一、弧焊機器人介紹

弧焊(han)機器(qi)人(ren)是指(zhi)用于進(jin)行自動弧焊(han)的工業(ye)機器(qi)人(ren)。弧焊(han)機器(qi)人(ren)主(zhu)要應(ying)用于各類汽車零(ling)部件的焊(han)接生產。在該領域，國(guo)際大弧焊(han)機器(qi)人(ren)型工業(ye)機器(qi)人(ren)生產企業(ye)主(zhu)要以向成套裝備供應(ying)商(shang)提供單元產品為(wei)主(zhu)。

一般的弧焊機器人是(shi)由(you)示教盒、控制(zhi)盤、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本體及自(zi)動(dong)送(song)絲(si)裝置、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電源(yuan)等部分組(zu)成。可(ke)以(yi)在計算機(ji)的控制(zhi)下(xia)實(shi)現連續軌跡控制(zhi)和點位控制(zhi)。還可(ke)以(yi)利(li)用(yong)直線插(cha)補和圓弧插(cha)補功能(neng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)由(you)直線及圓弧所(suo)組(zu)成的空間焊(han)(han)(han)(han)縫。弧焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)主要有熔(rong)化極焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作業和非(fei)熔(rong)化極焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作業兩種類(lei)型(xing)，具有可(ke)長期(qi)進行焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作業、保證(zheng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)作業的高生產(chan)率(lv)、高質量(liang)和高穩定性(xing)等特點。隨著(zhu)技術的發展，弧焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)人(ren)正(zheng)向著(zhu)智(zhi)能(neng)化的方向發展。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送絲(si)機構。包括送絲(si)力(li)是(shi)否(fou)正常，送絲(si)管是(shi)否(fou)損壞，是(shi)否(fou)有(you)異常報(bao)警。

（2）氣(qi)流是否正常。

（3）割(ge)炬安(an)全(quan)保護系統是否正(zheng)常？(禁(jin)止關閉(bi)焊槍(qiang)安(an)全(quan)防護工作)。

（4）水循(xun)環(huan)系統是(shi)否(fou)正常工作。

（5）測(ce)試TCP（建議準備測(ce)試程序(xu)，每班后運行(xing)）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗機器人的軸(zhou)。

（2）檢查TCP的準確性。

（3）檢查(cha)殘留物的油位(wei)。

（4）檢查機(ji)器人各(ge)軸的零位是否準確(que)。

（5）清潔焊機(ji)油(you)箱后面的過濾器。

（6）清潔壓縮空氣入(ru)口(kou)處的過濾器。

（7）清潔割炬噴嘴處的雜質，以免堵塞水(shui)循環。

（8）清潔送(song)絲(si)機構，包括送(song)絲(si)輪，壓線輪和(he)導絲(si)管。

（9）檢(jian)查軟管束和導絲軟管是(shi)否損壞和破(po)損。(建議拆(chai)下(xia)整個(ge)軟管束并用(yong)壓(ya)縮空氣清潔）。

（10）檢查(cha)割炬安全保護系統(tong)是否(fou)正(zheng)常，外部緊急停止(zhi)按(an)鈕是否(fou)正(zheng)常。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤滑機器人的軸。其(qi)中，1至6軸為白色，帶(dai)潤滑油(you)，油(you)號：86E006。

（2）帶有黃(huang)油(you)的(de)RTS導軌(gui)上的(de)RP定位器和紅色油(you)嘴，油(you)號：86K007。

（3）RP定位(wei)器(qi)上的藍色(se)潤(run)滑脂(zhi)和灰色(se)導(dao)電油脂(zhi)，油數(shu)：86K004。

（4）帶潤滑油(you)的送絲滾(gun)針(zhen)軸承(cheng)，(可以(yi)使用少量黃油(you)）。

（5）清潔噴槍裝置并填(tian)充空氣馬達潤滑(hua)劑(ji)，(普(pu)通(tong)油可以）。

（6）用壓縮(suo)空氣清潔控制(zhi)柜和焊機(ji)。

（7）檢(jian)查焊機油(you)箱的冷卻(que)水(shui)位，及(ji)時(shi)補充冷卻(que)液（純水(shui)加一(yi)點(dian)工業酒精）。

（8）除1-8的(de)工作(zuo)外，完成每(mei)周檢查的(de)所有項目。