一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將焊(han)(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)分為點(dian)焊(han)(han)(han)機器(qi)(qi)人(ren)、弧焊(han)(han)(han)機器(qi)(qi)人(ren)、攪拌摩擦焊(han)(han)(han)機器(qi)(qi)人(ren)、激(ji)光焊(han)(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)等(deng)類型。

1、點焊機器人

具有(you)有(you)效載荷大、工作空(kong)間(jian)大的特(te)點(dian)，配備(bei)有(you)專用的點(dian)焊槍，并能實現靈活準確(que)的運動(dong)，以適(shi)應點(dian)焊作業的要求，其最典(dian)型的應用是用于(yu)汽車(che)車(che)身的自動(dong)裝配生產線。

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2、弧焊機器人

因弧(hu)(hu)焊(han)的連續(xu)作業要求，需(xu)實現(xian)連續(xu)軌跡(ji)控制，也可利用插補(bu)功能(neng)根據示教(jiao)點生成連續(xu)焊(han)接(jie)(jie)軌跡(ji)，弧(hu)(hu)焊(han)機器(qi)人除機器(qi)人本(ben)體、示教(jiao)器(qi)與控制柜之外，還(huan)包括焊(han)槍、自(zi)動送(song)絲機構、焊(han)接(jie)(jie)電(dian)源(yuan)、保護氣體相(xiang)關部件等，根據熔化極焊(han)接(jie)(jie)與熔化極焊(han)接(jie)(jie)的區別，其(qi)送(song)絲機構在安裝(zhuang)位置和結構設計(ji)上也有不同的要求。

3、攪拌摩擦焊機器人

因(yin)其焊(han)接(jie)過程中產生的振動(dong)、對焊(han)縫施加的壓力(li)、攪(jiao)拌主軸尺寸、垂(chui)向(xiang)和側向(xiang)的軌(gui)跡偏轉(zhuan)等(deng)原因(yin)對機器人提供的正壓力(li)、扭矩(ju)，以及機器人的力(li)覺傳感能(neng)力(li)、軌(gui)跡控制能(neng)力(li)等(deng)都提出了較高(gao)的要求。

4、激光焊機器人

除了較高的(de)(de)精度要求外，還常(chang)通過與線(xian)性(xing)軸、旋轉臺或其他機器人協作的(de)(de)方式，以(yi)實(shi)現(xian)復雜曲線(xian)焊縫或大型焊件的(de)(de)靈(ling)活焊接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊接機(ji)器人(ren)響應時(shi)間短，動作(zuo)迅速，焊接速度在(zai)60-120cm/分鐘。這個(ge)速度門(men)下遠(yuan)遠(yuan)高于手工(gong)焊接，機(ji)器人(ren)在(zai)運轉(zhuan)過程中不(bu)學頓也(ye)不(bu)休息(xi)，但是(shi)工(gong)人(ren)上(shang)班(ban)時(shi)是(shi)不(bu)可能做到(dao)不(bu)停(ting)頓不(bu)休息(xi)，同時(shi)工(gong)人(ren)的工(gong)作(zuo)效率也(ye)受到(dao)心清等因素影響，工(gong)人(ren)精神會請假、發(fa)呆、聊(liao)天，加(jia)班(ban)要(yao)給(gei)加(jia)班(ban)工(gong)資，而(er)機(ji)器人(ren)就沒有上(shang)述問題，只要(yao)保(bao)證外部水(shui)、電氣等條件，就可以持續工(gong)作(zuo)，焊接機(ji)器人(ren)性能穩定。可以做到(dao)10年無故障，這就直接提(ti)高了企業的生產效率。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)人(ren)在焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程(cheng)中，只要(yao)給出焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數，和運(yun)動軌跡，機器(qi)人(ren)就會(hui)精確。重復(fu)此動作(zuo)，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數如焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度及焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)干伸長度等(deng)對焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)結果起決定作(zuo)用。采用機器(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時對于每條焊(han)(han)(han)(han)(han)縫的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數都(dou)是(shi)恒定的(de)，焊(han)(han)(han)(han)(han)縫質量(liang)(liang)受人(ren)的(de)因素影響較小降(jiang)低了對工(gong)人(ren)操作(zuo)技術的(de)要(yao)求，因此焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質量(liang)(liang)是(shi)穩(wen)定的(de)。而人(ren)工(gong)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度、干伸長等(deng)都(dou)是(shi)變(bian)化的(de)，因此很(hen)難做(zuo)到質量(liang)(liang)的(de)均一(yi)性。從而保證了產(chan)品(pin)的(de)質量(liang)(liang)。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人主要體現在規模(mo)化生(sheng)產(chan)中(zhong)，一合機(ji)器(qi)(qi)(qi)人可(ke)以(yi)替(ti)代(dai)2到4名產(chan)業工(gong)人，根(gen)據企業系(xi)體情況，有所不同。機(ji)器(qi)(qi)(qi)人沒有疲(pi)勞，可(ke)24小時連續生(sheng)產(chan)，另外(wai)隨精高速高效彈接(jie)(jie)技術的應用，使用機(ji)器(qi)(qi)(qi)人燥接(jie)(jie)，成本降低的更加(jia)明顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由(you)于機(ji)器(qi)人可重復(fu)性高，只要給定參數，就會永遠(yuan)按照指令去動作，因(yin)此機(ji)器(qi)人焊接(jie)產(chan)品(pin)周期(qi)明確，容(rong)易(yi)控制(zhi)產(chan)品(pin)產(chan)量。機(ji)器(qi)人的(de)生產(chan)節拍是固定的(de)，因(yin)此安(an)排生產(chan)計(ji)劃非常(chang)明確。準確的(de)生產(chan)計(ji)劃可應使企業的(de)生產(chan)效率(lv)、資(zi)源的(de)綜合利用做(zuo)到(dao)最大化(hua)。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資(zi)。可實現小批墨產(chan)品的焊接自(zi)動化。機器人與專機他可以(yi)通過修改程序以(yi)適應不同工件的生產(chan)。在(zai)產(chan)品更(geng)新(xin)換代(dai)時只(zhi)需要從新(xin)根據更(geng)新(xin)產(chan)品設(she)計相應工裝夾具(ju)，機器人本(ben)體不需要做(zuo)任何改動，只(zhi)要更(geng)改調(diao)用相應的程序命令，就(jiu)可以(yi)做(zuo)到產(chan)品更(geng)新(xin)，和(he)設(she)備更(geng)新(xin)。