解放出(chu)來，更(geng)多地去訂單量(liang)大的(de)區域。

2、提升用戶體(ti)驗(yan)

隨著某東物流事(shi)業的進(jin)一步(bu)擴大，一直(zhi)以計算“減少物品搬運次數”為目(mu)的(de)，同城快遞(di)的(de)配(pei)送(song)速度一直有(you)著很大的(de)優勢。此次無(wu)人配(pei)送(song)車的(de)出現(xian)，也會在一定程(cheng)度上(shang)滿足部分(fen)用(yong)戶“求(qiu)鮮”的(de)心理，提升部分(fen)用(yong)戶體驗(yan)。

無人配送的弊端

（1）初期存在成本高(gao)難題，阻礙(ai)規(gui)模化投產

成(cheng)本高是(shi)擋在自行研發應用無人車的(de)企業(ye)面前的(de)第一重(zhong)門檻。2016年，某東無人車處于(yu)研發階段，一(yi)臺車造價將(jiang)近60萬。如果(guo)一個快遞員的月工(gong)資為5000元的(de)話，這筆錢足夠(gou)讓快(kuai)遞(di)員干十年(nian)，而一(yi)臺無人車很可能用不(bu)了(le)十年(nian)。這樣的(de)機器，造一(yi)臺就虧一(yi)臺，規模化是(shi)不(bu)可能的(de)。

（2）大量無人車易(yi)對交通產生不利影(ying)響，產品穩(wen)定性有待(dai)考驗

無人車一上路，就成為交(jiao)(jiao)通(tong)系統(tong)中的(de)一員(yuan)，一旦對別(bie)的(de)交(jiao)(jiao)通(tong)參與(yu)者(zhe)產生(sheng)影響，可能造(zao)成嚴重后果。一旦出現定位系統(tong)差錯、網絡故障、黑客入(ru)侵(qin)，無人車便(bian)不(bu)會遵循設計(ji)者(zhe)初衷(zhong)運行，由此極易引發交(jiao)(jiao)通(tong)事故。

（3）政策尚未(wei)落地，市場化開(kai)放時(shi)間未(wei)知

無人(ren)機在給人(ren)們帶來科技便利的同(tong)時，也存(cun)在擾亂飛行秩序的風險(xian)，有關部(bu)門還出臺了相應(ying)的管(guan)理(li)辦法。某豐和某東(dong)都獲得了(le)無人(ren)機飛行方面不同程度許可的(de)相(xiang)關牌照(zhao)，但監管也處(chu)于(yu)摸索當(dang)中。