一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可(ke)將焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)分(fen)為點焊(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、弧焊(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、攪拌摩擦焊(han)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、激光焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等類型。

1、點焊機器人

具(ju)有(you)(you)有(you)(you)效(xiao)載荷大、工作空間大的(de)特點，配(pei)備有(you)(you)專用的(de)點焊(han)(han)槍，并能實(shi)現靈活準確的(de)運動(dong)，以(yi)適應(ying)點焊(han)(han)作業的(de)要求，其最(zui)典(dian)型(xing)的(de)應(ying)用是用于汽車(che)車(che)身的(de)自(zi)動(dong)裝配(pei)生(sheng)產線。

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2、弧焊機器人

因弧(hu)焊的(de)(de)連續(xu)作業要(yao)求，需實現連續(xu)軌跡控制(zhi)，也可利用插(cha)補功能根據(ju)示教(jiao)點生(sheng)成(cheng)連續(xu)焊接軌跡，弧(hu)焊機器(qi)人(ren)除機器(qi)人(ren)本體、示教(jiao)器(qi)與控制(zhi)柜之外，還包括焊槍、自動送(song)絲機構、焊接電源、保護氣體相關(guan)部(bu)件等(deng)，根據(ju)熔化(hua)極焊接與熔化(hua)極焊接的(de)(de)區別，其送(song)絲機構在安裝位置和(he)結(jie)構設計上也有不(bu)同的(de)(de)要(yao)求。

3、攪拌摩擦焊機器人

因(yin)(yin)其(qi)焊接過程中(zhong)產生的振動、對(dui)焊縫(feng)施加的壓(ya)力(li)(li)、攪拌主軸尺寸、垂(chui)向(xiang)和(he)側向(xiang)的軌跡偏(pian)轉等原因(yin)(yin)對(dui)機器人提供的正壓(ya)力(li)(li)、扭(niu)矩(ju)，以(yi)及(ji)機器人的力(li)(li)覺傳感能(neng)力(li)(li)、軌跡控(kong)制(zhi)能(neng)力(li)(li)等都提出了較高的要(yao)求。

4、激光焊機器人

除了較高的(de)(de)精度(du)要求外，還常通過與線(xian)性軸、旋轉臺或(huo)其他機器人協作的(de)(de)方式，以實現復雜曲線(xian)焊縫或(huo)大型焊件的(de)(de)靈活(huo)焊接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)接機器(qi)人(ren)響應(ying)時間短，動作迅速(su)(su)(su)，焊(han)接速(su)(su)(su)度在(zai)60-120cm/分鐘(zhong)。這個速(su)(su)(su)度門下遠遠高(gao)于手工(gong)(gong)焊(han)接，機器(qi)人(ren)在(zai)運轉過程(cheng)中不學頓也不休息，但是(shi)工(gong)(gong)人(ren)上(shang)班(ban)(ban)時是(shi)不可能做到不停頓不休息，同時工(gong)(gong)人(ren)的工(gong)(gong)作效(xiao)率也受(shou)到心清等因(yin)素影(ying)響，工(gong)(gong)人(ren)精神會(hui)請假、發呆、聊(liao)天，加班(ban)(ban)要給加班(ban)(ban)工(gong)(gong)資，而(er)機器(qi)人(ren)就沒有上(shang)述問(wen)題，只(zhi)要保證外部(bu)水、電(dian)氣(qi)等條件，就可以持續工(gong)(gong)作，焊(han)接機器(qi)人(ren)性能穩定(ding)。可以做到10年無(wu)故(gu)障，這就直接提(ti)高(gao)了企業的生產效(xiao)率。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)在焊(han)(han)(han)接(jie)過程中，只要給出焊(han)(han)(han)接(jie)參(can)數，和運動(dong)軌(gui)跡，機(ji)器人(ren)(ren)就(jiu)會精(jing)確。重復此(ci)動(dong)作(zuo)，焊(han)(han)(han)接(jie)參(can)數如(ru)焊(han)(han)(han)接(jie)電流(liu)、電壓、焊(han)(han)(han)接(jie)速度(du)(du)及焊(han)(han)(han)接(jie)干伸(shen)長度(du)(du)等(deng)對焊(han)(han)(han)接(jie)結果起決定作(zuo)用。采用機(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)時對于每(mei)條焊(han)(han)(han)縫的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)參(can)數都是(shi)恒定的(de)(de)(de)，焊(han)(han)(han)縫質(zhi)量受人(ren)(ren)的(de)(de)(de)因素影響較小降低了對工人(ren)(ren)操作(zuo)技術的(de)(de)(de)要求，因此(ci)焊(han)(han)(han)接(jie)質(zhi)量是(shi)穩定的(de)(de)(de)。而人(ren)(ren)工焊(han)(han)(han)接(jie)時，焊(han)(han)(han)接(jie)速度(du)(du)、干伸(shen)長等(deng)都是(shi)變化的(de)(de)(de)，因此(ci)很難做(zuo)到(dao)質(zhi)量的(de)(de)(de)均一性(xing)。從(cong)而保證(zheng)了產品的(de)(de)(de)質(zhi)量。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接(jie)機器人(ren)(ren)主要(yao)體現在規模化生產(chan)中，一合機器人(ren)(ren)可以替(ti)代(dai)2到4名產(chan)業(ye)工人(ren)(ren)，根據企業(ye)系體情(qing)況，有所不(bu)同(tong)。機器人(ren)(ren)沒有疲勞，可24小時(shi)連續生產(chan)，另外隨精(jing)高速(su)高效彈(dan)接(jie)技(ji)術的應用，使用機器人(ren)(ren)燥(zao)接(jie)，成本降低的更加明顯(xian)。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機(ji)器人可(ke)重(zhong)復性(xing)高，只要給(gei)定(ding)參數，就(jiu)會(hui)永遠按照指令(ling)去動作，因此(ci)機(ji)器人焊接產(chan)品周期明確，容易控制產(chan)品產(chan)量。機(ji)器人的(de)生(sheng)產(chan)節拍(pai)是固(gu)定(ding)的(de)，因此(ci)安(an)排生(sheng)產(chan)計劃非(fei)常明確。準確的(de)生(sheng)產(chan)計劃可(ke)應使企業的(de)生(sheng)產(chan)效率(lv)、資(zi)源的(de)綜合利用做到(dao)最(zui)大化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資。可實現小批墨產品的焊接自動(dong)化。機器(qi)人與專機他(ta)可以(yi)通過修改(gai)程序以(yi)適應(ying)不(bu)同工件的生產。在產品更(geng)新(xin)換代(dai)時只需(xu)要(yao)從新(xin)根據更(geng)新(xin)產品設(she)(she)計相應(ying)工裝夾具，機器(qi)人本(ben)體不(bu)需(xu)要(yao)做任何改(gai)動(dong)，只要(yao)更(geng)改(gai)調用相應(ying)的程序命令，就可以(yi)做到產品更(geng)新(xin)，和設(she)(she)備更(geng)新(xin)。