一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機器人通常都有TCP，重新校(xiao)(xiao)準(zhun)TCP。也(ye)可以這(zhe)樣做，編一(yi)個(ge)(ge)程序(xu)，將弧焊機器人運動(dong)到一(yi)個(ge)(ge)固定不會(hui)變的參考點，記錄這(zhe)點。下次撞槍后，就(jiu)可用(yong)這(zhe)點來校(xiao)(xiao)準(zhun)焊槍，這(zhe)樣就(jiu)不用(yong)每次撞完(wan)槍后，都要調整一(yi)次運行(xing)軌道。

另外(wai)，編程(cheng)時應(ying)注意將各個影(ying)響要素考慮到(dao)(dao)，盡量避開可能會因為操作失誤導致撞到(dao)(dao)的地(di)方，這樣就可以有(you)效減少電(dian)弧焊機器人軌道的調整了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在(zai)示教模式下(xia)，以手動的(de)方式完(wan)整的(de)運行(xing)一次作(zuo)業程序，確保過程中不(bu)存在(zai)危險源。

2、開啟焊機(ji)電(dian)源，并調整好保護氣(qi)體的(de)流量，開始自動焊接。

3、首(shou)道焊(han)(han)縫焊(han)(han)完后(hou)，應停止運行中的(de)程(cheng)序，觀察焊(han)(han)縫質(zhi)量，看工藝參(can)(can)數是否合理，如需要，則應對(dui)工藝參(can)(can)數進(jin)行微(wei)調，之(zhi)后(hou)繼續焊(han)(han)接。一(yi)般經(jing)過2～3次的(de)調整后(hou)，焊(han)(han)縫質(zhi)量就能達到(dao)預(yu)期的(de)效果。

4、在(zai)焊(han)(han)接(jie)完成后，對焊(han)(han)接(jie)完成的工(gong)件進行檢查(cha)，如果產(chan)品合格們就可以進行量(liang)產(chan)操作，這樣可以在(zai)后續的生(sheng)產(chan)中穩定焊(han)(han)接(jie)質量(liang)，也能(neng)保(bao)證生(sheng)產(chan)效率。

5、當出現焊(han)(han)接缺陷的情況，焊(han)(han)接機器人(ren)會(hui)發出報警(jing)信(xin)號，操作(zuo)人(ren)員可以根據(ju)報警(jing)型號進行排(pai)除解決問(wen)題。

6、焊接(jie)過(guo)程中，應隨(sui)時觀察保護(hu)氣體、焊絲(si)的剩余量，如不足應立即(ji)停止運(yun)行中的機器人，進(jin)行更換。

7、焊接機器(qi)人的示教器(qi)上有一個急(ji)停按(an)鈕，在焊接過程(cheng)中出(chu)現(xian)誤(wu)操作或者(zhe)出(chu)現(xian)焊接缺陷都可(ke)以按(an)下急(ji)停按(an)鈕，對焊接參數以及工件進行檢修，及時止損。