一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)分為點焊機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、弧焊機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、攪拌摩擦焊機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、激光焊接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)等類型。

1、點焊機器人

具有有效載(zai)荷大、工作空間(jian)大的(de)(de)特點(dian)，配備有專用的(de)(de)點(dian)焊(han)槍(qiang)，并能(neng)實(shi)現靈活準確的(de)(de)運(yun)動，以(yi)適應(ying)(ying)點(dian)焊(han)作業的(de)(de)要求，其最典型的(de)(de)應(ying)(ying)用是用于汽車車身的(de)(de)自動裝配生(sheng)產線。

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2、弧焊機器人

因弧焊的(de)連續作業要(yao)求，需實現(xian)連續軌跡控(kong)制(zhi)，也(ye)可利用插補功能根(gen)據示(shi)教點生(sheng)成連續焊接軌跡，弧焊機(ji)器人(ren)除(chu)機(ji)器人(ren)本體(ti)、示(shi)教器與控(kong)制(zhi)柜之外，還包括(kuo)焊槍(qiang)、自動送(song)絲(si)機(ji)構、焊接電源(yuan)、保護(hu)氣體(ti)相關部件等，根(gen)據熔化極(ji)焊接與熔化極(ji)焊接的(de)區別(bie)，其送(song)絲(si)機(ji)構在安(an)裝位置和結構設計(ji)上也(ye)有不同的(de)要(yao)求。

3、攪拌摩擦焊機器人

因其焊(han)接(jie)過程中產生的(de)(de)振(zhen)動、對(dui)焊(han)縫施(shi)加的(de)(de)壓(ya)力(li)、攪(jiao)拌主(zhu)軸(zhou)尺寸、垂向和側向的(de)(de)軌跡偏(pian)轉等原(yuan)因對(dui)機器人提供的(de)(de)正壓(ya)力(li)、扭矩(ju)，以及機器人的(de)(de)力(li)覺傳感能力(li)、軌跡控制(zhi)能力(li)等都提出了較高的(de)(de)要求。

4、激光焊機器人

除了較高的精度要求外，還常通(tong)過與(yu)線性軸、旋轉臺或(huo)其他機器人協作(zuo)的方式(shi)，以實現(xian)復雜(za)曲線焊(han)(han)縫或(huo)大型(xing)焊(han)(han)件的靈活焊(han)(han)接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊接機器人(ren)(ren)(ren)響應時(shi)間短，動作迅速(su)，焊接速(su)度在(zai)60-120cm/分鐘。這個速(su)度門下遠(yuan)遠(yuan)高于(yu)手(shou)工(gong)(gong)焊接，機器人(ren)(ren)(ren)在(zai)運(yun)轉過程中不學頓也不休(xiu)(xiu)息，但是(shi)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)上班時(shi)是(shi)不可(ke)能做到不停頓不休(xiu)(xiu)息，同時(shi)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)的(de)工(gong)(gong)作效率(lv)也受(shou)到心清等因(yin)素影響，工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)精神會請假、發呆(dai)、聊天(tian)，加班要給加班工(gong)(gong)資，而機器人(ren)(ren)(ren)就沒(mei)有上述問題，只要保證外部水(shui)、電氣(qi)等條(tiao)件，就可(ke)以(yi)持(chi)續工(gong)(gong)作，焊接機器人(ren)(ren)(ren)性能穩定。可(ke)以(yi)做到10年無故(gu)障，這就直接提高了企(qi)業的(de)生產效率(lv)。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器人(ren)在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中，只要給(gei)出焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)，和運動(dong)軌(gui)跡，機(ji)器人(ren)就會精確。重復此動(dong)作(zuo)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)如焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)電流(liu)、電壓、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)速度及焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)干伸長度等對(dui)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)結果起決定(ding)(ding)作(zuo)用。采用機(ji)器人(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)時對(dui)于每條焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)都(dou)是(shi)恒(heng)定(ding)(ding)的(de)(de)，焊(han)(han)(han)(han)縫質量受人(ren)的(de)(de)因(yin)素影響較(jiao)小(xiao)降(jiang)低了(le)對(dui)工人(ren)操作(zuo)技術(shu)的(de)(de)要求，因(yin)此焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)質量是(shi)穩定(ding)(ding)的(de)(de)。而人(ren)工焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)時，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)速度、干伸長等都(dou)是(shi)變化的(de)(de)，因(yin)此很(hen)難做到質量的(de)(de)均一(yi)性。從而保證了(le)產品(pin)的(de)(de)質量。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接機器(qi)人主要體(ti)現在規模化生產(chan)中，一合機器(qi)人可以替代2到4名(ming)產(chan)業工人，根據企業系體(ti)情(qing)況，有所不(bu)同。機器(qi)人沒有疲勞，可24小時(shi)連續生產(chan)，另外(wai)隨精(jing)高(gao)速高(gao)效(xiao)彈接技術的應(ying)用(yong)，使用(yong)機器(qi)人燥接，成本(ben)降低(di)的更加明顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機(ji)器(qi)人可重(zhong)復性高，只(zhi)要給定(ding)參(can)數，就會(hui)永遠按照指令(ling)去動作(zuo)，因此(ci)機(ji)器(qi)人焊接產(chan)品(pin)(pin)周期(qi)明確，容易控制產(chan)品(pin)(pin)產(chan)量(liang)。機(ji)器(qi)人的(de)生產(chan)節拍(pai)是(shi)固定(ding)的(de)，因此(ci)安排生產(chan)計(ji)劃(hua)非常明確。準確的(de)生產(chan)計(ji)劃(hua)可應使企業的(de)生產(chan)效(xiao)率(lv)、資源(yuan)的(de)綜合利用做到(dao)最大化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資。可(ke)實現小批墨產(chan)(chan)品的(de)(de)焊接自動(dong)化。機器人與專機他可(ke)以(yi)通過(guo)修改(gai)程(cheng)序以(yi)適應不同工件的(de)(de)生產(chan)(chan)。在產(chan)(chan)品更(geng)新(xin)換代時(shi)只(zhi)需(xu)要從新(xin)根據更(geng)新(xin)產(chan)(chan)品設(she)計相應工裝夾(jia)具，機器人本體不需(xu)要做(zuo)任何改(gai)動(dong)，只(zhi)要更(geng)改(gai)調(diao)用相應的(de)(de)程(cheng)序命令，就(jiu)可(ke)以(yi)做(zuo)到產(chan)(chan)品更(geng)新(xin)，和(he)設(she)備(bei)更(geng)新(xin)。