一、弧焊機器人介紹

弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)機(ji)器人是指用于(yu)進行自動弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)的工業機(ji)器人。弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)機(ji)器人主要應(ying)用于(yu)各類(lei)汽車零(ling)部件的焊(han)(han)接生產(chan)。在該領域，國際大弧(hu)(hu)(hu)焊(han)(han)機(ji)器人型工業機(ji)器人生產(chan)企業主要以向成套(tao)裝備供應(ying)商(shang)提供單元產(chan)品(pin)為主。

一般的弧焊機器人是由示教盒、控(kong)制(zhi)(zhi)盤、機(ji)器人(ren)本體及(ji)自動(dong)送絲裝(zhuang)置、焊(han)(han)接(jie)電源(yuan)等(deng)部分組(zu)成。可(ke)以在計算機(ji)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)下(xia)實現連續(xu)軌跡控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)(he)點位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)。還(huan)可(ke)以利用直線插補和(he)(he)圓弧(hu)插補功能焊(han)(han)接(jie)由直線及(ji)圓弧(hu)所組(zu)成的(de)空間焊(han)(han)縫。弧(hu)焊(han)(han)機(ji)器人(ren)主(zhu)要有熔化極(ji)焊(han)(han)接(jie)作業(ye)(ye)和(he)(he)非熔化極(ji)焊(han)(han)接(jie)作業(ye)(ye)兩種類型(xing)，具有可(ke)長期進行焊(han)(han)接(jie)作業(ye)(ye)、保(bao)證(zheng)焊(han)(han)接(jie)作業(ye)(ye)的(de)高生產率、高質量和(he)(he)高穩定性等(deng)特點。隨著技術的(de)發(fa)展，弧(hu)焊(han)(han)機(ji)器人(ren)人(ren)正向(xiang)著智(zhi)能化的(de)方向(xiang)發(fa)展。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送絲(si)機構。包括送絲(si)力(li)是否正(zheng)常(chang)，送絲(si)管是否損壞，是否有(you)異常(chang)報警。

（2）氣流是否正常。

（3）割(ge)炬安全保(bao)護系統是否正常？(禁(jin)止關閉(bi)焊槍安全防護工(gong)作)。

（4）水循環系統是否正常工作。

（5）測試TCP（建議準備(bei)測試程序，每班(ban)后(hou)運(yun)行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦(ca)洗(xi)機器人的軸。

（2）檢(jian)查TCP的準確(que)性。

（3）檢查殘留物的油(you)位。

（4）檢(jian)查機器人(ren)各(ge)軸的零位(wei)是(shi)否(fou)準(zhun)確(que)。

（5）清潔(jie)焊機(ji)油箱后面的過濾器。

（6）清潔(jie)壓縮空(kong)氣入口處的過(guo)濾器。

（7）清潔割(ge)炬噴嘴處的(de)雜(za)質，以免堵(du)塞水循環。

（8）清潔送絲機構(gou)，包括送絲輪，壓線輪和導(dao)絲管。

（9）檢查(cha)軟(ruan)管束(shu)和(he)導(dao)絲軟(ruan)管是(shi)否損壞和(he)破損。(建議(yi)拆下整(zheng)個軟(ruan)管束(shu)并用壓(ya)縮空(kong)氣清潔(jie)）。

（10）檢查割炬安全(quan)保護系(xi)統是否正常，外部(bu)緊急停(ting)止按鈕是否正常。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤滑(hua)機器人的軸(zhou)(zhou)。其中，1至6軸(zhou)(zhou)為白色，帶潤滑(hua)油，油號：86E006。

（2）帶有黃(huang)油(you)的(de)RTS導軌(gui)上的(de)RP定位器和紅色油(you)嘴，油(you)號：86K007。

（3）RP定位器上的藍(lan)色(se)潤(run)滑脂和灰色(se)導電油脂，油數：86K004。

（4）帶潤(run)滑油的(de)送絲(si)滾(gun)針軸承，(可以使用少量黃油）。

（5）清潔噴槍裝置并填充空氣馬達潤滑(hua)劑(ji)，(普(pu)通油(you)可以）。

（6）用壓縮(suo)空氣清潔(jie)控制柜和焊機(ji)。

（7）檢查焊機油箱(xiang)的冷卻水(shui)位，及時補(bu)充冷卻液（純水(shui)加一點工業酒精）。

（8）除1-8的工作外，完成每周檢(jian)查的所有項目。