一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機(ji)器人通常都有TCP，重(zhong)新校準TCP。也可以這樣做，編一(yi)(yi)個(ge)程序，將弧焊(han)機(ji)器人運(yun)動到一(yi)(yi)個(ge)固定不會變的參考點(dian)，記錄(lu)這點(dian)。下次撞槍后，就(jiu)(jiu)可用(yong)(yong)這點(dian)來校準焊(han)槍，這樣就(jiu)(jiu)不用(yong)(yong)每次撞完槍后，都要調整一(yi)(yi)次運(yun)行軌道。

另外，編程時應注(zhu)意將各(ge)個影響要素(su)考慮到，盡(jin)量避開可能會因為操(cao)作失誤(wu)導(dao)致撞到的地方(fang)，這樣就(jiu)可以有效減少電(dian)弧(hu)焊機(ji)器人軌道(dao)的調整了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在示教(jiao)模式(shi)下，以手動的方式(shi)完整的運行一(yi)次作業(ye)程序，確保過程中不(bu)存在危(wei)險(xian)源。

2、開(kai)啟(qi)焊(han)(han)機(ji)電(dian)源，并調整好保護氣體的流(liu)量，開(kai)始(shi)自動焊(han)(han)接(jie)。

3、首道焊縫焊完后，應停止(zhi)運(yun)行(xing)(xing)中的(de)程(cheng)序，觀察焊縫質(zhi)量，看工藝參數(shu)是(shi)否(fou)合理(li)，如需要，則應對工藝參數(shu)進行(xing)(xing)微調，之(zhi)后繼續焊接。一般經過(guo)2～3次的(de)調整后，焊縫質(zhi)量就能達(da)到預期的(de)效(xiao)果。

4、在(zai)焊接完成(cheng)后，對(dui)焊接完成(cheng)的工件進行檢查，如果產(chan)品合格們就可(ke)以(yi)進行量產(chan)操作，這樣(yang)可(ke)以(yi)在(zai)后續的生產(chan)中穩定焊接質量，也能(neng)保證生產(chan)效率。

5、當出(chu)現(xian)焊(han)接缺陷的情況，焊(han)接機(ji)器人(ren)會發出(chu)報(bao)警信號(hao)，操作人(ren)員(yuan)可以(yi)根據報(bao)警型號(hao)進行(xing)排除解決問(wen)題。

6、焊接過程中，應(ying)隨(sui)時觀察(cha)保護氣體、焊絲的剩余量，如不(bu)足應(ying)立即停止運(yun)行中的機器(qi)人(ren)，進行更換。

7、焊接(jie)(jie)機器(qi)人的示(shi)教器(qi)上有(you)一(yi)個(ge)急(ji)停按(an)鈕(niu)，在焊接(jie)(jie)過程中出(chu)現誤(wu)操作或者出(chu)現焊接(jie)(jie)缺(que)陷都可(ke)以按(an)下急(ji)停按(an)鈕(niu)，對焊接(jie)(jie)參(can)數以及工件進行(xing)檢修，及時(shi)止(zhi)損。