一、弧焊機器人介紹

弧焊機(ji)器(qi)人是指(zhi)用(yong)于進行(xing)自(zi)動弧焊的(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)人。弧焊機(ji)器(qi)人主要(yao)應用(yong)于各類汽車零部件(jian)的(de)(de)焊接生(sheng)產。在該領域(yu)，國際大弧焊機(ji)器(qi)人型工(gong)業機(ji)器(qi)人生(sheng)產企業主要(yao)以向成套裝備供應商提(ti)供單(dan)元產品為主。

一般的弧焊機器人是由示(shi)教盒、控(kong)制(zhi)盤、機(ji)(ji)(ji)器人本體及自(zi)動送絲裝置、焊(han)接(jie)電源等(deng)部分組成。可(ke)以在計算(suan)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)下實(shi)現連(lian)續軌跡(ji)控(kong)制(zhi)和(he)點位控(kong)制(zhi)。還可(ke)以利用直線插(cha)(cha)補和(he)圓(yuan)弧(hu)插(cha)(cha)補功(gong)能焊(han)接(jie)由直線及圓(yuan)弧(hu)所組成的(de)(de)空間焊(han)縫。弧(hu)焊(han)機(ji)(ji)(ji)器人主要有熔(rong)化極焊(han)接(jie)作(zuo)業和(he)非熔(rong)化極焊(han)接(jie)作(zuo)業兩種類(lei)型，具有可(ke)長期進行焊(han)接(jie)作(zuo)業、保(bao)證焊(han)接(jie)作(zuo)業的(de)(de)高生(sheng)產率、高質量和(he)高穩定性等(deng)特點。隨著技術的(de)(de)發展，弧(hu)焊(han)機(ji)(ji)(ji)器人人正向著智能化的(de)(de)方(fang)向發展。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送絲(si)機構。包括(kuo)送絲(si)力(li)是否正常(chang)，送絲(si)管是否損壞，是否有異(yi)常(chang)報警。

（2）氣流是否正(zheng)常。

（3）割炬(ju)安全保(bao)護(hu)系統(tong)是否正常？(禁止關閉(bi)焊槍安全防護(hu)工作)。

（4）水循環(huan)系(xi)統是否正常工作。

（5）測試(shi)TCP（建議準(zhun)備測試(shi)程序，每班后運行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦洗機器人的軸。

（2）檢查(cha)TCP的準(zhun)確性。

（3）檢(jian)查殘留物的油位。

（4）檢查機器人各軸(zhou)的零位是(shi)否準確。

（5）清潔(jie)焊機油(you)箱后面的(de)過(guo)濾器。

（6）清潔壓縮空氣入口處的過(guo)濾(lv)器。

（7）清潔割炬噴(pen)嘴處的(de)雜質，以免堵塞水(shui)循環。

（8）清潔送絲機(ji)構，包括送絲輪，壓(ya)線輪和(he)導絲管。

（9）檢(jian)查軟管束和導絲軟管是否損(sun)壞和破損(sun)。(建議(yi)拆(chai)下整個軟管束并用壓縮空氣(qi)清(qing)潔）。

（10）檢查割炬安全保護系(xi)統是否正常，外(wai)部緊急停止按鈕是否正常。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤(run)滑機器(qi)人(ren)的軸。其中，1至(zhi)6軸為白(bai)色，帶潤(run)滑油，油號：86E006。

（2）帶有黃油(you)的RTS導軌上的RP定位器和紅(hong)色油(you)嘴，油(you)號：86K007。

（3）RP定位器上的(de)藍(lan)色潤滑脂(zhi)和(he)灰色導電油(you)脂(zhi)，油(you)數：86K004。

（4）帶(dai)潤滑油(you)的送絲滾針軸承，(可以(yi)使用少(shao)量黃油(you)）。

（5）清潔噴槍裝置并填充空氣馬達潤滑(hua)劑，(普通油可以）。

（6）用壓縮空氣(qi)清潔(jie)控制柜和(he)焊機(ji)。

（7）檢查焊機油箱的冷卻水位，及時補充冷卻液（純(chun)水加一(yi)點工業酒精）。

（8）除1-8的工作外，完(wan)成每周(zhou)檢查(cha)的所有項(xiang)目。