一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法(fa)，可將焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)分為(wei)點焊機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、弧焊機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、攪拌摩(mo)擦焊機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、激光(guang)焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等類型(xing)。

1、點焊機器人

具有有效載荷大、工作空間大的(de)(de)特點，配備有專用(yong)的(de)(de)點焊槍(qiang)，并能實現靈活(huo)準確的(de)(de)運動，以適應點焊作業(ye)的(de)(de)要(yao)求，其最典型的(de)(de)應用(yong)是用(yong)于(yu)汽車車身(shen)的(de)(de)自動裝(zhuang)配生產線。

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2、弧焊機器人

因(yin)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)的(de)(de)連(lian)續(xu)作業要(yao)求(qiu)，需實現連(lian)續(xu)軌跡控制，也可利(li)用插補功能(neng)根據示教點生(sheng)成(cheng)連(lian)續(xu)焊(han)(han)(han)(han)接軌跡，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器人(ren)除機(ji)器人(ren)本體、示教器與(yu)控制柜(ju)之(zhi)外，還包括焊(han)(han)(han)(han)槍(qiang)、自動送絲(si)機(ji)構(gou)、焊(han)(han)(han)(han)接電源、保護氣(qi)體相關部件等，根據熔化(hua)極焊(han)(han)(han)(han)接與(yu)熔化(hua)極焊(han)(han)(han)(han)接的(de)(de)區別，其送絲(si)機(ji)構(gou)在安裝位置和(he)結構(gou)設計上也有不同的(de)(de)要(yao)求(qiu)。

3、攪拌摩擦焊機器人

因(yin)其(qi)焊接過程中產生的振動、對焊縫施(shi)加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(ce)向的軌(gui)跡偏(pian)轉等(deng)原因(yin)對機器(qi)人(ren)提供(gong)的正(zheng)壓力、扭(niu)矩，以及機器(qi)人(ren)的力覺傳(chuan)感能(neng)力、軌(gui)跡控(kong)制能(neng)力等(deng)都提出了(le)較(jiao)高的要求。

4、激光焊機器人

除了較高的精度(du)要求(qiu)外，還常通過與線性軸、旋轉臺或(huo)其他機器人協(xie)作(zuo)的方(fang)式，以實現復雜曲線焊縫或(huo)大型(xing)焊件(jian)的靈活焊接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)響(xiang)應(ying)時間短，動(dong)作(zuo)迅速(su)，焊(han)接(jie)(jie)速(su)度(du)在60-120cm/分鐘。這個速(su)度(du)門下遠遠高(gao)于手工焊(han)接(jie)(jie)，機器人(ren)在運轉過程中不學頓也不休息(xi)，但是工人(ren)上班時是不可能(neng)做到不停頓不休息(xi)，同(tong)時工人(ren)的(de)工作(zuo)效率也受到心清等(deng)(deng)因(yin)素影響(xiang)，工人(ren)精神會請假、發(fa)呆、聊(liao)天，加(jia)班要(yao)給(gei)加(jia)班工資，而機器人(ren)就沒(mei)有上述(shu)問題，只要(yao)保證外部水(shui)、電(dian)氣等(deng)(deng)條件，就可以(yi)持續工作(zuo)，焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)性能(neng)穩(wen)定。可以(yi)做到10年無故障，這就直接(jie)(jie)提高(gao)了(le)企業(ye)的(de)生(sheng)產(chan)效率。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中，只要給出(chu)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數，和運動軌(gui)跡，機器(qi)人就會精確(que)。重復此(ci)動作(zuo)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數如(ru)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流、電(dian)壓、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度及焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)干(gan)伸(shen)長(chang)度等(deng)對焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)結果起決定作(zuo)用(yong)。采用(yong)機器(qi)人焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)對于每條焊(han)(han)(han)縫的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數都是(shi)恒定的，焊(han)(han)(han)縫質(zhi)量(liang)受人的因(yin)素影響較小降(jiang)低(di)了對工(gong)人操作(zuo)技術(shu)的要求，因(yin)此(ci)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)量(liang)是(shi)穩(wen)定的。而(er)人工(gong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度、干(gan)伸(shen)長(chang)等(deng)都是(shi)變(bian)化(hua)的，因(yin)此(ci)很難做到質(zhi)量(liang)的均一性。從而(er)保證了產品的質(zhi)量(liang)。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接(jie)機(ji)(ji)器人(ren)主(zhu)要體(ti)(ti)現在規(gui)模化生產中，一合機(ji)(ji)器人(ren)可以替代2到4名產業工人(ren)，根據企業系體(ti)(ti)情況，有所不同。機(ji)(ji)器人(ren)沒有疲勞，可24小時連續生產，另外隨精高速高效彈接(jie)技術的應用(yong)，使(shi)用(yong)機(ji)(ji)器人(ren)燥接(jie)，成本降低的更加(jia)明顯(xian)。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由(you)于機器(qi)人可重復(fu)性(xing)高，只要(yao)給定參數，就(jiu)會永(yong)遠按(an)照指令去動作，因此機器(qi)人焊接產(chan)(chan)品(pin)周期明(ming)確，容易(yi)控制產(chan)(chan)品(pin)產(chan)(chan)量。機器(qi)人的生(sheng)產(chan)(chan)節拍是固定的，因此安排(pai)生(sheng)產(chan)(chan)計劃非(fei)常明(ming)確。準確的生(sheng)產(chan)(chan)計劃可應使企業的生(sheng)產(chan)(chan)效率、資源的綜(zong)合(he)利用做到最大化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資。可實(shi)現小批(pi)墨產品(pin)的焊接自動化。機器人(ren)(ren)與(yu)專機他可以通過修改(gai)程序以適應(ying)不同工件的生產。在(zai)產品(pin)更(geng)新(xin)換代時只需要從新(xin)根據(ju)更(geng)新(xin)產品(pin)設計(ji)相應(ying)工裝(zhuang)夾具，機器人(ren)(ren)本體不需要做(zuo)任何改(gai)動，只要更(geng)改(gai)調用相應(ying)的程序命(ming)令，就可以做(zuo)到產品(pin)更(geng)新(xin)，和設備更(geng)新(xin)。