一、弧焊機器人介紹

弧焊(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是指用于進(jin)行自動弧焊(han)的工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。弧焊(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)主要應(ying)用于各類汽(qi)車零部件的焊(han)接生產。在該領域(yu)，國際(ji)大弧焊(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)型(xing)工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生產企業主要以向(xiang)成(cheng)套(tao)裝備供(gong)應(ying)商(shang)提供(gong)單元產品(pin)為主。

一般的弧焊機器人是由示(shi)教盒、控(kong)制盤(pan)、機(ji)(ji)器人(ren)(ren)本體及(ji)自動送絲裝置、焊(han)(han)接(jie)電源等部(bu)分組成。可(ke)以在計算機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制下實現連(lian)續軌跡控(kong)制和(he)點位控(kong)制。還可(ke)以利用直線(xian)插補和(he)圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)插補功能(neng)焊(han)(han)接(jie)由直線(xian)及(ji)圓(yuan)(yuan)弧(hu)(hu)所組成的(de)(de)空間焊(han)(han)縫。弧(hu)(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)主要有(you)(you)熔化(hua)極(ji)(ji)焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)和(he)非熔化(hua)極(ji)(ji)焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)兩種類型，具有(you)(you)可(ke)長期進行(xing)焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)、保證焊(han)(han)接(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)高生產率、高質(zhi)量和(he)高穩定性等特點。隨著技(ji)術的(de)(de)發(fa)展(zhan)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)人(ren)(ren)正向(xiang)著智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)(de)方向(xiang)發(fa)展(zhan)。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送(song)絲(si)機構。包括送(song)絲(si)力是否(fou)(fou)正常，送(song)絲(si)管是否(fou)(fou)損壞，是否(fou)(fou)有異常報警。

（2）氣(qi)流是(shi)否(fou)正常。

（3）割炬安全保護(hu)系(xi)統是否正常？(禁止關閉焊槍安全防護(hu)工(gong)作)。

（4）水循環系統是否正常工作。

（5）測試TCP（建(jian)議準備測試程序(xu)，每班后運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗機(ji)器人的(de)軸。

（2）檢查TCP的準確性。

（3）檢查殘留物(wu)的油(you)位(wei)。

（4）檢查(cha)機器人(ren)各軸的零位是否準確(que)。

（5）清(qing)潔焊機油箱后面的過濾器。

（6）清潔壓縮空氣入口處(chu)的過濾器。

（7）清潔割炬(ju)噴嘴(zui)處的雜質，以免(mian)堵塞水循環。

（8）清(qing)潔送絲機(ji)構，包(bao)括(kuo)送絲輪，壓線(xian)輪和導絲管。

（9）檢查軟管(guan)束和(he)導(dao)絲(si)軟管(guan)是否損壞和(he)破損。(建(jian)議拆下整個軟管(guan)束并(bing)用壓縮空氣清潔）。

（10）檢查割炬安全保護(hu)系(xi)統(tong)是(shi)否正(zheng)常(chang)，外部緊急停止(zhi)按(an)鈕是(shi)否正(zheng)常(chang)。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤滑(hua)機器人(ren)的軸。其中，1至6軸為白色，帶潤滑(hua)油(you)，油(you)號：86E006。

（2）帶有黃油的RTS導軌(gui)上(shang)的RP定位器和紅色(se)油嘴，油號：86K007。

（3）RP定(ding)位器上的藍色潤滑(hua)脂和灰(hui)色導電油脂，油數(shu)：86K004。

（4）帶潤滑油(you)的送(song)絲(si)滾針軸承，(可以(yi)使用少量黃油(you)）。

（5）清(qing)潔噴槍裝置并(bing)填充(chong)空氣馬達潤滑劑(ji)，(普通油可以）。

（6）用壓縮空氣清潔控制柜和焊(han)機。

（7）檢(jian)查焊機油箱的冷卻(que)(que)水(shui)位，及(ji)時補充冷卻(que)(que)液（純水(shui)加一點工(gong)業酒精）。

（8）除1-8的工作外，完成每周檢(jian)查的所有項目。