一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機器人通常都有TCP，重新校準(zhun)TCP。也可(ke)以這樣(yang)做(zuo)，編一個程序，將(jiang)弧(hu)焊機器人運動到一個固定不會(hui)變的參考點(dian)(dian)，記錄這點(dian)(dian)。下次(ci)撞槍(qiang)后，就可(ke)用這點(dian)(dian)來校準(zhun)焊槍(qiang)，這樣(yang)就不用每次(ci)撞完(wan)槍(qiang)后，都要(yao)調整(zheng)一次(ci)運行(xing)軌道。

另外，編程時應注意將各個影響要素考慮(lv)到，盡量避(bi)開可能會因(yin)為操作失(shi)誤導(dao)致(zhi)撞到的地方，這(zhe)樣就可以有效減少電弧焊機(ji)器人軌道的調整了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在示教模式下(xia)，以手(shou)動的方(fang)式完(wan)整的運行一次作業程序，確保過(guo)程中不存在危險源。

2、開(kai)啟焊機電(dian)源，并調整好(hao)保護氣體的流量，開(kai)始(shi)自動焊接。

3、首道焊(han)(han)縫焊(han)(han)完(wan)后，應停止運(yun)行(xing)中(zhong)的(de)程序，觀(guan)察焊(han)(han)縫質(zhi)量，看工(gong)(gong)藝參數是否合理，如需要，則應對工(gong)(gong)藝參數進(jin)行(xing)微(wei)調，之后繼(ji)續(xu)焊(han)(han)接。一(yi)般經過2～3次的(de)調整后，焊(han)(han)縫質(zhi)量就(jiu)能達到預期(qi)的(de)效果。

4、在焊接(jie)完成后(hou)(hou)，對焊接(jie)完成的工件進行檢(jian)查，如果產(chan)品合格們就(jiu)可以(yi)進行量產(chan)操(cao)作，這樣可以(yi)在后(hou)(hou)續(xu)的生(sheng)產(chan)中穩定焊接(jie)質量，也能保證生(sheng)產(chan)效率。

5、當出現焊(han)接(jie)缺陷的情況(kuang)，焊(han)接(jie)機器(qi)人會(hui)發出報警信號(hao)，操作人員可以(yi)根據報警型號(hao)進行(xing)排除解決問題。

6、焊接過程中，應隨(sui)時觀察(cha)保護氣體、焊絲(si)的(de)剩余(yu)量，如不足(zu)應立即停止運行中的(de)機器人，進行更換。

7、焊(han)(han)(han)接(jie)機器人的(de)示教器上有(you)一個急停(ting)按(an)鈕，在焊(han)(han)(han)接(jie)過程(cheng)中出現誤操作或者出現焊(han)(han)(han)接(jie)缺陷都(dou)可(ke)以按(an)下急停(ting)按(an)鈕，對焊(han)(han)(han)接(jie)參(can)數以及工件進行(xing)檢修(xiu)，及時止損。