一、弧焊機器人介紹

弧焊(han)(han)(han)機(ji)器人(ren)是指用(yong)于進行自(zi)動弧焊(han)(han)(han)的(de)工業機(ji)器人(ren)。弧焊(han)(han)(han)機(ji)器人(ren)主(zhu)(zhu)要應用(yong)于各類汽車零部件的(de)焊(han)(han)(han)接生產(chan)。在該(gai)領域，國際大弧焊(han)(han)(han)機(ji)器人(ren)型工業機(ji)器人(ren)生產(chan)企業主(zhu)(zhu)要以向成套裝備供應商提(ti)供單元產(chan)品為主(zhu)(zhu)。

一般的弧焊機器人是(shi)由(you)示(shi)教(jiao)盒、控(kong)制(zhi)盤(pan)、機器(qi)人本體及自動送絲裝置、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電源等部分組成。可以在計算(suan)機的(de)控(kong)制(zhi)下實現(xian)連續軌(gui)跡控(kong)制(zhi)和點位控(kong)制(zhi)。還可以利(li)用直(zhi)線(xian)插補(bu)和圓弧(hu)插補(bu)功能(neng)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)由(you)直(zhi)線(xian)及圓弧(hu)所(suo)組成的(de)空間焊(han)(han)縫。弧(hu)焊(han)(han)機器(qi)人主要(yao)有熔化極焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)和非熔化極焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)兩種類型，具有可長期進行焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)、保證(zheng)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)作(zuo)業(ye)(ye)(ye)的(de)高生產(chan)率(lv)、高質量和高穩定性等特點。隨著(zhu)(zhu)技術(shu)的(de)發展，弧(hu)焊(han)(han)機器(qi)人人正(zheng)向著(zhu)(zhu)智能(neng)化的(de)方向發展。

二、弧焊機器人的維護保養方法是什么

1、弧焊機器人每日檢查和維護

（1）送(song)絲(si)(si)機(ji)構。包(bao)括送(song)絲(si)(si)力是否正常，送(song)絲(si)(si)管(guan)是否損(sun)壞，是否有異常報警。

（2）氣流是(shi)否正常。

（3）割炬安全保護系統是(shi)否正(zheng)常？(禁(jin)止(zhi)關閉焊槍安全防護工作)。

（4）水循(xun)環系統是否正常(chang)工作(zuo)。

（5）測(ce)試(shi)TCP（建議準備測(ce)試(shi)程序，每班后運(yun)行）。

2、弧焊機器人周檢查和維護

（1）擦(ca)洗機器(qi)人(ren)的軸。

（2）檢查TCP的準確(que)性。

（3）檢查殘留物的(de)油位。

（4）檢查機器人(ren)各軸(zhou)的零位是否(fou)準確。

（5）清潔(jie)焊(han)機油箱后面的過(guo)濾器(qi)。

（6）清潔(jie)壓縮空氣入口處的(de)過濾器。

（7）清潔割炬噴嘴處的雜質，以免堵塞水循(xun)環。

（8）清潔送絲(si)(si)機構(gou)，包括送絲(si)(si)輪，壓線(xian)輪和導絲(si)(si)管。

（9）檢查軟管(guan)束(shu)和導絲軟管(guan)是否損壞和破損。(建議拆下(xia)整個軟管(guan)束(shu)并用壓縮空氣清(qing)潔(jie)）。

（10）檢(jian)查割炬安全保護系統是否正常，外部緊急停止按(an)鈕是否正常。

3、弧焊機器人每月檢查和維護

（1）潤(run)滑機器人的軸。其中，1至6軸為白(bai)色，帶潤(run)滑油，油號：86E006。

（2）帶有(you)黃(huang)油的RTS導軌上的RP定位器和紅色(se)油嘴，油號：86K007。

（3）RP定位(wei)器上的藍(lan)色(se)潤滑脂和灰色(se)導電(dian)油脂，油數(shu)：86K004。

（4）帶潤滑(hua)油的送(song)絲滾針(zhen)軸承，(可(ke)以使用(yong)少量黃油）。

（5）清潔噴槍裝置并填充空氣馬達(da)潤滑劑(ji)，(普(pu)通油可以）。

（6）用壓(ya)縮空氣清潔(jie)控制柜(ju)和焊(han)機。

（7）檢查焊機(ji)油箱的冷卻(que)(que)水位，及時(shi)補充(chong)冷卻(que)(que)液(ye)（純水加一點(dian)工業(ye)酒(jiu)精(jing)）。

（8）除1-8的工作外，完成每周檢查的所有項目。