一、弧焊機器人介紹

弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人是指用(yong)于(yu)進(jin)行自動(dong)弧(hu)焊(han)(han)的工業機(ji)(ji)器(qi)人。弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人主(zhu)(zhu)要應用(yong)于(yu)各類(lei)汽車(che)零部件(jian)的焊(han)(han)接(jie)生產(chan)。在該(gai)領域(yu)，國際大弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)人型工業機(ji)(ji)器(qi)人生產(chan)企業主(zhu)(zhu)要以向成套裝備供應商提(ti)供單(dan)元產(chan)品為(wei)主(zhu)(zhu)。

一般的弧焊機器人是由(you)示教盒(he)、控制(zhi)盤(pan)、機(ji)器人本體及自動送(song)絲裝(zhuang)置(zhi)、焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)電源等部分(fen)組(zu)成。可以(yi)在計算機(ji)的(de)控制(zhi)下實現連續軌跡控制(zhi)和(he)(he)點位(wei)控制(zhi)。還可以(yi)利用直(zhi)線(xian)插補和(he)(he)圓弧(hu)(hu)插補功能(neng)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)由(you)直(zhi)線(xian)及圓弧(hu)(hu)所組(zu)成的(de)空間焊(han)(han)(han)(han)(han)縫。弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)器人主要有(you)熔(rong)化極(ji)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)作業和(he)(he)非熔(rong)化極(ji)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)作業兩(liang)種(zhong)類型(xing)，具(ju)有(you)可長期(qi)進(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)作業、保證焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)作業的(de)高生產(chan)率、高質(zhi)量和(he)(he)高穩定(ding)性等特點。隨著技術(shu)的(de)發展，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)機(ji)器人人正向(xiang)(xiang)著智(zhi)能(neng)化的(de)方向(xiang)(xiang)發展。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送(song)絲機(ji)構。包括送(song)絲力是(shi)否正(zheng)常，送(song)絲管是(shi)否損壞，是(shi)否有異常報警(jing)。

（2）氣流是否正常。

（3）割(ge)炬安全保(bao)護系統是(shi)否(fou)正常？(禁(jin)止關閉焊槍安全防護工(gong)作)。

（4）水循環系統(tong)是(shi)否正(zheng)常工作(zuo)。

（5）測試TCP（建議準備測試程序(xu)，每班后運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦(ca)洗機(ji)器人的軸。

（2）檢查TCP的準確性(xing)。

（3）檢(jian)查殘留物的(de)油(you)位(wei)。

（4）檢查(cha)機器(qi)人各軸的零位(wei)是否準確(que)。

（5）清(qing)潔(jie)焊(han)機油箱后面的(de)過濾器(qi)。

（6）清潔(jie)壓(ya)縮空氣入口(kou)處的過濾(lv)器。

（7）清潔割炬噴嘴處的雜質，以免堵(du)塞水循環。

（8）清潔(jie)送絲機(ji)構，包括送絲輪(lun)，壓線輪(lun)和導絲管。

（9）檢查軟(ruan)管束和(he)導絲軟(ruan)管是否損(sun)壞和(he)破(po)損(sun)。(建議拆下整(zheng)個軟(ruan)管束并用壓縮空氣清潔）。

（10）檢查割炬安全保護系統是否正常，外(wai)部緊急停止按鈕是否正常。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤(run)滑機器(qi)人的軸。其中，1至(zhi)6軸為白色(se)，帶(dai)潤(run)滑油(you)，油(you)號：86E006。

（2）帶有黃油(you)的(de)RTS導(dao)軌上的(de)RP定(ding)位器(qi)和紅(hong)色油(you)嘴(zui)，油(you)號(hao)：86K007。

（3）RP定位器上的藍色潤(run)滑(hua)脂和灰色導(dao)電油(you)脂，油(you)數：86K004。

（4）帶潤滑油的送絲滾針軸承，(可(ke)以使用少量黃油）。

（5）清(qing)潔噴槍(qiang)裝(zhuang)置(zhi)并填充空(kong)氣馬達潤滑劑，(普通油可以）。

（6）用壓縮(suo)空氣清潔控制柜和(he)焊機。

（7）檢查焊機油箱的冷(leng)卻水(shui)位，及時補充冷(leng)卻液（純水(shui)加一點工業酒精）。

（8）除(chu)1-8的工(gong)作外，完成每周檢查的所有項目。