一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機器人通常(chang)都有TCP，重新校(xiao)準(zhun)(zhun)TCP。也可(ke)以(yi)這(zhe)樣做，編一(yi)(yi)個(ge)程序，將弧焊(han)機器人運動到一(yi)(yi)個(ge)固(gu)定不(bu)會變的參(can)考點，記錄這(zhe)點。下次(ci)(ci)撞槍后，就(jiu)可(ke)用這(zhe)點來校(xiao)準(zhun)(zhun)焊(han)槍，這(zhe)樣就(jiu)不(bu)用每次(ci)(ci)撞完槍后，都要調整一(yi)(yi)次(ci)(ci)運行軌道。

另(ling)外，編程時應注(zhu)意(yi)將各個影響要素考慮到，盡量避開(kai)可能會因為操作失誤導致撞到的地方，這樣就可以有效減(jian)少電弧焊機(ji)器(qi)人軌道的調整了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在示教模式下，以手動的(de)方式完整的(de)運行一次作業程(cheng)序，確保過程(cheng)中不存在危險(xian)源。

2、開啟焊(han)機電源，并調整好保護氣體的流量，開始自動焊(han)接。

3、首道焊(han)縫焊(han)完后(hou)(hou)，應(ying)停止運行(xing)中的程序，觀察焊(han)縫質量，看工藝參(can)數是否(fou)合理，如需(xu)要，則應(ying)對工藝參(can)數進行(xing)微(wei)調(diao)(diao)，之后(hou)(hou)繼續焊(han)接。一般經過(guo)2～3次的調(diao)(diao)整后(hou)(hou)，焊(han)縫質量就能達(da)到預(yu)期的效果。

4、在(zai)焊接完(wan)成后，對(dui)焊接完(wan)成的工件(jian)進行檢查，如果(guo)產(chan)(chan)品(pin)合格們就可以進行量(liang)產(chan)(chan)操作(zuo)，這樣可以在(zai)后續的生(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)穩定焊接質量(liang)，也能(neng)保證生(sheng)產(chan)(chan)效率。

5、當出(chu)現焊接(jie)缺陷(xian)的情況，焊接(jie)機器人(ren)會發出(chu)報警(jing)信號(hao)，操作人(ren)員可(ke)以(yi)根據報警(jing)型號(hao)進行(xing)排(pai)除(chu)解決問題。

6、焊接(jie)過程中，應隨時(shi)觀察保(bao)護(hu)氣(qi)體、焊絲的(de)剩余量，如不足應立(li)即停止(zhi)運行中的(de)機器人(ren)，進行更換(huan)。

7、焊(han)接機器人的示教器上有一個急停按鈕(niu)，在焊(han)接過程中出(chu)現誤(wu)操(cao)作或者出(chu)現焊(han)接缺陷都(dou)可(ke)以按下急停按鈕(niu)，對焊(han)接參數(shu)以及(ji)工(gong)件進行檢修，及(ji)時止損。