一、焊接機器人的分類及特點

焊接機器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機器人作業中所采用的焊接方法，可將(jiang)焊接機器人(ren)分為點焊機器人(ren)、弧(hu)焊機器人(ren)、攪拌摩(mo)擦焊機器人(ren)、激光焊接機器人(ren)等類型(xing)。

1、點焊機器人

具有(you)有(you)效載荷大、工作(zuo)(zuo)空間大的(de)(de)特(te)點，配備有(you)專(zhuan)用的(de)(de)點焊槍，并(bing)能實現靈活準(zhun)確的(de)(de)運(yun)動，以適(shi)應點焊作(zuo)(zuo)業(ye)的(de)(de)要(yao)求，其最典型的(de)(de)應用是用于(yu)汽車車身的(de)(de)自動裝配生產線。

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2、弧焊機器人

因弧焊的連續(xu)(xu)作業要求(qiu)，需實現連續(xu)(xu)軌跡控(kong)制，也可利用插補功能根(gen)(gen)據示教(jiao)點生成連續(xu)(xu)焊接軌跡，弧焊機器人(ren)除機器人(ren)本(ben)體、示教(jiao)器與控(kong)制柜之外，還包(bao)括焊槍、自動(dong)送(song)絲機構、焊接電(dian)源(yuan)、保(bao)護氣(qi)體相(xiang)關部件(jian)等，根(gen)(gen)據熔(rong)化極焊接與熔(rong)化極焊接的區別，其送(song)絲機構在安裝(zhuang)位置和(he)結構設計上也有不(bu)同的要求(qiu)。

3、攪拌摩擦焊機器人

因其焊接過(guo)程中產生的(de)振(zhen)動、對焊縫施加的(de)壓力、攪拌主軸(zhou)尺寸、垂向和側向的(de)軌(gui)跡(ji)偏轉等(deng)原因對機(ji)(ji)器人提(ti)供的(de)正壓力、扭矩，以(yi)及機(ji)(ji)器人的(de)力覺傳感能力、軌(gui)跡(ji)控制能力等(deng)都提(ti)出了較高的(de)要求。

4、激光焊機器人

除了較高的(de)精度要求外，還常通(tong)過與線性軸、旋(xuan)轉臺(tai)或(huo)其他(ta)機器人協作(zuo)的(de)方式，以實(shi)現復雜(za)曲線焊(han)縫或(huo)大型(xing)焊(han)件(jian)的(de)靈活焊(han)接。

二、焊接機器人的主要優點有哪些

1、機器人焊接可以提高生產效率

焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)響(xiang)應時(shi)間短，動作迅速(su)，焊(han)接(jie)速(su)度在60-120cm/分(fen)鐘。這(zhe)個速(su)度門下遠遠高于手工(gong)(gong)焊(han)接(jie)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在運轉過程中不學頓也不休息(xi)，但是工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)上(shang)班(ban)時(shi)是不可(ke)能做(zuo)到不停頓不休息(xi)，同(tong)時(shi)工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)的(de)工(gong)(gong)作效率也受到心(xin)清等(deng)因素(su)影(ying)響(xiang)，工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)精神會請假、發呆(dai)、聊天，加班(ban)要給(gei)加班(ban)工(gong)(gong)資，而(er)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)就沒有(you)上(shang)述問題，只(zhi)要保證外部水、電氣等(deng)條件(jian)，就可(ke)以持續工(gong)(gong)作，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)性能穩定。可(ke)以做(zuo)到10年(nian)無故障，這(zhe)就直接(jie)提(ti)高了企業(ye)的(de)生(sheng)產效率。

2、機器人焊接可以提高產品質量

焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)過程(cheng)中(zhong)，只(zhi)要給出焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)參數，和(he)運動(dong)軌跡，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)就會精確。重復此動(dong)作，焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)參數如焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電流(liu)、電壓(ya)、焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度(du)及焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)干伸長度(du)等對(dui)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)結果起決定作用。采用機器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)對(dui)于每條(tiao)焊(han)縫(feng)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)參數都是(shi)恒定的(de)(de)，焊(han)縫(feng)質量受人(ren)(ren)的(de)(de)因(yin)素(su)影(ying)響較小(xiao)降(jiang)低了對(dui)工人(ren)(ren)操(cao)作技術(shu)的(de)(de)要求，因(yin)此焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質量是(shi)穩定的(de)(de)。而人(ren)(ren)工焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)，焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度(du)、干伸長等都是(shi)變化的(de)(de)，因(yin)此很難做到(dao)質量的(de)(de)均一(yi)性。從而保證了產(chan)品(pin)的(de)(de)質量。

3、機器人焊接可以降低企業成本

焊接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)主要體現在規(gui)模化生(sheng)(sheng)產中，一(yi)合機(ji)器人(ren)(ren)可(ke)以(yi)替(ti)代(dai)2到(dao)4名產業(ye)工人(ren)(ren)，根據企業(ye)系體情況，有(you)所不同。機(ji)器人(ren)(ren)沒有(you)疲勞，可(ke)24小(xiao)時連續生(sheng)(sheng)產，另外隨(sui)精高速(su)高效(xiao)彈接(jie)技(ji)術(shu)的應用，使(shi)用機(ji)器人(ren)(ren)燥接(jie)，成(cheng)本降(jiang)低的更(geng)加明顯。

4、機器人焊接容易安排生產計劃

由于機(ji)器人(ren)可重復性高，只(zhi)要(yao)給定參數(shu)，就(jiu)會永遠按照指令去動作(zuo)，因(yin)此機(ji)器人(ren)焊接產(chan)品(pin)周期明確，容易控制產(chan)品(pin)產(chan)量。機(ji)器人(ren)的(de)生(sheng)產(chan)節拍是(shi)固定的(de)，因(yin)此安排生(sheng)產(chan)計劃非常(chang)明確。準確的(de)生(sheng)產(chan)計劃可應(ying)使企業的(de)生(sheng)產(chan)效率、資(zi)源(yuan)的(de)綜合利用做到(dao)最大(da)化。

5、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資

機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的焊接設備投資。可(ke)(ke)實現小批(pi)墨產品(pin)的(de)焊接自動(dong)化。機(ji)(ji)器(qi)人與專機(ji)(ji)他可(ke)(ke)以通過修改(gai)程(cheng)序以適應(ying)不同工件的(de)生產。在產品(pin)更(geng)(geng)新(xin)換代時只需(xu)(xu)要從(cong)新(xin)根據更(geng)(geng)新(xin)產品(pin)設計相應(ying)工裝夾(jia)具(ju)，機(ji)(ji)器(qi)人本體不需(xu)(xu)要做(zuo)任何改(gai)動(dong)，只要更(geng)(geng)改(gai)調用相應(ying)的(de)程(cheng)序命令，就可(ke)(ke)以做(zuo)到產品(pin)更(geng)(geng)新(xin)，和設備更(geng)(geng)新(xin)。