一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將焊接(jie)機(ji)器人(ren)分為點焊機(ji)器人(ren)、弧焊機(ji)器人(ren)、攪拌(ban)摩擦焊機(ji)器人(ren)、激光焊接(jie)機(ji)器人(ren)等類型。

1、點焊機器人

具有(you)有(you)效(xiao)載荷(he)大(da)、工作(zuo)空間大(da)的(de)特點，配(pei)備有(you)專用的(de)點焊(han)槍，并能實(shi)現(xian)靈(ling)活準確的(de)運動(dong)，以適應點焊(han)作(zuo)業的(de)要求，其最典型的(de)應用是用于汽車車身的(de)自動(dong)裝配(pei)生(sheng)產(chan)線。

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2、弧焊機器人

因弧(hu)焊(han)的連續作(zuo)業要求，需實(shi)現連續軌(gui)跡控(kong)制，也(ye)可利用插補功能(neng)根據示教(jiao)點生(sheng)成連續焊(han)接(jie)軌(gui)跡，弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)除機(ji)器(qi)人(ren)本體、示教(jiao)器(qi)與(yu)控(kong)制柜之外，還包括焊(han)槍、自(zi)動送(song)絲機(ji)構(gou)、焊(han)接(jie)電(dian)源、保護氣體相關(guan)部(bu)件(jian)等(deng)，根據熔化(hua)極焊(han)接(jie)與(yu)熔化(hua)極焊(han)接(jie)的區(qu)別(bie)，其送(song)絲機(ji)構(gou)在安裝位置和結構(gou)設計上也(ye)有不同(tong)的要求。

3、攪拌摩擦焊機器人

因其焊接過(guo)程(cheng)中產生的振動、對焊縫施加的壓(ya)(ya)力(li)(li)、攪(jiao)拌主軸尺寸(cun)、垂向和側向的軌跡偏(pian)轉等(deng)原因對機(ji)器(qi)人提供的正(zheng)壓(ya)(ya)力(li)(li)、扭(niu)矩，以及機(ji)器(qi)人的力(li)(li)覺傳感能(neng)力(li)(li)、軌跡控制能(neng)力(li)(li)等(deng)都提出了較高(gao)的要(yao)求(qiu)。

4、激光焊機器人

除了(le)較高的精度要(yao)求外(wai)，還常通過與線性軸(zhou)、旋轉臺或(huo)其(qi)他機(ji)器人協作的方(fang)式，以實(shi)現復雜曲線焊(han)(han)縫(feng)或(huo)大型焊(han)(han)件(jian)的靈活(huo)焊(han)(han)接(jie)。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)響應時間(jian)短(duan)，動作迅速(su)(su)，焊(han)(han)接(jie)速(su)(su)度(du)在(zai)60-120cm/分鐘(zhong)。這個速(su)(su)度(du)門下遠遠高于手工焊(han)(han)接(jie)，機器(qi)人(ren)在(zai)運(yun)轉(zhuan)過程中不(bu)(bu)學頓(dun)也不(bu)(bu)休息(xi)，但是工人(ren)上(shang)班(ban)時是不(bu)(bu)可能做到不(bu)(bu)停頓(dun)不(bu)(bu)休息(xi)，同時工人(ren)的工作效率也受到心清(qing)等因(yin)素影(ying)響，工人(ren)精神會請假、發呆、聊天，加(jia)班(ban)要給加(jia)班(ban)工資(zi)，而機器(qi)人(ren)就(jiu)沒有上(shang)述問題(ti)，只(zhi)要保證外部(bu)水、電(dian)氣等條件，就(jiu)可以持續工作，焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人(ren)性能穩定。可以做到10年無故障，這就(jiu)直接(jie)提高了企(qi)業的生產效率。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人在焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程中，只(zhi)要給出焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)，和運動(dong)軌跡，機器人就(jiu)會精確。重復此動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)如焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)流、電(dian)壓(ya)、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度(du)及(ji)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)干伸長度(du)等(deng)(deng)對焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)結果(guo)起決(jue)定(ding)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)。采用(yong)(yong)機器人焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時(shi)對于(yu)每(mei)條焊(han)(han)(han)縫(feng)的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數(shu)都是(shi)恒定(ding)的，焊(han)(han)(han)縫(feng)質(zhi)量(liang)受人的因素(su)影響(xiang)較(jiao)小降低了對工人操作(zuo)(zuo)(zuo)技術的要求，因此焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)是(shi)穩定(ding)的。而(er)(er)人工焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度(du)、干伸長等(deng)(deng)都是(shi)變化(hua)的，因此很難做到質(zhi)量(liang)的均一(yi)性(xing)。從而(er)(er)保證(zheng)了產(chan)品的質(zhi)量(liang)。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)主要體(ti)現(xian)在(zai)規(gui)模化生產(chan)中，一合機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以(yi)替代2到4名產(chan)業工人(ren)(ren)，根據企業系體(ti)情況，有所不同。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)沒有疲勞，可24小(xiao)時(shi)連續生產(chan)，另外(wai)隨精(jing)高速高效彈接技術的(de)(de)應用(yong)，使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)燥(zao)接，成(cheng)本降低的(de)(de)更加明顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機(ji)器人可(ke)重(zhong)復性高，只要給定(ding)參數，就會永(yong)遠按照指令(ling)去(qu)動(dong)作，因此(ci)機(ji)器人焊接產(chan)品周(zhou)期(qi)明(ming)確(que)，容易(yi)控制產(chan)品產(chan)量。機(ji)器人的(de)生(sheng)產(chan)節拍(pai)是固定(ding)的(de)，因此(ci)安排(pai)生(sheng)產(chan)計劃非常明(ming)確(que)。準確(que)的(de)生(sheng)產(chan)計劃可(ke)應(ying)使企業的(de)生(sheng)產(chan)效率、資源的(de)綜(zong)合利用做到最大化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資。可實現小(xiao)批墨產(chan)品(pin)的(de)焊(han)接自動化。機器人與專(zhuan)機他(ta)可以通過(guo)修改(gai)程序(xu)以適應(ying)不同工件的(de)生產(chan)。在產(chan)品(pin)更新(xin)換代(dai)時只(zhi)需要從新(xin)根據(ju)更新(xin)產(chan)品(pin)設計相應(ying)工裝夾具，機器人本體(ti)不需要做任(ren)何改(gai)動，只(zhi)要更改(gai)調用相應(ying)的(de)程序(xu)命(ming)令(ling)，就可以做到產(chan)品(pin)更新(xin)，和設備更新(xin)。