一、電弧焊機器人軌道怎么調整

目前，電弧焊機器人的擺動功能已經非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設置擺動模式和參數。還有些能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內任意設置擺動模式和參數。那么在使用過程中電弧焊機器人軌道怎么調整？

機(ji)器人(ren)通常都(dou)有TCP，重新校準TCP。也可以(yi)這樣(yang)做，編一個程(cheng)序，將(jiang)弧焊機(ji)器人(ren)運(yun)動到一個固定不會變的參考點，記錄這點。下次(ci)撞(zhuang)(zhuang)槍(qiang)后(hou)，就(jiu)可用這點來(lai)校準焊槍(qiang)，這樣(yang)就(jiu)不用每次(ci)撞(zhuang)(zhuang)完槍(qiang)后(hou)，都(dou)要(yao)調整一次(ci)運(yun)行軌(gui)道。

另外，編(bian)程時應注意將各個影(ying)響(xiang)要素考慮到(dao)，盡量(liang)避開可能會因為操作(zuo)失誤(wu)導致撞到(dao)的(de)地(di)方，這樣(yang)就可以有效(xiao)減少(shao)電弧焊機器人(ren)軌道的(de)調整了。

二、如何正確的調試焊接機器人

焊接機器人能夠穩定焊接操作，明確產品的生產流程，代替人工在惡劣的環境中進行工作，焊接機器人實現穩定生產的重要一步就是合理的調試流程，接著就來了解如何正確的調試焊接機器人。

1、在(zai)示教模式下(xia)，以手動的方式完整的運行一(yi)次作業(ye)程序，確保過(guo)程中不存在(zai)危險源。

2、開(kai)啟焊機電源(yuan)，并調(diao)整好保護氣體的流(liu)量，開(kai)始(shi)自動焊接。

3、首道焊(han)縫(feng)焊(han)完后(hou)，應(ying)停止運行中的(de)(de)程序，觀(guan)察焊(han)縫(feng)質量，看工藝(yi)參數是否合(he)理，如需要(yao)，則應(ying)對(dui)工藝(yi)參數進(jin)行微調(diao)，之后(hou)繼續焊(han)接(jie)。一般經過(guo)2～3次(ci)的(de)(de)調(diao)整后(hou)，焊(han)縫(feng)質量就能達到預期的(de)(de)效果。

4、在焊(han)接完成(cheng)(cheng)后，對焊(han)接完成(cheng)(cheng)的(de)工件(jian)進(jin)行(xing)檢(jian)查，如(ru)果產(chan)品合格們就可以進(jin)行(xing)量產(chan)操作，這樣(yang)可以在后續(xu)的(de)生(sheng)產(chan)中穩定焊(han)接質量，也(ye)能(neng)保(bao)證生(sheng)產(chan)效率。

5、當出(chu)現焊接缺陷的情況，焊接機器(qi)人會發(fa)出(chu)報(bao)警信號，操作人員可以根據報(bao)警型號進行(xing)排除解決問題。

6、焊接過程(cheng)中(zhong)(zhong)，應(ying)隨時觀察(cha)保護氣體(ti)、焊絲的剩余量，如不足應(ying)立即停止運行中(zhong)(zhong)的機器人，進(jin)行更換。

7、焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人的示教器(qi)上有(you)一個(ge)急(ji)停按鈕，在焊(han)(han)接(jie)過程中出現(xian)誤(wu)操作(zuo)或(huo)者出現(xian)焊(han)(han)接(jie)缺陷都(dou)可以按下急(ji)停按鈕，對焊(han)(han)接(jie)參數以及工件(jian)進(jin)行(xing)檢修，及時止損。