一、弧焊機器人介紹

弧焊機(ji)(ji)(ji)器人是指(zhi)用于進行自動弧焊的工業機(ji)(ji)(ji)器人。弧焊機(ji)(ji)(ji)器人主(zhu)要應用于各(ge)類汽(qi)車零部(bu)件(jian)的焊接(jie)生產(chan)。在該領域(yu)，國際(ji)大弧焊機(ji)(ji)(ji)器人型工業機(ji)(ji)(ji)器人生產(chan)企(qi)業主(zhu)要以向成(cheng)套裝備供應商提(ti)供單元產(chan)品(pin)為主(zhu)。

一般的弧焊機器人是由示教盒(he)、控制(zhi)盤、機器人(ren)本體及自動送絲裝(zhuang)置(zhi)、焊接(jie)電源等部分組成。可(ke)以在計算機的(de)控制(zhi)下實現連續軌跡(ji)控制(zhi)和(he)點(dian)位控制(zhi)。還可(ke)以利用直線插補和(he)圓(yuan)弧插補功能焊接(jie)由直線及圓(yuan)弧所組成的(de)空間焊縫(feng)。弧焊機器人(ren)主要有熔(rong)化極(ji)焊接(jie)作業和(he)非熔(rong)化極(ji)焊接(jie)作業兩種類型，具有可(ke)長期進(jin)行焊接(jie)作業、保(bao)證焊接(jie)作業的(de)高生產率、高質(zhi)量和(he)高穩定(ding)性等特(te)點(dian)。隨著(zhu)技術(shu)的(de)發展，弧焊機器人(ren)人(ren)正向(xiang)著(zhu)智能化的(de)方(fang)向(xiang)發展。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送絲(si)機構。包括送絲(si)力是(shi)否正常，送絲(si)管是(shi)否損(sun)壞，是(shi)否有(you)異常報警。

（2）氣流是否正常(chang)。

（3）割(ge)炬安全保(bao)護系(xi)統是(shi)否正常？(禁止關閉焊槍安全防護工作)。

（4）水(shui)循環系統是否正(zheng)常工作(zuo)。

（5）測(ce)試TCP（建議準備(bei)測(ce)試程序，每班后運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗機器人(ren)的(de)軸。

（2）檢查TCP的準確性(xing)。

（3）檢查殘留物的油位。

（4）檢查機器人各軸的零位(wei)是否準確。

（5）清(qing)潔焊(han)機油(you)箱后(hou)面(mian)的過濾器。

（6）清(qing)潔壓縮(suo)空氣(qi)入口處的(de)過(guo)濾器。

（7）清潔(jie)割炬噴嘴(zui)處的雜質，以免(mian)堵塞水(shui)循環。

（8）清(qing)潔送絲機構，包(bao)括送絲輪，壓線輪和導絲管。

（9）檢查軟(ruan)管(guan)束和導絲軟(ruan)管(guan)是否損(sun)壞和破損(sun)。(建議拆(chai)下(xia)整(zheng)個軟(ruan)管(guan)束并用壓縮空氣清(qing)潔）。

（10）檢查割炬安全(quan)保護系(xi)統(tong)是(shi)否正常(chang)，外部緊急(ji)停止按(an)鈕是(shi)否正常(chang)。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤(run)(run)滑(hua)機器(qi)人的軸(zhou)。其(qi)中，1至6軸(zhou)為白色，帶潤(run)(run)滑(hua)油，油號：86E006。

（2）帶(dai)有(you)黃油(you)(you)的(de)RTS導軌上的(de)RP定位器和紅色油(you)(you)嘴，油(you)(you)號：86K007。

（3）RP定位器(qi)上的(de)藍色潤滑脂和灰色導(dao)電油脂，油數：86K004。

（4）帶潤滑油的送絲(si)滾針軸承，(可以使(shi)用少量黃(huang)油）。

（5）清(qing)潔噴槍(qiang)裝置并(bing)填(tian)充空氣馬達潤(run)滑劑，(普通油可以(yi)）。

（6）用(yong)壓縮空氣(qi)清潔(jie)控制柜和(he)焊機(ji)。

（7）檢(jian)查(cha)焊(han)機油箱的冷(leng)卻(que)(que)水位，及時補充(chong)冷(leng)卻(que)(que)液(ye)（純水加一(yi)點工業(ye)酒精）。

（8）除(chu)1-8的工(gong)作(zuo)外，完成每周檢查的所有項目。